JPS5939856Y2

JPS5939856Y2 - 歩行型田植機

Info

Publication number: JPS5939856Y2
Application number: JP1977138318U
Authority: JP
Inventors: 隆司木村; 弘義藤木; 康也中尾
Original assignee: 株式会社クボタ
Priority date: 1977-10-14
Filing date: 1977-10-14
Publication date: 1984-11-09
Also published as: JPS5464716U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、左右走行車輪を同時に駆動昇降する車輪昇降
装置と、左右走行車輪の一定範囲内での背反的な昇降を
許すローリング装置とを備え、がつ、泥面に接して滑走
するフロートの上下揺動に伴って、そのフロートが機体
に近接するように上方へ揺動すると車輪を下降駆動し、
逆に、機体から遠ざかるように下方へ揺動すると車輪を
上昇駆動するように前記車輪昇降装置を操作する昇降操
作機構を装備し、さらに、前記ローリング装置にはロッ
ク機構を設けた歩行型田植機に関する。

この種の田植機は、苗植付作業中には、車輪昇降装置に
より走行車輪を昇降調節して、泥面に対する機体の高さ
を常に略一定に維持することができるのでミ植付深さの
安定した作業を行なえる点、および、ローリング装置を
装備していることから、植付作業時における機体の左右
姿勢を安定的に保持し、左右方向での植付深さの均一化
を図れる点であり、また、圃場端での機構回行時には、
フロートの泥押しによって泥面を荒らすことのないよう
に機体に対して相対的に走行車輪を下げ、その状態でロ
ーリング装置をロックすることにより、機体の左右傾動
なく安定した状態で機体を旋回させることのできる便利
を有するものであ□るが、その反面、このような圃場端
での同行時に、まず、植付作業を中断するための植付ク
ラッチの切操作を行ない、その後、ローリ・ングロヅク
操作、車輪下げ操作、操向クラッチ操作を順に行なって
機体を次行程箇所にまで移動させ、さらにその後・、操
向クラ・ツチ操作、車輪上げ操作、ローリングロック解
除操作、植付クラッチ入り操作を順に行なって・植付作
業を再開しなければならず、このような各種操作を短時
間のうち素早く、しかも、操作順の間違いや操作忘れな
く行うこと（気操縦作業者に・多大な負担・を与えるも
のである。

そこで、従来では、例えば、実開昭５２−１０９１２３
号公報に示されているように、一つの操作レバーに、植
付クラッチと、車輪昇降装置、ローリングロック機構の
三者を連繋させ、・機体が圃場端に達すると前記操作レ
バーを操作することで前記三者の操作を一挙に行えるよ
うにしていたものである。

しかしながら、このような従来技術によれば、前述の操
縦作業者の負担を軽減するという点では有効であっても
、一つの圃場での植付作業が総て終了して次の圃場に移
る際、あるいは、植付作業を終えて帰途につく場合等の
路上走行に際して、植付クラッチを切ると必ず車輪が下
降され、機体重心がきわめて高くなるので、走行姿勢が
不安定で操縦操作が行ない難いという欠点を免かれず、
仮りに、路上走行に適した程度だけ車輪を下げるように
予め車輪の下げ量を設定してしまうと、深い圃場で植付
作業を行う場合に、フロートを泥面から充分浮かせるこ
とができなくなるという不都合があって、結局、田植機
としての本来の作業性能である圃場での機体回行時にフ
ロートを泥面から浮かせて泥面の荒れを少なくするとい
う機能を満足させるために、路上走行時の走行姿勢が不
安定になるという不都合を招くことを余儀なくされる問
題があった。

本考案が解決しようとする技術的課題は、植付クラッチ
操作具の操作によって車輪の昇降、および、ローリング
ロック機構の操作を一挙に行えるようにするととも、に
、この・ように槽底されたものにおいて、路上走行時に
は機体に対すす車輪の高さを適度に調節できるように工
夫することである。

上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、
上述の歩行型田植機において、植付クラッチ操作具に、
その一定操作範囲内で、植付クラッチの入り位置と、単
独切り・位置と、補助切り位置とを順に設定し、前記単
独切り位置では前記昇降操作機構やロック機構に関わり
なく植付クラッチのみを単独で切・り操作し、かつ、前
記補助切り位置で、植付クラッチの切り操作と同時に前
記昇降操作機構の車輪下げ側への作動と、前記ロック機
構のローリングロック側への作動とを行なえるように、
前記植付クラッチ操作具と前記両機構とを連動具を介し
て連動連結し、また、前記昇降操作機構には、連動具を
介して車輪昇降用操作具を連動連結して、その車輪昇降
用操作・具の操作により、昇降操作機構が前記フロート
の上下揺動に伴って自動的に操作される自動制御状態と
、フロートの下動による自動制御を規制する自動制御解
除状態とに切換自在に構成し、さらに、前記植付クラッ
チ操作具の前記昇降操作機構に対する連動具と前記昇降
操作機構との連結箇所には、前記植付クラッチ操作具を
入り位置およびこれに引続く単独切り位置に操作したと
きに、前記植付クラッチ操作具の操作力が前記昇降操作
機構に伝達されず、前記単独切、り位置に引続く補助切
り位置に操作したときに、前記植付クラッチ操作具の操
作力が前記昇降操作機構に伝達されるように張力を設定
したスプリングを設けるとともに、前記車輪昇降用操作
具の連動具と前記昇降操作機構との連結箇所には、前記
植付クラッチ操作具を単独切り位置に操作した状態で、
その植付クラッチ操作具が単独切り位置にある状態を保
ったままでの、前記車輪昇降用操作具による昇降操作機
構の自動制御状態と自動制御解除状態との切換え操作を
許すように、その位置および範囲を設定した長孔を設け
たことである。

上記技術手段による作用は次の通りである。

□圃場での植付作業中には、植付クラッチ操作具。

を入り位置にし、車輪昇降用操作具を自動制御状態に姿
勢させておく。

この゛状態では、ローリング装置はロック解除状態にあ
って自由にローリングを許し、また、車輪昇降装置はフ
ロートの揺動に伴って車輪を自動昇降調節する。

機体が圃場端に達して旋回を行うときには、植付クラヅ
チ操作具を補助切り位置に操作する。

すると、植付クラッチ操作具に連繋された一方の連動具
を介して昇降操作機構が操作され、車輪が下げ側に駆動
されるとともに、他方の連動具を介してロック機構がロ
ーリング装置をロック状態とする。

ごのとき、車輪昇降用操作具に連繋さ□れた連動具と昇
降操作機構との連結箇所には前記如く位置および範囲を
設定した長孔が設けてあり、また、植付クラッチ操作具
に連繋された前記一方の連動具と昇降操作機構との連結
箇所には前記の如く張力を設定したスプリングを設けで
あるので、車輪昇降用操作具が自動制御状態にあるまま
で植付クラッチ操作具による昇降操作機構の゛前記操作
が可能である。

従って、機体を旋回させた後に次行程箇所で植付作業を
再開するときには、植付クラッチ操作具を再び入り位置
に操作するだけで、ローリングロックが解除されるとと
もに車輪昇降装置による自動制御が再開されることとな
り、車輪昇降用操作具は機体回行中全く操作する必要が
ない。

圃場から出て路上を走行する際°には、車輪昇降用操作
具を植付作業時の自動制御状態に姿勢させたまま、とり
あえず、機体回行の場合と同様に植付クラッチ操作具を
補助切り位置に゛操作し、車輪を下げて泥面を荒すこと
なく圃場から路上へ機体を脱出させ、その後、植付クラ
ッチを単独切り位置に操作する。

この単独切り位置では、植付クラッチ操作具に連繋され
た前記一方の連動具と昇降操作機構との連結箇所に設け
られたスプリングが、単独切り位置での昇降操作機構に
対する強制操作を行なわないように張力を設定されてい
るので、その昇降操作機構は自動制御状態にある車輪昇
降用操作具の制御に従うことになる。

つまり、機体を圃場から脱出させた時点でフロートは自
重により垂れ下がり状態となり、そのフロートの機体か
ら遠ざかる下方への揺動に伴って昇降操作機構が自動的
に操作され、車輪を上昇駆動するように車輪昇降装置が
働らくので、車輪はより機体に近接する上昇作動状態と
なり、相対的に機体は沈み込む状態となる。

機体が適当な高さまで沈み込んだ時点で車輪昇降用操作
具を自動制御解除状態に切換えると車輪の上昇が停止さ
れ、比較的機体重心を低くした安定姿勢で機体を路上走
行させることができる。

上記作用を得られる技術手段を講じたことにより本考案
は次の効果を奏する。

圃場での植付作業中には、フロートの上下揺動に基いて
車輪高さを自動制御すると共に、耕盤面の傾斜等に応じ
才機体の傾斜を許すように、車輪昇降装置とローリング
装置とを備え、また、機体回行時には、一つの操作具の
操作で車輪を強制下げにして、かつ、ローリングをロッ
クし得るように、植母クラッチ操作具に、車輪昇降装置
に対する昇降操作機構ならびにローリング装置に対する
ロック機構を連繋させたものでありながら、昇降操作機
構に対する植付クラッチ操作具と車輪昇降用操作具との
連結構造を前記技術手段の如く槽底するごどにより、路
上走行時に車輪高さを調節することが可能となり、゛従
って、圃場内での機体回行時における車輪強制下げの状
態よりもある程度車輪を上昇させた、比較的機体重心を
低くした安定姿勢で路上走行を行なわせられる歩行型田
植機を得られたものである。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。

硬盤に接地して走行する左右一対の走行車輪ｌａ、’ｌ
ｂと、圃場面に沿って滑動する中央部の主フロート２ａ
並びにこの主フロート２ａの両横側に配備される補助フ
ロート２ｂ、２ｂからなるフロート群との協働で、前部
エンジン３、後部苗植付装置及びこの苗植付装置近くか
ら後方上方に向って延出される操縦ハンドル４等からな
る機体を、圃場面一定高さに支持しながら走行し、前記
苗植付装置において、横方向に一定ストロークで往復移
動する苗のせ台５上に装填される苗群より横方向一定間
隔おきに並置された４つの植付爪６・・・・・・にて、
−株分づつの苗を取出し、前記フロー）２ａ・・・・・
・にて均平された圃場面に４条の苗を植付けるべく構成
された歩行型田植機を示す。

尚、前記各フロー）２ａ・・・・・・は、泥面に対して
追従できるように後端部の枢支点Ｘを中心に先端側が上
下揺動自在に構成されている。

次に、前記車輪１ａ、ｌｂの装着構造について、第２図
乃至第３図に基づいて説明する。

すなわち、前記エンジン３と直結された主ミツシヨンケ
ース７の横側部に、左右一対の車輪伝動ケース８ａ、８
ｂが上下揺動自在に枢支されるとともに、この伝動ケー
ス８ａ、８ｂの先端に前記車輪１ａ、ｌｂが枢支されて
いる。

前記主ミツシヨンケース７と前記植付装置における植付
ミッションケース９との間に伝動ケースを兼ねて架設さ
れた左右一対の筒状フレーム１０゜１０の間には、車輪
１ａ、ｌｂ昇降装置としての油圧シリンダ１１が配備さ
れている。

この油圧シリンダ１１は、一端側を前記両フレーム１０
．１０に横軸芯周りに回動自在に枢支連結されるととも
に、他端側を左右一対のＬ字状リンク１２．１２の一端
に枢支連結されている。

前記一対のＬ字状リンク１２．１２は、前記両フレーム
１０．１０から上方に立設された一対の支持ブラケツ）
１３．１３の間に軸架された横軸１４に枢支され、且つ
、他端部には、筒軸１２ａが水平支架され、この筒軸１
２ａにクランク軸によって構成されるローリング装置が
回動自在に支承されている。

前記クランク軸は、支軸１５の一端に前方に向けて付設
されたアーム１６ｂと、支軸１５の他端に後方に向けて
付設されたアーム１６ａとによって構成されている。

そして前記アーム１６ａ、ｉ６ｂの先端に、下
端を前記車輪伝動ケース８ａ、８ｂに枢支連結したロッ
ド１７ａ、１７ｂの上端が枢支連結されている。

そして、油圧シリンダ１１の伸縮作動によりＬ字状リン
ク１２．１２を揺動調節することにより、車輪ｌａ、ｌ
ｂを駆動昇降すべく構成され、又、支軸１５が回動する
作用にて背反的、（二車輪１ａ、ｌｂを上下動させるい
わゆるローリングできるように構成されている。

次に、前記油圧シリンダ１１の操作構造について説明す
る。

すなわち、前記主ミツシヨンケース７の上部には、ケー
ス内潤滑油を吸引吐出するポンプ１８が連結されるとと
もに、このポンプ１８からの吐出油が制御バルブ１９の
操作で前記油圧シリンダ１１に供給されるように構成さ
れている。

前記制御バルブ１９は、そのスプール１９ａが引出され
ると車輪１ａ。

１ｂを上昇させ、スプール１９ａが押込められると車輪
１ａ、１ｂを下降させるように油圧シリンダ１１に対す
る圧油の供給切換えを行なうべく構成され、更に、スプ
ール１９ａが押引中立位置に操作されると油圧シリンダ
１１を油圧ロックすべく構成されている。

前記バルブ１９のスプール１９ａが、主ミツシヨンケー
ス７の上部に枢支されたＬ型アーム２０の一端と連結さ
れるとともに、このアーム２０の他端と前記主フロート
２ａの前端部とがロッド２１を介して連動連結されてい
る。

前記、Ｌ型アーム２０の枢支部には、別の操作アーム２
２と牽制アーム２３とが一体的に回動可能に枢着されて
おり、且つ、前記牽制アーム２３にはＬ型アーム２０の
上辺２０ａに機体後方側より接当自在な屈折部２４が形
成され、これらロッド２１、Ｌ型アーム２０、バルブ１
９並びに操作アーム２２、牽制アーム３によって昇降操
作機構が構成されている。

前記操作アーム２２は、連動具であるところのリンク機
構２５を介して前記操縦ハンドル４の近くの操作ボック
ス２６に設けた車輪昇降用操作具であるところの操作レ
バー２７と連繋されており、且つ、アーム２２に形成し
た長孔２２ａによりレバー２７に対する連繋融通が与え
られている。

前記レバー２７は前後方向に揺動操作されるものであっ
て、揺、動中立位置Ｎにてボックス２６に対してロック
されるべく構成され、且つ、ノブ２８の押込み操作によ
り前記ロックが解除されるべく構成されている。

そして、前記レバー２７を、第２図実線に示す如く後方
に操作することによって、リンク機構２５が支点Ｐを中
心に前方に揺動して、リンク機構２５の先端が長孔２２
ａの中央部に位置し、前記長孔２２．ａによる融通作用
にてＬ型アーム２０を自由状態として、自重下降する主
フロート２ａにてワンド２′ＬＬ型アーム２０を介して
スプール１９ａを引出して車輪１ａ、ｌｂを上昇させ、
又、レバー２７を中立位置Ｎをこえて前方に操作するこ
とによって、操作アーム２２、牽制アーム２３、Ｌ型ア
ーム２０を介してスプール１９ａを押込んで車輪１ａ、
ｌｂを下降させ、更に、中立位置Ｎにてレバー２７をロ
ックすることによって、前記屈折部２４にてＬ型アーム
２０をバルブ１９の中立状態（スプール１９ａの中立位
置）に対応する位置に接当規制して、車輪１ａ、ｌｂを
所望の位置で固定すべく構成されている。

圃場における植付作業中において、前記レバー２７を後
方揺動位置にすれば、主フロート２ａの上下揺動に伴い
自動的に車輪１ａ、ｌｂが昇降調節される。

すなわち、主フロート２ａの下面が略全面的に泥面に接
する適正状態では、スプール１９ａが中立位置に維持さ
れ、硬盤が浅くなって主フロート２ａが機体に対して自
重下降揺動するとロッド２１．Ｌ型アーム２０を介して
スプール１９ａが引出されて主フロー）２ａが前記適正
状態になるまで車輪１ａ。

１ｂが上昇され、逆に、硬盤が深くなって機体が沈下し
主フロニ）２ａが機体に対して相対的に上方へ揺動する
と、ロッド２１．Ｌ型アーム２０を介してスプール１９
ａが押込まれて主ブロー）”’ ２ａが前記適正状態
になるまで車輪１ａ、ｌｂが下降されることになり、も
って、この自動昇降により、泥面に対する機体の高さが
自動的に設定高さに保持される。

又、前記制御バルブ１９は、前記操作ボックス２６に設
けた前記苗植付装置への動力伝達を断続する植付クラッ
チ（図示せず）の操作具２９にても操作されるべく構成
されている。

すなわち、前記操作具２９は、第４図に示す如く前後方
向に揺動操作されるものであって、ａ位置にて植付クラ
ッチを入り操作し、ｂ位置にて植付クラッチのみを切り
操作すべく構成され、且つ、切り位置すに引続く旋回用
の補助クラッチ切り位置Ｃにも操作自在に構成されると
ともに、各位置ａ、ｂ、ｃにて位置決め保持さ
れるべく構成されている。

そして、この操作具２９と前記操作アーム２２とが、Ｃ
字状リンク３０、連動具であるところのレリースワイヤ
３１及びスプリング３２を介して連動連結されており、
操作具２９を補助クラッチ切り位置Ｃに操作するに伴い
、前記スプール１９ａを押込み操作して、車輪１ａ、ｌ
ｂを下降作動させるように構成されている。

すなわち、前記操作具２９と操作アーム２２とは、Ｃ字
状リンク３０．レリースワイヤ３１．スプリング３２に
よって連結され、前記操作具２９が補助クラッチ切り位
置Ｃにある時引き伸ばされて付勢力が与えられ、゛操作
具２りが切り位置すにある時付勢力が零となり、操作具
２９が入り位置ａにある時、ワイヤ３１がたるむ状態で
連結されている。

又、前記り型アーム２０の上辺２０ａの先端部には、ロ
ッド３３がその長さ方向に移動自在に挿通支持されてい
る。

このロッド３３は、前記り字状リンク１２゜１２と連結
された揺動アーム３４に枢支連結されており、前述の如
く車輪１ａ、ｌｂが下降させるに伴い移動し、車輪１ａ
、ｌｂが設定位置まで下降した時点でロッド３３に取付
けた接当カラー３５にて前記上辺２０ａを押圧してスプ
ール１９ａを中立位置へ復帰させるように構成されてい
る。

尚、前記接当カラー３５の取付位置は、ロッド３３に貫
通止着されるピン３６の位置変更によって調節されるも
゛のであって、この調節によってスプール１９ａを中立
復帰させるタイミング、つまり、車輪ｌａ、ｌｂの下降
作動限度が変更されるべく構成されている。

又、前述のローリング作動は、前記操作具２９が補助ク
ラッチ切り位置Ｃに操作されると、係入孔３８と係合ピ
ン３９とからなるロック機構によって自動的に停止され
るべく構成されている。

すなわち、前記ｔＪ軸１２ａに固着される支持枠３７に
、前記両アーム１６ａ、゛１６ｂの内の一方のアーム１
６ａに形成した係入孔３８に係入自在な係合ピン３９が
支承されてい名。

このピン３９は、係合側に弾性付勢されるとともに、Ｃ
字状リンク４０、連動具であるところのレリースワイヤ
４１を介して、前記操作具２９ど連繋されている。

そして、前記操作具２９を補助クラッチ切り位置Ｃに操
作すると、ピン３９を係入孔３８に係合させて、ローリ
ング作動を停止すべく構成されている。

次に、上記実施例による作動状態について説明する。

田圃で植付作業を行なう場合には、車輪昇降用の操作レ
バー２７を第２図実線に示す後方位置に操作し、植付ク
ラッチ操作具２９をクラッチ入り位置ａに操作して作業
を行なう。

斯かる場合、植付クラッチ操作具２９と操作アーム２２
とを連結するワイヤ３１はたるんだ状態にあり、また、
リンク機構２５の先端は長孔２２ａの中間部に位置する
。

この状態で機体を走行させて苗植付は作業を行なって行
くのであるが、耕盤の凸部に車輪１ａ。

１ｂが乗り上がると、フロート２ａが下降して、ロッド
２１．Ｌ型アーム２０を介してバルブ１９のスプール１
９ａを引き出して車輪１ａ、ｌｂを上昇させると共に、
耕盤の凹部に車輪１ａ、ｌｂがはまり込むとフロー）２
ａが上昇して、ロッド２１．Ｌ型アーム２０を介してバ
ルブ１９のスプール１９ａを押し込んで車ｉ１＄ｊ、
ａ、１ｂを下降させ、このような作動をくり返し
て、フロート２ａの上下動による車輪１ａ、ｌｂの自動
高さ調節により植付は深さ一定の状態で作業が行なわれ
る。

そして、田圃の端部に機体が至ると、植付クラッチ操作
具２９を補助切り位置Ｃに操作する。

斯かる場合、操作アーム２２は長孔２２ａによる融通作
用とスプリング３２の付勢力によってバルブ１９のスプ
ール１９ａを押し込む方向に操作され、車輪Ｌａ、ｌｂ
が強制的に下降される。

また、植付クラッチ操作具２９とロック機構の係合ピン
３９とを連結するワイヤ４１がたるんで、弾性付勢され
た係合ピン３９が係合孔３８に嵌入されて、車輪のロー
リングロックが行なわれる。

そして、この状態で機体を旋回させた後、再び植付クラ
ッチ操作具２９をクラッチ入り位置ａに操作しで植付は
作業を行なう。

この操作を順次くり返して植付は作業を行なって行く。

そして、、・田植えを終えて路上に出るときには、まず
、植付り２ランチ操作具２９を補助切り位置ｅｔ７゜操
作し・て、車、輪１ａ、１ｂ、を強制下げ状態として圃
場から路上へ機体を脱出させ、その後、植付クラッチ操
作具２９を単独の切り位置すに操作す・る。

斯かる場合、植付クラッチ操作具２９に連結の操作アー
ム２２は、ワイヤ３１の、たるみが取られる状態に操作
されるだけのものであるから、作動されることがない。

そして、この状態では、車輪昇降用の操作レバー２７が
自動ＩＯ御状態の牢まであるので、フロート２ａの下降
によって、ロッド２１．Ｌ型アーム２０を介してバルブ
１９のスプール１９ａｆｒ’引き出され、車輪が上
昇される１゜斯かや、場合、操作アーム２２はＬ型アーム２ｏによっ
て牽制アーム２３を介して時計回転方向と同方向に回動
される。

そ、して、車輪が適当な高さ、に上昇され、機体重心が
充分低い状態となれば、車輪昇降用の操作レバー２７、
を自動制御解除状態としての中立位置Ｎに操作すると、
リン？機構２５の先端が操作アーム２２ρ長ｊＬ；２２
ａの一端側に接当して、前記操作アーム２２を峙、引
回転方向と反対１方向に回動操作して、バルブ１９のス
１プール１９ａ、を：押ｑ込んで中立位置に操作し１、
車輪の上昇が停止される。

【図面の簡単な説明】

図面は本考寒に係る歩行型田植機の実施例を示し、第１
図（よ、側面、図、第２図はサスペンション構造を示す
側、面図、第３図は同下部切欠き平面図、第４図は植付
クラッチ操作具と、制御バルブ並びに係合ピンとの連係
図である。ｌａ、ｌｂ・・・・・・・・走行車輪、２ａ・・・・・
・フロート、２２ａ・・・・・・・長孔・、２５．３１
．４１・・・・・・連動具、２７・・・・・・車輪昇降
用操作具、２９・・・・・・植付クラッチ操作具、３２
・・・・・・スプリング、ａ・・・・・・入り位置、ｂ
・・・・・・単独切り位置、Ｃ・・・・・・補助切り位
置。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

左右走行車輪１ａ、ｌｂを同時に駆動昇降する車輪昇降
装置と、左右走行車輪１ａ、ｌｂの一定範囲内での背反
的な昇降を許すローリング装置とを備え、かつ、泥面に
接して滑走するフロート２ａの上下揺動に伴って、その
フロート２ａが機体に近接するように上方へ揺動すると
車輪１ａ、ｌｂを下降駆動し、逆に、機体から遠ざかる
ように下方へ揺動すると車輪１ａ、ｌｂを上昇駆動する
ように前記車輪昇降装置を操作する昇降操作機構を装備
し、さらに、前記ローリング装置にはロック機構を設け
た歩行型田植機において、植付クラッチ操作具に、その
−足操作範囲内で、植付クラッチの入り位置ａと、単独
切り位置すと、補助切り位置Ｃとを順に設定し、前記単
独切り位置すでは前記昇降操作機構やロック機構に関わ
りなく植付クラッチのみを単独で切り操作し、かつ、前
記補助切り位置Ｃで、植付クラッチの切り操作と同時に
前記昇降操作機構の車輪下げ側への作動と、前記ロック
機構のローリングロック側への作動とを行なえるように
、前記植付クラッチ操作具２９と前記両機構とを連動具
３１．４１を介して連動連結し、また、前記昇降操作機
構には、連動具２５を介して車輪昇降用操作具２７を連
動連結して、その車輪昇降用操作具２７の操作により、
昇降操作機構が前記フロート２ａの上下揺動に伴って自
動的に操作される自動制御状態と、フロート２ａの下動
による自動制御を規制する自動制御解除状態とに切換自
在に構威し、さらに、前記植付クラッチ操作具２９の前
記昇降操作機構に対する連動具３１と前記昇降操作機構
との連結箇所には、前記植付クラッチ操作具２９を入り
位置ａおよびこれに引続く単独切り位置すに操作したと
きに、前記植付クラッチ操作具２９の操作力が前記昇降
操作機構に伝達されず、前記単独切り位置すに引続く補
助切り位置Ｃに操作したときに、前記植付クラッチ操作
具２９の操作力が前記昇降操作機構に伝達されるように
張力を設定したスプリング３２を設けるとともに、前記
車輪昇降用操作具２７の連動具２５と前記昇降操作機構
との連結箇所には、前記植付クラッチ操作具２９を単独
切り位置すに操作した状態で、その植付クラッチ操作具
２９が単独切り位置すにある状態を保ったままでの、前
記車輪昇降用操作具２７による昇降操作機構の自動制御
状態と自動制御解除状態との切換え操作を許すように、
その位置および範囲を設定した長孔２２ａ”を設けであ
ることを特徴とする歩行型田植機。