JPS606167Y2 - 歩行型田植機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、推進車輪の駆動に伴って泥面を走行すべく構
威され、かつ、その推進車輪を機体フレームに対して昇
降調節する車輪昇降装置を備えるとともに、前記機体フ
レームに連設された苗植付装置部分に対して植付爪先端
運動軌跡の前後方向での傾斜角度を変更させて植付爪に
よる苗取出量を変更設定すべく構威した苗取量調節機構
を設けた歩行型田植機に関する。

上記田植機にあっては、苗取量を変更すると、植付爪の
保持苗植付当時の対地姿勢が変化して、苗の植付姿勢が
変化するのであり、本考案は、この苗取量変更に伴う苗
の植付姿勢変化を、特別な調整操作を行う事なく抑制で
きるようにする事を目的とする。

次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

機枠（機体フレーム）１の前部に搭載したエンジンＥ、
機枠１の左右両側に各別に駆動可能に取付けると共に耕
盤上を走行させるべく構威した一対の推進車輪２，２、
前記機枠１の下方にそれに対して後端側の支軸３周りで
上下揺動自在に取付けると共に、泥面上を滑走させて機
体を支持させるべく構成した接地フロート４、及び、機
枠後部から機体後方に延設させた操縦ハンドル５を夫々
備えさせた自走機体の後部に、苗のせ台６、及び、機体
左右方向に往復動する前記苗のせ台６からブロック苗を
取出して田圃に植付けてゆく苗植付装置７を夫々有する
苗植付装置部分８を設けてあり、もって、機体を走行さ
せるに伴い作業を行えるようにした歩行型田植機を構威
しである。

第２図に示すように、前記車輪２を、機体に対して車輪
昇降装置としての油圧シリンダ９により揺動杆１０及び
ロッド１１を介して横軸芯１周りで一体揺動自在に取付
けた左右一対の伝動ケース１２夫々の遊端側に各別に取
付け、前記シリンダ操作により両車軸２，２の対機体高
さを変更できるように構成する一方、前記機枠１の前部
を形成させである走行ミッションケース１３の内部に充
填のギヤオイルを前記エンジンＥに直結の油圧ポンプ（
図外）により前記シリンダ９にその作動油として供給さ
せると共に、その油供給を前記ミッションケース１３の
上部に設けたバルブ■により制御するように、前記シリ
ンダ９に対する油圧回路を構威しである。

そして、前記バルブ■の摺動スプール１４に枢支連結し
た側面視り字状の部材１５を機体部分に横支軸１６によ
って揺動自在に取付けると共に、前記揺動部材１５の前
記スプール側とは反対側の遊端部を前記フロート４の先
端側部分にロッド１７により枢支連結してあり、もって
、耕盤レベル変動に伴ってフロート４の機体に対する高
さが変動すると、前記ロッド１７を介して揺動部材１５
が揺動されてバルブ■が自動的に操作され、車輪２が駆
動昇降されて機枠１が前記支軸３周りで上下揺動され、
耕盤レベル変動にかかわらず機体の植付泥面に対する高
さが一定化されて、植付深さが一定化されるように、前
記バルブ■と揺動部材１５並びにロッド１７とによって
油圧シリンダ９の操作機構Ａを構威しである。

前記苗植付装置部分８に、苗植付装置７が苗のせ台６か
ら取出す苗量を調節する機構１８を設けてあり、この苗
取量調節機構１８は、第３図に示す如く構威しである。

すなわち、前記苗植付装置７を構威させである苗植付ア
ーム１９と前記機枠１に連設の植付ミッションケース２
０とを枢支連結させである揺動アーム２１の前記ミッシ
ョンケース２０に対する枢支軸２２を、前記揺動アーム
２１に対して相対回転自在に取付け、植付ミッションケ
ース２０に対してそれに回転自在に支持させたネジ軸２
３の回転操作により植付ミッションケース２０の機体前
後方向の長孔２４に沿わせて位置変更自在に取付けてあ
り、前記ネジ軸２３をそれに付設の操作具２５の回転操
作により回転させると、苗植付アーム１９の揺動支点が
機体前後方向に変化して、苗植付アーム１９の遊端側に
付設しである植付爪２６の先端運動軌跡Ｔの苗植付装置
部分８に対する前後方向傾斜角が変化腰前記植付爪２６
の苗のせ台６に対する通過位置が苗のせ台６の奥行方向
に変化して、植付爪２６の苗取量が変化するようにしで
ある。

第４図に示すように、前記苗取量調節機構１８に、流体
圧シリンダ２７を前記枢支軸２２に対してそれが位置変
更操作されるに伴い伸縮されるべく連動させた状態で付
設すると共に、前記ロッド１７にその伸縮及び伸縮固定
操作を可能にさせる流体圧シリンダ２８を付設し、そし
て、枢支軸２２の位置変更が行われて前記運動軌跡Ｔの
前記傾斜角が変化して運動軌跡Ｔの対地姿勢が変化する
に伴い、自動的に、その変化量を抑制すべく、ロッド１
７が伸縮されて前記車輪昇降制御機構の中立時に相当す
る車輪２の対機体高さが変化されるべく、前記両シリン
ダ２７．２８の流体圧室どうしを配管２９によって連通
させて、苗取量調節機構１８の操作に伴って自動的に機
枠１の揺動姿勢を変更させて苗植付装置部分８の対地姿
勢を連動調節させる機構３０を構威しである。

もって、苗植付装置７の苗取量を変更しても、しかも、
特別な植付姿勢調節操作を行わなくとも、前記運動軌跡
Ｔの対地姿勢の苗取量変更前との変化量が少なくなるべ
く調節されて、植付爪２６の保持苗植付相当時の対地姿
勢の苗取量変更前との変化量が少なく調節され、苗植付
姿勢を極カ一定にしながら作業を行えるようにしである
。

以上要するに、本考案は、官記した田植機において、前
記苗取量調節機構１８の操作に伴って前記植付爪２６先
端運動軌跡Ｔの対地姿勢が変化することを前記推進車輪
２を昇降させて抑制すべく前記苗取量調節機構１８の操
作に伴って車輪昇降装置９の操作機構Ａを作動させるよ
うに前記苗取量調節機構１８と車輪昇降装置９の操作機
構Ａとを連動調節機構３０を介して連係させである事を
特徴とする。

つまり、苗取量の変更操作に連動して苗植付装置部分８
の対地姿勢が変更調節されて、植付爪２６の先端運動軌
跡Ｔの対地姿勢が苗取量変更前とあまり変化しなくなる
ようにしたから、たとえ苗取量を変更しても、しかも、
特別な植付姿勢調節操作を行わなくとも、植付爪の保持
苗植付相当時の対地姿勢変化量も少なくなって、苗植付
姿勢もあまり変化しなくなったのであり、その結果、苗
取量を変更しても苗植付姿勢を極力均一にした状態での
作業を能率良く行えるようになった。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機の歩行型田植機の実施例を示
し、第１図は歩行型田植機の側面図、第２図は車輪昇降
制御機構の側面図、第３図は苗取量調節機構の一部切欠
側面図、第４図は連動調節機構の概略系統図である。 １・・・・・・機体フレーム、２・・・・・・推進車輪
、８・・・・・・苗植付装置部分、９・・・・・・車輪
昇降装置、１８・・・・・・苗取量調節機構、２６・・
・・・・植付爪、３０・・・・・・連動調節機構、Ａ・
・・・・・操作機構、Ｔ・・・・・・運動軌跡。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 推進車輪２の駆動に伴って泥面を走行すべく構威され、
   かつ、その推進車輪２を機体フレーム１に対して昇降調
   節する車輪昇降装置９を備えるとともに、前記機体フレ
   ーム１に連設された苗植付装置部分８に対して植付爪２
   ６先端運動軌跡Ｔの前後方向での傾斜角度を変更させて
   植付爪２６による苗取出量を変更設定すべく構威した苗
   取量調節機構１８を設けた歩行型田植機であって、前記
   苗取量調節機構１８の操作に伴って前記植付爪２６先端
   運動軌跡Ｔの対地姿勢が変化することを前記推進車輪２
   を昇降させて抑制すべく前記苗取量調節機構１８の操作
   に伴って車輪昇降装置９の操作機構Ａを作動させるよう
   に前記苗取量調節機構１８と車輪昇降装置９の操作機構
   Ａとを連動調節機構３０を介して連係させであることを
   特徴とする歩行型田植機。