JPH0356166Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、歩行型の田植機の構造に関する。

〔従来の技術〕

従来から、軟弱な圃場面上を走行して田植え作
業するとき、耕盤の凹凸や傾斜により機体が左右
に傾き不安定になるのを防止するため、例えば特
公昭58−22163号公報の考案では次のように構成
する。即ち、昇降用油圧シリンダのピストンロツ
ドに、機体の左右方向長手に配設して前後回動す
るように天秤杆を枢着し、該天秤杆の左右両端と
車輪が各々取付く左右スイングアームとを連結し
て左右両車輪が一斉に昇降するように構成する一
方、前記天秤杆にローリング用油圧シリンダを関
連させて左右車輪が互いに上下逆に昇降するよう
に構成する。そして、機体の左右両側に左右一対
のフロート状センサーを配設し、機体が左に沈む
と左のセンサーが上向き上昇する等、左右のセン
サーの上下方向の運動を油圧シリンダの切換弁に
関連させることにより、田植機を支持する車輪を
上下動して、圃場面に対する歩行型の田植機の機
体の左右高さを略一定になるように保持するもの
である。

この場合、前記先行技術では、昇降用油圧シリ
ンダに、それへの切換弁を一体的に設ける一方、
油圧ポンプは前記油圧シリンダとは別体にし、し
かも機体の前端位置にエンジンンを搭載し、その
後位置に油圧ポンプを搭載する構成である。

〔考案が解決しようとする問題点〕

この構成であると、重量の大きなエンジンが機
体の前端位置にあることにより、機体を支持する
車輪位置から大きく前に離れて機体の前後方向の
重量バランスが悪くなる。

本考案は、この従来の問題を解決することを目
的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

このため本考案は、後部に苗植機構を装着した
機体に、機体昇降用油圧シリンダと機体ローリン
グ制御用油圧シリンダとを設けて成る田植機にお
いて、前記昇降用油圧シリンダ及びローリング制
御用油圧シリンダに接続するための油圧ポンプと
油圧タンクと切換弁の三者を一体化した油圧ユニ
ツトを、前記機体前部のエンジンより前方に設け
た構成としたものである。

〔考案の作用及び効果〕

このように、機体に昇降用油圧シリンダ及びロ
ーリング制御用油圧シリンダを設けた田植機にお
いて、これらの油圧シリンダに油圧を送るための
油圧ユニツトを、油圧ポンプと油圧タンクと切換
弁の三者を一体化することによりコンパクトにな
る。

このように一体化した油圧ユニツトは通常エン
ジンより軽量であるから、この油圧ユニツトを、
機体の前部となる前部フレームに搭載するに際し
て、エンジンより前方に配設すると、重量の大き
いエンジンが機体を支持する車輪に対して近付い
た位置になり、換言すれば機体の前部の重さが軽
くなり、機体が前方向に傾き勝手となるような重
量バランスにならず、機体後方から操縦ハンドル
を操縦する人による機体操作が軽くなつて、田植
機の操縦が容易になり、苗植え作業の能率化を図
れると云う効果を奏する。

〔実施例〕

以下本考案の実施例を図面について説明する
と、図において１は、ミツシヨンケース２の前部
に断面下向きコ字型のエンジン台となる前部フレ
ーム３を、後部にフレーム４を介して伝動ケース
５を各々着脱自在に連結した機体６と、該機体６
の左右両側の左右一対の車輪７，７並びに機体６
の下面に前後長手に配設されるフロート８とから
成る歩行型の田植機を示し、前記伝動ケース５に
は、左右一対の上下揺動式の苗植機構９が取付
き、該各苗植機構９にて前記フロート８の左右両
外側部に於いて苗植え付けできるように構成され
ている。

伝動ケース５の後部には、左右一対の操縦ハン
ドル１１，１１が取付いており、該一対の操縦ハ
ンドル１１，１１の上面には苗載台１０が左右往
復動自動自在に装着されている。

また、前部フレーム３の前端にバンパー１２を
設ける一方、該前部フレーム３上には、油圧ユニ
ツト１３を前にし、これに隣接してエンジン１４
を各々搭載する。また、前記前部フレーム３下面
には、左右両車輪７，７を一斉に昇降させるため
の昇降用油圧シリンダ１５と機体６の左右傾きを
制御するいわゆるローリング用油圧シリンダ１６
を装着する。さらに、フロート８の左右位置にお
ける車輪７，７の前方位置には、前記ローリング
用油圧シリンダ１６に関連させるローリングセン
サー機構２２における左右一対のフロート状セン
サー１７ａ，１７ｂを前記バンパー１２に上下回
動自在に装着する。

前記フロート８の前端部は、そこから突設する
リンク５１を前記前部フレーム３の前端とバンパ
ー１２との間の上下連通する隙間に臨ませ、リン
ク５１における上下長手孔５２に前記隙間内に設
けたピン５３を嵌挿して上下動自在に連結する一
方、操縦ハンドル１１，１１間に設けた苗植え深
さ調節杆５４の下端をフロート８後部上面に枢着
して前記苗植機構９による圃場面への苗植え深さ
を調節できるように構成する。

前記両車輪７，７は、前記ミツシヨンケース２
の左右両側面から突出する駆動軸１９に、基端に
おいて上下回動自在に枢着され、且つ後方に延び
るスイングアーム１８ａ，１８ｂの先端に各々取
付き、前記前部フレーム３上のエンジン１９から
ミツシヨンケース２の一側面のプーリ２０にベル
ト２１伝動されるミツシヨンケース２内の伝動機
構からの動力によつて回転駆動される。このと
き、側面視において、エンジン１９後端と、ミツ
シヨンケース２前端とは前後に適宜寸法重複して
いる。

前記左右両スイング１８ａ，１８ｂを同方向に
上下回動して左右両車輪７，７を一斉に昇降する
ための複動式の昇降用油圧シリンダ１５は、前記
前部フレーム３の下面位置において、その後端を
前記前部フレーム３の後板２３に装着されてい
る。

昇降用油圧シリンダ１５のピストンロツド２４
は田植機１の前方向に突出動するように配設さ
れ、このピストンロツド２４に取付け片２５を介
して取付く左右長手の管部材２６の中途部を、エ
ンジン台３の左右垂直板２７，２７における前後
長手ガイド溝２８，２８に前後動自在の嵌挿す
る。なお、前記管部材２６に突出するガイド体３
５，３５を前記垂直板２７，２７に近接させるこ
とにより、当該管部材２６を左右移動不能にし、
前記左右の両前後長手ガイド溝２８，２８に沿つ
て移動させて昇降用油圧シリンダ１５のピストン
ロツド２４のこじれの発生を防止する。

前記管部材２６内にその軸線周りに回動自在に
嵌挿した内軸２９の機体進行方向左端から上向き
に突出するブラケツト３０と、左側のスイングア
ーム１８ａ基端のアーム３１とを連杆３２ａにて
連結する一方、前記内軸２９の右端に被嵌しピン
３３固着されたボス３４から下向きに突出するブ
ラケツト３０と、右側のスイングアーム１８ｂ基
端のアーム３１とを連杆３２ｂにて連結する。こ
れにより、ピストンロツド２４の前方向の突出動
により、内軸２９を介して両スイングアーム１８
ａ，１８ｂが上向きに回動して両車輪７，７が一
斉に上昇し、反対にピストンロツド２４の後退動
により、両スイングアーム１８ａ，１８ｂが下向
きに回動して両車輪７，７が一斉に下降するよう
に構成する。

前記ローリング用油圧シリンダ１６は、前記内
軸２９の中途部のブラケツトにピストンロツド３
６をピン枢着する一方、該複動式のローリング用
油圧シリンダ１６の後端は管部材２６から後向き
突出のブラケツト３７にピン枢着してあり、後述
のローリングセンサー機構２２及びエンジン台３
上の油圧ユニツト１３の操作により前記ローリン
グ用油圧シリンダ１６を駆動して前記内軸２９を
その軸線周りに回動させて、両車輪７，７が互い
に逆方向に上下動するように構成する。これによ
り、機体の左右両側が略水平状態になるいわゆる
ローリング制御をする。

なお、４１は前記ローリング用油圧シリンダ１
６の作動に優先して操縦ハンドル１１近傍の手元
ハンドル４２の操作により前記内軸２９の回動を
阻止することにより、前記両車輪７，７の上下逆
作動を停止するローリングロツク機構である。

前記昇降用油圧シリンダ１６及びローリング用
油圧シリンダ１６を駆動するための油圧回路４３
を構成する油圧ユニツト１３は、油圧ポンプ４
４、油タンク４５、分配弁６、昇降用油圧シリン
ダ１５への油圧の切換えを行うロータリ式の切換
弁４７、ローリング用油圧シリンダ１６への油圧
の切換えを行うスプール式の切換弁４８等の部品
を一体的に取付けして一個所に集めたものであ
り、前部フレーム３上のエンジン１４より前方に
配設し、エンジン１４から油圧ポンプ１４への動
力伝達はベルト４９及びプーリ５０を介して行わ
れる。

符号５５は前記昇降用油圧シリンダ１５に対す
る油圧の切換えを行うロータリ切換弁４７を作動
させる昇降用センサーを示し、該昇降用センサー
５５は前部フレーム３の一側垂直板２７に枢支さ
れた上下回動自在なアーム５６先端の転子５７を
フロート８の上面に接当させる一方、アーム５６
基端に取付くレバー５８を前記ロータリ切換弁４
７の軸に連結するものである。

なお、操縦ハンドル１１近傍の手元ハンドル５
９に連結する操作杆６０を伸縮自在な継手６１を
介してロータリ式の切換弁４７のロータリ軸に連
結し、手元ハンドル５９の操作により、前記昇降
用センサー５１の作動に優先して前記ロータリ切
換弁４７を切換えることにより、前記両車輪７，
７の上下一斉作動を行わせることができる。

前記ローリング用油圧シリンダ１６を作動させ
るためのローリングセンサー機構２２は、前記フ
ロート８の左右両側の圃場面上を滑走するように
配設された左右一対のフロート状センサー１７
ａ，１７ｂと、前記油圧ユニツト１３上に装着さ
れた天秤式リンク機構６２とからなる。

該天秤式リンク機構６２は、前記油圧ユニツト
１３上に突設したブラケツトにおける機体の左右
略中央部から機体１の前後方向に延びる水平軸６
３に回動自在に被嵌するボス６４の下端に、機体
左右両方向に延びる筒状天秤杆６５を固着して、
上下回動自在となるように構成し、該天秤杆６５
内に回動自在に嵌挿された軸６６の左右両端部に
取付くアーム６７，６７には、各々ターンバツク
ル６８付きのリンク６９，６９の一端を枢着し、
両リンク６９，６９の他端を、前記左右一対のフ
ロート状センサー１７ａ，１７ｂの各前端にボル
ト連結した枢着アーム７０，７０の感度調節用取
付け孔７１に位置変更可能に嵌合する。

また、前記天秤杆６５に取付くブラケツト７２
の係合孔７３には、切換弁４８におけるスプール
軸７４の水平先端部を係合することにより、天秤
杆６５の機体左右方向における上下回動に応じ
て、えを切換弁４８に行わせる。

前記左右一対のフロート状センサ１７ａ，１７
ｂの各前端にボルト連結した枢着アーム７０，７
０基端の各ブツシユ７５は、前記バンパー１２の
下面に取付く横向きＵ字型の枢支部材７６におけ
る水平枢軸部７６ａに回動自在に被嵌する一方、
前記各枢着アーム７０の基端部に切欠き形成した
上向き開放状の規制溝７７を前記枢支部材７６に
おける突起部７６ｂに臨ませ、各センサー１７
ａ，１７ｂの下向き回動角度を規制して路上走行
やバツク走行時のセンサー１７ａ，１７ｂ下端の
垂れ下がりを防止すると共に、フロート８が機体
６下面に最も近付いた状態においてもローリング
制御可能になるように構成するものである。

符号３８は前記油圧ユニツト１３上の天秤リン
ク機構６２から後方の伝動ケース５までの上方を
覆うボンネツトカバーである。

この構成により、田植機１の方向旋回又は路上
走行に際しては、操縦ハンドル１１近傍の手元ハ
ンドル５９を引くことにより、これに連結する操
作杆６０が伸縮自在な継手６１を介してロータリ
式の切換弁４７のロータリ軸を回動させ、前記昇
降用センサー５１の作動に優先して前記両車輪
７，７を一斉に下降させて機体６を大きく上昇さ
せる作動を行わせることができる。

昇降用油圧シリンダ１５におけるピストンロツ
ド２４を大きく後退動させると、これに管部材２
６，内軸２９及び連杆３２ａ，３２ｂを介して連
動する両スイングアーム１８ａ，１８ｂが下向き
に回動するから、該両スイングアームの先端に取
付く車輪７，７は、一斉に機体６に対して下降
し、また、田植え作業に際して、昇降用油圧シリ
ンダ１５におけるピストンロツド２４を前に突出
動させ、下降した機体６下面におけるフロート８
を圃場面に接地させた状態で車輪７，７を駆動す
れば、機体は直進し、苗植機構９を駆動すること
により、その苗植爪にて苗載台１０上の苗マツト
から苗を一株ずつ分割しながら圃場面に複数条に
沿つて苗植え付けできる。

このとき、機体がローリングして、例えば第８
図で機体６の右側が下向くように傾斜した場合に
は、右側のセンサー１７ｂが圃場面により押上げ
られ、天秤式リンク機構６２のリンク６９，筒状
天秤杆６５を介して切換弁４８のスプール軸７４
を引き上げて切換え、ローリング用油圧シリンダ
１６に油圧を送り、前記ローリング用油圧シリン
ダ１６のピストンロツド３６を突出し、内軸２９
を適宜回動し、右側の車輪７を押し下げる一方左
側の車輪７を押し下げることにより（第４図参
照）、機体の右側を上昇し、機体６の左右を略水
平状に復元するいわゆるローリング制御を行う。

このように、左右一対のセンサーを機体左右に
突出する天秤式リンク機構に装着することによ
り、この天秤式リンク機構及び切換弁を介してロ
ーリング用油圧シリンダに関連させて機体が左右
に傾かないように自動制御できる。

また、このように、昇降用油圧シリンダ１５及
びローリング用油圧シリンダ１６により、左右車
輪７，７を一斉に若しくは互いに逆方向に上下動
させる歩行型の田植機において、これらの油圧シ
リンダ１５，１６に油圧を送るための油圧ユニツ
ト１３を、油圧ポンプ４４、油タンク４５、切換
弁４７，４８を一体化すると、油圧ユニツト１３
はよりコンパクトになる。

そして、一体化した油圧ユニツト１３は通常エ
ンジン１４より軽量であるから、この油圧ユニツ
ト１３を、機体の前部となる前部フレーム３に搭
載するに際して、エンジンより前方に配設する
と、重量の大きいエンジン１４が機体を支持する
車輪に対して近付いた位置になり、換言すれば機
体の前部の重さが軽くなり、機体６後方から操縦
ハンドルを操縦する人による機体操作が軽くなつ
て、田植機の操作が容易になる。

また、エンジンの前方にコンパクトな油圧ユニ
ツト１３を載置するので、エンジンの後方の作業
者の目線は、油圧ユニツト１３によつては邪魔さ
れず、エンジンの上方を見通す視界も良好とな
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は田植機
の側面図、第２図は第１図の−線で示す平面
図、第３図は第２図の−線視断面図、第４図
は第２図の−線要部拡大側面図、第５図は第
２図の−線視断面図、第６図は第２図の−
線要部拡大側面図、第７図は第２図の−線
視拡大断面図、第８図は第６図の−線視要部
側面図、第９図は油圧回路図である。 １……田植機、２……ミツシヨンケース、３…
…前部フレーム、４……フレーム、５……伝動ケ
ース、６……機体、７……車輪、８……フロー
ト、９……苗植機構、１０……苗載台、１１……
操縦ハンドル、１８ａ，１８ｂ……スイングアー
ム、１４……エンジン、１５……昇降用油圧シリ
ンダ、１６……ローリング用油圧シリンダ、２
４，３６……ピストンロツド、１７ａ，１７ｂ…
…フロート状センサー、２２……ローリングセン
サー機構、６２……天秤式リンク機構、１３……
油圧ユニツト、４４……油圧ポンプ、４５……油
タンク、４７，４８……切換弁、２６……管状部
材、２９……内軸、２８，２８……ガイド溝、３
０，３０……ブラケツト、３２ａ，３２ｂ……連
杆、３４……ボス、５５……昇降用センサー、６
５……筒状天秤杆、６７，６７……アーム、６
９，６９……リンク、７４……スプール軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 後部に苗植機構を装着した機体に、機体昇降用
   油圧シリンダと機体ローリング制御用油圧シリン
   ダとを設けて成る田植機において、前記昇降用油
   圧シリンダ及びローリング制御用油圧シリンダに
   接続するための油圧ポンプと油圧タンクと切換弁
   の三者を一体化した油圧ユニツトを、前記機体前
   部のエンジンより前方に設けたことを特徴とする
   田植機。