JPH0328737Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、田植機におけるローリング制御のロ
ツク装置の構造に関する。

〔従来の技術〕

従来から、軟弱な圃場面上を走行して田植え作
業するとき、耕盤の凹凸や傾斜により機体が左右
に傾き不安定になるのを防止するため、機体の左
右側に上下回動するレバーを枢着し、該両レバー
の一端と車輪が各々取付く左右スイングアームと
をローリング用油圧シリンダを介して連結する一
方、該両レバーの他端を連結する横軸に昇降用油
圧シリンダのピストンロツドを連結することによ
り、左右両車輪が一斉に昇降するように構成する
と共に左右車輪が互いに上下逆に昇降するように
構成すると共に、機体の左右両側に一対のフロー
ト状センサーを配設し、機体が左に沈むと左のセ
ンサーが上向き上昇する等、左右のセンサーの上
下方向の運動により油圧シリンダの切換弁に関連
させることにより、田植機を支持する車輪を上下
動して、圃場面に対する歩行型の田植機の機体の
左右高さを略一定になるように制御することが良
く知られている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このような構成の田植機では、例えば畦際にお
ける田植機の方向転換時や路上走行時において
は、左右両側のスイングアームが互いに上下逆方
向に揺動するローリング揺動があると、機体の安
定性が悪くなり、機体の操縦が困難となる。

これを防止するために、前記ローリング用油圧
シリンダにおけるピストンロツドの出没を固定す
るように油圧回路自体をロツクすることも考えら
れるが、それでは油圧回路を常時作動状態にして
おく必要があると共に、誤動作する虞もある。

本考案は、この従来の問題を解決することを目
的とするものであり、機械的にロツクすることに
より、所定の場合に作業者の意志によりローリン
グ揺動を一層確実に阻止できるようにするもので
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

このため本考案は、機体の左右両側に、車輪が
装着されたスイングアームを回動自在に設け、該
両スイングアームを左右独立的または左右背反的
に上下動させることにより機体の左右ローリング
を制御する田植機において、前記各スイングアー
ムを上下動させるように連結した内軸を管部材に
回動自在に支持し、前記内軸には係止片を突設
し、管部材に取付く支持片には、前記係止片の係
合部に係合して内軸の回動を阻止するロツクピン
を付勢して設け、該ロツクピンを前記付勢力に抗
して遠隔操作により係脱できるように構成したも
のである。

〔考案の作用及び効果〕

このように、左右両スイングアームに連結する
内軸を管部材に回動自在に嵌挿支持させてあるの
で、該管部材を機体の前後方向に移動させると、
左右両スイングアームを一斉に昇降し、機体の耕
盤面に対する高さを調節することができる。ま
た、前記管部材の前後適宜位置にて内軸をその軸
線周りに回動すれば、左右のスイングアームが互
いに逆方向に昇降揺動すると云ういわゆるローリ
ング制御が行われる。

そして、この内軸の管部材に対する回動を阻止
してローリングロツクをする機構として、内軸に
係止片を突設し、管部材には支持片を取付け、こ
の支持片にはロツクピンを装着し、そのロツクピ
ンが前記係止片の係合部に係合して内軸の回動が
不能になるよう付勢してある。

従つて、ロツクピンが係止片の係合部に係合す
れば、内軸の回動が阻止されてローリングできな
い。このロツクピンは、機体の操作部の手元部分
などからの遠隔操作により前記付勢力に抗して前
記係合部への係脱操作できるようにしてあり、こ
のローリングロツク機構はローリング用油圧シリ
ンダ等の作動に無関係に作動できるので、作業者
は油圧回路の作動に優先させて任意にローリング
ロツクすることができ、かつ本考案のローリング
ロツク機構が機械的な機構であるから、ロツクの
作動も確実になると云う効果を奏する。

〔実施例〕

以下本考案の実施例を図面について説明する
と、図において１は、ミツシヨンケース２の前部
に断面下向きコ字型のエンジン台３を、後部にフ
レーム４を介して伝動ケース５を各々着脱自在に
連結した機体６と、該機体６の左右両側の左右一
対の車輪７，７並びに機体６の下面に前後長手に
配設されるフロート８とから成る歩行型の田植機
を示し、前記伝動ケース５には、左右一対の上下
揺動式の苗植機構９が取付き、該各苗植機構９に
て前記フロート８の左右両外側部に於いて苗植え
付けできるように構成されている。

伝動ケース５の後部には、左右一対の操縦ハン
ドル１１，１１が取付いており、該一対の操縦ハ
ンドル１１，１１の上面には苗載台１０が左右往
復動自在に装着されている。

前記ミツシヨンケース２の側面にボルトを介し
て着脱自在に連結するエンジン台３の前端には、
バンパー１２を設ける一方、該エンジン台３上に
は、油圧ユニツト１３を前にし、これに隣接して
エンジン１４を各々搭載する。また、前記エンジ
ン台３下面には、左右両車輪７，７を一斉に昇降
させるための昇降用油圧シリンダ１５と機体６の
左右傾きを制御するいわゆるローリング用油圧シ
リンダ１６を装着する。

さらに、フロート８の左右位置における車輪
７，７の前方位置には、前記ローリング用油圧シ
リンダ１６に関連させるローリングセンサー機構
２２における左右一対のフロート状センサー１７
ａ，１７ｂを前記バンパー１２に上下回動自在に
装着する。

前記フロート８の前端部は、そこから突設する
リンク５１を前記エンジン台３の前端とバンパー
１２との間の上下連通する隙間に臨ませ、リンク
５１における上下長手孔５２に前記隙間内に設け
たピン５３を嵌挿して上下動自在に連結する一
方、操縦ハンドル１１，１１間に設けた苗植え深
さ調節杆５４の下端をフロート８後部上面に枢着
して前記苗植機構９による圃場面への苗植え深さ
を調節できるように構成する。

前記両車輪７，７は、前記ミツシヨンケース２
の左右両側面から突出する駆動軸１９に、基端に
おいて上下回動自在に枢着され、且つ後方に延び
るスイングアーム１８ａ，１８ｂの先端に各々取
付き、前記エンジン台３上のエンジン１９からミ
ツシヨンケース２の一側面のプーリ２０にベルト
２１伝動されるミツシヨンケース２内の伝動機構
からの動力によつて回転駆動される。

前記左右両スイングアーム１８ａ，１８ｂを同
方向に上下回動して左右両車輪７，７を一斉に昇
降するための昇降用油圧シリンダ１５は、前記エ
ンジン台３の下面位置において、その後端を前記
エンジン台３の後板２３に装着されている。

昇降用油圧シリンダ１５のピストンロツド２４
は田植機１の前方向に突出動するように配設さ
れ、このピストンロツド２４に取付け片２５を介
して取付く左右長手の管部材２６の中途部を、エ
ンジン台３の左右垂直板２７，２７における前後
長手ガイド溝２８，２８に前後動自在に嵌挿す
る。

前記管部材２６内にその軸線周りに回動自在に
嵌挿した内軸２９の機体進行方向左端から上向き
に突出するブラケツト３０と、左側のスイングア
ーム１８ａ基端のアーム３１とを連杆３２ａにて
連結する一方、前記内軸２９の右端に被嵌しピン
３３固着されたボス３４から下向きに突出するブ
ラケツト３０と、右側のスイングアーム１８ｂ基
端のアーム３１とを連杆３２ｂにて連結する。こ
れにより、ピストンロツド２４の前方向の突出動
により、内軸２９を介して両スイングアーム１８
ａ，１８ｂが上向きに回動して両車輪７，７が一
斉に上昇し、反対にピストンロツド２４の後退動
により、両スイングアーム１８ａ，１８ｂが下向
きに回動して両車輪７，７が一斉に下降するよう
に構成する。

このとき、前記管部材２６に突出するガイド体
３５，３５をエンジン台３の左右垂直板に近接さ
せることにより、当該管部材２６を左右方向に位
置ずれさせることなく、前記左右の両前後長手ガ
イド溝２８，２８に沿つて移動させることができ
る一方、左右に長手の管部材２６内に内軸２９を
嵌挿しているので、左右両側のスイングアーム１
８ａ，１８ｂからの互いに反対まわりの軸ねじり
によつても、昇降用油圧シリンダ１５のピストン
ロツド２４のこじれが発生することがない。

前記ローリング用油圧シリンダ１６は、前記内
軸２９の中途部のブラケツトにピストンロツド３
６をピン枢着する一方、ローリング用油圧シリン
ダ１６の後端は管部材２６から後向き突出のブラ
ケツト３７にピン枢着してあり、後述のローリン
グセンサー機構２２及びエンジン台３上の油圧ユ
ニツト１３の操作により前記ローリング用油圧シ
リンダ１６を駆動して前記内軸２９をその軸線周
りに回動させて、両車輪７，７が互いに逆方向に
上下動するように構成する。これにより、機体の
左右両側が略水平状態になるいわゆるローリング
制御をする。

前記昇降用油圧シリンダ１５及びローリング用
油圧シリンダ１６を駆動するための油圧回路４３
を構成する油圧ユニツト１３は、油圧ポンプ４
４、油タンク４５、分配弁４６、昇降用油圧シリ
ンダ１５への油圧の切換えを行うロータリ式の切
換弁４７、ローリング用油圧シリンダ１６への油
圧の切換えを行うスプール式の切換弁４８等の部
品を一体的に取付けして一個所に集めたものであ
り、エンジン台３上のエンジン１４より前方に配
設し、エンジン１４から油圧ポンプ４４への動力
伝達はベルト４９及びプーリ５０を介して行われ
る。

符号５５は前記昇降用油圧シリンダ１５に対す
る油圧の切換えを行うロータリ切換弁４７を作動
させる昇降用センサーを示し、該昇降用センサー
５５はエンジン台３の一側垂直板２７に枢支され
た上下回動自在なアーム５６先端の転子５７をフ
ロート８の上面に接当させる一方、アーム５６基
端に取付くレバー５８を前記ロータリ切換弁４７
の軸に連結するものである。

なお、操縦ハンドル１１近傍の手元ハンドル５
９に連結する操作杆６０を伸縮自在な継手６１を
介してロータリ式の切換弁４７のロータリ軸に連
結し、手元ハンドル５９の操作により、前記昇降
用センサー５１の作動に優先して前記ロータリ切
換弁４７を切換えることにより、前記両車輪７，
７の上下一斉作動を行わせることができる。

前記ローリング用油圧シリンダ１６を作動させ
るためのローリングセンサー機構２２は、前記フ
ロート８の左右両側の圃場面上を滑走するように
配設された左右一対のフロート状センサー１７
ａ，１７ｂと、前記油圧ユニツト１３上に装着さ
れた天秤式リンク機構６２とからなる。

該天秤式リンク機構６２は、前記油圧ユニツト
１３上に突設したブラケツトにおける機体の左右
略中央部から機体１の前後方向に延びる水平軸６
３に回動自在に被嵌するボス６４の下端に、機体
左右両方向に延びる筒状天秤杆６５を固着して、
上下回動自在となるように構成し、該天秤杆６５
内に回動自在に嵌挿された軸６６の左右両端部に
取付くアーム６７，６７には、各々ターンバツク
ル６８付きのリンク６９，６９の一端を枢着し、
両リンク６９，６９の他端を、前記左右一対のフ
ロート状センサー１７ａ，１７ｂの各前端にボル
ト連結した枢着アーム７０，７０の感度調節用取
付け孔７１に位置変更可能に嵌合する。

また、前記天秤杆６５に取付くブラケツト７２
の係合孔７３には、切換弁４８におけるスプール
軸７４の水平先端部を係合することにより、天秤
杆６５の機体左右方向における上下回動に応じ
て、ローリング用油圧シリンダ１６への油圧の切
換えを切換弁４８に行わせる。

このように天秤式リンク機構６２油圧ポンプ４
４に付設しておくと、ベルト４９の張力調節時に
天秤式リンク機構６２を分解する必要がないの
で、当該機構の再調節を省略できる。

前記左右一対のフロート状センサー１７ａ，１
７ｂの各前端にボルト連結した枢着アーム７０，
７０基端の各ブツシユ７５は、前記バンパー１２
の下面に取付く横向きＵ字型の枢支部材７６にお
ける水平枢軸部７６ａに回動自在に被嵌する一
方、前記各枢着アーム７０の基端部に切欠き形成
した上向き開放状の規制溝７７を前記枢支部材７
６における突起部７６ｂに臨ませ、各センサー１
７ａ，１７ｂの下向き回動角度を規制して路上走
行やバツク走行時のセンサー１７ａ，１７ｂ下端
の垂れ下がりを防止すると共に、フロート８が機
体６下面に最も近付いた状態においてもローリン
グ制御可能になるように構成するものである。

符号３８は前記油圧ユニツト１３上の天秤リン
ク機構６２から後方の伝動ケース５までの上方を
覆うボンネツトカバーである。

符号４１は前記ローリング用油圧シリンダ１６
の作動に優先して操縦ハンドル１１近傍の手元ハ
ンドル４２の操作により前記内軸２９の回動を阻
止することにより、前記両車輪７，７の上下逆作
動を停止させることができるいわゆるローリング
ロツク機構である。

該ローリングロツク機構４１の具体的構成は次
のようなものである。即ち、第２図及び第６図に
示すように、内軸２９の一端に固着したボス３４
の外周面に扇状の係止片８０を半径外向きに突設
し、その外周端面に係合部８１を切欠き形成して
あり、他方、管部材２６の外周面には、前記係止
片８０と略平行に支持片８２を突設し、該支持片
８２の一端には、ロツクピン８３の先端が前記係
合部８１に向かつて進退自在に嵌挿され、ばね８
４力により、ロツクピン８３が前記係合部８１に
進むように付勢されている。

また、前記ロツクピン８３の基端部は、前記手
元ハンドル４２にワイヤ８５連結され、前記ばね
８４力に抗してワイヤ８５を引つ張るとロツクピ
ン８３が係合部８１から外れるような遠隔操作が
できるように構成されている。

この構成により、田植機１の方向旋回又は路上
走行に際しては、操縦ハンドル１１近傍の手元ハ
ンドル５９を引くことにより、これに連結する操
作杆６０が伸縮自在な継手６１を介してロータリ
式の切換弁４７のロータリ軸を回動させ、前記昇
降用センサー５１の作動に優先して前記両車輪
７，７を一斉に下降させて機体６を大きく上昇さ
せる作動を行わせることができる。

昇降用油圧シリンダ１５におけるピストンロツ
ド２４を大きく後退動させると、これに管部材２
６、内軸２９及び連杆３２ａ，３２ｂを介して連
動する両スイングアーム１８ａ，１８ｂが下向き
に回動するから、該両スイングアームの先端に取
付く車輪７，７は、一斉に機体６に対して下降
し、機体は上昇する。

また、田植え作業に際して、昇降用油圧シリン
ダ１５におけるピストンロツド２４を前に突出動
させ、下降した機体６下面におけるフロート８を
圃場面に接地させた状態で車輪７，７を駆動すれ
ば、機体は直進し、苗植機構９を駆動することに
より、その苗植爪にて苗載台１０上の苗マツトか
ら苗を一株ずつ分割しながら圃場面に複数条に沿
つて苗植え付けできる。

このとき、手元ハンドル４２を引いてローリン
グロツクを解除しておき、油圧回路４３を作動状
態にしておく。

機体がローリングして、例えば第９図で機体６
の右側が下向くように傾斜した場合には、右側の
センサー１７ｂが圃場面により押上げられ、天秤
式リンク機構６２のリンク６９、筒状天秤杆６５
を介して切換弁４８のスプール軸７４を引き上げ
て切換え、ローリング用油圧シリンダ１６に油圧
を送り、前記ローリング用油圧シリンダ１６のピ
ストンロツド３６を突出し、内軸２９を適宜回動
し、右側の車輪７を押し下げる一方左側の車輪７
を押し下げることにより（第４図参照）、機体の
右側を上昇し、機体６の左右を略水平状に復元す
るいわゆるローリング制御を行う。

このように、左右一対のセンサーを機体左右に
突出する天秤式リンク機構に装着することによ
り、この天秤式リンク機構及び切換弁を介してロ
ーリング用油圧シリンダに関連させて機体が左右
に傾かないように自動制御できる。

そして、畦際での機体の方向転換等に際して予
めローリングロツクをしたいときには、左右両ス
イングアーム１８ａ，１８ｂが略同じ向きになる
ように、換言すれば、機体の左右が水平になるよ
うにした状態において、手元ハンドル４２を押
し、ロツクピン８３の先端を係止片８０の係合部
８１に嵌り係合させて、内軸２９の回動を阻止す
れば良い。

なお、機体を大きく上昇させた状態等におい
て、前記左右両側のフロート状のセンサー１７
ａ，１７ｂが同じ高さ位置にならない、換言すれ
ば機体が左右水平状にならない場合もあり得る。
その場合には、前記内軸２９に取付く係止片８０
に別の水平保持用の油圧シリンダ（図示せず）を
係合させる一方、前記油圧回路４３における切換
弁４８からローリング用油圧シリンダ１６への油
圧管路中に、当該ローリング用油圧シリンダ１６
のピストンロツドの出没をフリーにすると共に前
記水平保持用の油圧シリンダに油圧を送る水平保
持用切換弁を設け、前記内軸２９を、それに関連
する左右両スイングアームが同じ高さになるまで
回動させるように構成することもできる。この場
合、前記ローリングロツクの手元ハンドル４２の
回動操作時に前記ロツクピストンロツド８３の突
出動と前記水平保持用切換弁の切換え操作とが略
同時に行なえるようにすることもできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は田植機
の側面図、第２図は第１図の−線で示す平面
図、第３図は第２図の−線視断面図、第４図
は第２図の−線要部拡大側面図、第５図は第
２図の−線視断面図、第６図は第２図の−
線要部拡大側面図、第７図は第２図の−線
視拡大断面図、第８図は第２図の−線視要部
断面図、第９図は第７図の−線視要部側面
図、第１０図は油圧回路図である。 １……田植機、２……ミツシヨンケース、３…
…エンジン台、４……フレーム、５……伝動ケー
ス、６……機体、７……車輪、８……フロート、
９……苗植機構、１０……苗載台、１１……操縦
ハンドル、１８ａ，１８ｂ……スイングアーム、
１４……エンジン、１５……昇降用油圧シリン
ダ、１６……ローリング用油圧シリンダ、２４，
３６……ピストンロツド、１７ａ，１７ｂ……フ
ロート状センサー、２２……ローリングセンサー
機構、６２……天秤式リンク機構、１３……油圧
ユニツト、４４……油圧ポンプ、４５……油タン
ク、４７，４８……切換弁、２６……管状部材、
２９……内軸、２８，２８……ガイド溝、３０，
３０……ブラケツト、３２ａ，３２ｂ……連杆、
３４……ボス、６５……筒状天秤杆、６７，６７
……アーム、６９，６９……リンク、７４……ス
プール軸、４１……ローリングロツク機構、４２
……手元ハンドル、８０……係止片、８１……係
合部、８２……支持片、８３……ロツクピン、８
４……ばね、８５……ワイヤ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体の左右両側に、車輪が装着されたスイング
   アームを回動自在に設け、該両スイングアームを
   左右独立的または左右背反的に上下動させること
   により機体の左右ローリングを制御する田植機に
   おいて、前記各スイングアームを上下動させるよ
   うに連結した内軸を管部材に回動自在に支持し、
   前記内軸には係止片を突設し、管部材に取付く支
   持片には、前記係止片の係合部に係合して内軸の
   回動を阻止するロツクピンを付勢して設け、該ロ
   ツクピンを前記付勢力に抗して遠隔操作により係
   脱できるように構成してなる田植機におけるロー
   リング制御ロツク装置。