JPS646017Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、本機に対して駆動昇降自在に連設さ
れた植付け装置に、上下揺動自在な複数の接地フ
ロートを左右方向に並設し、これら接地フロート
の揺動支点を接地圧変化に基づいて上下方向に一
体的に変位可能に剛体連結する機構を設けるとと
もに、前記剛体連結機構と前記植付け装置の昇降
制御バルブとを連係し、もつて、前記接地フロー
トの一体上下変位に基づいて、これら接地フロー
トの接地圧が設定範囲内に維持されるように、前
記植付け装置を自動的に駆動昇降制御すべく構成
してある田植機における植付装置の昇降制御装置
に関する。

この種の植付け装置の昇降制御装置では、前記
接地フロートの揺動支点を接地圧変化に基づいて
上下方向に一体的に変位可能に剛体連結したこと
により、例え、左右方向に凹凸が多く存在する圃
場でも、この局部的な凹凸に起因する一方の接地
フロートの不当な上下変位を他方の接地フロート
の対地突張り作用及び引き戻し作用にて抑制し
て、フロート全接地横巾での全体的な接地面の凹
凸変動のみを捕捉することができるから、例え
ば、従来のように一つの接地フロートのみを接地
圧検出用に構成してある場合のような全体的な深
植え及び浅植えを抑制することができるものの、
前記接地フロートの全てが接地圧検出用に構成さ
れているため、植付け装置を対地支持するフロー
ト機能が低下することは免れず、本機が耕盤深さ
の大なる箇所或いは軟弱な耕盤面に移行して沈降
した際、植付け装置も一諸に大きく沈み込み、植
付け装置が上昇制御されるまでのあいだ深植えに
なる問題があつた。

本考案は、上述のような本機の次降時における
植付け上のトラブルを抑制して、常に植付け深さ
のバラツキの少ない良好な田植え作業を行なうこ
とができるようにせんとする点に目的を有する。

本考案による田植機における植付け装置の昇降
制御装置は、冒記した構成であつて、前記植付け
装置に対する接地フロートの揺動支点の少なくと
も上方への変位量を、前記昇降制御バルブを切換
え作動させるに足りる範囲内で規制する機構を設
けてあることを特徴とするものであり、前記接地
フロートがバルブ切換え作動させる位置まで上方
に変化したのちは固定フロートと同等の働きをす
るから、例え、本機が耕盤深さの大なる箇所或い
は軟弱な耕盤面に移行して沈降した場合でも、前
記接地フロートによる大なる対地支持作用によつ
て植付け装置の沈み込みを極力抑制することがで
き、その上、冒述のようにフロート全接地巾での
全体的な接地面の凹凸変化を捕捉することができ
ることも相俟つて、常に植付け深さのバラツキの
少ない良好な田植え作業を行ない得る。しかも、
植付け装置を対地支持する専用の接地フロートを
別途設けるのではなく、前記接地フロートの上昇
変位量を規制するだけで良いから、構造面及びコ
スト面で有利に実施し得るに至つた。

以下、本考案を適用したリヤーマウント型式の
乗用田植機について説明すると、本機Ａのフレー
ム１後部に、一本のトツプリンク２Ａと左右一対
のロアーリンク２Ｂとからなるリンク機構２を介
して４条植えの植付け装置Ｂを昇降自在に連設
し、この植付け装置Ｂに、その前後中央部を支点
として上下揺動自在な２個の接地フロート３Ａ，
３Ｂを左右方向に並設するとともに、前記フレー
ム１とリンク機構２との間に油圧シリンダ４を架
設し、もつて、前記油圧シリンダ４に対する昇降
制御バルブ５の切換えにより、前記植付け装置Ｂ
を駆動昇降させるべく構成してある。

また、前記接地フロート３Ａ，３Ｂの揺動支点
を接地圧変化に基づいて上下方向に一体変位可能
に剛体連結する機構６を設けるとともに、前記剛
体連結機構６と前記昇降制御バルブ５とを連係
し、もつて、前記接地フロート３Ａ，３Ｂの一体
上下変位に基づいて、これら接地フロート３Ａ，
３Ｂの接地圧が設定範囲内に維持されるように、
前記植付け装置Ｂを自動的に駆動昇降制御すべく
構成している。

前記剛体連結機構６は、前記植付け装置Ｂの植
付け伝動ケース７に回動自在に支持された共通連
結軸８に、前記接地フロート３Ａ，３Ｂのブラケ
ツト９Ａ，９Ｂに夫々枢支連結されたアーム１０
Ａ，１０Ｂを固着するとともに、前記共通連結軸
８の中間部には感知アーム１１を連設して、前記
接地フロート３Ａ，３Ｂの揺動支点の上下変位を
感知アーム１１の前後揺動に変換すべく構成して
いる。

また、前記感知アーム１１を介してフロート３
Ａ，３Ｂを接地方向に付勢するスプリング１２を
設けるとともに、このスプリング１２と本機Ａ側
の操作レバー１３とをレリーズワイヤー１４を介
して連係し、この操作レバー１３の操作により前
記スプリング１２による設定感知荷重を変更可能
に構成している。

前記剛体連結機構６と昇降制御バルブ５との連
係機構１５を構成するに、前記昇降制御バルブ５
の近傍に設けた内外二重軸１６，１７のうち、内
側軸１６の一端部に前記バルブ５のスプール５Ａ
を中立状態、上昇状態、下降状態との３状態に強
制切換え可能なアーム１８を固着し、前記内側軸
１６の他端側に固着されたアーム１９と前記剛体
連結機構６の感知アーム１１とをレリーズワイヤ
ー２０を介して連結するとともに、前記内側軸１
６を上昇操作方向に回動付勢するスプリング２１
を設けている。

そして、前記接地フロート３Ａ，３Ｂの接地圧
が増大して、これら両接地フロート３Ａ，３Ｂの
揺動支点が上方に一定以上に一体変位すると、前
記レリーズワイヤー２０の一方の構成部材である
インナーワイヤー２０Ａが緩み、前記昇降制御バ
ルブ５がスプリング２１の付勢力で上昇昇状態に
切換えられ、前記接地フロート３Ａ，３Ｂの接地
圧が設定範囲内に復帰するまで植付け装置Ｂの上
昇制御が行なわれる。また、これとは逆に、前記
接地フロート３Ａ，３Ｂの接地圧が減少してこれ
ら両接地フロート３Ａ，３Ｂの揺動支点が下方に
一定以上に一体変位すると、前記インナーワイヤ
ー２０Ａが引張られ、前記昇降制御バルブ５がス
プリング２１の付勢力に抗して下降状態に切換え
られ、前記接地フロート３Ａ，３Ｂの接地圧が設
定範囲内に復帰するまで植付け装置Ｂの下降制御
が行なわれるのである。

しかも、前記接地フロート３Ａ，３Ｂを剛体連
結してあるので、左右方向での局部的な接地面の
凹凸変動に起因する一方の接地フロート３Ａ又は
３Ｂの上下変位を、他方の接地フロート３Ｂ又は
３Ａによる対地突張り作用及び引き戻し作用によ
り抑制して、フロート接地横巾全域での全体的な
接地面の凹凸変動を捕捉しての昇降制御を行なう
ことができる。

而して、前記連係機構１５中に、前記昇降制御
バルブ５と剛体連結機構６との相対連係関係を、
前記スプリング１２による設定感知荷重を一定又
はほぼ一定に保持したまま、前記接地フロート３
Ａ，３Ｂの揺動支点が上下に位置変更される状態
で調節可能な機構２２を設けるとともに、前記植
付け装置Ｂに対する接地フロート３Ａ，３Ｂの揺
動支点の上下変位量を、前記昇降制御バルブ５を
切換え作動させるに足りる範囲内で規制する機構
２３を設けている。

前記連係調節機構２２は、前記植付け伝動ケー
ス７側に、横軸芯周りで前後揺動自在な調節レバ
ー２４を設け、この調節レバー２４の揺動支点よ
りも上側部分に、前記連係機構１５のレリーズワ
イヤー２０の他方の構成部材で、前記インナーワ
イヤー２０Ａに套嵌されたアウターワイヤー２０
Ｂの一端部を固定保持する受け部材２５を設ける
とともに、前記調節レバー２４の揺動支点よりも
下側部分には、前記他のレリーズワイヤ１４の構
成部材で、インナーワイヤー１４Ａに套嵌された
アウターワイヤー１４Ｂの一端部を固定保持する
受け部材２６を設け、かつ、前記調節レバー２４
をその揺動範囲の複数の位置で係止保持可能な操
作案内板２７を前記植付け伝動ケース７側に固着
し、もつて、前記調節レバー２４の揺動操作によ
つて前記両アウターワイヤー２０Ｂ，１４Ｂの一
端部をインナーワイヤー２０Ａ，１４Ｂに沿つて
互いに相反する方向に移動させることにより、前
記接地フロート３Ａ，３Ｂの揺動支点を上下に変
更して植付け深さ調節可能に構成するとともに、
この植付け調節に拘わらず前記接地フロート３
Ａ，３Ｂの設定感知荷重を一定又はほぼ一定に保
持すべく構成している。

前記規制機構２３は、前記連係調節機構２２の
調節レバー２４と前記剛体連結機構６の感知アー
ム１１との間に設けられた規制ロツド２８と長孔
２９とから構成されている。

尚、前記外側軸１７には、バルブ５のスプール
５Ａを上昇状態側にのみ押圧切換え可能なアーム
３０と手動操作レバー３１とを設けている。

また、前記規制機構２３は、前記接地フロート
３Ａ，３Ｂの上方への変位量のみを規制するもの
であつても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機における植付け装置
の実施の態様を例示し、第１図は乗用田植機の全
体側面図、第２図は昇降制御系統図、第３図は要
部の斜視図である。 Ａ……本機、Ｂ……植付け装置、３Ａ，３Ｂ…
…接地フロート、５……昇降制御バルブ、６……
剛体連結機構、１１……感知アーム、１５……連
係機構、２２……連係調節機構、２３……規制機
構、２４……調節レバー、２８……規制ロツド、
２９……長孔。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 本機Ａに対して駆動昇降自在に連設された植
   付け装置Ｂに、上下揺動自在な複数の接地フロ
   ート３Ａ，３Ｂを左右方向に並設し、これら接
   地フロート３Ａ，３Ｂの揺動支点を接地圧変化
   に基づいて上下方向に一体的に変位可能に剛体
   連結する機構６を設けるとともに、前記剛体連
   結機構６と前記植付装置Ｂの昇降制御バルブ５
   とを連係し、もつて、前記接地フロート３Ａ，
   ３Ｂの一体上下変位に基づいて、これら接地フ
   ロート３Ａ，３Ｂの接地圧が設定範囲内に維持
   されるように、前記植付け装置Ｂを自動的に駆
   動昇降制御すべく構成してある田植機における
   植付け装置の昇降制御装置であつて、前記植付
   け装置Ｂに対する接地フロート３Ａ，３Ｂの揺
   動支点の少なくとも上方への変位量を、前記昇
   降制御バルブ５を切換え作動させるに足りる範
   囲内で規制する機構２３を設けてあることを特
   徴とする田植機における植付け装置の昇降制御
   装置。 前記規制機構２３が前記剛体連結機構６と昇
   降制御バルブ５との連係機構１５中に介在され
   た連係調節機構２２の調節レバー２４と前記剛
   体連結機構６の感知アーム１１との間に設けら
   れた規制ロツド２８と長孔２９とから構成され
   ている実用新案登録請求の範囲第項に記載の
   田植機における植付け装置の昇降制御装置。