JPH07111806A - 耕耘機の耕深調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リンク式ドラフトコントロール機構を利用し
てトラクタに装着した耕耘機の自動耕深制御をする。 【構成】 トラクタ１に昇降リンク機構２及びリンク式
ドラフトコントロール機構２５を有する油圧装置３を介
して耕耘機４を昇降自在に装着し、この耕耘機４に後部
カバー５の上下動を検出するセンサ体６を設け、このセ
ンサ体６による後部カバー５の上動検出で油圧装置３の
制御弁１４を上昇方向に操作するワイヤ連係手段８を備
えている耕耘機の耕深調整装置である。前記ワイヤ連係
手段８は、インナワイヤ９とこれを包囲するアウタワイ
ヤ１０とからなり、前記インナワイヤ９は、前記リンク
式ドラフトコントロール機構２５におけるドラフトカム
軸２４の作動アーム７と前記センサ体６とに連動連結さ
れ、前記アウタワイヤ１０の両端は、トラクタ１側と耕
耘機４側とに連結されているとともに、前記作動アーム
７の作動角を規制する調整自在なストッパ７Ｂを備えて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラクタに装着された
耕耘機の耕深を自動制御できるようにした耕耘機の耕深
調整装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】トラクタには、ポジションコントロール
とドラフトコントロール等の油圧制御装置を備えてお
り、ドラフトコントロールは、トップリンク取付台に荷
重バネを設け、この荷重バネの検出結果でドラフトカム
軸の作動アームを応動させている（特公平５−４４２４
２号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述公報記載の従来技
術では、トラクタにプラウを装着しているときは、荷重
バネで負荷を検出できるが、トラクタに耕耘機を装着し
ているときは、荷重バネ等は必要ないことから、ドラフ
トカム軸の作動アームは実質的に無用の長物となってい
た。

【０００４】そこで本発明は、トラクタに耕耘機を装着
したとき、ドラフトカム軸の作動アームを利用して、耕
耘機の耕深調整を自動的にできるようにしたことを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、トラクタ１に
昇降リンク機構２及びリンク式ドラフトコントロール機
構２５を有する油圧装置３を介して耕耘機４を昇降自在
に装着し、この耕耘機４に後部カバー５の上下動を検出
するセンサ体６を設け、このセンサ体６による後部カバ
ー５の上動検出で油圧装置３の制御弁１４を上昇方向に
操作するワイヤ連係手段８を備えている耕耘機の耕深調
整装置において、前述の目的を達成するために次の技術
的手段を講じている。

【０００６】すなわち、本発明は、前記ワイヤ連係手段
８は、インナワイヤ９とこれを包囲するアウタワイヤ１
０とからなり、前記インナワイヤ９は、前記リンク式ド
ラフトコントロール機構２５におけるドラフトカム軸２
４の作動アーム７と前記センサ体６とに連動連結され、
前記アウタワイヤ１０の両端は、トラクタ１側と耕耘機
４側とに連結されているとともに、前記作動アーム７の
作動角を規制する調整自在なストッパ７Ｂを備えている
ことを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】設定耕深で耕耘中に、圃場の硬軟等によって耕
耘機４が下がって耕深が大きくなると、後部カバー５が
上昇し、これをセンサ体６が検出してインナワイヤ９を
介してドラフトカム軸２４の作動アーム７を揺動させる
と、リンク式ドラフトコントロール機構２５を介して制
御弁１４を上昇方向に切換えて油圧装置３および昇降リ
ンク機構２によって耕耘機４を上昇させて設定耕深にな
るように制御する。

【０００８】そして、作動アーム７の作動角はストッパ
７Ｂで規制されるとともに、その角度は調整可能であ
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜４において、１は後部のみを示したトラク
タで、ミッションケース１５の後上部に作業機昇降用の
油圧装置３を搭載しており、ミッションケース１５の背
面にＰＴＯ変速ケース１６を装着し、油圧装置３の背面
にトップリンクブラケット１７を装着している。１８は
後輪、１９はフロアシートをそれぞれ示している。

【００１０】２は３点リンク機構で例示した昇降リンク
機構で、トップリンク２０と左右一対のロアリンク２１
とを有し、耕耘機４をトラクタ１に昇降自在に装着して
おり、左右一対のロアリンク２１は油圧装置３のリフト
アーム２２にリフトロッド２３を介して昇降揺動可能に
連結されている。前記油圧装置３は、リフトアーム２２
を回動する油圧シリンダと、この油圧シリンダを作動さ
せる制御弁１４と、この制御弁のスプール１４Ａを作動
するリンク式のポジション及びドラフトコントロール機
構２５と、ポジションフィードバック手段とを有し、ド
ラフト制御はドラフトカム軸２４に設けた作動アーム７
をトップリンクブラケット１７にロッドを介して連結す
ることによりフィードバックするようになっている。

【００１１】耕耘機４はロータリ耕耘機を例示してお
り、耕耘部２６を覆う上部カバー２７が正面視門型の機
枠２８に固定され、耕耘部２６の後方を覆う後部カバー
５が上部カバー２７の後端に上下動自在に枢支され、こ
の後部カバー５の一部がゴムカバー体２９で形成されて
いる。前記上部カバー２７の後上部と後部カバー５との
間には検出手段３０が配置されている。この検出手段３
０は上部カバー２７の後上部に設けたブラケット３１に
枢支軸３２を介してセンサ体６と連動体３３とを枢支
し、この連動体３３と後部カバー５とをロッド３４で連
結している。

【００１２】センサ体６には一端に連動体３３の上面に
当接するピン３５が設けられ、他端にワイヤ連係手段８
のインナワイヤ９が連結されており、後部カバー５の上
下動で連動体３３が揺動すると、ピン３５を介してセン
サ体６が枢支軸３２回りに揺動して後部カバー５の上下
動を検出し、インナワイヤ９を押し引きする。前記セン
サ体６にはピン３５を装着するピン孔３６が複数形成さ
れており、枢支軸３２からの距離を変更可能になってい
る。ピン３５を枢支軸３２から遠い距離のピン孔３６に
挿入することにより、後部カバー５は浅い耕深時の姿勢
となり、近い距離のピン孔３６に挿入すると深い耕深時
の姿勢となる。尚、センサ体６はピン３５を連動体３３
に弾圧するように付勢されている。

【００１３】ワイヤ連係手段８はボーデンワイヤ又はプ
ッシュプルワイヤ等が使用されており、インナワイヤ９
を包囲するアウタワイヤ１０の後側端部は上部カバー２
７に固定されている。トラクタ１の後上部には第１取り
付け体３８が固定され、この第１取り付け体３８に第２
取り付け体３９が固定又は一体成形され、第２取り付け
体３９に横軸４０を介して支持体１１が前後揺動可能に
支持されており、この支持体１１にアウタワイヤ１０の
前側端部が係脱自在に連結されている。

【００１４】横軸４０と支持体１１との間には、皿バ
ネ、摩擦プレート等の摩擦抵抗を付与して支持体１１を
揺動位置で保持する保持手段１３が設けられ、アウタワ
イヤ１０のトラクタ１側の端部は移動した位置に保持可
能になっている。前記第１取り付け体３８に立設した取
り付け部には中継揺動体４１が枢軸４２を介して支持さ
れ、この中継揺動体４１の一端にインナワイヤ９の前側
端部が連結されており、中継揺動体４１の他端は作動ア
ーム７と連結ロッド４３を介して連結されている。前記
中継揺動体４１はコイルバネ４４によってインナワイヤ
９引き方向に付勢されている。

【００１５】作動アーム７はインナワイヤ９等によって
作動されるが、その作動角はブラケット７Ａに螺進退自
在に螺挿したストッパ７Ｂにて規制可能とれている。こ
のストッパ７Ｂは図１（Ｂ）で示す如く、調整ボルトで
もよいが、図１（Ａ）で示す如くケーブル７Ｃおよびノ
ブ７Ｄを介して遠隔操作可能にすることもできる。１２
は操作手段であり、支持体１１に連結された操作ロッド
４５と、油圧装置３に固定のブラケット４６に枢支され
ていて一端に操作ロッド４５が連結された回動体４７
と、フロアシート上に枢支された操作アーム４８と、操
作アーム４８と回動体４７の他端とを連結している連結
ロッド４９とを有し、操作アーム４８の回動操作によ
り、支持体１１を前後方向、即ち、アウタワイヤ１０の
前側端部を後側端部に対して遠近移動させる方向に移動
可能になっている。

【００１６】前記連結ロッド４３、操作ロッド４５、連
結ロッド４９等は長さ調整可能になっており、第１取り
付け体３８、ブラケット４６等はミッションケース１５
に取り付けても良い。５０はポジション操作レバー、５
１はドラフト操作レバーであり、前述操作アーム４８の
支軸５２を共通軸として前後操作可能であり、両レバー
５０，５１は連動リンク５３を介して２重軸構造のポジ
ション操作軸５４及びドラフト操作軸５５を軸心廻りに
回動すべく連動されている。

【００１７】リンク式コントロール機構２５は、図２に
示す如く、スプール１４Ａに係合していて縦設されてい
る揺動自在なスプール押え５６と、交差軸５７に枢支さ
れているポジションバランサ５８とコネクタ５９と、ポ
ジション操作軸５４に枢支されていてバランサ５８とコ
ネクタ５９間に出入自在に係合するポジションコネクタ
６０と、ドラフト操作軸５５とコネクタ５９の下部とを
連結している第１・２ドラフトリンク６１，６２と、第
２ドラフトリンク６２に背面から当接されているドラフ
トカム６３と、ポジションバランサ５８に係合していて
アーム軸６４に備えているポジションカム６５と、スプ
ール押え５６とコネクタ５９とを連結しているプッシュ
金具６６とからなっている。

【００１８】次に、本発明における耕耘調整動作を説明
する。耕耘機４の耕耘時の最低深さは油圧装置３をポジ
ション制御することにより設定され、その設定耕深に対
応するようにピン３５の位置を変更して、検出手段３０
が正常に作動するように調整される。耕深が比較的深い
ときは、操作アーム４８を後側に回動し、支持体１１を
前側（耕耘機４から離れた位置）に移動し、耕深が比較
的浅いときは操作アーム４８を前側に回動し、支持体１
１を後側（耕耘機４に近ずけた位置）に移動し、保持手
段１３でそれぞれの位置で保持する。

【００１９】耕耘中に圃場が軟化して耕耘機４が下がる
と後部カバー５が上昇し、これを連動体３３及びピン３
５等を介してセンサ体６が検出し、センサ体６の揺動に
よりインナワイヤ９を引っ張り、中継揺動体４１の揺動
を介して作動アーム７を揺動させ、ドラフトカム軸２４
を回動して制御弁１４を上昇に切換えて油圧装置３を耕
耘機４上昇側に操作し、耕耘機４を設定耕深になるよう
に制御する。

【００２０】逆に、耕耘中に圃場が硬化して耕耘機４が
上がると後部カバー５が下降し、インナワイヤ９が緩め
られ、油圧装置３は耕耘機４下降側に操作される。浅い
耕深で耕耘作業をするとき、操作手段１２を介して支持
体１１を後方移動操作すると、アウタワイヤ１０のトラ
クタ１側の端部は耕耘機側へに移動し、アウタワイヤ１
０の両端間の湾曲は極率が小さくなるように変形し、イ
ンナワイヤ９は引っ張られることになり、インナワイヤ
９とセンサ体６、中継揺動体４１及び作動アーム７等と
の間の遊びは吸収されて減少し、後部カバー５の上下動
によるセンサ体６の揺動は、即座に油圧装置３のドラフ
トカム軸２４に設けた作動アーム７に伝達され、ドラフ
トコントロール機構２５によって速やかに耕耘機４の耕
深が調整される。そして、作動アーム７の作動角はスト
ッパ７Ｂで規制される。

【００２１】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、リンク式
ドラフトコントロール機構を利用してトラクタに装着し
た耕耘機の自動耕深制御ができるとともに、作動アーム
の作動角を規制して各部の損傷等を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示し、（Ａ）は全体の側面
図、（Ｂ）はａ矢示部の拡大図である。

【図２】同要部を示す側面図である。

【図３】同要部の一部断面背面図である。

【図４】同平面説明図である。

【符号の説明】

１ トラクタ ２ 昇降リンク機構 ３ 油圧装置 ４ 耕耘機 ５ 後部カバー ６ センサ体 ７ 作動アーム ７Ｂ ストッパ ８ ワイヤ連係手段 ９ インナワイヤ １０ アウタワイヤ １４ 制御弁 ２４ ドラフトカム軸 ２５ ドラフトコントロール機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタ（１）に昇降リンク機構（２）
   及びリンク式ドラフトコントロール機構（２５）を有す
   る油圧装置（３）を介して耕耘機（４）を昇降自在に装
   着し、この耕耘機（４）に後部カバー（５）の上下動を
   検出するセンサ体（６）を設け、このセンサ体（６）に
   よる後部カバー（５）の上動検出で油圧装置（３）の制
   御弁（１４）を上昇方向に操作するワイヤ連係手段
   （８）を備えている耕耘機の耕深調整装置において、 前記ワイヤ連係手段（８）は、インナワイヤ（９）とこ
   れを包囲するアウタワイヤ（１０）とからなり、前記イ
   ンナワイヤ（９）は、前記リンク式ドラフトコントロー
   ル機構（２５）におけるドラフトカム軸（２４）の作動
   アーム（７）と前記センサ体（６）とに連動連結され、
   前記アウタワイヤ（１０）の両端は、トラクタ（１）側
   と耕耘機（４）側とに連結されているとともに、前記作
   動アーム（７）の作動角を規制する調整自在なストッパ
   （７Ｂ）を備えていることを特徴とする耕耘機の耕深調
   整装置。