JPS6137202Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は農用トラクタの作業機に設けられ、作
業機による作業後の耕土を均平になすと共に作業
機の対地高さを検出するための均平装置に係るも
のである。

〔従来技術〕

農用トラクタに連結した作業機、例えばロータ
リ耕耘装置を用いて耕耘作業を行う場合、ロータ
リ耕耘装置には耕耘後の耕土を均平にするために
均平板が従来より設けられており、この従来の均
平板は、作業機に対して揺動自在に枢支され、さ
らにスプリングにより下降方向に附勢されるよう
になつている。

そして一方、農用トラクタの機体には、油圧に
よる作業機昇降装置が装備されており、この油圧
による作業機昇降装置の切換弁と、前述した作業
機の均平板とをボーデンワイヤにより連結して、
均平板によつて作業機の対地高さを検出させるよ
うになし、この均平板の上下動によつて切換弁を
作動させて作業機を昇降させることにより、作業
機の対地高さが自動的に一定になるようにしたも
のとして例えば実公昭51−25441号が提案されて
いる。

しかしながらこのものでは、農用トラクタの作
業機昇降装置に一端が連結されたボーデンワイヤ
の他端は、インナケーブル端部を揺動する均平板
側に連結する一方、アウタケーブル端部を一定位
置に固定された支持金具により支持させるように
なつているため、均平板の揺動に伴つて移動する
インナケーブルと、一定位置に固定されるアウタ
ケーブル端部との相対位置が変化し、アウタケー
ブルの端部に出入するインナケーブルの伸縮部が
屈曲してインナケーブルの摺動が不円滑となり、
アウタケーブルとインナケーブルとが短時間で損
傷するという欠点があつた。

〔考案の目的〕

本考案は上述した従来の実情に鑑み、その欠点
を解消すべく創案されたものであつて、アウタケ
ーブルとインナケーブルとの摺動を円滑となし、
作業機の対地高さを検出する均平板の揺動を円滑
にすることがべできる農用トラクタの作業機均平
装置を提案することを目的とするものである。

〔考案の構成〕

上記目的を達成する本考案の農用トラクタの作
業機均平装置は、農用トラクタに作業機を連結
し、前記作業機に枢支した揺動自在な均平板な下
降方向に附勢弾持させて設け、前記農用トラクタ
の作業機昇降装置に一端が連結されたボーデンワ
イヤの他端を、前記均平板の枢支点とは別に設け
た揺動支点を中心にして均平板の揺動方向に揺動
する均平板側の揺動機構に連結し、ボーデンワイ
ヤ他端のアウタケーブル端部とインナケーブル端
部との対向間隔を、均平板の揺動に伴つて移動す
るアウタケーブル端部とインナケーブル端部との
移動量の差異により伸縮するように構成したこと
を特徴とするものである。

〔実施例〕

以下、本考案を作業機の一実施例として示すロ
ータリ耕耘装置につき説明する。

第１図において、農用トラクタ１の後部にはロ
ータリ耕耘装置２が機体３に対して昇降自在に駆
支されるようになつている。つまり、機体３には
油圧シリンダや各種制御弁等の油圧装置（図示せ
ず）により機体３に対し上下揺動するリフトアー
ム４が設けられており、このリフトアーム４の先
端はリフトロツド５を介してロータリ耕耘装置２
の支持枠６に連結されているので、ポジシヨンレ
バー７の操作により作動する油圧装置を介してロ
ータリ耕耘装置２が昇降するようになつている。

第２図および第３図に示すように、均平板９
は、ロータリ耕耘装置２に設けたカバー８の後方
の枢支軸１０を中心として上下方向に揺動自在に
設けられており、またロータリ耕耘装置２の支持
枠６には、前記枢支軸１０とは別の揺動支点軸１
１が枢支軸１０の上方に位置するように枢支され
ている。

本考案において、農用トラクタ１の作業機昇降
装置の一端が連結されたボーデンワイヤ１７の他
端を、均平板９の枢支軸１０とは別に設けた揺動
支点軸１１を中心にして均平板９の揺動方向に揺
動する均平板９側の揺動機構２０に連結したもの
であり、この揺動機構２０は、揺動支点軸１１を
中心として揺動する連結ピン１３，１４および枢
支軸１０を中心として揺動する移動軸１２等より
なつており、この連結ピン１３，１４は前記揺動
支点軸１１に直交させてナツト１５，１５その他
の手段により固定され、また連結ピン１３，１４
の他端側は均平板９上に枢支された移動軸１２に
嵌入されている。そして、連結ピン１３，１４に
形成したそれぞれの規制部１３ａおよび１４ａに
より均平板９の下降位置を規制し、均平板９のそ
れ以上の下降を防止するようになつている。

また、均平板９による均平作業時には、その移
動軸１２が枢支軸１０を中心として揺動するのに
伴い、連結ピン１３は揺動支点軸１１を中心とし
て揺動するようになつており、この揺動の際、枢
支軸１０を中心とする移動軸１２の揺動半径より
も揺動支点軸１１を中心とする連結ピン１３，１
４の規制部１３ａおよび１４ａの揺動半径が長く
なつているので、均平板９が下降位置から上昇方
向に揺動する際には、移動軸１２が揺動支点軸１
１との対向距離が縮小する方向に変位し、また、
均平板９が上昇位置から下降方向に揺動する際に
は、移動軸１２が揺動支点軸１１との対向距離が
拡大する方向に変位することができるようになつ
ている。

そして、この移動軸１２が、各連結ピン１３，
１４上に配置したスプリング１６，１６によつて
揺動支点軸１１位置に対して離間する方向に附勢
弾持されることにより、均平板９は下降方向に附
勢されるようになつている。

一方、農用トラクタ１の機体３に設けた作業機
昇降装置に一端が連結されたボーデンワイヤ１７
の他端は、インナケーブル１８端部が揺動支点軸
１１を中心として揺動する連結ピン１３の延長部
１３ｂに連結され、一方のアウタケーブル１９軸
部が駆支軸１０を中心に揺動する移動軸１２に固
定されるように均平板９側に連結することによつ
て、インナケーブル１８端部とアウタケーブル１
９端部との対向間隔を、均平板９の揺動に伴つて
移動するインナケーブル１８端部とアウタケーブ
ル１９端部との移動量の差異により伸縮するよう
になつている。つまり、均平板９が下降位置から
上昇方向に揺動する際、移動軸１２は揺動支点軸
１１との対向距離が縮小しインナケーブル１８が
引き抜かれるように移動するので、この移動支点
軸１２の移動をボーデンワイヤ１７により作業機
昇降装置に伝達し、また、均平板９が上昇位置か
ら下降方向に揺動する際、移動軸１２は揺動支点
軸１１との対向距離が拡大しインナケーブル１８
が押し込まれるように移動するので、この移動軸
１２の移動をボーデンワイヤ１７により作業機昇
降装置に伝達するようになつている。

これをさらに詳述すると、農用トラクタが走行
する圃場面に存在する凹凸や硬軟により機体３の
対地高さが変動し、ロータリ耕耘装置２の耕深が
変化すると、均平板９は耕深の変化に追従して枢
支軸１０を中心として揺動することになる。

この場合、耕深が深くなつたときには耕耘土壌
の増加により均平板９が上方に揺動することにな
り、均平板９の上方揺動に伴つて定位置の揺動支
点軸１１に対し移動軸１２が連結ピン１３，１４
上を対向間隔が狭くなる方向に摺動移動し、この
移動する移動軸１２に固定のアウタケーブル１９
端部と、連結ピン１３の延長部１３ｂに連結のイ
ンナケーブル１８との間には、対向間隔が拡大す
る方向に移動量の差異が生ずるため、インナケー
ブル１８が引き抜かれ、このインナケーブル１８
の引き抜きにより作業機昇降装置を作動して耕深
が浅くなるように制御される。

反対に、耕深が浅くなつたときに耕耘土壌の減
少により均平板９が下方に揺動することになり、
均平板９の下方揺動に伴つて定位置の揺動支点軸
１１に対し移動軸１２が連結ピン１３，１４上を
対向間隔が広くなる方向に摺動移動し、この移動
する移動軸１２に固定のアウタケーブル１９端部
と、連結ピン１３の延長部１３ｂに連結のインナ
ケーブル１８との間には、対向間隔が縮小する方
向に移動量の差異が生ずるため、インナケーブル
１８に弛みが生じ、このインナケーブル１８の弛
みは作業機昇降装置側にインナケーブル１８をス
プリングなどによつて常時引つ張るように附勢し
ておくことにより、インナケーブル１８がアウタ
ケーブル１９端部に押し込まれ、この押し込みに
より作業機昇降装置を作動して耕深が浅なるよう
に制御される。

したがつて、耕耘土壌の増減により揺動する均
平板９の揺動に伴つて均平板９と一体的に揺動す
る揺動機構２０の移動軸１２を、揺動支点軸１１
を中心として均平板９と一体的に揺動する連結ピ
ン１３，１４上で変位させることにより、作業機
の対地高さを検出する均平板９の揺動を、連結ピ
ン１３，１４上を摺動する移動軸１２の変位に一
旦変換させ、この移動軸１２の変位をボーデンワ
イヤ１７を介して機体３の作業機昇降装置に伝達
することができるため、作業機昇降装置に一端が
連結されたボーデンワイヤ１７の他端を、均平板
９の枢支軸１０とは別に設けた揺動支点軸１１を
中心にして均平板９の揺動方向に揺動する均平板
９側の揺動機構２０に連結することによつて、イ
ンナケーブル１８端部とアウタケーブル１９端部
との対向間隔を、均平板９の揺動に伴つて移動す
るインナケーブル１８端部とアウタケーブル１９
端部との移動量の差異により伸縮させることがで
き、このボーデンワイヤ１７の移動により均平板
９の揺動を作業機昇降装置に伝達し、ロータリ耕
耘装置２の耕深を一定にすることができる。

また、揺動支点軸１１に固定されて移動軸１２
を摺動案内する連結ピン１３の規制部１３ａおよ
び１４ａを利用することにより、均平板９の下降
位置を規制することもできる。

そして、本考案にあつては、揺動支点軸１１を
中心とする揺動する連結ピン１３，１４と、この
連結ピン１３，１４に嵌入され連結ピン１３，１
４の揺動に追従しながら枢支軸１０を中心として
揺動する移動軸１２とが、均平板１９の揺動方向
に移動するのを応用して、インナケーブル１８端
部は連結ピン１３に連結すると共に、アウタケー
ブル１９端部は移動軸１２に固定することによ
り、連結ピン１３に連結されるインナケーブル１
８と、移動軸１２に固定されるアウタケーブル１
９とを、均平板９の揺動方向に揺動させることが
でき、これによりアウタケーブル１９端部に出入
するインナケーブル１８伸縮部の屈曲を防止して
インナケーブル１８の摩擦抵抗を減少させてイン
ナケーブル１８の作動を長期間にわたつて円滑に
することができる。

また、本考案の均平装置は、上述したロータリ
耕耘装置のみならず代掻きロータその他の作業機
に対しても適用可能である。

〔考案の説明〕

これを要する本考案による農用トラクタの作業
機均平装置は、農用トラクタに作業機を連結し、
前記作業機に枢支した揺動自在な均平板な下降方
向に附勢弾持させて設け、前記農用トラクタの作
業機昇降装置に一端が連結されたボーデンワイヤ
の他端を、前記均平板の枢支点とは別に設けた揺
動支点を中心にして均平板の揺動方向に揺動する
均平板側の揺動機構に連結し、ボーデンワイヤ他
端のアウタケーブル端部とインナケーブル端部と
の対向間隔を、均平板の揺動に伴つて移動するア
ウタケーブル端部とインナケーブル端部との移動
量に差異により伸縮するように構成したが故に、
均平板の揺動を均平板の枢支点とは別の揺動支点
を中心とする揺動機構の揺動に一旦変換させるこ
ととにより、揺動機構に連結されたインナケーブ
ル端部とアウタケーブル端部との対向間隔を、均
平板の揺動に伴つて移動するアウタケーブル端部
とインナーケーブル端部との移動量の差異により
伸縮させることができると共に、しかも、この均
平板の揺動に伴つて伸縮するインナケーブルとア
ウタケーブルとは、均平板の揺動方向に移動させ
ることができるため、アウタケーブル端部に出入
するインナーケーブル伸縮部の屈曲を防止してイ
ンナケーブルの摩擦抵抗を減少させ、インナケー
ブルの作動を長期間にわたつて円滑となし、均平
板の揺動を円滑軽快にすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図は農用トラクタの作業機に均平装置を装着
した状態を示す側面図、第２図は本装置の全体側
面図、第３図は第２図の方向からみた平面図で
ある。 １……農用トラクタ、２……ロータリ耕耘装
置、９……均平板、１０……枢支軸、１１……揺
動支点軸、１２……移動軸、１３，１４……連結
ピン、１６……スプリング、１７……ボーデンワ
イヤ、１８……インナケーブル、１９……アウタ
ケーブル、２０……揺動機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 農用トラクタに作業機を連結し、前記作業機に
   枢支した揺動自在な均平板な下降方向に附勢弾持
   させて設け、前記農用トラクタの作業機昇降装置
   に一端が連結されたボーデンワイヤの他端を、前
   記均平板の枢支点とは別に設けた揺動支点を中心
   にして均平板の揺動方向に揺動する均平板側の揺
   動機構に連結せしめ、ボーデンワイヤ他端のアウ
   タケーブル端部とインナケーブル端部との対向間
   隔を、均平板の揺動に伴つて移動するアウタケー
   ブル端部と、インナケーブル端部との移動量の差
   異により伸縮するように構成したことを特徴とす
   る農用トラクタの作業機用均平装置。