JPH0442980Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、田植機、施肥機、播種機、移植機等
の乗用型の水田作業機における作業部の昇降制御
装置に関するものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする問題点］ 一般に、この種水田作業機においては、走行機
体に昇降動自在に設けた作業部を、該昇降動制御
をする昇降制御機構を自動状態に切り換えておく
ことによつて、走行機体が耕盤の凹凸によつて上
下したとしても田面に対する作業姿勢を略一定に
保持できるようにして、均一な水田作業を行うよ
うにしたものがある。そしてこのものにおいて、
機体回行時等の際に、自動状態の昇降制御機構を
上昇状態にいちいち切換えることは煩雑であり、
そこで従来、例えば実開昭61−10607号公報にあ
るように、機体回行時に必要となるサイドクラツ
チペダルやサイドブレーキペダル等の操行ペダル
の踏込み操作に連繋して昇降制御機構を上昇状態
に自動的に切換えるようにし、かつ作業部が上昇
位置に略達した時点で、今度は昇降制御機構を上
昇状態から固定状態に自動的に切換えるようにし
たものがある。しかるにこのものは、上昇状態に
ある昇降制御機構を固定状態に切換えるための機
構が、油圧シリンダの伸長に伴うインナワイヤの
変動作動によつて行うようになつていたため、イ
ンナワイヤは、昇降制御機構の作動系に組み入れ
られることになつて、昇降制御機構の切換え操作
する度にインナワイヤの摺動抵抗が加わり操作が
重くなる許りでなく、昇降制御機構の切換え作動
に悪影響を及ぼす惧れがあり問題となる。

［問題を解決するための手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点
を一掃することができる水田作業機における作業
部の昇降制御装置を提供することを目的として創
案されたものであつて、操行ペダルの踏込み作動
に連繋して作用姿勢に変位し、作業部の昇降動制
御を行う昇降制御機構を自動状態から上昇状態に
自動的に切換えるように構成した自動切換え機構
を設けてなる水田作業機において、前記自動切換
え機構には、作業部が所定高さまで上昇したこと
で自動切換え機構を非作用姿勢に復帰せしめる復
帰機構を設け、昇降制御機構には、作業部が最上
昇位置に上昇する少し前の、上記自動切換え機構
の非作用姿勢への復帰が完了することに略タイミ
ングを合せて昇降制御機構を上昇状態から固定状
態に自動的に切換える第二の自動切換え機構を設
けると共に、該第二の自動切換え機構は、作業部
の昇降動を司る昇降リンク機構側に設けた押圧体
と、昇降制御機構側に設けた作業体とを用いて構
成され、作業部が前記自動切換え機構の姿勢復帰
が略完了する段階で、押圧体が作動体に押圧接当
することで昇降制御機構の上昇状態から固定状態
への切換えを行うように構成されていることを特
徴とするものである。

そして本考案は、この構成によつて、昇降制御
機構を上昇状態から固定状態に切換える機構を昇
降制御機構の作動系から独立させて、操作性の向
上と昇降制御機構の切換え作動の円滑化を計るこ
とができる様にしたものである。

［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。図面において、１は乗用型田植機の走行機
体であつて、該走行機体１の後方には植付部２が
昇降リンク機構３を介して上下動自在に取付けら
れている。そして機体１の走行速度にタイミング
を合せた植付爪４の植付作動によつて植付苗が苗
載台５から掻取られて田面に植付けられるように
なつていること等は何れも従来通りである。６は
運転座席、７は植付部２に設けられたフロート、
８は前記リンク機構３と機体側のミツシヨンケー
ス９との間に支架され、その伸縮作動によつて植
付部２の昇降を行う油圧シリンダである。

１０は運転座席６の側方に配される植付部昇降
用の昇降制御レバーであつて、該昇降制御レバー
１０の下端のブラケツト１０ａは、カム板１２に
設けられたピン１２ａに左右方向揺動自在に支持
されており、かつカム板１２は座席支柱６ａの側
方に突出しているピン１２ｂに回動自在に支持さ
れている。一方、座席支柱６ａにはカムアーム１
３が弾機１３ｃによつて付勢弾持される状態で回
動自在に枢着１３ｂされており、このカムアーム
１３には、カム板１２のカム面に圧接するローラ
１３ａが設けられていてカム板１２の位置規制を
している。さらにカム板１２に一端が枢結１５ｂ
されたバルブロツド１５の他端部には長孔１５ａ
が形成され、また座席支柱６ａには作動アーム１
６がピン１６ｂによつて揺動自在に枢支されてい
るが、この作動アーム１６の一端部に突設したピ
ン１６ｂが前記長孔１５ａに遊嵌している。さら
に座席支柱６ａには図示しないロータリスプール
バルブを用いて構成される油圧制御バルブ１７が
組付けられているが、そのバルブ切換え軸１７ａ
に、長孔１８ａを有する制御プレート１８が一体
的に固定されていると共に、前記軸１７ａにアー
ム１９が回動自在に支持されており、そして前記
作動アーム１６の他端部に植設されたピン１６ｃ
が上記長孔１８ａを貫通し、アーム１９に接当し
てこれ以上の揺動を規制するように延びている。

また、植付部２の感知フロート（センターフロ
ート）７側から延びていて、該感知フロート７の
田面からの接地圧感知に応じて揺動する感知ロツ
ド２０が、機体フレーム１ａに回動自在に枢支さ
れるアーム２１を介して連牽リンク２２に連結さ
れており、該連牽リンク２２の先端部に前記作動
アーム１９が連結されている。さらに連牽リンク
２２の中間部に植設されたピン２２ａと前述のピ
ン１６ｃとの間に弾機２３が張設され、また座席
支柱６ａにはストツパ６ｂが突設されており、連
牽リンク２２のそれ以上の揺動を規制している。
２２ｂはリンク２２を第２図の状態に規制するた
めの弾機で、一端をピン２２ａに係止され他端を
機体フレーム側に固定されている。一方、前記カ
ム板１２に隣接するように植付クラツチ連動アー
ム２４が座席支柱６ａに枢支２４ｂされている
が、該連動アーム２４には、一端部にカム板１２
のカム面に転接するローラ２４ａが転動自在に設
けられ、他端部に連結ワイヤ２５の一端部が連結
されている。しかもこの連結ワイヤ２５の他端部
は、弾機２５ａが介在する状態で植付クラツチ側
のクラツチアーム２６に連結されている。そして
第２図に示す如く昇降制御レバー１０を後述する
ように植付け自動位置Ａに操作した場合に、ロー
ラ２４ａがカム体１２のカム溝に嵌入し、これに
よつてクラツチアーム２６が切り換えられて動力
続状態となつて植付部２への動力伝動が成される
ようになつている。

そして制御レバー１０は、作動アーム１６の一
端部に突設のピン１６ｂと制御レバー１０の基部
１０ｂ間に張設された弾機１４により側方に偏寄
付勢された状態でガイド溝１１に沿つて上昇位置
Ｕ、固定（中立）位置Ｎ、下降・自動位置Ｄ、さ
らに植付け自動位置Ａに切変え操作できるように
なつている。而してこの様に操作した場合に、カ
ム板１２のピン１２ｂ回りの回動に連繋して作動
アーム１６が枢軸１６ａを支点として揺動し、こ
れによつて制御プレート１８がバルブ軸１７ａを
支点に、上昇位置（範囲）ｕ、アンダーラツプ位
置（範囲）Ｒ、固定位置（範囲）ｎ、下降自動位
置（範囲）da、アンダーラツプ位置（範囲）ｒ、
および上昇自動位置（範囲）uaに揺動すること
になり、而して油圧制御バルブ１７の制御プレー
ト１８の揺動位置に対応したバルブ切換えが成さ
れるようになつている。

さらに前記弾機１４は、下端の係止部１４ａが
長孔状となつた融通機構を形成してピン１６ｂに
遊嵌しており、昇降制御レバー１０を、固定位置
Ｎおよび上昇位置Ｕに操作した場合には、昇降制
御レバー１０の基部１０ｂが上位に変位すること
で、係止部１４ａの下端部でピン１６ｂを弾持状
に引き上げることとなり、これによつて作動アー
ム１６は、ピン１６ｂが長孔１５ｂの上端部に圧
接する制御状態に維持され、制御バルブ１７を所
定の状態に切換え制御することになる。一方、昇
降制御レバー１０を、下降自動位置Ｄ、植付け自
動位置Ａに操作した場合には、基部１０ｂが下位
に変位するので、ピン１６ｂは、係止部１４ａの
中間に位置して弾機１４からは自由となるように
設定されている。そして制御バルブ１７は、上昇
位置ｕ、下降位置ｂについては、昇降制御レバー
１０での強制的なバルブ制御が成されるが、下降
自動位置da、アンダーラツプ位置ｒ、及び上昇
自動位置uaについては、ロツド長孔１５ａの遊
びの範囲内で、植付部２の感知体に連繋された連
牽リンク２２の弾機２２ｂに抗する揺動によつて
バルブ制御が成され、昇降自動制御を行うように
設定されており、この様にして昇降制御機構が構
成されている。

一方、２７は作動アーム１６の枢支ピン１６ｂ
に、アーム１６に隣接して独立的に揺動する如く
一体的に設けられた復帰リンクであつて、該復帰
リンク２７の上端部には、先端に復帰弾機２８ａ
が設けられた作動ロツド（本考案の作動体に対応
する）２８の基端部が枢支２７ａされており、ま
た復帰リンク２７の下端部は長孔１５ａに遊嵌す
るピン１６ｂの下側に位置するように構成されて
いる。そして後述するように昇降制御レバー１０
が上昇位置Ｕに変位せしめられ、植付部２が最上
昇位置Ｖ近くのＷ位置まで上昇した場合に、リン
ク機構３のロアリンク３ａに一体的に設けた押圧
体２９が作動ロツド２８の先端部を復帰弾機２８
ａに抗して押圧し、これによつて復帰リンク２７
の下端部がピン１６ｂを強制的に押上げて、昇降
制御レバー１０を上昇位置Ｕから固定位置Ｎに自
動変位せしめると共に、作動アーム１６は揺動し
て上昇位置Ｕにある制御プレート１８を固定位置
Ｎに自動変位せしめるようになつており、本考案
の第二の自動切換え機構が構成されている。

３０は一端部がカム板１２のピン軸１２ｂに回
転自在に枢支されたリターンアームであつて、該
リターンアーム３０の先端部には連牽ロツド３１
の上端部が枢支３１ａされているが、該リターン
アーム３０の中間部下方にバルブロツド１５のカ
ム板１２への枢軸１５ｂが臨むように対設されて
いる。一方、３２は支軸３２ａを支点に揺動する
サイドクラツチペダルであつて、該サイドクラツ
チペダル３２のボス部には作動腕３３がそれぞれ
突設されている。この作動腕３３の先端上面は、
機体側に支軸３４を支点にして揺動自在に枢支さ
れた第一のリンク３５の前端部係止体３５ａに下
側から接当係止するように関係付けられている。
さらに上記支軸３４には第二リンク３６の前端部
が回動自在に枢支されているが、第一リンク３５
の後端部と第二リンク３６の中間部は、緊締具３
７によつて着脱自在に緊着されている。

また、前記第二リンク３６の後端部にはカム体
３８の前端部が支軸３８ａによつて揺動自在に枢
着されており、このカム体３８の後端部に前述の
連牽リンク３１の下端部が揺動自在に枢結３８ｂ
されている。しかもこのカム体３８の下端部と支
軸３４との間には弾機３９が張設されており、該
弾機３９の付勢力によつて、カム体３８は、前縁
が第二リンク３６に突設のストツパ３５ａに接当
する姿勢に常時は維持されるようになつており、
このようにしてサイドクラツチペダル３２と前述
の昇降制御機構とを連結する連結リンク機構が構
成されているが、この連結リンク機構は、走行機
体１におけるステツプ１ｂの下方で、前後輪の両
ギアケース１ｃ，１ｄ間に位置して、前後方向に
略直線状に配されるようになつている。そして両
リンク３５，３６が緊締具３７によつて緊締され
た状態で、サイドクラツチペダル３２の少なくと
も左右何れか一方を踏み込み、作動腕３３を上動
せしめると、これに連繋して、略直線状となつた
第一、第二リンク３５，３６、およびカム体３８
が一体的に支軸３４を支点として後部側が下動す
るように揺動することとなり、これによつて連牽
リンク３１は下方に引張られて、リターンアーム
３０がピン軸１２ｂを支点として下動することに
なる。而してリターンアーム３０は、その下動に
よつて、アーム下面３０ａに上端部が接当してい
るバルブロツド１５を強制的に下方に引き下げて
カム板１２を回動させ、昇降制御レバー１０を上
昇位置Ｕに自動的に変位させると共に、油圧制御
バルブ１７を上昇側に切換え、植付部２の自動的
な上動作動（オートリフト）を行うようになつて
おり、これによつて昇降制御機構は上昇側に自動
的に切換えられるようになつており、第一の自動
切換え機構を構成している。

さらにカム体３８の上端部には、一方のアウタ
受け40aが第二リンク３６に設けられたインナワ
イヤ４０の一端部が連結されているが、該インナ
ワイヤ４０の他端部は、座席フレーム６ａに固定
される他方のアウタ受け４０ｂを通り越して昇降
リンク機構３側に延出し摺動体４０ｃに連結され
ている。しかもこの摺動体４０ｃは、昇降リンク
機構のアツパリンク３ｂに設けた保持体４１に摺
動自在に貫通しており、かつその先端部にはスト
ツパ４０ｄが位置調節自在に螺装されている。そ
して植付部２が上昇することに伴つてアウタ受け
４０ｂと保持体４１との距離が長くなるが、これ
によつて、摺動体４０ｃは保持体４１に対して前
方に摺動し、植付部２が最上昇位置近い所定高さ
Ｚまで上昇すると、押圧体２９が作動ロツド２８
を押圧して昇降制御レバー１０を上昇位置Ｕから
固定位置Ｎに自動変位せしめる以前の段階でスト
ツパ４０ｄが保持体４１に接当し、以降は植付部
２の上昇によつてインナワイヤ４０は引張られる
こととなり、これによつてカム体３８は、弾機３
９の付勢力に抗して枢軸３８ｂを支点とて上動
し、リターンアーム３０をピン軸１２ｂを支点と
して独立して上動せしめて非作用姿勢となり、こ
の結果、リターンアーム３０は、ロツド枢軸１５
ｂから離間して、前述したように植付部２が最上
昇位置に達する少し以前のＹ位置、つまり前記第
二の自動切換え機構が作動開始をする位置Ｗの近
傍で、バルブロツド１５のリターンアーム３０に
干渉されない自由な上動変位が保証されるように
なつており、この様にして昇降制御レバー１０の
固定位置Ｎへの自動復帰（オートリターン）機構
が構成されている。

叙述の如く構成された実施例において、苗植付
作業を行うに際し、昇降制御レバー１０を自動位
置Ａに操作することによつて植付部２は下降し、
フロート７の田面からの接地圧感知に基づいた自
動的な昇降制御が成されて、耕盤の凹凸によつて
走行機体１が上下変化したとしても、作業部２を
田面に対して略一定の作業姿勢に維持し得て、整
然とした植付け作業を行うことができる。そして
この場合に、次行程作業に移るべく機体回行を行
うに際し、サイドクラツチペダル３２を踏み込む
と、これに連繋して昇降制御レバー１０が上昇位
置に自動的に変位すると同時に制御バルブ１７も
上昇位置ｕに切り換えられて植付部２は上昇する
ことになつて、オートリフト機構が働くこととな
る。そして植付部２が最上昇位置に達する少し以
前の段階で、ストツパ４０ｄが保持体４１に接当
してインナワイヤ４０が引張られ、これによつて
前述したようにリターンアーム３０は上方に独立
して揺動待避し、かつこれにタイミングを合せた
押圧体２９の作動ロツド２８の押圧作動で復帰リ
ンク２７ピン１６ｂ強制的に押上げて、昇降制御
レバー１０を上昇位置Ｕから固定位置Ｎに自動変
位せしめると共に、上昇位置Ｕにある制御プレー
ト１８を固定位置Ｎに自動変位せしめることとな
り、この様にして昇降制御レバー１０のオートリ
ターン機構が働くことになる。

この様に、サイドクラツチペダル３２の踏込み
によつて、昇降制御機構を自動状態から上昇状態
に自動的に切換え、さらに作業部２が最上昇位置
に達する少し前の段階で、昇降制御機構は今度は
上昇状態から自動的に固定状態に切換えられるこ
とになるものであるが、この場合に、昇降制御機
構の上昇状態から固定状態への自動復帰は、植付
部２の上昇に伴いロアリンク３ａに設けた押圧体
２９が作動ロツド２８を押圧接当することによつ
て、復帰リンク２７の下端部がピン１６ｂを強制
的に押上げて成されるものである。従つて、昇降
制御レバー１０から制御バルブ１７に至る昇降制
御機構の作動系を上昇状態から固定状態に切換え
る機構は、従来の如くインナワイヤの変位作動に
よつて行うのではなく、植付部２が殆ど上昇した
ときに押圧接当することによつて成されることと
なる。このため常時は押圧体２９と作動ロツド２
８とは離間していて全く干渉のない状態にでき、
もつて昇降制御レバー１０の操作荷重が軽くなつ
て操作性の向上を計ることができる許りでなく、
昇降制御機構の作動に悪影響を及ぼすようなこと
がなく円滑な植付部２の昇降動制御を行うことが
できることになる。

しかもこのものにおいて、第二の自動切換え機
構は、昇降制御機構を上昇状態に切り換えた第一
の自動切換え機構が略非作用姿勢に略復帰した段
階にタイミングを合せて行うことになるので、昇
降制御機構の固定状態への切換え作動が無理なく
円滑に行われることになる。

またこのものは、植付部２の上昇ストローク
が、水田作業で想定される深田での圃場深さの二
倍かそれ以上に設定されているので、植付部２の
上昇が確実になるが、この様に大きいストローク
を確保して、第一の自動切換え機構の非作用姿勢
への変位開始時期を植付部２が圃場から必ず離れ
た位置に設定し得ることとなり、従つてより確実
で円滑な昇降制御機構の固定状態への切換えが出
来ることになる。

さらにこの場合、アツパリンク３ｂに設けた保
持体４１と該アツパリンク３ｂの揺動支軸３ｃと
の距離Ｘを短くしてリンク機構３の上下動ストロ
ークを大きく確保し、カム板３８の復帰作動を行
うようにすることが好ましい。蓋し、距離Ｘが長
いとリンク機構３の上下動ストロークを長く確保
することができず、従つて植付部２が圃場面から
浮上がる以前の段階で復帰作業が開始して仕舞う
ことになり、かつストツパ４０ｄの位置調節によ
るセツトが難しく、僅かなセツトミスによつて、
カム板３８の揺動量が大きく変化して、弾機３９
が伸びすぎて破損する等の惧れがあり、その対策
としてはバネ力の強力なものを使用しなければな
らず、作動荷重が重くなるという欠点が生じるこ
とになる。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成したも
のであるから、操行ペダルの踏込みに連繋して昇
降制御機構を自動状態から上昇状態に自動的に切
換えて作業部の上昇制御を行うことができる様に
したものでありながら、作業部が所定の高さまで
上昇した場合に、昇降制御機構を上昇状態に切り
換えた自動切換え機構が復帰機構の作用で非作用
姿勢に復帰し、これとタイミングを合せるように
して第二の自動切換え機構が作用して昇降制御機
構を固定状態に自動的に切り換えることとなり、
従つて、昇降制御機構の操作性の著しい簡略化が
計れると同時に確実な昇降制御機構の切換え作動
を行わしめることができる。しかも第二の自動切
換え機構は、作業部が最上昇位置に至る少し前の
段階で、押圧体が作動体を押圧接当することによ
つて昇降制御機構の固定状態への切換えを行うよ
うになつているため、それ以外の常時において昇
降制御機構側に対する干渉が全くなく、従つて、
昇降制御機構の切換え操作が、第二の自動切換え
機構に全く影響されずに出来ることになつて操作
性の向上は勿論のこと、昇降制御機構の円滑な切
換え作動を行うことができることになる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る水田作業機における作業
部の昇降制御装置の実施例を示したものであつ
て、第１図は乗用型田植機の側面図、第２図は植
付け自動状態を示す昇降制御機構の作用説明図、
第３図はサイドクラツチペダルを踏み込んだ状態
を示す同上作用説明図、第４図は植付部が上昇し
ている状態を示す同上作用説明図、第５図は昇降
制御レバーが固定位置に復帰した状態を示す同上
作用説明図、第６図は連結リンク機構の平面図、
第７図は昇降制御機構の要部正面図、第８図は作
動状態を示す作用説明図である。 図中、１は走行機体、２は植付部、１０は昇降
制御レバー、１７は油圧制御バルブ、２８は作動
ロツド、２９は押圧体、３０はリターンアーム、
３２はサイドクラツチペダル、３８はカム板であ
る。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 操行ペダルの踏込み作動に連繋して作用姿勢に
   変位し、作業部の昇降動制御を行う昇降制御機構
   を自動状態から上昇状態に自動的に切換えるよう
   に構成した自動切換え機構を設けてなる水田作業
   機において、前記自動切換え機構には、作業部が
   所定高さまで上昇したことで自動切換え機構を非
   作用姿勢に復帰せしめる復帰機構を設け、昇降制
   御機構には、作業部が最上昇位置に上昇する少し
   前の、上記自動切換え機構の非作用姿勢への復帰
   が完了することに略タイミングを合せて昇降制御
   機構を上昇状態から固定状態に自動的に切換える
   第二の自動切換え機構を設けると共に、該第二の
   自動切換え機構は、作業部の昇降動を司る昇降リ
   ンク機構側に設けた押圧体と、昇降制御機構側に
   設けた作動体とを用いて構成され、作業部が前記
   自動切換え機構の姿勢復帰が略完了する段階で、
   押圧体が作動体に押圧接当することで昇降制御機
   構の上昇状態から固定状態への切換えを行うよう
   に構成されていることを特徴とする水田作業機に
   おける作業部の昇降制御装置。