JPH0425926Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、田植機、施肥機、播種機、移植機等
の乗用型の水田作業機における作業部の昇降制御
装置に関するものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする問題点］ 一般に、この種水田作業機においては、昇降制
御レバーの操作で制御バルブを上昇、固定、下
降、自動等の各制御状態に切換えて作業部の昇降
動制御を行うように構成している。そしてこのも
のにおいて、昇降制御レバーを固定位置に設けた
係止部に係止保持するため、昇降制御レバーを弾
機によつて側方に偏寄付勢するようにしたものが
あるが、この様な場合であつても、昇降制御レバ
ーが上昇位置にあつて作業部を上昇させ空中に浮
かした状態で昇降制御レバーを固定位置に変位さ
せる場合、作業部は油圧シリンダのみによつて支
持されるため、油圧シリンダの作動圧が高くな
り、この結果、制御バルブにおいてもスプールで
の背圧が高くなる。このため、制御バルブの上昇
状態から固定状態への切換え作動トルクが高くな
つて切換え不良が生じやすくなる。そして切換え
不良が起こり、上昇状態かあるいは僅かに上昇状
態のスプールが開いているままの状態で放置され
ると、圧油は伸長しきつた油圧シリンダ側に常に
送られるため、リリーフ弁が作動したままとなつ
て油温の異常上昇の誘因ななる許りでなく、これ
を知らずにエンジン停止をした場合に、油圧シリ
ンダ内の油が油タンク側に漏れてしまい、この結
果、作業部の不用意な降下が起こるという危険が
あり問題となる。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点
を一掃することができる水田作業機における作業
部の昇降制御装置を提供することを目的として創
案されたものであつて、昇降制御レバーの操作で
制御バルブを切換えて作業部の昇降動制御を行う
ように構成した水田作業機において、前記昇降制
御レバーから制御バルブに至る作業系中に、昇降
制御レバーの各制御位置への操作に連繋して制御
バルブの切換え作動を行うバルブ作動体を設け、
該バルブ作動体と昇降制御レバーとの間に、昇降
制御レバーをレバーガイドの固定位置に設けた係
止部に係止せしめるべく昇降制御レバーを側方に
偏寄付勢する弾機を介装するに、該弾機には、昇
降制御レバーの固定位置への操作側では緊張して
制御バルブを固定状態側に向けて付勢し、昇降制
御レバーの自動位置への操作側では弛緩して制御
バルブには作用しないように融通する融通機構部
が形成されていることを特徴とするものである。

そして本考案は、この構成によつて、制御バル
ブを、上昇状態か固定状態に切換える際に、昇降
制御レバーを固定位置の係止部に係止するよう偏
寄付勢する弾機の付勢力を有効に利用して確実な
バルブ切換えを行うことができる様にしたもので
ある。

［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。図面において、１は乗用型田植機の走行機
体であつて、該走行機体１の後方には植付部２が
昇降リンク機構３を介して上下動自在に取付けら
れている。そして機体１の走行速度にタイミング
を合せた植付爪４の植付作動によつて植付苗が苗
載台５から掻取られて田面に植付けられるように
なつていること等は何れも従来通りである。６は
運転座席、７は植付部２に設けられたフロート、
８は前記リンク機構３と機体側のミツシヨンケー
ス９との間に支架され、その伸縮作動によつて植
付部２の昇降を行う油圧シリンダである。

１０は運転座席６の側方に配される植付部昇降
用の昇降制御レバーであつて、該昇降制御レバー
１０の下端のブラケツト１０ａは、カム板１２に
設けられたピン１２ａに左右方向揺動自在に支持
されており、かつカム板１２は座席支柱６ａの側
方に突出しているピン１２ｂに回動自在に支持さ
れている。一方、座席支柱６ａにはカムアーム１
３が弾機１３ｃによつて付勢弾持される状態で回
動自在に枢着１３ｂされており、このカムアーム
１３には、カム１２のカム面に圧接するローラ１
３ａが設けられているカム板１２の位置規制をし
ている。さらにカム板１２は一端が枢結１５ｂさ
れたバルブロツド１５の他端部には長孔１５ａが
形成され、また座席支柱６ａには作動アーム（本
考案のバルブ作動体に対応する）１６がピン１６
ｂによつて揺動自在に枢支されているが、この作
動アーム１６の一端部に突設したピン１６ｂが前
記長孔１５ａに遊嵌している。さらに座席支柱６
ａには図示しないロータリスプールバルブを用い
て構成される油圧制御バルブ１７が組付けられて
いるが、そのバルブ切換え軸１７ａに、長孔１８
ａを有する制御プレート１８が一体的に固定され
ていると共に、前記軸１７ａにアーム１９が回動
自在に支持されており、そして前記作動アーム１
６の他端部に植設されたピン１６ｃは、上記長孔
１８ａを貫通し、アーム１９に接当してこれ以上
の揺動を規制するように延びている。

また、植付部２の感知フロート（センターフロ
ート）７側から延びていて、該感知フロート７の
田面からの接地圧感知に応じて揺動する感知ロツ
ド２０が、機体フレーム１ａに回動自在に枢支さ
れるアーム２１を介して連牽リンク２２に連結さ
れており、該連牽リンク２２の先端部に前記作動
アーム１９が連結されている。さらに連牽リンク
２２の中間部に植設されたピン２２ａと前述のピ
ン１６ｃとの間に弾機２３が張設され、また座席
支柱６ａにはストツパ６ｂが突設されており、連
牽リンク２２のそれ以上の揺動を規制している。
２２ｂはリンク２２を第２図の状態に規制するた
めの弾機で、一端をピン２２ａに係止され他端を
機体フレーム側に固定されている。一方、前記カ
ム板１２に隣接するように植付クラツチ連動アー
ム２４が座席支柱６ａに枢支２４ｂされている
が、該連動アーム２４には、一端部にカム板１２
のカム面に転接するローラ２４ａが転動自在に設
けられ、他端部に連結ワイヤ２５の一端部が連結
されている。しかもこの連結ワイヤ２５の他端部
は、弾機２５ａを介在する状態で植付クラツチ側
のクラツチアーム２６に連結されている。そして
第２図に示す如く昇降制御レバー１０を後述する
ように植付け自動位置Ａに操作した場合に、ロー
ラ２４ａがカム体１２のカム溝に嵌入し、これに
よつてクラツチアーム２６が切り換えられて動力
続状態となつて植付部２への動力伝動が成される
ようになつている。

そして制御レバー１０は、作動アーム１６の一
端部に突設のピン１６ｂと制御レバー１０の基部
１０ｂ間に張設された弾機１４により、レバーガ
イド１１の固定位置Ｎの一側縁に形成した係止部
１１ａに係止保持するよう側方に偏寄付勢される
ものであり、そしてガイド溝１１に沿つて上昇位
置Ｕ、固定（中立）位置Ｎ、下降・自動位置Ｄ、
さらに植付け自動位置Ａに切変え操作できるよう
になつている。而してこの様に操作した場合に、
カム板１２のピン１２ｂ回りの回動に連繋して作
動アーム１６が枢軸１６ａを支点として揺動し、
これによつて制御プレート１８がバルブ軸１７ａ
を支点に、上昇位置（範囲）ｕ、アンダーラツプ
位置（範囲）Ｒ、固定位置（範囲）ｎ，下降自動
位置（範囲）da、アンダーラツプ位置（範囲）
ｒ、および上昇自動位置（範囲）uaに揺動する
ことにより、而して油圧制御バルブ１７の制御プ
レート１８の揺動位置に対応したバルブ切換えが
成されるようになつている。

さらに前記弾機１４は、下端の係止部１４ａに
長孔状となつた融通機構部を形成してピン１６ｂ
に遊嵌しており、昇降制御レバー１０を、固定位
置Ｎおよび上昇位置Ｕに操作した場合には、昇降
制御レバー１０の基部１０ｂが上位に変位するこ
とで、係止部１４ａの下端でピン１６ｂを弾持状
に引き上げることとなり、これによつて作動アー
ム１６は、ピン１６ｂが長孔１５ｂの上端部に圧
接する制御状態に維持され、制御バルブ１７を所
定の状態に切換え制御することになると共に、作
動アーム１６を下げ側（自動位置側）に向けて付
勢している。一方、昇降制御レバー１０を、下降
自動位置Ｄ、植付け自動位置Ａに操作した場合に
は、基部１０ｂが下位に変位するので、ピン１６
ｂは、係止部１４ａの中間に位置して弾機１４か
らは自由となるように設定されている。そして制
御バルブ１７は、前述したように上昇位置ｕ，下
降位置ｄについては、昇降制御レバー１０での強
制的なバルブ制御が成されるが、昇降制御レバー
の自動位置に対応する下降自動位置da、アンダ
ーラツプ位置ｒ、および上昇自動位置uaについ
ては、ロツド長孔１５ａの遊びの範囲内で、植付
部２の感知体に連繋された連牽リンク２２の弾機
２２ｂに抗する揺動によつてバルブ制御が成さ
れ、昇降自動制御を行うように設定されており、
この様にして昇降制御機構が構成されている。

一方、２７は作動アーム１６の枢支ピン１６ｂ
に、アーム１６に隣接して独立的に揺動する如く
一体的に設けられた復帰リンクであつて、該復帰
リンク２７の上端部には、先端に復帰弾機２８ａ
が設けられた作動ロツド２８の基端部が枢支２７
ａされており、また復帰リンク２７の下端部は長
孔１５ａに遊嵌するピン１６ｂの下側に位置する
ように構成されている。そして昇降制御レバー１
０が上昇位置に変位せしめられ、植付部２が最上
昇位置近くまで上昇した場合に、リンク機構３の
ロアリンク３ａに一体的に設けた押圧体２９が作
動ロツド２８の先端部に復帰段機２８ａに抗して
押圧し、これによつて復帰リンク２７の下端部が
ピン１６ｂを強制的に押上げて、昇降制御レバー
１０を上昇位置Ｕから固定位置Ｎに自動変位せし
めると共に、作動アーム１６は揺動して上昇位置
Ｕにある制御プレート１８を固定位置Ｎに自動変
位せしめるようになつている。

３０は一端部がカム板１２のピン軸１２ｂに回
動自在に枢支されたリターンアームであつて、該
リターンアーム３０の先端部には連牽ロツド３１
の上端部が枢支３１ａされているが、該リターン
アーム３０の中間部下方にバルブロツド１５のカ
ム板１２への枢軸１５ｂが臨むように対設されて
いる。一方、３２は支軸３２ａを支点に揺動する
サイドクラツチペダルであつて、該サイドクラツ
チペダル３２のボス部には作動腕３３がそれぞれ
突設されている。この作動腕３３の先端部上面
は、機体側に支軸３４を支点にして揺動自在に枢
支された第一のリンク３５の前端部係止体３５ａ
に下側から接当係止するように関係付けられてい
る。さらに上記支軸３４には第二リンク３６の前
端部が回動自在に枢支されているが、第一リンク
３５の後端部と第二リンク３６の中間部は、緊締
具３７によつて着脱自在に緊着されている。

また、前記第二リンク３６の後端部にはカム体
３８の前端部が支軸３８ａによつて揺動自在に枢
着されており、このカム体３８の後端部に前述の
連牽リンク３１の下端部が揺動自在に枢結３８ｂ
とされている。しかもこのカム体３８の下端部と
支軸３４との間には弾機３９が張設されており、
該弾機３９の付勢力によつて、カム体３８は、前
縁が第二リンク３６に突設のストツパ３５ａに接
当する姿勢に常時は維持されるようになつてお
り、このようにしてサイドクラツチペダル３２と
前述の昇降制御機構とを連結する連結リンク機構
が構成されているが、この連結リンク機構は、走
行機体１におけるステツプ１ｂの下方で、前後輪
の両ギアケース１ｃ，１ｄ間に位置して、前後方
向に略直線状に配されるようになつている。そし
て両リンク３５，３６が緊締具３７によつて緊締
された状態で、サイドクラツチペダル３２の少な
くとも左右何れか一方を踏み込み、作動腕３３を
上動せしめると、これに連繋して、略直線状とな
つた第一、第二リンク３５，３６、およびカム体
３８が一体的に支軸３４を支点として後部側に下
動するように揺動することとなり、これによつて
連牽リンク３１が下方に引張られて、リターンア
ーム３０がピン軸１２ｂを支点として下動するこ
とになる。而してリターンアーム３０は、その下
動によつて、アーム下面３０ａに上端部が接当し
ているバルブロツド１５を強制的に下方に引き下
げてカム板１２を回動させ、昇降制御レバー１０
を上昇位置Ｕを自動的に変位させると共に、油圧
制御バルブ１７を上昇側に切換え、植付部２の自
動的な上動作動（オートリフト）を行うようにな
つており、これによつて昇降制御機構は上昇側に
自動的に切換えられるようになつている。

さらにカム体３８の上端部には、一方のアウタ
受け４０ａが第二リンク３６に設けられたインナ
ワイヤ４０の一端部が連結されているが、該イン
ナワイヤ４０の他端部は、座席フレーム６ａに固
定される他方のアウタ受け４０ｂを通り越して昇
降リンク機構３側に延出し摺動体４０ｃに連結さ
れている。しかもこの摺動体４０ｃは、昇降リン
ク機構のアツパリンク３ｂに設けた保持体４１に
摺動自在に貫通しており、かつその先端部にはス
トツパ４０ｄが位置調節自在に螺装されている。
そして植付部２が上昇することに伴つてアウタ受
け４０ｂと保持体４１との距離が長くなるが、こ
れによつて、摺動体４０ｃは保持体４１に対して
前方に摺動し、植付部２が最上昇位置近い所定高
さまで上昇すると、押圧体２９が作動ロツド２８
を押圧して昇降制御レバー１０を上昇位置Ｕから
固定位置Ｎに自動変位せしめる以前の段階でスト
ツパ４０ｄが保持体４１に接当し、以降は植付部
２の上昇によつてインナワイヤ４０は引張られる
こととなり、これによつてカム体３８は、弾機３
９の付勢力に抗して枢軸３８ｂを支点として上動
し、リターンアーム３０をピン軸１２ｂを支点と
して独立して上動せしめて非作用姿勢となり、こ
の結果、リターンアーム３０は、ロツド枢軸１５
ｂから離間して、前述したように植付部２が最上
昇位置に達する少し以前の位置、つまり前記第二
の自動切換え機構が作動開始をする位置の近傍
で、バルブロツド１５のリターンアーム３０に干
渉されない自由な上動変位が保証されるようにな
つており、この様にして昇降制御レバー１０の固
定位置Ｎへの自動復帰（オートリターン）機構が
構成されている。

叙述の如く構成された実施例において、苗植付
作業を行うに際し、昇降制御レバー１０を自動位
置Ａに操作することによつて植付部２は下降し、
フロート７の田面からの接地圧感知に基づいた自
動的な昇降動制御が成されて、耕盤の凹凸によつ
て走行機体１が上下変化したとしても、作業部２
を田面に対して略一定の作業姿勢に維持し得て、
整然とした植付け作業を行うことができる。そし
てこの場合に、次行程作業に移るべく機体回行を
行うに際し、サイドクラツチペダル３２を踏み込
むと、これに連繋して昇降制御レバー１０が上昇
位置に自動的に変位すると同時に制御バルブ１７
も上昇位置ｕに切り換えられて植付部２は上昇す
ることになつて、オートリフト機構が働くことと
なる。そして植付部２が最上昇位置に達する少し
以前の段階で、ストツパ４０ｄが保持体４１に接
当してインナワイヤ４０が引張られ、これによつ
て前述したようにリターンアーム３０は上方に独
立して揺動待避し、かつこれにタイミングを合せ
た押圧体２９の作動ロツド２はの押圧作動で復帰
リンク２７ピン１６ｂを強制的に押上げて、昇降
制御レバー１０を上昇位置Ｕから固定位置Ｎに自
動変位せしめると共に、上昇位置Ｕにある制御プ
レート１８を固定位置Ｎに自動変位せしめること
となり、この様にして昇降制御レバー１０のオー
トリターン機構が働くことになる。

この様に、サイドクラツチペダル３２の踏込み
によつて、昇降制御レバー１０を自動位置Ｄまた
はＡから上昇位置Ｕに自動的に変位させ、さらに
作業部２が最上昇位置に達する少し前の段階で、
昇降制御レバー１０は今度は上昇位置Ｕから自動
的に固定位置Ｎに切換えられることになるもので
あるが、この場合に、昇降制御レバー１０は、弾
機１４によつて側方に偏寄付勢されているため、
レバーガイド１１の固定位置Ｎに設けた係止部１
１ａに確実に係止保持されることになる。

しかもこの弾機１４は、昇降制御レバー１０が
上昇位置Ｕに位置する場合には、レバー基部１０
ｂが上位に変化し、ピン１６ｂが係止部１４ａの
下端部に接当する緊張状態になつていて、常に作
動アーム１６を上方、即ち制御バルブ１７の固定
状態側に向けて付勢しているため、昇降制御レバ
ー１０が上昇位置から固定位置Ｎへ復帰する場合
において、制御バルブ１７の固定状態側への切換
えを積極的に支援することになる。即ち、植付部
２が上昇し中空にある場合に、油圧シリンダのみ
によつて植付部２を支持するものであるため、こ
の状態での制御バルブ１７におけるバルブスプー
ルの背圧が高くなり、こによつて制御バルブ１７
の作動トルクが上昇し固定状態への戻り不良が生
じやすくなるが、これを緊張した弾機１４による
制御バルブ１７の自動位置方向に切換える側に付
勢によつて補うことができ、もつて確実な制御バ
ルブ１７の固定状態への切換えが出来ることとな
り、戻り不良によつて制御バルブ１７が上昇状態
のままであつたりあるいは上昇スプールが僅かに
開いていたりすることによる油温の異常上昇や、
エンジン停止時における植付部の不用意な降下な
どの危険を確実に回避できることになつて、著し
い安全性の向上を計れるものである。尚、固定状
態においても付勢されているため、より確実な戻
り作用が確保できるものである。

しかもこの制御バルブ１７の上昇状態から固定
状態への積極的な切換え付勢を行う部材は、殊更
別部材を必要とすることなく、昇降制御レバー１
０を固定位置の係止部１１ａに係止保持せしめる
ために必要な弾機１４を用いて行うものであるか
ら、部品の兼用化が計れることになり、何ら構造
が複雑になることがない。そのうえこの弾機１４
には、融通機構部によつて、上述した昇降制御レ
バー１０の上昇位置では働くが、これを自動状態
とした場合には何ら作用しないように融通されて
いるので、制御バルブ１７の自動切換えが弾機１
４によつて阻害されるようなことが全くなく、円
滑な自動昇降動制御が成されることになる。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成したも
のであるから、昇降制御レバーを上昇位置に操作
して作業部を空中に上昇せしめた状態で昇降制御
レバーが固定位置に変位する場合に、制御バルブ
は、弾機によつて固定状態側に向けて積極的に付
勢されるため、油圧シリンダからの背圧によつて
大きな切換えトルクを必要とするものであつても
切換え不良が生じることなく、確実な固定状態へ
の切換えが成されることとなり、著しく安全性の
向上が計れることとなる。しかもこの弾機は、昇
降制御レバーを固定位置の係止部に係止保持すべ
く側方に偏寄付勢するものを有効に利用したもの
であるから、殊更別途の弾機が必要となることも
なく、もつて構造の複雑化を確実に回避できるこ
ととなる。そのうえ、この弾機は、融通機構部に
よつて、昇降制御レバーが自動位置に位置してい
る場合には制御バルブ側には作用しないように融
通されているので、制御バルブの自動切換えが弾
機によつて阻害されるようなことが全くなく、円
滑な自動昇降動制御が保証されることとなる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る水田作業機における作業
部の昇降制御装置の実施例を示したものであつ
て、第１図は乗用型田植機の側面図、第２図は植
付け自動状態を示す昇降制御機構の作用説明図、
第３図はサイドクラツチペダルを踏み込んだ状態
を示す同上作用説明図、第４図は植付部が上昇し
ている状態を示す同上作用説明図、第５図は昇降
制御レバーが固定位置に復帰した状態を示す同上
作用説明図、第６図は連結リンク機構の平面図、
第７図は昇降制御機構の要部正面図である。 図中、１は走行機体、２は植付部、１０は昇降
制御レバー、１４は弾機、１４ａは係止部、１６
は作動アーム、１６ａはピン、１７は油圧制御バ
ルブである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 昇降制御レバーの操作で制御バルブを切換えて
   作業部の昇降動制御を行うように構成した水田作
   業機において、前記昇降制御レバーから制御バル
   ブに至る作動系中に、昇降制御レバーの各制御位
   置への操作に連繋して制御バルブの切換え作動を
   行うバルブ作動体を設け、該バルブ作動体と昇降
   制御レバーとの間に、昇降制御レバーをレバーガ
   イドの固定位置に設けた係止部に係止せしめるべ
   く昇降制御レバーを側方に偏寄付勢する弾機を介
   装するに、該弾機には、昇降制御レバーの固定位
   置への操作側では緊張して制御バルブを固定状態
   側に向けて付勢し、昇降制御レバーの自動位置へ
   の操作側では弛緩して制御バルブには作用しない
   ように融通する融通機構部が形成されていること
   を特徴とする水田作業機における作業部の昇降制
   御装置。