JPH0314978Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、田植機や播種機、あるいは施肥機等
の水田作業機における油圧機構の切換え規制装置
に関するものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする問題点］ 一般に、この種水田作業機のなかには、歩行型
のものの如く走行車輪に対する機体高さを、また
は乗用型の如く走行部に対する作業部高さ感知機
構に連繋した油圧バルブの自動的な切換え作動に
よつて制御するようにしたものがあるが、このも
のは、機体回行時や、植付け苗の補給時、あるい
は路上走行時等において、手動による選択的な切
換え操作によつて、油圧バルブの前記自動的な切
換え作動の規制をし、油圧バルブを上昇、固定
（中立）、下降の各状態に選択的に切換えることが
できる切換え規制機構を設けている。しかしなが
ら従来、この切換え規制機構は、各切換え状態の
順位を、自動的な切換え作動が許容される自動状
態位置を端部に配し、上昇状態位置と下降状態位
置とを同じ側の切換え順路に配するようにしてい
たので、例えばこれが、自動状態位置を端部にし
て、上昇状態位置、下降状態位置の順になつてい
る場合には、苗補給時に、機体を苗補給しやすい
よう下げようとする場合、必ず上昇状態を通過す
ることになり、このため、一旦機体が上昇してし
まうことになり極めて都合が悪いうえに、機体の
下降作動がレバーの切換え操作に追随して直ちに
行われず、少し遅れて行われるという不具合があ
り、従つて、作業性が著しく低下し、かつ安定作
業ができなくなる等の欠点があり問題になつてい
た。

［問題を解決するための手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点
を一掃することができる水田作業機における油圧
機構の切換え規制機構を提供することを目的とし
て創案されたものであつて、走行車輪に対する機
体高さ、または走行部に対する作業部高さを、感
知機構に連繋した油圧バルブの自動的な切換え作
動によつて制御するようにした水田作業機におい
て、前記油圧バルブを、油圧バルブの自動的な切
換え作動が許容される自動状態から、この自動的
な切換え作動を規制して油圧バルブを上昇側に切
換える上昇状態、下降側に切換える下降状態、並
びに中立側に切換える固定状態とに選択切換え操
作可能となるよう切換え規制機構に連繋せしめる
と共に、該切換え規制機構の切換え操作順位は、
少なくとも下降状態位置と上昇状態位置とを、自
動状態位置に対して両側に振り分けるようにして
設けられていることを特徴とするものである。

そして本考案は、この構成によつて、切換え規
制機構を上昇、若しくは下降状態に操作した場合
に、従来の如く機体が一旦逆作動してしまうよう
な不具合を完全に無くすることができるようにし
たものである。

［実施例］ 次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。図面において、１は一輪の歩行型田植機の走
行機体であつて、該走行機体１は、エンジン２、
走行車輪３、苗載台４、植付爪５、運転ハンドル
６、左右のサイドフロート７、中央の感知フロー
ト８、エンジン２側の駆動力を植付部に伝達する
伝達機構が内装された機体フレーム９等によつて
構成されている。

１０は走行車輪３に動力伝動をすべくエンジン
２下方のトランスミツシヨンケース２ａに上下揺
動自在に枢支されたチエンケースであつて、該チ
エンケース１０には油圧機構を構成する油圧シリ
ンダ１１の一端部が連結されており、後述するよ
うに油圧シリンダ１１の伸縮作動に連結してチエ
ンケース１０が上下揺動をし、走行車輪３に対し
て相対的な機体本体１の上下姿勢変位を行うこと
ができるようになつている。油圧シリンダ１１に
は油圧バルブ１２が設けられているが、該油圧バ
ルブ１２のバルブロツド１２ａには、復帰弾機１
３ａによつて付勢される作動プレート１３が一体
的に設けられている。しかもこの作動プレート１
３には、緩衝弾機８ｂ付きの連結リンク８ａを介
して前記感知フロート８が連結されており、感知
機構を構成している。そして、植付け走行中に、
深植え状態になつて感知フロート８が田面によつ
て押し上げられた場合には、作動プレート１３は
矢印Ａ方向に回動し、これによつて油圧バルブ１
２が中立（固定）から上昇側に切換り、圧油が油
圧シリンダ１１に送られて伸長し、チエンケース
１０を下動せしめて機体本体１を走行車輪３に対
して相対的に上動させて深植えを脱するようにな
つており、逆に浅植え状態になつて感知フロート
８が下がつた場合には、前記とは逆に油圧バルブ
１２が中立から下降側に切換り、これによつて油
圧シリンダ１１が縮小して機体本体１を下動させ
て浅植えを脱するようになつており、このように
して略一定の植付深さとなるよう油圧制御が成さ
れるようになつている。

前記作動プレート１３には、さらに連結ロツド
１４の一端部が枢結されているが、該連結ロツド
１４の他端部は、中間に揺動腕１４ａを介在する
状態で運転ハンドル６の側方部位に配設されてお
り、その先端には略Ｌ字状をした連結具１４ｂが
ボルト１４ｃによつて位置調節自在に固定されて
いる。そしてこの連結具１４ｂには作動ピン１５
が一体的に設けられている。一方、１６は運転ハ
ンドル６側に設けた操作レバーであり、また１７
は支軸１７ａを支点として回動する第一カム板で
あるが、操作レバー１６の基端部は第一カム板１
７に穿設した係合孔１７ｃに貫通し、第一カム板
１７に固着のピン軸１７ｄに軸芯方向移動自在に
軸承されている。そして操作レバー１６は、ピン
軸１７ｄに巻装したコイル弾機１７ｅによつて、
後述するレバーガイド２１の各ガイド位置（上側
から、下降、固定のみの自動制御が成される半自
動位置、自動位置、固定位置、上昇位置）のガイ
ド溝に嵌入係合する側に向けて付勢されており、
コイル弾機１７ｅに抗して操作することによつて
ガイド溝から外れ、レバーガイド２１に添つて所
望のガイド溝位置に自由に切換え操作できるよう
になつている。

一方、１８は引張弾機１８ｃによつて付勢され
た状態で支軸１８ａを支点として回動する第二カ
ム板あつて、該第二カム板１８と前記第一カム板
１７とは並接状態に対向しているが、第二カム板
１８は、第一カム板１７に設けたカムピン２０に
カム面１８ｄが押圧されるように引張弾機１８ｃ
に付勢されている。ここで、この引張弾機１８ｃ
の付勢力Ｋは前記緩衝弾機８ｂの付勢力Ｌよりも
大きく（Ｋ＞Ｌ）なるように設定されている。さ
らに前記それぞれのカム板１７，１８にはそれぞ
れ長孔１７ｂ，１８ｂが穿設されているが、この
長孔１７ｂ，１８ｂには前記作動ピン１５が移動
自在に嵌入されている。そして操作レバー１６を
前記自動位置にセツトした場合には、両長孔１７
ｂ，１８ｂは略一致した状態になつており、この
場合には、作動ピン１５は、前記感知フロート８
による植付深さ制御に応動して作動する作動ピン
１５の上昇Ｕ、固定Ｓ、並びに下降Ｄの全移動ス
トロークの移動が許容されるようになつており
（第７図Ｗ参照）、前述した感知フロート８による
自動植付深さ制御に基づいたバルブ切換え作動が
何ら規制されることなく自由に行なわれるように
なつている。一方、操作レバー１６を上方に操作
して半自動位置にセツトすると、第一カム板１７
側の長孔１７ａが第二カム板１８側の長孔１８ａ
に対して矢印Ｂ方向にズレて、作動ピン１５の上
昇ストロークＵ側の移動ストロークが塞がれて、
作動ピン１５の上昇ストロークＵ側への移動が全
く制限され（第７図Ｘ参照）、これによつて油圧
バルブ１２の上昇側への切換が規制されて、中立
（固定）、及び下降のみのバルブ切換えが行なわれ
る半自動状態になつている。また、操作レバー１
６を逆に下方に操作して固定位置にセツトした場
合には、第一カム板１７は逆の矢印Ｃ方向に回動
する一方、第二カム板１８は引張弾機１８ｃに抗
して矢印Ｂ方向に回動し、これによつて両長孔１
７ｂ，１８ｂが互いに逆方向にズレて、固定スト
ロークＳ位置で両長孔１７ｂ，１８ｂの互いに逆
側の端部で挟まれた状態となつて上昇および下降
側への移動が全く制限されることになり（第７図
Ｙ参照）、これによつて油圧バルブ１２は、感知
フロート８による感知作動に拘りなく中立状態に
保持されたままとなる。さらに操作レバー１６を
下げ操作して上昇位置にセツトすると、作動ピン
１５は、前記長孔１７ｂ，１８ｂに両側から挟ま
れた制限状態のままで上昇ストロークＵ側に強制
移動せしめられ（第７図Ｚ参照）、これによつて
油圧バルブ１２が上昇側に切り換えられて油圧シ
リンダ１１が伸長し、機体を上昇せしめるように
なつている。そして、この様に、油圧バルブ１２
の自由な切換え作動を規制する切換え規制機構１
９が構成されており、かつ、その切換え操作順位
は、自動位置を挟んで一方には半自動位置が、ま
た他方には固定位置、上昇位置が配されるように
なつている。

叙述の如く構成された本考案の実施例におい
て、田面への苗植付作業は、機体走行にタイミン
グを合せた植付爪５の植付作動によつて行なわれ
るものであるが、植付作動を行なう場合には、操
作レバー１６は自動位置に位置せしめておき、感
知フロート８による植付深さ感知による油圧バル
ブ１２の切換えによつて均一した深さの苗植付け
ができることになる。そして機体回行の際や植付
け苗の補給時、あるいは路上走行時等において
は、操作レバー１６を必要において半自動、固
定、上昇の各位置に操作することになる。

この様に、本考案にあつては、操作レバー１６
の切換え操作によつて感知作動に伴う油圧バルブ
１２の自動的な切換えが規制され、機体を必要な
高さに固定したり、あるいは手動で上下昇降動で
きるものであるが、この油圧バルブ１２の自動切
換えを規制する規制機構１９は、その切換え操作
順位が、自動位置を挟んで、一方に下降状態を包
含した半自動位置を、他方に上昇位置が存するよ
うに振り分けた順位になつているので、例えば苗
補給をするため機体を下げるべく、操作レバー１
６を半自動、即ち位置に操作すれば、油圧バルブ
１２は中立から直ちに下降側に切換わることとな
り、従つて、従来の如く油圧バルブ１２が上昇状
態を経てから下降状態に切換るようなことがな
い。このため、機体が一旦上昇してしまうような
不具合が全くなく、しかも、機体の下降は、操作
レバー１６の下降位置への切換えに追随して素早
く行われることになり、もつて、作業性の向上
と、逆方向への不意な動きによつて作業者が戸惑
うようなこともなく安心した作業ができることに
なる。また、操作レバー１６を上昇位置にセツト
して機体を上昇せしめる場合にも全く同じであ
る。

尚、本考案は前記実施例に限定されるものでな
いことは勿論であつて、切換え規制機構の操作順
位は、自動状態位置を挟んで下降状態位置と自動
状態位置とが両側に振り分けられたものであれば
良いのであり、この場合、固定状態位置がどちら
側にあつても良く、また、固定状態位置を振り分
けられた両側にそれぞれ独立して設けてもよく、
さらには、下降状態位置は独立し、上昇状態と固
定状態とを含めて半自動状態位置としても良いも
のである。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成したも
のであるから、油圧バルブの自動切換え制御を規
制して、手動による機体の上下昇降動を行うに際
し、油圧バルブは、従来の如く逆の状態を経由す
ることがなく、従つて、機体は、一旦逆作動して
しまうことなく、切換え操作に追随して直ちに操
作した側の上下作動を行うこととなり、もつて、
手動による機体の上下昇降動が迅速かつ円滑にで
きて、作業性と安全性の著しい向上を計ることが
できることになる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る水田作業機における油圧
機構の切換え規制装置の一実施例を示すものであ
つて、第１図は田植機の全体平面図、第２図は田
植機の全体側面図、第３図は油圧規制機構の概略
図、第４図は規制機構の拡大側面図、第５図Ｗ，
Ｘ，Ｙ，Ｚはそれぞれ作用説明図、第６図は油圧
機構の回路図、第７図Ａ，Ｂはレバーガイドの側
面図、正面図である。 図中、１は走行機体、３は走行車輪、１２は油
圧バルブ、１５は作動ピン、１６は操作レバー、
１９は規制機構である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行車輪に対する機体高さ、または走行部に対
   する作業部高さを、感知機構に連繋した油圧バル
   ブの自動的な切換え作動によつて制御するように
   した水田作業機において、前記油圧バルブを、油
   圧バルブの自動的な切換え作動が許容される自動
   状態から、この自動的な切換え作業を規制して油
   圧バルブを上昇側に切換える上昇状態、下降側に
   切換える下降状態、並びに中立側に切換える固定
   状態とに選択切換え操作可能となるよう切換え規
   制機構に連繋せしめると共に、該切換え規制機構
   の切換え操作順位は、少なくとも下降状態位置と
   上昇状態位置とを、自動状態位置に対して両側に
   振り分けるようにして設けられていることを特徴
   とする水田作業機における油圧機構の切換え規制
   装置。