JPH0522021Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、田植機、施肥機、播種機、移植機等
の乗用型の水田作業機における作業部の昇降制御
装置に関するものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする問題点］ 一般に、この種水田作業機においては、走行機
体に、制御バルブを切換えて植付部等の作業部の
昇降自動制御を行う昇降制御機構が設けられてい
て、作業部を、走行機体が耕盤の凹凸によつて上
下したとしても田面に対する作業姿勢を略一定に
保持して均一な水田作業を行うことができるよう
になつている。そしてこのものにおいて、機体回
行時の度に、作業自動状態となつている昇降制御
機構を上昇状態にいちいち切換え操作することは
煩雑であり、そこで昇降制御機構を、機体回行時
に必要となるサイドクラツチペダルやサイドブレ
ーキペダル等の操向ペダルの踏込み操作に連繋し
て上昇状態に自動的に切換えるようにしたものが
ある。ところでこのものにおいて、昇降制御機構
における操作レバーは、上昇、停止（中立）、下
降（作業クラツチは断）、作業自動の各操作位置
を確保する必要があることから、操作ストローク
が長いものとなる一方、操向ペダルの踏込みスト
ロークには制限があり、このため、このストロー
クの差を、操向ペダルと昇降制御機構とを連結す
る連結機構によつて相殺する必要がある。

しかるにこのような機構を設けるためのスペー
スを確保することが事実上難しい。そこで、例え
ば、実開昭61−10607号公報に示されるものの如
く操向ペダルの後方にリンク機構を配したものが
あるが、このものは、操向ペダルのボス部から後
方に突出する作動腕の操向ペダルの踏込みに伴う
上動ストロークを、昇降制御レバーを自動位置か
ら上昇位置に切換えするために必要な作動ストロ
ークとしているものである。しかるに、操向ペダ
ル自体の踏込みストロークというものは、その操
作性の点からあまり大きくできず、このため、昇
降制御機構側の前記切換えに必要な作業腕の上動
ストロークを確保するには、作動腕を後方に長く
延長して大きな上下動ストロークを確保する必要
があり、そうした場合に、上動した作動腕にステ
ツプが干渉しないよう高くせざるを得ず、この結
果、どうしても機体高さが高くなつてしまうとい
う問題が生じる。

［問題を解決するための手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点
を一掃することができる水田作業機における作業
部の昇降制御装置を提供することを目的として創
案されたものであつて、操向ペダルを有する走行
機体に、作業部の昇降自動制御を行う昇降制御機
構が設けられた水田作業機において、前記操向ペ
ダルと昇降制御機構とを、操向ペダルの踏込み作
動に連繋して作業自動状態にある昇降制御機構を
上昇作動側に自動的に切換えるべく連動連結する
に、該連結機構を、操向ペダルの回動ボス部から
後方に向けて突設される作動腕と、前端部が前記
作動腕に下側から接当係止され、前半側中間部が
機体側に枢支され、後端部が昇降制御機構側に連
結されていて、操向ペダルの踏込みに伴う作動腕
の上動によつて後端部側が下降するよう変姿せし
められて、昇降制御機構を上昇状態側に切り換え
るリンク体とによつて構成すると共に、これら連
結機構は、走行機体のステツプ下方で、かつ前後
輪の間に略前後方向に向けて直線的に配したこと
を特徴とするものである。

そして本考案は、この構成によつて、操向ペダ
ルと昇降制御機構を連結する連結機構を、機体高
さを殊更高くすることなく収容できるようにした
ものである。

［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。図面において、１は乗用型田植機の走行機
体であつて、該走行機体１の後方には植付部２が
昇降リンク機構３を介して上下動自在に取付けら
れている。そして機体１の走行速度にタイミング
を合せた植付爪４の植付作動によつて植付苗が苗
載台５から掻取られて田面に植付けられるように
なつていること等は何れも従来通りである。６は
運転座席、７は植付部２に設けられたフロート、
８は前記リンク機構３と機体側のミツシヨンケー
ス９との間に支架され、その伸縮作動によつて植
付部２の昇降を行う油圧シリンダ、９ａはミツシ
ヨンケース９から後輪用ギアケース１ｄに動力伝
動する伝動軸である。

１０は運転座席６の側方に配される植付部昇降
用の昇降制御レバーであつて、該昇降制御レバー
１０の下端のブラケツト１０ａは、カム板１２に
設けられたピン１２ａに左右方向揺動自在に支持
されており、かつカム板１２は座席支柱６ａの側
方に突出しているピン１２ｂに回動自在に支持さ
れている。一方、座席支柱６ａにはカムアーム１
３が弾機１４によつて付勢弾持される状態で回動
自在に枢着１３ｂされており、このカムアーム１
３には、カム板１２のカム面に圧接するローラ１
３ａが設けられていてカム板１２の位置規制をし
ている。さそらにカム板１２に一端が枢結１５ｂ
されたロツド１５の他端部には長孔１５ａが形成
され、また座席支柱６ａには作動アーム１６がピ
ン１６ｂによつて揺動自在に枢支されているが、
この作動アーム１６の一端部に突設したピン１６
ｂが前記長孔１５ａに遊嵌している。さらに座席
支柱６ａには図示しないロータリスプールバルブ
を用いて構成される油圧制御バルブ１７が組付け
られているが、そのバルブ切換え軸１７ａに、長
孔１８ａを有する制御プレート１８が一体的に固
定されていると共に、前記軸１７ａにアーム１９
が回動自在に支持されており、そして前記作動ア
ーム１６の他端部に植設されたピン１６ｃが上記
長孔１８ａを貫通し、アーム１９に接当してこれ
以上の揺動を規制するように延びている。

また、植付部２の感知フロート（センターフロ
ート）７側から延びていて、該感知フロート７の
田面からの接地圧感知に応じて揺動する感知ロツ
ド２０が、機体フレーム１ａに回動自在に枢支さ
れるアーム２１を介して連牽リンク２２に連結さ
れており、該連牽リンク２２の先端部に前記作動
アーム１９が連結されている。さらに連牽リンク
２２の中間部に植設されてピン２２ａと前述のピ
ン１６ｃとの間に弾機２３が張設され、また座席
支柱６ａにはストツパ６ｂが突設されており、連
牽リンク２２のそれ以上の揺動を規制している。
２２ｂはリンク２２を第２図の状態に規制するた
めの弾機で、一端をピン２２ａに係止され他端を
機体フレーム側に固定されている。一方、前記カ
ム板１２に隣接するように植付クラツチ連動アー
ム２４が座席支柱６ａに枢支２４ｂされている
が、該連動アーム２４には、一端部にカム板１２
のカム面に転接するローラ２４ａが転動自在に設
けられ、他端部に連結ワイヤ２５の一端部が連結
されている。しかもこの連結ワイヤ２５の他端部
は、弾機２５ａが介在する状態で植付クラツチ側
のクラツチアーム２６に連結されている。そして
第２図に示す如く昇降制御レバー１０を後述する
ように植付け自動位置Ａに操作した場合に、ロー
ラ２４ａがカム体１２のカム溝に嵌入し、これに
よつてクラツチアーム２６が切り換えられて動力
続状態となつて植付部２への動力伝動が成される
ようになつている。

そして制御レバー１０は、作動アーム１６の一
端部に突設のピン１６ｂと制御レバー１０の基部
１０ｂ間に張設された弾機Ｓにより側方に偏寄付
勢された状態でガイド溝１１に沿つて上昇位置
Ｕ、固定（中立）位置Ｎ、下降・自動位置Ｄ、さ
らに自動位置Ａに切変え操作できるようになつて
いる。而してこの様に操作した場合に、カム板１
２のピン１２ｂ回りの回動に連繋して作動アーム
１６が枢軸１６ａを支点として揺動し、これによ
つて制御プレート１８がバルブ軸１７ａを支点
に、上昇位置（範囲）ｕ、アンダーラツプ位置
（範囲）Ｒ、固定位置（範囲）ｎ、下降自動位置
（範囲）da、アンダーラツプ位置（範囲）ｒ、お
よび上昇自動位置（範囲）uaに揺動することに
なり、而して油圧制御バルブ１７の制御プレート
１８の揺動位置に対応したバルブ切換えが成され
るようになつている。尚、上昇位置ｕ、下降位置
ｄについては、昇降制御レバー１０での強制的な
バルブ制御が成されるが、下降自動位置da、ア
ンダーラツプ位置ｒ、および上昇自動位置uaに
ついては、ロツド長孔１５ａの遊びの範囲内で、
植付部２の感知体に連繋された連牽リンク２２の
弾機２２ｂに抗する揺動によつてバルブ制御が成
され、昇降自動制御を行うように設定されてお
り、この様にして昇降制御機構が構成されてい
る。

一方、２７は作動アーム１６の枢支ピン１６ｂ
に、アーム１６に隣接して独立的に揺動する如く
一体的に設けられた復帰リンクであつて、該復帰
リンク２７の上端部には、先端に復帰弾機２８ａ
が設けられた感知ロツド２８の基端部が枢支２７
ａされており、また復帰リンク２７の下端部は長
孔１５ａに遊嵌するピン１６ｂの下側に位置する
ように構成されている。そして後述するように昇
降制御レバー１０が上昇位置Ｕに変位せしめら
れ、植付部２が最上昇位置近くまで上昇した場合
に、リンク機構３のロアリンク３ａに一体的に設
けた押圧体２９が感知ロツド２８の先端部を復帰
弾機２８ａに抗して押圧し、これによつて復帰リ
ンク２７の下端部がピン１６ｂを強制的に押上げ
て、昇降制御レバー１０を上昇位置Ｕから固定位
置Ｎに自動変位せしめると共に、作動アーム１６
は揺動して上昇位置Ｕにある制御プレート１８を
固定位置Ｎに自動変位せしめるようになつてい
る。

３０は一端部がカム板１２のピン軸１２ｂに回
動自在に枢支されたリターンアームであつて、該
リターンアーム３０の先端部には連牽ロツド３１
の上端部が枢支３１ａされているが、該リターン
アーム３０の中間部下方にロツド１５のカム板１
２への枢軸１５ｂが臨むようになつている。

一方、３２はサイドクラツチペダル（本考案の
「操向ペダル」に相当する）であつて、該サイド
クラツチペダル３２は、機体フレーム１ａに固定
の支軸３２ａに回動ボス部３２ｂが揺動自在に枢
支されることで上下の踏み込み操作ができるよう
になつているが、回動ボス部３２ｂには、作動腕
３３が後方に向けて突設されている。一方、３５
は前半側の中間部が支軸３４を介して機体フレー
ム１ａに上下揺動自在に枢支された第一リンクで
あつて、該第一リンク３５の前記支軸３４位置か
ら近い前端部には係止体３５ａが設けられてお
り、該係止体３５ａに、前記作動腕３３の後端部
上面が下側から下側から接当係止している。さら
に上記支軸３４には第二リンク３６の前端部が回
動自在に枢支されているが、第一リンク３５の後
端部と第二リンク３６の中間部は、緊締具３７に
よつて着脱自在に緊着されている。この着脱方式
は、把手３７ｂが設けられた緊締ボルト３７ｃ
を、第二リンク３６に溶着した支持筒体３７ａに
挿通し、第一リンク３５に溶着のナツト３７ｄに
螺装緊締することによつて着脱自在に取付けられ
るものである。ここで３７ｅは付勢弾機である。

また、前記第二リンク３６の後方に位置する後
端部にはカム体３８の前端部が支軸３８ａによつ
て揺動自在に枢着されており、このカム体３８の
後端部に前述の連牽リンク３１の下端部が揺動自
在に枢結３８ｂされている。しかもこのカム体３
８の下端部と支軸３４との間には弾機３９が張設
されており、該弾機３９の付勢力によつて、カム
体３８は、前縁が第二リンク３６に突設のストツ
パ３５ａに接当する姿勢に常時は維持されるよう
になつており、このようにしてサイドクラツチペ
ダル３２と前述の昇降制御機構とを連結するため
の連結リンク機構が構成されているが、この連結
リンク機構は、走行機体１におけるステツプ１ｂ
の下方で、前後輪の両ギアケース１ｃ，１ｄ間に
位置して、前後方向に略直線状に配されるように
なつている。そして両リンク３５，３６が緊締具
３７によつて緊締された状態で、サイドクラツチ
ペダル３２の少なくとも左右何れか一方を踏み込
んで作動腕３３を上動せしめると、これに連繋し
て、略直線状となつた第一、第二リンク３５，３
６、およびカム体３８が一体的に支軸３４を支点
として後部側が下動するように揺動することとな
り、これによつて連牽リンク３１は下方に引張ら
れて、リターンアーム３０がピン軸１２ｂを支点
として下動することになる。而してリターンアー
ム３０は、その下動によつて、アーム下面３０ａ
に上端部が接当しているロツド１５を強制的に下
方に引き下げてカム板１２を回動させ、昇降制御
レバー１０を上昇位置Ｕに自動的に変位させると
共に、油圧制御バルブ１７を上昇側に切換え、植
付部２の自動的な上動作動（オートリフト）を行
うようになつており、これによつて昇降制御機構
は上昇側に自動的に切換えられるようになつてい
る。

さらにカム体３８の上端部には、一方のアウタ
受け４０ａが第二リンク３６に設けられたインナ
ワイヤ４０の一端部が連結されているが、該イン
ナワイヤ４０の他端部は、座席フレーム６ａに固
定される他方のアウタ受け４０ｂを通り越して昇
降リンク機構３側に延出し摺動体４０ｃに連結さ
れている。しかもこの摺動体４０ｃは、昇降リン
ク機構のアツパリンク３ｂに設けた保持体４１に
摺動自在に貫通しており、かつその先端部にはス
トツパ４０ｄが位置調節自在に螺装されている。
そして植付部２が上昇することに伴つてアウタ受
け４０ｂと保持体４１との距離が長くなるが、こ
れによつて、摺動体４０ｃは保持体４１に対して
前方に摺動し、前述した様に植付部２が最上昇位
置近くまで上昇し、押圧体２９が感知ロツド２８
を押圧して昇降制御レバー１０を上昇位置Ｕから
固定位置Ｎに自動変位せしめる少し以前の段階で
ストツパ４０ｄが保持体４１に接当し、以降は植
付部２の上昇によつてインナワイヤ４０は引張ら
れることとなり、これによつてカム体３８は、弾
機３９の付勢力に抗して枢軸３８ｂを支点として
上動し、リターンアーム３０をピン軸１２ｂを支
点として独立して上動せしめることになり、この
結果、リターンアーム３０は、ロツド枢軸１５ｂ
から離間して、前述したように植付部２が最上昇
位置に略達した際に、ロツド１５のリターンアー
ム３０に干渉されない自由な上動変位が保証され
るようになつており、この様にして昇降制御レバ
ー１０の固定位置Ｎへの自動復帰（オートリター
ン）機構が構成されている。

叙述の如く構成された実施例において、苗植付
作業を行うに際し、昇降制御レバー１０を自動位
置Ａに操作することによつて植付部２は下降し、
フロート７の田面からの接地圧感知に基づいた自
動的な昇降動制御が成されて、耕盤の凹凸によつ
て走行機体１が上下変化したとしても、作業部２
を田面に対して略一定の作業姿勢に維持し得て、
整然とした植付け作業を行うことができる。そし
てこの場合に、次行程作業に移るべく機体回行を
行うに際し、何れか一方のサイドクラツチペダル
３２を踏み込むと、これに連繋して昇降制御レバ
ー１０が上昇位置に自動的に変位すると同時に制
御バルブ１７も上昇位置ｕに切り換えられて植付
部２は上昇することになつて、オートリフト機構
が働くこととなる。そして植付部２が最上昇位置
に達する少し以前の段階で、ストツパ４０ｄが保
持体４１に接当してインナワイヤ４０が引張ら
れ、これによつて前述したようにリターンアーム
３０は上方に独立して揺動待避し、かつこれにタ
イミングを合せた押圧体２９の感知ロツド２８の
押圧作動によつて復帰リンク２７を介してピン１
６ｂを強制的に押上げて、昇降制御レバー１０を
上昇位置Ｕから固定位置Ｎに自動変位せしめると
共に、上昇位置Ｕにある制御プレート１８を固定
位置Ｎに自動変位せしめることとなり、この様に
して昇降制御レバー１０のオートリターン機構が
働くことになる。

この様に、サイドクラツチペダル３２の踏込み
によつて、昇降制御機構を上昇状態に自動的に切
換え、さらに作業部２が最上昇位置に達する少し
前の段階で、昇降制御機構は自動的に固定状態に
切換えられることになるものであるが、昇降制御
機構は自動的に固定状態に切換えられる場合に、
サイドクラツチペダル３２の踏込みで昇降制御機
構を植付け自動位置Ａから上昇位置に変位せしめ
るためのリターンアーム３０が、昇降制御レバー
１０が上昇位置から固定位置へ復帰する際に、邪
魔にならないよう上動待避する構成になつている
ので、オートリターン機構がタイミング良く円滑
に作動することとなる。

しかもこのものにおいて、サイドクラツチペダ
ル３２の踏込み操作によつて昇降制御レバー１０
を植付け自動位置Ａ（下降・自動位置Ｄも同様）
から上昇位置Ｕに変位せしめるためのサイドクラ
ツチペダル３２と昇降制御機構とを連結する連結
リンク機構が、ステツプ１ｂの下方でかつ前後輪
のギアケース１ｃ，１ｄの間に位置していると共
に、さらに、ペダル回動ボス部３２ｂから後方に
突出する作動腕３３がペダル踏み込みで上動する
ことに連繋して一体となつた第一、第二のリンク
３５，３６が前半側中間部を支点として後端部が
下降回動する構成になつているので、これらリン
ク機構は、小さなペダル踏み込みストロークであ
つても、連牽リンク３１を、昇降制御機構が植付
け自動位置Ａから上昇位置に切換えるべく下降さ
せるに必要な大きな下降ストロークをリンク後端
部において余裕をもつて確保でき、しかもサイド
クラツチペダルを踏込まない非作動時には略水平
姿勢となつてステツプ１ｂに近接した状態にセツ
トされることとなり、この結果、連結リンク機構
の地上高を、機体高さを殊更高くすることなく確
保することができる。しかもこれらリンク機構
は、側方に邪魔な部材がないので、点検整備は勿
論、緊締具３７の着脱作業も容易に出来ることに
なる許りでなく、サイドクラツチペダル３２の踏
込み操作によるリンク機構の上下揺動量を大きく
確保できて、確実なオートリフト作動を行うこと
ができる。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成したも
のであるから、操向ペダルの踏込みに連繋して、
作業部の昇降制御機構を、作業自動状態から上昇
状態に自動的に切換えることができるようにした
ものでありながら、両者を連結する連結連結機構
が、機体のステツプ下方で、かつ前後輪の間に、
前後方向に略直線状に配された構成となつてお
り、従つて、連結機構の上下揺動スペースを余裕
をもつて確保でき、しかも操向ペダルを踏込まな
い非作動時には略水平姿勢となつてステツプに近
接した状態にセツトでき、この結果、連結機構の
地上高を、機体高さを殊更高くすることなく確保
し得ることになる。

そのうえこれらリンク機構は、側方に邪魔な部
材がないので、点検整備も容易に出来ることにな
る許りでなく、ペダル回動ボス部から後方に突出
する作動腕がペダル踏み込みで上動することに連
繋して前半側中間部を揺動支点にするリンク体の
後端部が下降回動する構成になつていて、制限さ
れたペダル踏込みストロークに対して、リンク体
は後端部が大きく増幅された状態でステツプ等の
邪魔物がない下方に揺動することになり、この結
果、リンク機構をステツプ下面に近接するよう配
しても、昇降制御機構を植付け自動位置から上昇
位置に切換えるに必要な大きな上下揺動量を、リ
ンク後端部においてステツプに邪魔されることな
く余裕をもつて確保することができて、ステツプ
面を殊更高くする必要もないものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る水田作業機における作業
部の昇降制御装置の実施例を示したものであつ
て、第１図は乗用型田植機の側面図、第２図は植
付け自動状態を示す昇降制御機構の作用説明図、
第３図はサイドクラツチペダルを踏み込んだ状態
を示す同上作用説明図、第４図は植付部が上昇し
ている状態を示す同上作用説明図、第５図は昇降
制御レバーが固定位置に復帰した状態を示す同上
作用説明図、第６図は連結リンク機構の平面図、
第７図は昇降制御機構の要部正面図、第８図は連
結リンク機構に設けた緊締具の断面図である。 図中、１は走行機体、２は植付部、１２はカム
板、３２はサイドクラツチペダル、３２ａは支
軸、３２ｂは回動ボス部、３３は作動腕、３４は
支軸、３５，３６はリンク、３８はカム体であ
る。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 操向ペダルを有する走行機体に、作業部の昇降
   自動制御を行う昇降制御機構が設けられた水田作
   業機において、前記操向ペダルと昇降制御機構と
   を、操向ペダルの踏込み作動に連繋して作業自動
   状態にある昇降制御機構を上昇作動側に自動的に
   切換えるべく連動連結するに、該連結機構を、操
   向ペダルの回動ボス部から後方に向けて突設され
   る作動腕と、前端部が前記作動腕に下側から接当
   係止され、前半側の中間部が機体側に枢支され、
   後端部が昇降制御機構側に連結されていて、操向
   ペダルの踏込みに伴う作動腕の上動によつて後端
   部側が下降するよう変姿せしめられて、昇降制御
   機構を上昇状態側に切り換えるリンク体とによつ
   て構成すると共に、これら連結機構は、走行機体
   のステツプ下方で、かつ前後輪の間に略前後方向
   に向けて直線的に配したことを特徴とする水田作
   業機における作業部の昇降制御装置。