JPH0242089Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はトツプリンクに設けるセンサの機械的
変位により制御機構を介しフロートの接地圧を一
定維持させる乗用田植機のフロート定圧装置に関
するものである。

従来、実開昭56−12919号公報に示す如く、植
付部を昇降制御する制御弁をトツプリンクに設
け、フロート接地圧を略一定に保つ乗用田植機が
あつた。

しかし乍ら、前記従来技術は、トツプリンクを
センサとして用いていたから、トツプリンクの検
出動作を簡単に中止し得ず、上昇支持している植
付部の振動によつてトツプリンクが作動し易い等
の構造上及び機能上の問題があつた。

然るに、本考案は、下面に均平フロートを設け
る植付部をロアーリンクとトツプリンクにより昇
降自在に支持させる一方、トツプリンクを制御弁
に連結させるセンサを設け、フロートの接地圧変
化と連動するセンサの変位によつて制御弁を作動
させて植付部を昇降制御し、フロート接地圧を略
一定に保つ乗用田植機のフロート定圧装置におい
て、フロートを上昇制御する前記センサの接地圧
過大検出動作を阻止するロツク体を設け、植付ク
ラツチレバーの切操作と連動するロツク体のセン
サ固定動作によつてセンサによる制御弁の自動上
昇制御動作を中止させるように構成したことを特
徴とするものである。

従つて、トツプリンクに連結させるセンサの接
地圧過大検出動作をロツク体によつて規制するか
ら、ロツク体構造の簡素化並びにロツク体の係脱
操作の簡略化を従来よりも容易に行い得ると共
に、田植作業を中止する操作でロツク体動作によ
りセンサの接地圧過大検出動作を阻止し得、例え
ば圃場内で凹凸の多い場所並びに土質の硬い場所
でフロートの接地圧を自動制御の設定値よりも大
きくして、フロートの均平作用を利用して整地を
行い得る一方、センサが不要なときに自動制御を
解除する手段として前記ロツク体を兼用し得、従
来に比べて取扱い操作性並びに安全性の向上など
を容易に図り得るものである。

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳述
する。

第１図は本考案に係る乗用田植機を示し、図中
１は機体、２，３は機体１の前後両側にそれぞれ
軸架させる前後走行車輪、４は機体１上に装設す
る運転席、５は前記運転席４前方に装備する操向
ハンドル、６は機体１の前部に左右一対のロアー
リンク７及び一本のトツプリンク８を介し昇降自
在に支持する植付部、９はこの植付部６に備える
前低後高の苗載台、１０は前記苗載台９から一株
分の苗を取出す植付爪、１１は前記苗載台９及び
植付爪１０を取付ける伝動ケース、１２は前記伝
動ケース１１を支えるフロートであり、機体１走
行中左右に往復移動する苗載台９から一株分の苗
を植付爪１０により順次取出し、圃場に連続的に
植付けていくように構成している。

前記ロアーリンク７は機体１に設けた油圧装置
（図示せず）に連動連結するリフトアーム１３に
リフトリンク１３ａを介して連結させ、前記アー
ム１３の揺動操作でもつて前記植付部６つまりフ
ロート１２を上下動させて、植付爪１０による苗
の植付深さを調整可能とするように構成したもの
である。

また前記油圧装置は、一つの制御機構つまり油
圧切換制御弁１４に連結されており、該制御弁１
４を前記操縦ハンドル５の近くに設けた操作レバ
ー１５と、前記植付部６の高さを検出するセンサ
とにそれぞれ連動連結させて、前記レバー１５及
びセンサを介して手動及び自動操作により、前記
制御弁１４を選択的に作動可能としている。

しかして前記機体１の操縦ハンドル５近くに、
断面コ字形のブラケツト１６を設け、該ブラケツ
ト１６の各側壁上部に機体１の前後方向に延びる
長孔１７を対向状に形成すると共に、このブラケ
ツト１６の側壁間に前記トツプリンク８の機体側
端部を介装させて、前記長孔１７間にピン１８を
挿通させることにより、トツプリンク８を前記長
孔１７の範囲で前後動自由に支持させる。

また、前記ブラケツト１６内でトツプリンク８
の両側には、前記ピン１８に挿通させて２枚のセ
ンサ１９を介装させると共に、前記ブラケツト１
６の側壁下部間に軸杆２０を挿通させ、かつ前記
ブラケツト１６内における軸杆２０上にブツシユ
２１を嵌合させて、該ブツシユ２１に前記各セン
サ１９を固定する一方、前記ブツシユ２１と軸杆
２０とをスプリングピン２２により結合させて、
前記トツプリンク１１の移動つまり植付部６の上
下変動に伴なう前記各センサ１９の揺動により、
前記軸杆２０を回転させるように構成している。

そして前記操作レバー１５の近くに軸杆２３を
架設し、該軸杆２３の軸方向両側にスリーブ状の
第１作動体２４と第２作動体２５とをそれぞれ遊
転可能に嵌合させると共に、この第１作動体２４
に突杆２６を突設させ、該突杆２６を前記操作レ
バー１５の基端ボス部２７に設けた突杆２８に連
杆２９を介して連結させ、前記レバー１５の揺動
操作により第１作動体２４を回転させるべく構成
する一方、前記第２作動体２５には突杆３０を突
設し、該突杆３０と前記ブラケツト１６の軸杆２
０上に突設した突杆３１とを連杆３２を介して連
結し、前記トツプリンク１１の移動に伴なう軸杆
２０の回転により、第２作動体２５を回転させる
ように構成している。

また前記軸杆２３上で各作動体２４，２５の中
間には、スリーブ状の中継体３３を前記軸杆２３
と一体に嵌着させ、この中継体３３を介して前記
各作動体２４，２５の回転を軸杆２３に伝達させ
るように設けている。

さらに前記軸杆２３の軸方向端部には、突杆３
４を突設すると共に、前記制御弁１４の近くに２
枚の突杆３５，３６をもつ筒体３７をピン３８を
介して回転可能に支持させ、この一方の突杆３５
と前記軸杆２３の突杆３４とを連杆３９を介して
連結させる一方、前記他方突杆３６に前記制御弁
１４の切換ロツド４０を連結させて、前記各作動
体２４，２５による軸杆２３の回転により、前記
ロツド４０を移動させて制御弁１４を切換制御す
るように構成している。

また、前記各作動体２４，２５と中継体３３と
の間には、各作動体２４，２５を中継体３３に対
し選択的に連動させる連動機構を設けるものであ
り、第１作動体２４の中継体３３と対向する側壁
部に突起４１を形成し、かつ中継体３３側に前記
突起４１に突入係合する係合部４２を形成すると
共に、前記作動体２４の突起４１を第５図仮想線
に示す如く、中継体３３の係合部４２に対し操作
レバー１５の揺動ストローク分だけ小さく形成
し、この範囲にわたつて第１作動体２４つまり操
作レバー１５には影響を与えることなく、前記第
２作動体２５に伴ない中継体３３を回転可能とす
るように構成している。

また第２作動体２５の中継体３３と対向する側
壁部に突起４３を形成し、かつ中継体３３側に前
記突起４３に突入係合する係合部４４を形成する
と共に、前記作動体２５の突起４３を第６図仮想
線に示す如く、中継体３３の係合部４４に対し、
トツプリンク１１の移動ストローク分だけ小さく
形成し、この範囲にわたつて第２作動体２５つま
り該作動体２５とトツプリンク１１間の操作系に
は影響を与えることなく、前記第１作動体２４に
伴ない中継体３３を回転可能とするように構成し
ている。

斯くして操作レバー１５による制御弁１４の操
作時には、第２作動体２５側の操作系とは無関係
に制御弁１４を操作し、またトツプリンク１１つ
まりセンサ１９による制御弁１４の操作時には、
第１作動体２４側の操作系とは無関係に制御弁１
４を操作するように構成したものである。

なお、図中４５は前記筒体３７の突杆３５と機
体一部間に張設したスプリングで、前記制御弁１
４の切換ロツド４０を常時上方側に付勢させてい
る。

また４６，４７は前記連杆２９，３９の中間に
介装させたターンバツクル、４８は前記ブラケツ
ト１６及び軸杆２３などを取付けるための枠板で
ある。

ところで第７図乃至第８図にも示す如く、前記
センサ１９の変位を適宜阻止させてその位置固定
を図るセンサロツク装置４９を設けるもので、前
記センサ１９の背部に当接させるロツク体である
センサロツク板５０をガイドピン５１及びガイド
溝５２を介して前記枠板４８に案内支持させると
共に、前記枠体４８の支点ピン５３に可回動に中
間を支承させるロツク揺動板５４の一端に長孔５
５を介し前記ガイドピン５１を遊嵌軸支させ、該
ピン５１と枠体４８に植設するピン５６との間に
ロツク用スプリング５７を張架させている。そし
て植付クラツチレバー５８の基端ボス部５９の突
杆６０にピン６１を介し連結させるレバー連結用
リンク６２の他端に、前記揺動板５４の他端ピン
係合部６３をガイド溝６４を介し連結させて、第
７図乃至第８図実線状態に示す如く前記植付クラ
ツチレバー５８を揺動操作して「切」動作とさせ
たとき前記スプリング５７のバネ力でもつて前記
ロツク板５０を下動させ、該ロツク板５０のロツ
ク作用面５０ａを前記センサ１９背部に当接させ
ることによつてこのロツク装置４９を作動させる
と共に、同図仮想線状態に示す如く前記植付クラ
ツチレバー５８を「入」動作とさせたとき前記ス
プリング５７のバネ力に抗して前記ロツク板５０
を上動させて前記センサ１９の動きをフリー状態
とさせてこのフロート定圧装置のロツクを解除さ
せるように構成している。

なお、前記植付クラツチレバー５８の突杆６０
はクラツチロツド６５及びクラツチワイヤなどを
介し植付部６の駆動を適宜継断させる植付クラツ
チに連動連結させたものである。また６６は前記
リンク６２を摺動案内させるためのリンクガイド
ピンである。

本考案は以上の如く構成したもので、田植機の
自動モードによる作業走行時に、植付部６が所定
高さ以上に上動されると、トツプリンク８が後方
に移動され、これに伴ないセンサ１９及び軸杆２
０を介して突杆３１が後方に揺動され、かつ第２
作動体２５が前方に回転され、この作動体２５と
の係合により中継体３３を介して軸杆２３が前方
に回転されるのであり、かくして筒体３７の各突
杆３５，３６を介して制御弁１４の切換ロツド４
０が下方に移動され、該制御弁１４が切換制御さ
れて、油圧装置が下降側に制御されるものであ
る。

また前記ロツド４０は、スプリング４５により
常時上方に付勢され、つまり油圧装置が常時上昇
側に付勢されており、従つて植付部９が所定高さ
以下に下動すると、前記スプリング４５により所
定高さまで自動復帰されるものである。

しかして前記自動モードによる田植機の作業走
行時には、中継体３３が第１作動体２４に対して
係合することがなく、従つて第１作動体２４側の
操作系は作動せず、操作レバー１５は所定位置に
保持されるものである。

ところで植付部６の昇降操作を手動により行な
う場合には、操作レバー１５によつて行なうので
あり、このとき操作レバー１５を後方に揺動操作
すると、第１作動体２４が前方に回転され、該作
動体２４に中継体３３が係合されて軸杆２３が前
方に回転され、これに伴ない筒体３７の各突杆３
５，３６を介して前記ロツド４０が下方に移動さ
れて、油圧装置が下降されるものである。

また操作レバー１５を前方に揺動操作するとき
には、前記場合とは反対にロツド４０が上方に移
動され、油圧装置が上昇されるものである。

このような植付作業においては前記植付クラツ
チレバー５８が「入」操作となつている限りフロ
ート定圧装置は常に正常に作動し自動的にロツク
されることがない。そして今旋回或いは路上走行
地点に至つて植付クラツチレバー５８を「切」操
作して植付作業を中断させた場合には、第７図乃
至第８図実線状態の如く前記レバー５８によつて
リンク６２は上動し、また、該リンク６２の上動
に伴なつて揺動板５４は前記スプリング５７のバ
ネ力でもつて支点ピン５３を中心として揺動変位
して前記ロツク板５０を下動させ該ロツク板５０
のロツク作用面５０ａを前記センサ１９の背部に
当接させて、フロート１２及びこのフロート定圧
装置をロツク状態とさせる。この結果旋回或いは
路上走行などの際持上げた状態の植付部６に走行
揺動などが例え伝達されても植付部６つまりフロ
ート１２はがたつくことなく機体に堅牢に連結支
持されてフロート１２の安定維持と安全保護が図
れると共に機体の安定走行が図れる。また植付部
６のがたつきなどによりフロート定圧装置が走行
中常時作動するという不都合も解消されて、植付
作業時にのみ作動する結果、このフロート定圧装
置の性能の正確で確実な長期安定維持が図れるも
のである。

以上実施例から明らかなように本考案は、下面
に均平フロート１２を設ける植付部６をロアーリ
ンク７とトツプリンク８により昇降自在に支持さ
せる一方、トツプリンク８を制御弁１４に連結さ
せるセンサ１９を設け、フロート１２の接地圧変
化と連動するセンサ１９の変位によつて制御弁１
４を作動させて植付部６を昇降制御し、フロート
１２接地圧を略一定に保つ乗用田植機のフロート
定圧装置において、フロート１２を上昇制御する
前記センサ１９の接地圧過大検出動作を阻止する
ロツク体５０を設け、植付クラツチレバー５８の
切操作と連動するロツク体５０のセンサ１９固定
動作によつてセンサ１９による制御弁１４の自動
上昇制御動作を中止させるように構成したもの
で、トツプリンク８に連結させるセンサ１９の接
地圧過大検出動作をロツク体５０によつて規制す
るから、ロツク体５０構造の簡素化並びにロツク
体５０の係脱操作の簡略化を従来よりも容易に行
うことができると共に、田植作業を中止する操作
でロツク体５０動作によりセンサ１９の接地圧過
大検出動作を阻止でき、例えば圃場内で凹凸の多
い場所並びに土質の硬い場所でフロート１２の接
地圧を自動制御の設定値よりも大きくして、フロ
ート１２の均平作用を利用して整地を行うことが
できる一方、センサ１９が不要なときに自動制御
を解除する手段として前記ロツク体を兼用し得、
従来に比べて取扱い操作性並びに安全性の向上な
どを容易に図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は乗用田植機の全体側面図、第２図は要部の
側面説明図、第３図は同正面説明図、第４図は同
外観斜視図、第５図及び第６図は第３図のＸ−Ｘ
及びＹ−Ｙ線視拡大図、第７図は要部の拡大側面
図、第８図は要部の拡大正面図である。 ６……植付部、８……トツプリンク、１２……
フロート、１４……制御機構（制御弁）、１９…
…センサ、４９……ロツク装置、５８……植付ク
ラツチレバー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 下面に均平フロート１２を設ける植付部６をロ
   アーリンク７とトツプリンク８により昇降自在に
   支持させる一方、トツプリンク８を制御弁１４に
   連結させるセンサ１９を設け、フロート１２の接
   地圧変化と連動するセンサ１９の変位によつて制
   御弁１４を作動させて植付部６を昇降制御し、フ
   ロート１２接地圧を略一定に保つ乗用田植機のフ
   ロート定圧装置において、フロート１２を上昇制
   御する前記センサ１９の接地圧過大検出動作を阻
   止するロツク体５０を設け、植付クラツチレバー
   ５８の切操作と連動するロツク体５０のセンサ１
   ９固定動作によつてセンサ１９による制御弁１４
   の自動上昇制御動作を中止させるように構成した
   ことを特徴とする乗用田植機のフロート定圧装
   置。