JPH036Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は例えばリンク機構を介して植付部を走
行車に昇降可能に装設すると共に、上下方向に前
部が揺動可能なフロートを前記植付部下側に取付
けた田植機に関する。

「従来の技術」 従来、第５図のピツチング修正回路に示す如
く、フロート前部の上下動に基づいたピツチング
制御を修正するアクチユエータＡと、走行車のピ
ツチング動作に基づいて前記アクチユエータＡを
作動制御する水平センサＢとを備え、機体前後方
向に傾倒する走行車のピツチング動作に対してフ
ロートの対地角度を修正する技術を開発した。

「考案が解決しようとする問題点」 前記従来技術は、走行車の機体前後方向の傾動
を検出する水平センサＢが機体の発進並びに停止
時の加速時によつても作動し、そのため畦際での
方向転換のように走行・停止操作するとき、その
加速度変化により水平センサＢを介してアクチユ
エータＡを誤作動させ、方向転換後に田植作業を
再開するとき、正常なフロートのピツチング制御
に戻る迄の修正時間が長くなり、そのピツチング
修正時に植付け不良を生じる等の問題があつた。

「問題を解決するための手段」 然るに、本考案は、フロート前部の上下動に基
づいたピツチング制御を修正するアクチユエータ
と、前記走行車のピツチング動作に基づいてアク
チユエータを作動制御する水平センサとを備える
一方、機体の走行クラツチペダルの切から入操作
時にこれよりも遅らせて前記アクチユエータ制御
動作を開始するように構成したものである。

「作用」 従つて、走行車の畦際での方向転換など機体を
停止及び発進させたときに水平センサが誤作動し
ても、前記アクチユエータを走行クラツチペダル
の入操作と連動させて遅延作動させることによ
り、停止及び発進に伴う機体の加速度変化によつ
て前記アクチユエータが誤作動するのを防止し
得、方向転換後の田植機作業再開時などにおいて
正常なピツチング制御を速やかに再開し得、従来
に比べてピツチング制御の安定化並びに水平セン
サ構造の簡略化を容易に図り得るものである。

「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図はピツチング修正回路図、第２図は乗
用田植機の側面図、第３図は同平面図を示し、図
中１は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン
２を搭載する車体フレーム３後端をミツシヨンケ
ース４に連設させ、前記ミツシヨンケース４の前
部両側にアクスルケース５を介して水田走行用前
輪６を支持させると共に、、前記ミツシヨンケー
ス４の後部両側に伝動ケース７を連設し、前記伝
動ケース７後端部に水田走行用後輪８を支持させ
る。そして前記エンジン２等を覆うボンネツト９
両側に予備苗載台１０を取付けると共に、ステツ
プ１１を形成する車体カバー１２によつて前記伝
動ケース７等を覆い、前記車体カバー１２上部に
運転席１３を取付け、其の運転席１３の前方で前
記ボンネツト９後部に操向ハンドル１４を設け
る。

また、図中１５は多条植え用の苗載台１６並び
に複数の植付爪１７などを具備する植付部であ
り、前高後低の後傾式苗載台１６を案内レール１
８及びガイドレール１９を介して植付ケース２０
に左右往復摺動自在に支持させると共に、クラン
ク運動させる植付アーム２１並びに植付爪駆動軸
２２を介して植付ケース２０に前記植付爪１７を
取付ける。そして前記植付ケース２０の下方に、
走行フロートである植付均平用のセンタフロート
２３と、植付深さ調節リンク２５及び緩衝リンク
２６を介して支持する左右サイドフロート２４
ａ，２４ｂとを配設すると共に、前記植付ケース
２０の前側にリンクヒツチ２７を設け、トツプリ
ンク２８及びロアリンク２９を含む三点リンク機
構３０を介して前記走行車１後側にこのリンクヒ
ツチ２７を介して植付部１５を連結させ、植付部
１５を昇降させる油圧シリンダ３１を前記ミツシ
ヨンケース４後部とトツプリンク２８との間に介
設させ、前記油圧シリンダ３１の伸縮動作で植付
部１５を昇降させる一方、前記植付部１５を降下
させて各フロート２３，２４ａ，２４ｂを着地さ
せ、左右に往復移動させる苗載台１６から一株分
の苗を植付爪１７によつて順次取出して植付ける
ように構成している。

また図中３２は走行変速レバー、３３は植付昇
降レバー、３４は植付深さ制御用感度レバー、３
５は走行クラツチペダル、３６，３６は左右ブレ
ーキペダルである。

さらに第４図に示す如く、前記センタフロート
２３前部を上下に揺動自在に支持するピツチング
支点軸３７をフロート２３後部上面のブラケツト
３８に設けると共に、前記植付ケース２０に植付
深さ調節支点軸３９を回転自在に軸支し、前記調
節支点軸３９に植付深さ調節リンク４０基端を固
定させ、前記調節リンク４０先端を前記ピツチン
グ支点軸３７に連結する一方、前記植付深さ調節
支点軸３９に植付深さ調節レバー４１を連結し、
植付ケース２０に設ける植付深さ調節プレート４
２に前記レバー４１中間を係脱自在に係止させ、
そのレバー４１操作によつて各植付ケース２０…
と各フロート２３，２４ａ，２４ｂの相対支持間
隔を変更して植付深さを設定するように構成して
いる。

また前記植付ケース２０の支軸４３に出力リン
ク４４中間を回転自在に軸支し、その出力リンク
４４後端に結合リンク４５を介して検出アーム４
６先端を連結し、またその検出アーム４６基端を
前記ピツチング支点軸３７に固定すると共に、前
記出力リンク４４先端に植付深さ調節ワイヤ４７
を連結する。また前記ピツチング支点軸３７を中
心とするセンタフロート２３前端側の上下揺動に
よるフロート２３支持角変化を検出するアウタ受
アーム４８を備え、前記フロート２３前部上面に
ブラケツト４９及びピン５０を介して前記アウタ
受アーム４８を設け、そのアウタ受アーム４８に
長孔５１及びピン５２を介して前記出力リンク４
４先端を連結すると共に、前記調節ワイヤ４７を
内挿させるアウタワイヤ５３一端を前記アウタ受
アーム４８に固定させる。

さらに上記油圧シリンダ３１に油圧ポンプ５４
を接続させる油圧切換弁５５を備え、該弁５５の
スプール５６を突出させる下降バネ５７を設ける
と共に、そのスプール５６に中間を当接させる切
換カム５８の一端に前記植付深さ調節ワイヤ４７
を連結させ、また前記カム５８他端部を機体側固
定支軸５９に軸支させ、前記スプール５６に対し
切換カム５８を離反させる下降操作バネ６０をそ
のカム５８他端に連結する一方、前記切換弁５５
などを内設する車体カバー１２内部に機体側固定
支軸６１を介して感度レバー３４基端部を軸支さ
せ、前記レバー３４基端に前記下降操作バネ６０
を連結すると共に、前記カバー１２の感度調節ガ
イド溝６２に前記レバー３４を係脱自在に挿通し
ている。

さらに走行車１のピツチング（機体前後方向の
傾動）作動によりフロート２３のピツチング範囲
を修正するアクチユエータであるピツチングモー
タ６３を備え、該モータ６３並びにこれにより正
逆転させるネジ軸６４を制御フレーム６５に取付
け、車体カバー１２内部に機体側固定支軸６６を
介して前記フレーム６５を支持すると共に、前記
走行車１のピツチング動作を検出する振子板６７
並びに前傾及び後傾感知素子６８，６９を備えた
水平センサ７０を設け、車体カバー１２内部に機
体側固定支軸７１を介してＬ形の水平フレーム７
２中間を揺動自在に支持し、その水平フレーム７
２の水平面に前記水平センサ７０を固定してい
る。

そして前記ネジ軸６７に摺動子７３を螺着し、
その摺動子７３に前記水平センサ７２の一端を連
結すると共に、前記摺動子７３の移動範囲を規制
するリミツタであるリミツトスイツチ７４，７５
を制御フレーム６５に取付けている。

またフロート２３前部の上下動に基づいたピツ
チング制御の感度を手動調節する前記感度レバー
３４中間に、支軸７６を介してピツチング修正部
材であるＬ形のピツチング調節アーム７７中間を
揺動自在に軸支し、そのアーム７７一端に係合ロ
ツド７８を介して前記水平アーム７２を連結する
と共に、前記ピツチング調節アーム７７他端にア
ウタ受７９を介して上記アウタワイヤ５３を連結
させ、ピツチング支点軸３７を中心にフロート２
３前部が上昇したとき、前記植付深さ調節ワイヤ
４７を引張つてスプール５６にカム５８を押し付
け、油圧シリンダ３１によつて植付部１５を上昇
させる一方、ピツチング支点軸３７を中心にフロ
ート２３前部が下降したき、前記と逆に植付深さ
調節ワイヤ４７が伸張してスプール５６を進出さ
せ、植付部１５を下降させるものであり、前記感
度レバー３４操作により、各支軸６１，７６並び
に結合ロツド７８両端の連結部が平行リンクの四
点支持と同一の作用を行い、前記レバー３７と連
動してピツチング調節アーム７７が変位し、切換
カム５８にアウタ受７９を接離させ、油圧切換弁
５５の中立範囲に対してフロート２３の対地角度
を相対的に変更する一方、走行車１のピツチング
動作により、水平センサ７０出力に基づいてピツ
チングモータ６３を作動させ、水平センサ７０を
水平位置に復帰させるように、ネジ軸６７を正逆
転させて水平アーム７２を揺動させ、これと連動
してピツチング調節アーム７７を揺動させ、切換
カム５８にアウタ受７９を接離させ、走行車１の
ピツチング動作に関係なくフロート２３の対地角
度を略一定に保つように構成している。

第１図は前記ピツチングモータ６３の制御する
ピツチング修正回路図であり、上記した前傾及び
後傾感知素子６８，６９は発光ダイオード８０，
８１及びフオトトランジスタ８２，８３を夫々備
え、走行車１の前後傾動と連動して揺動する振子
板６７により発光ダイオード８０，８１の光を択
一的に遮断し、水平センサ７０から前傾または後
傾出力を得ると共に、ピツチングモータ６３を正
転または逆転させる前傾及び後傾修正リレー８
４，８５と、ピツチングモータ６３並びに水平セ
ンサ７０等に電源８６を印加するメインスイツチ
８７と、自動手動切換スイツチ８８と、この切換
スイツチ８８の手動接点８８ａを介してメインス
イツチ８７に接続するピツチング修正手動スイツ
チ８９とを備える。

また前記水平センサ７０の各感知素子６８，６
９並びに前記切換スイツチ８８の自動接点８８ｂ
に夫々接続させるノアゲート９０，９１を有する
自動チエツク回路９２と、前記手動スイツチ８９
に接続させる出力反転用ナンドゲート９３，９４
を有する手動チエツク回路９５と、前記各回路９
２，９５に夫々接続させるナンドゲート９６，９
７並びに出力反転用ナンドゲート９８，９９を有
する自動修正出力回路１００とを備え、手動スイ
ツチ８９がオフで、自動接点８８ｂがオンのと
き、水平センサ７０から前傾及び後傾出力を得る
ように構成している。

さらに前記手動スイツチ８９並びに自動修正出
力回路１００に夫々接続するノアゲート１０１，
１０２及び出力反転用ナンドゲート１０３，１０
４を有するピツチング修正出力回路１０５と、前
記各リミツトスイツチ７４，７５並びに前記出力
回路１０５に夫々接続するナンドゲート１０６，
１０７及び出力反転用ナンドゲート１０８，１０
９を有するピツチング修正範囲規制回路１１０と
を備え、前記各修正リレー８４，８５のリレーコ
イル８４ａ，８５ａにドライブ回路１１１，１１
２を介して前記規制回路１１０を出力接続すると
共に、前記各修正リレー８４，８５の正転及び逆
転用リレースイツチ８４ｂ，８５ｂを介してメイ
ンスイツチ８７にピツチングモータ６３を接続さ
せ、前記水平センサ７０の自動制御並びに手動ス
イツチ８９操作によりリレー８４，８５を作動さ
せてピツチングモータ６３を正逆転するように構
成している。

また植付部１５を作動制御する植付クラツチ
（図示省略）の入操作と連動してオン作動させる
植付スイツチ１１３を備え、その植付スイツチ１
１３を前記自動接点８８ｂに直列接続させ、植付
部１５を作動させて田植作業を行つているときに
だけピツチングモータ６３を作動可能に構成した
もので、例えば圃場への出入、畦越え、並びに歩
み板によるトラツク荷台への積込み及び積下し等
において、田植え時のピツチング動作と同様に走
行車１が前後に傾いても、メインスイツチ８７等
の切り忘れにより、ピツチングモータ６３が作動
して植付部１５が昇降し、植付部１５を損傷さ
せ、または機体の前後バランスを変化させて転倒
させる等の不具合が生じるのを防ぐ一方、例えば
トラクタ耕耘などにより耕盤の凹凸が激しい畦越
の枕地での旋回等において、走行車１がピツチン
グ作動し易く、不必要なピツチング制御を行うこ
とにより、方向転換後に田植作業を再開すると
き、フロート２３の対地角度が設定範囲に復帰す
る迄に比較的長時間のピツチング修正時間を必要
とし、そのピツチング修正完了迄に植付け不良を
生じる不具合をなくすように構成している。

さらに前記走行車１を発進・停止操作する走行
クラツチペダル３５に連動させる走行スイツチ１
１４と、前記ピツチング修正範囲規制回路１１０
のナンドゲート１０６，１０７に入力接続するオ
ン遅延タイマ１１５とを備え、前記走行クラツチ
ペダル３５の切から入操作時にこれと連動して走
行スイツチ１１４をオフからオンに切換え、オン
遅延タイマ１１５からオン（ハイレベル）出力を
遅延させてナンドゲート１０６，１０７に入力さ
せ、前記走行クラツチペダル３５の切から入操作
時にこれよりも遅らせてピツチングモータ６３制
御動作を開始するように構成したものである。

本考案は上記の如く構成しており、上記感度レ
バー３４操作により、油圧切換弁５５の中立位置
に対してこの中立範囲でのフロート２３の対地角
度を変更するもので、植付け田面が硬いときは前
記フロート２３前部を若干上昇させる一方、植付
け田面が軟いときは前記フロート２３前部を若干
下降させ、前記フロート２３後部の田面への沈下
深さを略一定に保ち、植付け田面の硬軟状態に関
係なく、植付爪１７による苗の植付深さを略一定
に保つ。

また耕盤の凹凸等により走行車１が前方または
後方に傾いたとき、その走行車１のピツチング動
作を水平センサ７０により検出してピツチングモ
ータ６３を作動制御し、前記感度レバー３４によ
り設定した前記フロート２３の対地角度を保持す
るもので、植付け田面の泥土層の深さ変化によ
り、初期設定した対地角度以上または以下にフロ
ート２３前部が昇降したとき、これと連動するア
ウタ受アーム４８の昇降に伴つて植付深さ調節ワ
イヤ４７を進退させ、切換カム５８及び油圧切換
弁５５を介して油圧シリンダ３１を作動制御し、
植付部１５を昇降させて苗の植付深さを略一定に
保つものである。

さらに前記水平センサ７０等が故障して異常出
力を生じたとき、またはピツチング制御をフロー
ト２３前部の昇降により行うことができない程度
に植付け田面が極端に軟いとき並びに硬いとき、
自動接点８８ｂをオフに、また手動接点８８ａを
オンに切換え、作業者により手動スイツチ８９を
操作し、前記水平センサ７０出力に関係なくピツ
チングモータ６３を故意に手動制御し、油圧シリ
ンダ３１を作動制御して植付部１５を任意高さに
支持し、苗の植付け作業を行う。

また前記水平センサ７０出力並びに前記手動ス
イツチ８９操作によりピツチングモータ６３を作
動制御している途中において、摺動子７３がいず
れかのリミツトスイツチ７４または７５に当接
し、そのリミツトスイツチ７４，７５のいずれか
をオン作動させることにより、ピツチング修正範
囲規制回路１１０を介してオン作動したリミツト
スイツチ７４または７５に対応するリレー８４ま
たは８５をオフ保持し、リミツトスイツチ７４，
７５によつて規制した範囲内で前記モータ６３の
手動または自動制御を行い、その規制範囲内で植
付部１５を昇降調節する。

一方、畦際での走行車１の方向転換などにおい
て、走行クラツチペダル３５を切・入操作して機
体を停止・発進させると、走行スイツチ１１４が
オフ・オン切換作動し、オン遅延タイマ１１５を
リセツト・セツト作動し、前記ペダル３５の切入
操作時に前記タイマ１１５により遅延させて水平
センサ７０出力を可能とし、機体の停止・発進に
伴う加速度変化による水平センサ７０の誤動作
時、ピツチングモータ６３を停止維持してピツチ
ング修正制御を中断すると共に、前記ペダル３５
の切入操作時よりも遅延させてピツチングモータ
６３制御を再開させ、停止・発進による機体の加
速度変化による水平センサ７０の誤動作出力に基
づいて前記ピツチングモータ６３が誤作動するの
を防止したものである。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、植付
部１５を走行車１に昇降可能に装設すると共に、
上下方向に前部が揺動可能なセンターフロート２
３などのフロートを前記植付部１５下側に取付け
た田植機において、前記フロート２３前部の上下
動に基づいたピツチング制御を修正するピツチン
グモータ６３などのアクチユエータと、前記走行
車１のピツチング動作に基づいて前記アクチユエ
ータ６３を作動制御する水平センサ７０とを備え
る一方、機体の走行クラツチペダル３５の切から
入操作時にこれよりも遅らせて前記アクチユエー
タ６３制御動作を開始するように構成したもの
で、走行車１の畦際での方向転換など機体を停止
及び発進させたときに水平センサ７０が誤作動し
ても、前記アクチユエータ６３を走行クラツチペ
ダル３５の入操作と連動させて遅延作動させるこ
とにより、停止及び発進に伴う機体の加速度変化
によつて前記アクチユエータ６３が誤作動するの
を防止でき、方向転換後の田植作業開始時などに
おいて正常なピツチング制御を速やかに再開する
ことができ、従来に比べてピツチング制御の安定
化並びに水平センサ７０構造の簡略化を容易に図
ることができ、従来よりも能率良く安全に方向転
換などを行えて簡便に取扱うことができる等の実
用的な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すピツチング修
正回路図、第２図は乗用田植機の側面図、第３図
は同平面図、第４図は要部の側面図、第５図は従
来技術を示すピツチング修正回路図である。 １……走行車、１５……植付部、２３……セン
ターフロート（フロート）、３５……走行クラツ
チペダル、６３……ピツチングモータ（アクチユ
エータ）、７０……水平センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 植付部を走行車に昇降可能に装設すると共に、
   上下方向に前部が揺動可能なフロートを前記植付
   部下側に取付けた田植機において、前記フロート
   前部の上下動に基づいたピツチング制御を修正す
   るアクチユエータと、前記走行車のピツチング動
   作に基づいてアクチユエータを作動制御する水平
   センサとを備える一方、機体の走行クラツチペダ
   ルの切から入操作時にこれよりも遅らせて前記ア
   クチユエータ制御動作を開始するように構成した
   ことを特徴とする田植機の植付部昇降制御装置。