JPH0317607Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は例えばリンク機構を介して植付部を走
行車に昇降可能に装設すると共に、上下方向に前
部が揺動可能なフロートを前記植付部下側に取付
けた田植機に関する。

「従来の技術」 従来、第５図に示す如く、前部を上下方向に揺
動可能にフロート２３後部を植付深さ調節リンク
４０に支持させると共に、植付部昇降用の油圧シ
リンダ３１を作動制御する油圧切換弁５５を備
え、その切換弁５５を切換える切換カム５８と前
記植付深さ調節リンク４０とを植付深さ調節ワイ
ヤ４７により連結する。またその植付深さ調節ワ
イヤ４７をアウタワイヤ５３に内挿し、前記フロ
ート２３前部の上下動に基づいたピツチング（機
体前記方向の傾動）制御の感度を手動調節する感
度レバー３４と、前記フロート２３前部に連結す
るアウタ受アーム４８とを、前記アウタワイヤ５
３により連結した技術が開発された。

「考案が解決しようとする問題点」 前記従来技術は、植付け田面の硬軟状態に応じ
て感度レバー３４操作によりフロート２３の対地
角度を変更し、植付爪による苗の植付深さを略一
定に保つことができたが、植付部を支持する走行
車のピツチング（機体前後方向の傾動）動作によ
り、前記感度レバー３４によつて設定したフロー
ト２３の対地角度が変化し、前記フロート２３が
必要以上に沈下または浮上することになり、苗の
深植え、またはフロート２３の泥押しによる既植
苗の押倒し、または苗の浅植えによる浮苗の発生
などの問題があつた。

そこで、第６図に示す如く、走行車のピツチン
グ動作を検出する水平センサ７０と、該センサ７
０並びにこれを取付ける水平アーム７２を水平位
置に支持するピツチングモータ６３とを備え、前
記水平アーム７２にピツチング調節アーム７７を
連結し、そのピツチング調節アーム７７とフロー
ト２３前部のアウタ受アーム４８とをアウタワイ
ヤ５３により連結した技術を開発した。

しかし乍ら、第６図に示す従来技術は、走行車
のピツチング動作に対してフロート２３の対地角
度を修正できたが、フロート２３の対地角度を手
動で変更することができないから、フロート２３
の対地角度は常に略一定となり、植付け田面の硬
軟状態に対する適応性がなかつた。そのため田面
が硬いとき、フロート２３の対地角度を変更する
田面反力が浅い位置で得られ、植付部全部を適正
位置よりも上昇した位置で支持することになり、
浮き苗が発生し、また植付部がローリング（左右
方向に傾動）作動し易くなる問題があつた。また
田面が硬いとき、前記と逆に、フロート２３の対
地角度を変更する田面反力が深い位置で得られ、
植付部全体を適正位置よりも下降した位置で支持
することになり、深植え並びに既植苗の押倒し等
が発生する問題があつた。また、特開昭57−
102102号公報に示す如く、前後方向に揺動自在な
ウエートを設け、機体のピツチングによつて前後
揺動する前記ウエートと連動してピツチング調節
アームを作動させ、フロートの対地角度を修正す
る技術もあつたが、前記ウエートとピツチング調
節アームをロツドによつて直接連結させていたか
ら、機体のピツチング検出精度を向上させるには
ウエートの重量を大きくする必要があるのに対
し、大重量のウエートを使用した場合、ウエート
の慣性力も大きくなり、機体の傾きよりもウエー
トが大きく揺動し易く、また検出位置及び中立復
帰位置で慣性力によりウエートが振り子運動し、
ハンチング動作し易くなる等の機能上の問題があ
つた。

「問題を解決するための手段」 然るに、本考案は、フロートの上下動を検出し
て植付部支持高さを自動調節すると共に、走行車
のピツチング動作を検出するピツチング検出手段
を設ける田植機の植付部昇降制御装置において、
圃場硬度に対するフロートの調節感度を手動調節
する感度レバーを備え、該レバーを手動調節して
設定したフロートの調節感度をピツチング検出手
段の検出結果に基づいて自動的に修正する補正手
段を設けると共に、前記補正手段をピツチング検
出手段に連結させ、前記補正手段の修正動作によ
つてピツチング検出手段を中立不感帯に復帰させ
るように構成したことを特徴とするものである。

「作 用」 従つて、圃場硬度に対するフロートの調節感度
を感度レバーによつて適正に設定でき、またピツ
チング検出手段によつて自動制御する補正手段に
より前記レバーの設定感度を自動的に修正できる
ものであり、前記補正手段の修正動作によつてピ
ツチング検出手段を中立復帰させるフイードバツ
ク動作を行うから、機体のピツチング量に比例さ
せて検出手段出力を増減させる従来技術に比べ、
ピツチング検出手段の検出幅を常に所定範囲に保
つた状態で機体のピツチングを検出し得、前記検
手段の慣性力を常に所定以下に保つて慣性力によ
る誤検出動作を容易に防止し得、前記検出手段を
小型コンパクトなものにしてこの検出機能を容易
に向上させ得ると共に、前記補正手段の制御精度
及び応答性なども容易に向上させ得るものであ
る。

「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は要部の側面図、第２図は乗用田植機
の側面図、第３図は同平面図を示し、図中１は作
業者が搭載する走行車であり、エンジン２を搭載
する車体フレーム３後端をミツシヨンケース４に
連設させ、前記ミツシヨンケース４の前部両側に
アクスルケース５を介して水田走行用前輪６を支
持させると共に、前記ミツシヨンケース４の後部
両側に伝動ケース７を連設し、前記伝動ケース７
後端部に水田走行用後輪８を支持させる。そして
前記エンジン２等を覆うボンネツト９両側に予備
苗載台１０を取付けると共に、ステツプ１１を形
成する車体カバー１２によつて前記伝動ケース７
等を覆い、前記車体カバー１２上部に運転席１３
を取付け、其の運転席１３の前方で前記ボンネツ
ト９後部に操向ハンドル１４を設ける。

また、図中１５は多条植え用の苗載台１６並び
に複数の植付爪１７などを具備する植付部であ
り、前高後低の後傾式苗載台１６を案内レール１
８及びガイドレール１９を介して植付ケース２０
に左右往復摺動自在に支持させると共に、クラン
ク運動させる植付アーム２１並びに植付爪駆動軸
２２を介して植付ケース２０に前記植付爪１７を
取付ける。そして前記植付ケース２０の下方に、
走行フロートである植付均平用のセンタフロート
２３と、植付深さ調節リンク２５及び緩衝リンク
２６を介して支持する左右サイドフロート２４
ａ，２４ｂとを配設すると共に、前記植付ケース
２０の前側にリンクヒツチ２７を設け、トツプリ
ンク２８及びロアリンク２９を含む三点リンク機
構３０を介して前記走行車１後側にこのリンクヒ
ツチ２７を介して植付部１５を連結させ、植付部
１５を昇降させる油圧シリンダ３１を前記ミツシ
ヨンケース４後部とトツプリンク２８との間に介
設させ、前記油圧シリンダ３１の伸縮動作で植付
部１５を昇降させる一方、前記植付部１５を降下
させて各フロート２３，２４ａ，２４ｂを着地さ
せ、左右に往復移動させる苗載台１６から一株分
の苗を植付爪１７によつて順次取出して植付ける
ように構成している。

また図中３２は走行変速レバー、３３は植付昇
降レバー、３４は植付深さ制御用感度レバー、３
５はクラツチペタル、３６，３６は左右ブレーキ
ペダルである。

さらに第１図に示す如く、前記センタフロート
２３前部を上下に揺動自在に支持するピツチング
支点軸３７をフロート２３後部上面のブラケツト
３８に設けると共に、前記植付ケース２０に植付
深さ調節支点軸３９を回動自在に軸支し、前記調
節支点軸３９に植付深さ調節リンク４０基端を固
定させ、前記調節リンク４０先端を前記ピツチン
グ支点軸３７に連結する一方、前記植付深さ調節
支点軸３９に植付深さ調節レバー４１を連結し、
植付ケース２０に設ける植付深さ調節プレート４
２に前記レバー４１中間を係脱自在に係止させ、
そのレバー４１操作によつて各植付ケース２０…
と各フロート２３，２４ａ，２４ｂの相対支持間
隔を変更して植付深さを設定するように構成して
いる。

また前記植付ケース２０の支軸４３に出力リン
ク４４中間を回動自在に軸支し、その出力リンク
４４後端に結合リンク４５を介して検出アーム４
６先端を連結し、またその検出アーム４６基端を
前記ピツチング支点軸３７に固定すると共に、前
記出力リンク４４先端に植付深さ調節ワイヤ４７
を連結する。また前記ピツチング支点軸３７を中
心とするセンタフロート２３前端側の上下揺動に
よるフロート２３支持角度変化を検出するアウタ
受アーム４８を備え、前記フロート２３前部上面
にブラケツト４９及びピン５０を介して前記アウ
タ受アーム４８を設け、そのアウタ受アーム４８
に長孔５１及びピン５２を介して前記出力リンク
４４先端を連結すると共に、前記調節ワイヤ４７
を内挿させるアウタワイヤ５３一端を前記アウタ
受アーム４８に固定させる。

さらに上記油圧シリンダ３１に油圧ポンプ５４
を接続させる油圧切換弁５５を備え、該弁５５の
スプール５６を突出させる下降バネ５７を設ける
と共に、そのスプール５６に中間を当接させる切
換カム５８の一端に前記植付深さ調節ワイヤ４７
を連結させ、また前記カム５８他端部を機体側固
定支軸５９に軸支させ、前記スプール５６に対し
切換カム５８を離反させる下降操作バネ６０をそ
のカム５８他端に連結する一方、前記切換弁５５
などを内設する車体カバー１２の内部に機体側固
定支軸６１を介して感度レバー３４基端部を軸支
させ、前記レバー３４基端に前記下降操作バネ６
０を連結すると共に、前記カバー１２の感度調節
ガイド溝６２に前記レバー３４を係脱自在に挿通
している。

さらに走行車１のピツチング（機体前後方向の
傾動）作動によりフロート２３のピツチング範囲
を修正するピツチングモータ６３を備え、該モー
タ６３並びにこれにより正逆転させるネジ軸６４
を制御フレーム６５に取付け、車体カバー１２内
部に機体側固定支軸６６を介して前記フレーム６
５を支持すると共に、前記走行車１のピツチング
動作を検出する振子板６７並びに前傾及び後傾感
知素子６８，６９を備えた水平センサ７０を設
け、車体カバー１２内部に機体側固定支軸７１を
介してＬ形の水平フレーム７２中間を揺動自在に
支持し、その水平フレーム７２の水平面に前記水
平センサ７０を固定している。

そして前記ネジ軸６７に摺動子７３を螺着し、
その摺動子７３に前記水平センサ７２の一端を連
結すると共に、前記摺動子７３の移動範囲を規制
するリミツトスイツチ７４，７５を制御フレーム
６５に取付けている。

またフロート２３前部の上下動に基づいたピツ
チング制御の感度を手動調節する前記感度レバー
３４中間に、支軸７６を介してピツチング修正部
材であるＬ形のピツチング調節アーム７７中間を
揺動自在に軸支し、そのアーム７７一端に係合ロ
ツド７８を介して前記水平アーム７２を連結する
と共に、前記ピツチング調節アーム７７他端にア
ウタ受７９を介して上記アウタワイヤ５３を連結
させ、ピツチング支点軸３７を中心にフロート２
３前部が上昇したとき、前記植付深さ調節ワイヤ
４７を引張つてスプール５６にカム５８を押し付
け、油圧シリンダ３１によつて植付部１５を上昇
させる一方、ピツチング支点軸３７を中心にフロ
ート２３前部が下降したとき、前記と逆に植付深
さ調節ワイヤ４７が伸張してスプール５６を進出
させ、植付部１５を下降させるものであり、前記
感度レバー３４操作により、各支軸６１，７６並
びに結合ロツド７８両端の連結部が平行リンクの
四点支持と同一の作用を行い、前記レバー３４と
連動してピツチング調節アーム７７が変位し、切
換カム５８にアウタ受７９を接離させ、油圧切換
弁５５の中立範囲に対してフロート２３の対地角
度を相対的に変更する一方、走行車１のピツチン
グ動作により、水平センサ７０出力に基づいてピ
ツチングモータ６３を作動させ、水平センサ７０
を水平位置に復帰させるように、ネジ軸６７を正
逆転させて水平アーム７２を揺動させ、これと連
動してピツチング調節アーム７７を揺動させ、切
換カム５８にアウタ受７９を接離させ、走行車１
のピツチング動作に関係なくフロート２３の対地
角度を略一定に保つように構成している。上記か
ら明らかなように、フロート２３の上下動を検出
して植付部１５支持高さを自動調節すると共に、
走行車１のピツチング動作を検出するピツチング
検出手段である水平センサ７０を設ける田植機の
植付部昇降制御装置において、圃場硬度に対する
フロート２３の調節感度を手動調節する感度レバ
ー３４を備え、該レバー３４を手動調節して設定
したフロート２３の調節感度を前記センサ７０の
検出結果に基づいて自動的に修正する補正手段で
あるピツチングモータ６３を設けると共に、前記
ピツチングモータ６３を前記センサ７０に連結
せ、前記ピツチングモータ６３の修正動作によつ
て前記センサ７０を中立不感帯に復帰させるよう
に構成している。

第４図は前記ピツチングモータ６３の制御回路
図あり、上記した前傾及び後傾感知素子６８，６
９は発光ダイオード８０，８１及びフオトトラン
ジスタ８２，８３を夫々備え、走行車１の前後傾
動と連動して揺動する振子板６７により発光ダイ
オード８０，８１の光を択一的に遮断し、水平セ
ンサ７０から前傾または後傾出力を得ると共に、
ピツチングモータ６３を正転または逆転させる前
傾及び後傾修正リレー８４，８５を備え、各リレ
ー８４，８５のリレーコイル８４ａ，８５ａをこ
のドライバ８６，８７を介して前記各感知素子６
８，６９に夫々接続する一方、電源８８を印加す
るメインスイツチ８９に各リミツトスイツチ７
４，７５を介して各ドライバ８６，８７を夫々接
続させると共に、前記各リレー８４，８５の正転
及び逆転用リレースイツチ８４ｂ，８５ｂを介し
て前記メインスイツチ８９にピツチングモータ６
３を接続させる。さらに自動手動切換スイツチ９
０を前記メインスイツチ８９に接続させるもの
で、その切換スイツチ９０の自動接点９０ａに定
電圧回路９１を介して水平センサ７０を、また前
記スイツチ９０の手動接点９０ｂ，９０ｃに前記
各リレーコイル８４ａ，８５ａを夫々接続させ、
水平センサ７０の自動制御並びに切換スイツチ９
０の手動操作によりリレー８４，８５を作動させ
てピツチングモータ６３を正逆転するように構成
している。

また植付部１５を作動制御する植付クラツチ
（図示省略）の入操作と連動してオン作動させる
植付スイツチ９２を備え、その植付スイツチ９２
を前記メインスイツチ８９に直列接続させ、植付
部１５を作動させて田植作業を行つているときに
だけピツチングモータ６３を作動可能に構成した
もの、例えば圃場への出入、畦越え、並びに歩み
板によるトラツク荷台への積込み及び積下し等に
おいて、田植え時のピツチング動作と同様に走行
車１が前後に傾いても、メインスイツチ８９の切
り忘れにより、ピツチングモータ６３が作動して
植付部１５が昇降し、植付部１５を損傷させ、ま
たは機体の前後バランスを変化させて転倒させる
等の不具合が生じるのを防ぐ一方、例えばトラク
タ耕耘などにより耕盤の凹凸が激しい畦際の枕地
での旋回等において、走行車１がピツチング作動
し易く、不必要なピツチング制御を行うことによ
り、方向転換後に田植作業を再開するとき、フロ
ート２３の対地角度が設定範囲に復帰する迄に比
較的長時間のピツチング修正時間を必要とし、そ
のピツチング修正完了迄に植付け不良を生じる不
具合をなくすように構成したものである。

本考案は上記の如く構成しており、上記感度レ
バー３４操作により、油圧切換弁５５の中立位置
に対してこの中立範囲でのフロート２３の対地角
度を変更するもので、植付け田面が硬いときは前
記フロート２３前部を若干上昇させる一方、植付
け田面が軟いときは前記フロート２３前部を若干
下降させ、前記フロート２３後部の田面への沈下
深さを略一定に保ち、植付け田面の硬軟状態に関
係なく、植付爪１７による苗の植付深さを略一定
に保つ。

また耕盤の凹凸等により走行車１が前方または
後方に傾いたとき、その走行車１のピツチング動
作を水平センサ７０により検出してピツチングモ
ータ６３を作動制御し、前記感度レバー３４によ
り設定した前記フロート２３の対地角度を保持す
るもので、植付け田面の泥土層の深さ変化によ
り、初期設定した対地角度以上または以下にフロ
ート２３前部が昇降したとき、これと連動するア
ウタ受アーム４８の昇降に伴つて植付深さ調節ワ
イヤ４７を進退させ、切換カム５８及び油圧切換
弁５５を介して油圧シリンダ３１を作動制御し、
植付部１５を昇降させて苗の植付深さを略一定に
保つものである。

「考案の効果」 以下実施例から明らかなように本考案は、フロ
ート２３の上下動を検出して植付部１５支持高さ
を自動調節すると共に、走行車１のピツチング動
作を検出するピツチング検出手段７０を設ける田
植機の植付部昇降制御装置において、圃場硬度に
対するフロート２３の調節感度を手動調節する感
度レバー３４を備え、該レバー３４を手動調節し
て設定したフロート２３の調節感度をピツチング
検出手段７０の検出結果に基づいて自動的に修正
する補正手段６３を設けると共に、前記補正手段
６３をピツチング検出手段７０に連結させ、前記
補正手段６３の修正動作によつてピツチング検出
手段７０を中立不感帯に復帰させるように構成し
たもので、圃場硬度に対するフロート２３の調節
感度を感度レバー３４によつて適正に設定でき、
またピツチング検出手段７０によつて自動制御す
る補正手段６３により前記レバー３４の設定感度
を自動的に修正できるものであり、前記補正手段
６３の修正動作によつてピツチング検出手段７０
を中立復帰させるフイードバツク動作を行うか
ら、機体のピツチング量に比例させて検出手段７
０出力を増減させる従来技術に比べ、ピツチング
検出手段７０の検出幅を常に所定範囲に保つた状
態で機体のピツチングを検出でき、前記検出手段
７０の慣性力を常に所定以下に保つて慣性力によ
る誤検出動作を容易に防止でき、前記検出手段７
０を小型コンパクトなものにしてこの検出機能を
容易に向上させることができると共に、前記補正
手段６３の制御精度及び応答性なども容易に向上
させることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す要部の側面
図、第２図は乗用田植機の側面図、第３図は同平
面図、第４図はピツチングモータの制御回路図、
第５図は従来技術を示す側面図、第６図は他の従
来技術を示す側面図である。 １……走行車、１５……植付部、２３……セン
ターフロート（フロート）、３４……感度レバー、
７７……ピツチング調節アーム（ピツチング修正
部材）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フロート２３の上下動を検出して植付部１５支
   持高さを自動調節すると共に、走行車１のピツチ
   ング動作を検出するピツチング検出手段７０を設
   ける田植機の植付部昇降制御装置において、圃場
   硬度に対するフロート２３の調節感度を手動調節
   する感度レバー３４を備え、該レバー３４を手動
   調節して設定したフロート２３の調節感度をピツ
   チング検出手段７０の検出結果に基づいて自動的
   に修正する補正手段６３を設けると共に、前記補
   正手段６３をピツチング検出手段７０に連結さ
   せ、前記補正手段６３の修正動作によつてピツチ
   ング検出手段７０を中立不感帯に復帰させるよう
   に構成したことを特徴とする田植機の植付部昇降
   制御装置。