JPH0228654Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は走行車にリンク機構を介して植付部を
昇降自在に装設した乗用田植機に関する。

従来、接地圧センサの出力に基づいて走行フロ
ートの接地圧を一定に保つ技術において、圃場の
耕盤の凹凸によつて走行車が前後に傾くと、実質
的に植付深さが設定状態のときにもフロートの接
地圧の変化するので、接地圧センサによるフロー
トの接地圧制御が行われ、植付深さが変化する問
題があつた。

然るに、本考案は、走行フロートの仰角変化と
連動する接地圧センサの出力に基づいて走行フロ
ートの接地圧を一定に保つと共に、走行車の前後
傾きを検出する姿勢センサを備えた装置におい
て、前記姿勢センサの出力に基づいて接地圧セン
サの設定感度を補正する感度調節部材を設け、走
行車の前後傾きに比例連動して制御中立位置を自
動的に変更させるように構成したことを特徴とす
るものである。

従つて、耕盤の凹凸等によつて走行車が前後に
傾いたときに接地圧センサの設定感度を感度調節
部材によつて補正することにより、走行車の前後
傾動だけでも行われた従来の植付深さ変更を阻止
し得、従来よりも接地圧センサによる走行フロー
トの接地圧調節精度を向上させ得、走行フロート
の接地圧変化に基づいて従来よりも一層適正な植
付深さを容易に得られるようにした乗用田植機の
植付制御装置を提供しようとするものである。

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は乗用田植機の側面図、第２図は同平
面図を示し、図中１は作業者が搭乗する走行車で
あり、エンジン２を搭載する車体フレーム３後端
をミツシヨンケース４に連設させ、前記ミツシヨ
ンケース４の前部両側にマクスルケース５を介し
て水田走行用前輪６を支持させると共に、前記ミ
ツシヨンケース４の後部両側に伝動ケース７を連
設し、前記伝動ケース７後端部に水田走行用後輪
８を支持させる。そして前記エンジン２等を覆う
ボンネツト９両側に予備苗載台１０を取付けると
共に、ステツプ１１を形成する車体カバー１２に
よつて前記伝動ケース７等を覆い、前記車体カバ
ー１２上部に運転席１３を取付け、其の運転席１
３の前方で前記ボンネツト９後部に操向ハンドル
１４を設ける。

また、図中１５は多条植え用の苗載台１６並び
に複数の植付爪１７などを具備する植付部であ
り、前高後低の後傾式苗載台１６を案内レール１
８及びガイドレール１９を介して植付ケース２０
に左右往復摺動自在に支持させると共に、クラン
ク運動させる植付アーム２１並びに植付爪駆動軸
２２を介して植付ケース２０に前記植付爪１７を
取付ける。そして前記植付ケース２０の下方に、
走行フロートである植付均平用の主フロート２３
と、揺動リンク２５及び緩衝リンク２６を介して
支持する左右サイドフロート２４ａ，２４ｂとを
配設すると共に、前記植付ケース２０の前側にリ
ンクヒツチ２７を設け、トツプリンク２８及びロ
アリンク２９を含む三点リンク機構３０を介して
前記走行車１後側にこのリンクヒツチ２７を介し
て植付部１５を連結させ、植付部１５を昇降させ
る油圧シリンダ３１を前記伝動ケース７後部とリ
ンクヒツチ２７との間に介設させ、前記油圧シリ
ンダ３１の伸縮動作で植付部１５を昇降させる一
方、前記植付部１５を降下させて各フロート２
３，２４ａ，２４ｂを着地させ、左右に往復移動
させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７に
よつて順次取出して植付けるように構成してい
る。

また図中３２は走行変速レバー、３３は植付昇
降レバー、３４は接地圧感度調節レバー、３５は
クラツチペダル、３６，３６は左右ブレーキペダ
ルである。

さらに第３図及び第４図に示す如く、前記サイ
ドフロート２４ａ，２４ｂの揺動リンク２５と同
様に、主フロート２３を支える揺動リンク３７，
３７を植付深さ調節軸３８に連結させ、フロート
２３上面のブラケツト３９に接地圧調節支軸４０
を介して揺動リンク３７を連結すると共に、その
調節軸３８を前記植付ケース２０に軸支４１を介
して回転自在に軸支させ、またその調節軸３８に
植付深さ調節レバー４２を連結し、植付ケース２
０に設ける植付深さ調節プレート４３に前記レバ
ー４２中間を係脱自在に係止させ、そのレバー４
２操作によつて各植付ケース２０…と各フロート
２３，２４ａ，２４ｂの相対支持間隔を変更して
植付深さを設定するように構成している。

また前記支軸４０を中心に上下に揺動する主フ
ロート２３の変位量を検出する接地圧センサであ
るセンサアーム４４を設け、前記調節軸３８に回
転自在に軸支させる遊転ブラケツト４５の突片４
６と前記ブラケツト３９とにセンサアーム４４両
端を連結させると共に、中間を植付ケース２０に
軸支させる感度調節軸４７の入力リンク４８と前
記遊転ブラケツト４５の突片４９とをロツド５０
で連結させる。そして感度調節軸４７の出力リン
ク５１に接地圧調節ワイヤ５２を連結させると共
に、該ワイヤ５２を挿入させるアウタワイヤ５３
を前記調節プレート４３にワイヤクリツプ５４で
係止させる。

さらに上記油圧シリンダ３１に油圧ポンプ５５
を接続させる油圧切換弁５６を備え、該弁５６の
スプール５７を突出させる復帰バネ５８を設ける
と共に、そのスプール５７に一端を当接させる切
換カム５９の他端に前記接地圧調節ワイヤ５２を
連結させ、また前記カム５９中間を支軸６０に軸
支させ、前記バネ５８に抗してスプール５７を変
位させる作動バネ６１を前記カム５９に連結させ
るもので、前記支軸４０を中心にフロート２３前
部が上動したとき、センサアーム４４等を介して
前記ワイヤ５２を引張り、作動バネ６１に抗して
スプール５７からカム５９を離反させ、復帰バネ
５８によつてスプール５７を突出させ、油圧シリ
ンダ３１によつて植付部１５を上昇させる一方、
前記と逆にフロート２３前部が降下したときにワ
イヤ５２が伸張し、作動バネ６１によつてカム５
９をスプール５７に圧接させ、復帰バネ５８に抗
してスプール５７を退入させ、植付部１５を下降
させてフロート２３，２４ａ，２４ｂの接地圧を
略一定に保ち、植付深さ調節レバー４２によつて
設定した植付深さを維持するように構成してい
る。

又、前記センサアーム４４によるフロート２３
の接地圧制御を補正する感度調節部材である補正
モータ６２を備え、該モータ６２の出力ネジ軸６
３を上記感度調節レバー３４中間に連結させると
共に、前記レバー３４を遊転軸支するレバー軸６
４に補正リンク６５中間を軸支させ、該リンク６
５一端に前記モータ６２を取付ける一方、そのリ
ンク６５他端に上記アウタワイヤ５３端部を連結
支持させるもので、前記レバー３４操作によつて
補正リンク６５を一体的に変位させてアウタワイ
ヤ５３の支持位置を変更し、カム５９を一定位置
に停止させた状態で接地圧調節ワイヤ５２を伸縮
させ、硬い圃場ではフロート２３前部を持上げ、
軟い圃場ではフロート２３前部を下降させ、標準
の圃場ではフロート２３を略水平に支持し、植付
け田面に作用させるフロート２３の浮力を変化さ
せ、植付け田面に対する植付ケース２０の支持高
さ（植付深さ）を略一定に維持するように構成し
ている。

さらに第１図、第５図に示す如く、走行車１の
前後傾きを検出する姿勢センサ６６を備え、走行
車１の前後傾きによつて揺動する振子６７と、該
振子６７によつてオン作動させる前後傾きスイツ
チ６８，６９を設けると共に、前記センサ６６を
ボンネツト９に取付け、また前記補正モータ６２
を正逆転制御する正逆転リレー７０，７１を設
け、各リレー７０，７１を前記各スイツチ６８，
６９を介してメーンスイツチ７２及びバツテリ７
３に接続させ、耕盤の凹凸によつて走行車１が前
後に傾いたとき、振子６７によつてスイツチ６
８，６９を介して補正モータ６２を正逆転させ、
感度調節レバー３４を固定支持させた状態で補正
リンク６５だけを変位させてアウタワイヤ５３の
支持位置を変更し、走行車１の前部が低くなつた
ときにフロート２３前部を持上げる一方、走行車
１の前部が高くなつたときにフロート２３前部を
下降させ、走行車１の前後傾きに関係なく、フロ
ート２３を前記レバー３４によつて設定した姿勢
に維持するように構成するものである。

本考案は上記の如く構成しており、砂質及び粘
土質等によつて異なる圃場の硬度に応じて感度調
節レバー３４を操作すると共に、田植え作業途中
に耕盤深さが変化すると、フロート２３の上下揺
動と連動して切換カム５９を作動させ、植付部１
５を昇降させてフロート２３の接地圧を略一定に
保つ。そして耕盤の凹凸傾斜によつて走行車１が
前後に傾くと、振子６７が揺動して補正モータ６
２を正逆転駆動し、前記レバー３４によつて設定
した姿勢にフロート２３を支持させるもので、走
行車１の前後傾きに関係なく、前記レバー３４に
よつて設定したフロート２３姿勢を維持し、走行
車１の前後傾きに伴う植付深さの変更を阻止する
ものである。

以上実施例から明らかなように本考案は、走行
フロート２３の仰角変化と連動する接地圧センサ
４４の出力に基づいて走行フロート２３の接地圧
を一定に保つと共に、走行車１の前後傾きを検出
する姿勢センサ６６を備えた装置において、前記
姿勢センサ６６の出力に基づいて接地圧センサ４
４の設定感度を補正する感度調節部材６２を設
け、走行車１の前後傾きに比例連動して制御中立
位置を自動的に変更させるように構成したもの
で、耕盤の凹凸等によつて走行車１が前後に傾い
たときに接地圧センサ４４の設定感度を感度調節
部材６２によつて補正することにより、走行車１
の前後傾動だけでも行われた従来の植付深さ変更
を阻止でき、従来よりも接地圧センサ４４による
走行フロート２３の接地圧調節精度を向上させる
ことができ、走行フロート２３の接地圧変化に基
づいて従来よりも一層適正な植付深さを容易に得
ることができる等の実用的な効果を奏するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す乗用田植機の
側面図、第２図は同平面図、第３図は要部の側面
図、第４図は同平面図、第５図は同電気回路図で
ある。 １……走行車、２３……主フロート（走行フロ
ート）、４４……センサアーム（接地圧センサ）、
６２……補正モータ（感度調節部材）、６６……
姿勢センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行フロート２３の仰角変化と連動する接地圧
   センサ４４の出力に基づいて走行フロート２３の
   接地圧を一定に保つと共に、走行車１の前後傾き
   を検出する姿勢センサ６６を備えた装置におい
   て、前記姿勢センサ６６の出力に基づいて接地圧
   センサ４４の設定感度を補正する感度調節部材６
   ２を設け、走行車１の前後傾きに比例連動して制
   御中立位置を自動的に変更させるように構成した
   ことを特徴とする乗用田植機の植付制御装置。