JPH0233623Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は例えば走行車にリンク機構を介して植
付部を昇降自在に装設した田植機に関する。

「従来の技術」 従来、例えば実開昭50−112611号公報に示す如
く、苗載台などを取付ける植付機体と、この下方
に装設する走行フロートとを、弾性体により連結
させる技術があつた。

「考案が解決しようとする問題点」 前記従来技術は、植付機体に対する走行フロー
トの支持間隔変化を弾性体の撓み量に基づいて検
出する手段、並びに走行フロート前部の上下揺動
によるフロート支持角度変化を検出する手段を備
える構造ではなく、走行フロート全体の上下動を
規制するバネ、並びに走行フロート前端の上下揺
動を規制するバネにより、植付機体下部に走行フ
ロートを支持させたものである。

また走行フロート前部の上下揺動に基づいてフ
ロート接地圧変化を検出する位置制御型の従来技
術が開発されたが、検出用のワイヤ及びリンクな
どの作動抵抗が走行フロート前部に作用し、かつ
走行フロートの支点軸は植付機体重量が作用する
から、田面が軟弱な場合、前記の作動抵抗及び機
体重量の和と等しい浮力を得る位置まで走行フロ
ートが沈下し、そのため走行フロートによる泥押
し、深植え、及び走行フロートにより押しのけた
泥水の流動による既植苗の倒伏などの不具合が生
じる問題があつた。

さらに植付部全体重量から走行フロート接地圧
力を差し引いた支持重量に基づいてフロート接地
圧を調節する荷重制御型の従来技術が開発された
が、搭載する植付苗の重量変化によつてもフロー
ト接地圧が変化し、植付苗の消費及び予備苗補給
によりフロート沈下量が不定になると共に、植付
部を昇降制御する油圧回路に常に負荷が加わるの
で、油温の上昇及び圧力増大による油圧切換弁な
どの破損を防ぐように油圧回路の強度を増大させ
ると共に、高圧油を常時供給することによりエン
ジン馬力を増大させる必要があり、田植機全体の
重量を増加して圃場走行性能を悪化させる等の問
題があつた。

「問題を解決するための手段」 然るに、本考案は、走行フロート前端側を上下
に謡動自在に機体側に支持する走行フロートの支
点軸と植付機体側とを、前記フロートの接地圧上
昇により撓む弾性体により連結すると共に、植付
機体側に対する前記弾性体の撓み量を検出して植
付部を昇降制御する接地圧センサと、前記支点軸
を中心とする走行フロート前端側の上下揺動によ
るフロート支持角度変化を検出して前記接地圧セ
ンサの植付部昇降制御範囲を変する田面硬度セン
サとを配設したものである。

「作用」 従つて、従来の位置制御型の技術に比べ、軟弱
圃場でも走行フロートの沈下に伴つて前記弾性体
の撓みを大きくして走行フロート前部の揺動量を
少なくすることにより、植付部が上昇するための
走行フロートを沈下量を従来よりも少なくし得、
また走行フロート前部が揺動上昇しない程度に異
常に軟弱な田面では、走行フロートの降下により
弾性体が前記よりさらに撓んで植付部を強制的に
上昇させ得、軟弱圃場における走行フロートの田
面沈下量を従来よりも少なくし得、走行フロート
の泥押し並びに深植え等を防いで良好な状態で植
付を行えると共に、従来の荷重制御型の技術に比
べ、実際のフロート接地荷重を前記弾性体を介し
て検出し得、植付苗量の増減等に影響されること
なく走行フロートの沈下量を常に安定させ得、ま
た植付部を上昇させる油圧回路を簡潔にして構成
して油温の上昇なども容易に防止し得、油圧回路
駆動力の増強なども不要にして機体重量の軽量化
も容易に図り得るものである。

「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は要部の側面図、第２図は乗用田植機
の側面図、第３図は同平面図を示し、図中１は作
業者が搭乗する走行車であり、エンジン２を搭載
する車体フレーム３後端をミツシヨンケース４に
連設させ、前記ミツシヨンケース４の前部両側に
アクスルケース５を介して水田走行用前輪６を支
持させると共に、前記ミツシヨンケース４の後部
両側に伝動ケース７を連設し、前記伝動ケース７
後端部に水田走行用後輪８を支持させる、そして
前記エンジン２等を覆うボンネツト９両側に予備
苗載台１０を取付けると共に、ステツプ１１を形
成する車体カバー１２によつて前記伝動ケース７
等を覆い、前記車体カバー１２上部に運転席１３
を取付け、其の運転席１３の前方で前記ボンネツ
ト９後部に操向ハンドル１４を設ける。

また、図中１５は多条植え用の苗載台１６並び
に複数の植付爪１７などを具備する植付部であ
り、前高後低の後傾式苗載台１６を案内レール１
８及びガイドレール１９を介して植付ケース２０
に左右往復摺動自在に支持させると共に、クラン
ク運動させる植付アーム２１並びに植付爪駆動軸
２２を介して植付ケース２０に前記植付爪１７を
取付ける。そして前記植付ケース２０の下方に、
走行フロートである植付均平用のセンタフロート
２３と、揺動リンク２５及び緩衝リンク２６を介
して支持する左右サイドフロート２４ａ，２４ｂ
とを配設すると共に、前記植付ケース２０の前側
リンクヒツチ２７を設け、トツプリンク２８及び
ロアリンク２９を含む三点リンク機構３０を介し
て前記走行車１後側にこのリンクヒツチ２７を介
して植付部１５を連結させ、植付部１５を昇降さ
せる油圧シリンダ３１を前記ミツシヨンケース４
後部とトツプリンク２８との間に介設させ、前記
油圧シリンダ３１の伸縮動作で植付部１５を昇降
させる一方、前記植付部１５を降下させて各フロ
ート２３，２４ａ，２４ｂを着地させ、左右に往
復移動させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪
１７によつて順次取出して植付けるように構成し
ている。

また図中３２は走行変速レバー、３３は植付昇
降レバー、３４は副変速レバー、３５はクラツチ
ペダル、３６，３６は左右ブレーキペダルであ
る。

さらに第１図に示す如く、前記センタフロート
２３前端側を上下に揺動自在に支持する支点軸３
７をフロート２３後部上面のブラケツト３８に設
けると共に、前記植付ケース２０に接地圧調節軸
３９を回転自在に軸支し、前記調節軸３９に揺動
アーム４０基端を固定させ、前記フロート２３の
接地圧上昇により撓む板バネ製弾性体４１により
前記揺動アーム４０先端を前記支点軸３７に連結
する一方、前記接地圧調節軸３９に植付深さ調節
レバー４２を連結し、植付ケース２０に設ける植
付深さ調節プレート４３に前記レバー４２中間を
係脱自在に係止させ、そのレバー４２操作によつ
て各植付ケース２０…と各フロート２３，２４
ａ，２４ｂの相対支持間隔を変更して植付深さを
設定するように構成している。

また前記植付ケース２０など植付機体側に対す
るセンターフロート２３の昇降に基づく弾性体４
１の撓み量を検出して植付部１５を昇降制御する
接地圧センサである接地圧検出アーム４４を備
え、植付ケース２０のブラケツト４５にピン４６
を介して前記アーム４４中間を回転自在に軸支す
ると共に、前記植付ケース２０の支軸４７に出力
リンク４８基端部を回転自在に軸支し、その出力
リンク４８中間に結合ロツド４９を介して前記検
出アーム４４前端を連結し、またその検出アーム
４４後端を前記支点軸３７に連結する。そして前
記接地圧調節軸３９に出力規制アーム５０基端を
固定し、前記出力リンク４８基端に連結した出力
規制リンク５１に長孔５２及びピン５３を介して
前記出力規制アーム５０先端を連結させると共
に、前記出力リンク４８先端に接地圧調節ワイヤ
５４を連結する。また前記支点軸３７を中心とす
るセンタフロート２３前端側の上下揺動によるフ
ロート２３支持角度変化を検出して前記接地圧検
出アーム４４の植付部１５昇降制御範囲を変更す
る田面硬度センサであるアウタ受アーム５７を備
え、前記フロート２３前部上面にブラケツト５５
及びピン５６を介し前記アウタ受アーム５７を設
け、そのアウタ受アーム５７に長孔５８及びピン
５９を介して前記出力リンク４８先端を連結する
と共に、前記調節ワイヤ５４を内挿させるアウタ
ワイヤ６０一端を前記アウタ受アーム５７に固定
させる。

さらに上記油圧シリンダ３１に油圧ポンプ６１
を接続させる油圧切換弁６２を備え、該弁６２の
スプール６３を突出させる下降バネ６４を設ける
と共に、そのスプール６３に中間を当接させる切
換カム６５の一端に前記接地圧調節ワイヤ５４を
連結させ、また前記カム６５他端部を支軸６６に
軸支させ、前記スプール６３に対し切換カム６５
を離反させる下降操作バネ６７をそのカム６５他
端に連結し、前記切換弁６２などを内設する車体
カバー１２のアウタ受ブラケツト６８にアウタワ
イヤ６０他端を固定するもので、センターフロー
ト２３の接地圧上昇によつて弾性体４１が撓んだ
とき、または支点軸３７を中心にフロート２３前
部が上昇したとき、前記接地圧調節ワイヤ５４を
引張つてスプール６３にカム６５を押し付け、油
圧シリンダ３１によつて植付部１５を上昇させる
一方、センターフロート２３の接地圧降下によつ
て弾性体４１が伸びたとき、または支点軸３７を
中心にフロート２３前部が下降したとき、前記と
逆に接地圧調節ワイヤ５４が伸張してスプール６
３を進出させ、植付部１５を下降させるように構
成している。

本考案は上記の如く構成しており、第４図のセ
ンターフロート２３の接地圧とこの前部昇降によ
る傾斜角度とに対する昇降出力線図に示す如く、
センターフロート２３の沈下に伴い弾性体４１が
大きく撓むことにより、油圧シリンダ３１が上昇
作動するためのフロート２３前部の揺動量が少な
くなるものであり、三点リンク機構３０により持
上げている植付部１５を昇降レバー３３操作によ
り田面に降下させ、前記センタフロート２３を着
地させると、軟弱圃場では前記フロート２３の沈
下量が多くなるのに比例して弾性体４１の撓みが
大きくなり、前記フロート２３前部の上昇変位が
小幅でこれに基づいて油圧シリンダ３１を上昇作
動させ、前記フロート２３を略水平に保つように
植付部１５を昇降させ、前記フロート２３の沈下
量を設定範囲に維持させる。また田面が異常に軟
弱で、前記フロート２３前部が上昇しないとき、
前記フロート２３の水平状態での沈下により弾性
体４１が更に撓むと、接地圧調節ワイヤ５４を引
張ることになり、油圧シリンダ３１を上昇作動さ
せてフロート２３の沈下を規制するものである。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、セン
タフロート２３などの走行フロート前端側を上下
に揺動自在に機体側に支持する走行フロート２３
の支持軸３７と植付機体側とを、前記フロート２
３の接地圧上昇により撓む弾性体４１により連結
すると共に、植付機体側に対する前記弾性体４１
の撓み量を検出して植付部１５を昇降制御する接
地圧検出アーム４４などの接地圧センサと、前記
支点軸３７を中心とする走行フロート２３前端側
の上下揺動によるフロート２３支持角度変化を検
出して前記接地圧センサ４４の植付部１５昇降制
御範囲を変更するアウタ受アーム５７などの田面
硬度センサとを配設したもので、従来の位置制御
型の技術に比べ、軟弱圃場でも走行フロート２３
の沈下に伴つて前記弾性体４１の撓みを大きくし
て走行フロート２３前部の揺動量を少なくするこ
とにより、植付部１５が上昇するための走行フロ
ート２３沈下量を従来よりも少なくすることがで
き、また走行フロート２３前部が揺動上昇しない
程度に異常に軟弱な田面では、走行フロート２３
の降下により弾性体４１が前記よりさらに撓んで
植付部１５を強制的に上昇させることができ、軟
弱圃場における走行フロート２３の田面沈下量を
従来よりも少なくすることができ、走行フロート
２３の泥押し並びに深植え等を防いで良好な状態
で植付を行うことができると共に、従来の荷重制
御型の技術に比べ、実際のフロート２３接地荷重
を前記弾性体４１を介して検出でき、植付苗量の
増減等に影響されることなく走行フロート２３の
沈下量を常に安定させることができ、また植付部
１５を上昇させる油圧回路を簡潔にして構成して
油温の上昇なども容易に防止でき、油圧回路駆動
力の増強なども不要にして機体重量の軽量化も容
易に図ることができる等の実用的な効果を奏する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す要部の側面
図、第２図は乗用田植機の側面図、第３図は同平
面図、第４図は昇降出力線図である。 １５……植付部、２３……センターフロート
（走行フロート）、３７……支点軸、４１……弾性
体、４４……接地圧検出アーム（接地圧センサ）、
５７……アウタ受アーム（田面硬度センサ）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行フロート前端側を上下に揺動自在に機体側
   に支持する走行フロートの支点軸と植付機体側と
   を、前記フロートの接地圧上昇により撓む弾性体
   により連結すると共に、植付機体側に対する前記
   弾性体の撓み量を検出して植付部を昇降制御する
   接地圧センサと、前記支点軸を中心とする走行フ
   ロート前端側の上下揺動によるフロート支持角度
   変化を検出して前記接地圧センサの植付部昇降制
   御範囲を変更する田面硬度センサとを配設したこ
   とを特徴とする田植機の植付部昇降装置。