JPH0524257Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は走行車の後方にリンク機構を介し植付
部を昇降自在に支持させ、植付作業中苗載台から
一株分の苗を植付爪によつて取出し順次植付ける
ようにした田植機に関し、前記植付部下方に支持
するフロートの接地圧変化に基づいて植付部を昇
降させその植付深さを一定維持させるようにした
植付制御装置に関する。

「従来の技術」 このような植付深さ制御を行う構造のものにあ
つてハンチングが発生した場合植付深さが不安定
となつて必要以上に苗を深植えしてその生育を妨
たげたり或いは浅植えとして浮苗を発生させるな
どの不都合があつた。そのためこのようなとき作
業者が感度調節レバーを操作したり植付作業を中
断してハンチングが収まるのを待つなどの方法し
かなかつた。

「考案が解決しようとする問題点」 しかし乍らこれらの方法は何れも能率的でなく
しかもハンチングの発生もこれに対応して迅速且
つ確実に解消できない欠点があつた。

「問題点を解決するための手段」 したがつて本考案は、自動制御状態下の前記植
付部のハンチングを検知するハンチングセンサを
設けると共に、植付部の昇降油圧回路に可変形流
量制御弁を介設させ、前記ハンチングセンサの検
出に基づいて前記流量制御弁での制御流量を自動
的に可変調節して自動制御状態下の植付部のハン
チングを防止するように構成したものである。

「作用」 而して本考案によれば、自動制御状態下の前記
植付部にハンチングが発生したとき迅速且つ正確
にハンチングセンサによつてハンチングの検出が
行えると共に、前記流量制御弁の制御流量を前記
センサ出力によつて調節して植付部の昇降動作を
緩慢にしてハンチングを確実に解消できるもの
で、したがつて自動制御状態下の植付部にハンチ
ングが発生しても自動的にこの解消を図ることが
できて極めて作業能率に秀れるものである。

「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は植付部の側面図、第２図は乗用田植
機の側面図、第３図は同平面図を示し、図中１は
作業者が搭乗する走行車であり、エンジン２を搭
載する車体フレーム３後端をミツシヨンケース４
に連設させ、前記ミツシヨンケース４の前部両側
にアクスルケース５を介して水田走行用前輪６を
支持させると共に、前記ミツシヨンケース４の後
部両側に伝動ケース７を連設し、前記伝動ケース
７後端部に水田走行用後輪８を支持させる。そし
て前記エンジン２等を覆うボンネツト９両側に予
備苗載台１０を取付けると共に、ステツプ11を形
成する車体カバー１２によつて前記伝動ケース７
等を覆い、前記車体カバー１２上部に運転席１３
を取付け、その運転席１３の前方で前記ボンネツ
ト９後部に操向ハンドル１４を設ける。

また、図中１５は多条植え用の苗載台１６並び
に複数の植付爪１７などを具備する植付部であ
り、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を
下部レール１８及びガイドレール１９を介して植
付ケース２０に左右往復摺動自在に支持させると
共に、クランク運動させる植付アーム２１並びに
植付爪駆動軸２２を介して植付ケース２０に前記
植付爪１７を取付ける。そして前記植付ケース２
０の下方に植付均平用の中央及び左右フロート２
３，２４，２４を植付深さ調節リンク２５を介し
て植付ケース２０に支持すると共に、前記植付ケ
ース２０の前側にローリング支点軸２６を介して
リンクヒツチ２７を設け、トツプリンク２８及び
ロワーリンク２９を含む三点リンク機構３０並び
にリンクヒツチ２７を介して前記走行車１後側に
この植付部１５を連結させ、植付部１５を昇降さ
せる油圧シリンダ３１を前記ミツシヨンケース４
後部とトツプリンク２８との間に介設させ、前記
油圧シリンダ３１の伸縮動作で植付部１５を昇降
させる一方、前記植付部１５を降下させて各フロ
ート２３，２４を着地させ、左右に往復移動させ
る苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７によつ
て順次取出して植付けるように構成している。

また図中３２は走行変速レバー、３３は植付昇
降レバー、３４は植付深さ制御用感度調節レバ
ー、３５はクラツチペダル、３６，３６は左右ブ
レーキペダルである。

前記中央フロート２３前部を上下揺動自在に支
持するピツチング支点軸３７をフロート２３後部
上面のブラケツト３８に設けると共に、前記植付
ケース２０に植付深さ調節支点軸３９を回転自在
に軸支し、前記調節支点軸３９に植付深さ調節リ
ンク４０基端を固定させ、前記調節リンク４０先
端を前記ピツチング支点軸３７に連結する。

また前記植付ケース２０の支軸４１に出力リン
ク４２中間を回転自在に軸支し、その出力リンク
４２後端に結合リンク４３を介して検出アーム４
４先端を連結し、またその検出アーム４４基端を
前記支点軸３９に固定すると共に、前記出力リン
ク４２先端に植付深さ調節ワイヤ４５を連結す
る。また前記ピツチング支点軸３７を中心とする
中央フロート２３前端側の上下揺動によるフロー
ト２３支持角度変化を検出するアウタ受アーム４
６を備え、前記フロート２３前部上面にブラケツ
ト４７及びピン４８を介して前記アウタ受アーム
４６を設け、そのアウタ受アーム４６に長孔４９
及びピン５０を介して前記出力リンク４２先端を
連結すると共に、前記調節ワイヤ４５を内挿させ
るアウタワイヤ５１一端を前記アウタ受アーム４
６に固定させる。

さらに、前記油圧シリンダ３１に適宜油圧を供
給する油圧切換弁５２を備え、該弁５２のスプー
ル５３を突出させる下降バネ５４を設けると共
に、そのスプール５３に中間を当接させる切換カ
ム５５の一端に前記植付深さ調節ワイヤ４５を連
結させ、また前記カム５５他端部を機体側固定支
軸５５ａに軸支させ、前記スプール５３に対し切
換カム５５を離反させる下降操作バネ５６をその
カム５５他端に連結する一方、前記切換弁５２な
どを内設する車体カバー１２内部に機体側固定支
軸５７を介して前記感度調節レバー３４基端部を
軸支させ、前記レバー３４基端に前記下降操作バ
ネ５６を連結すると共に、前記カバー１２の感度
調節ガイド溝５８に前記レバー３４を係脱自在に
挿通している。そして前記レバー３４操作により
植付け田面の硬軟状態に応じて油圧切換弁５２の
中立位置に対し前記フロート２３前部を昇降さ
せ、植付け田面の硬軟状態に関係なくフロート２
３後部の田面への沈下深さを略一定に保つと共
に、前記フロート２３に対する接地圧変化で該フ
ロート２３が上下動するとき前記ワイヤ４５及び
切換カム５５を介して油圧切換弁５２を切換操作
して植付部１５を昇降させて植付爪１７による苗
植付深さを略一定に保つように構成している。

一方、前記植付部１５の上下ハンチングを検出
するポテンシヨメータ形ハンチングセンサ５９を
伝動ケース７後端の運転台フレーム６０に設置す
るもので、該センサ５９のアクチユエータ５９ａ
を前記トツプリンク２８前端に延設する操作ロツ
ド６１に常接させ、植付部１５に上下ハンチング
が発生し前記トツプリンク２８がフレーム６０と
の連結支点軸６２を中心として後端を上下揺動さ
せるとき前記センサ５９によりこれを検出するよ
うに構成している。

第４図は前記油圧シリンダ３１の油圧回路を示
すものであり、エンジン２の駆動力でもつて作動
する油圧ポンプ６３に前記油圧切換弁５２を介し
油圧シリンダ３１を接続すると共に、油圧シリン
ダ３１の昇降油圧回路である油圧戻りライン６４
に弁モータ６５の正逆駆動でもつて流量を可変調
節する可変形流量制御弁６６を介設し、前記植付
部１５に上下ハンチング発生時該制御弁６６でも
つて油圧戻り流量を適宜調整することによつてそ
のハンチングを軽減させるように構成している。

第５図は前記弁モータ６５の制御回路を示し、
前記ハンチングセンサ５９と該センサ５９の基準
出力を設定するハンチング設定器６７とを備える
流量制御回路６８を設け、該制御回路６８に正逆
駆動回路６９を介して前記弁モータ６５を接続さ
せている。前記ハンチング設定器６７は第６図に
示す如き前記センサ５９の出力値の振幅が設定時
間Ｔ内に設定レベルＶ１を設定回数以上越える状
態のときハンチングと判別するように設けたもの
で、前記センサ５９がこのようなハンチングを検
出するとき、前記モータ６５を正或いは逆駆動さ
せて前記制御弁６６での制御流量を小に調節する
と共に、前記センサ５９値が通常の条件つまり設
定時間Ｔ内に設定レベルＶ１を越えるのが設定回
数以下のとき前記モータ６５を逆或いは正駆動さ
せて前記制御弁６６での制御流量を元の状態に戻
すように構成している。

本実施例は上記の如く構成するものにして、作
業中前記センサ５９が植付部１５の上下ハンチン
グを検出するときつまり該センサ５９値が設定時
間Ｔ内に設定レベルＶ１以上となるのが設定回数
以上あるとき前記モータ６５を駆動させて前記制
御弁６６での流量を絞つて植付部１５の下降変速
を緩やかなものとさせてそのハンチングを解消さ
せる。そして前記センサ５９が植付部１５の上下
ハンチングを検出しなくなつたとき前記制御弁６
６での流量を元の状態に戻すように再びモータ６
５を駆動制御するものである。

なお、第４図仮想線に示す如く、前記制御弁６
６は油圧送りライン６４ａ中のポンプ６３と切換
弁５２間或いは切換弁５２とシリンダ３１間の何
れに設けても同様の作用効果を奏する。

第７図乃至第８図は他の変形構造例を示すもの
で、昇降油圧回路である前記油圧送りライン６４
ａ中の切換弁５２とシリンダ３１間に油圧の変動
に基づいてハンチングを検出するハンチングセン
サである圧力計５９ａを接続すると共に、該圧力
計５９ａに波形処理回路７０を介してタイマ７１
を備えるカウンタ７２を電気接続させ、前記圧力
計５９ａで検知する第８図１に示す如きシリンダ
圧力を同図２で示す如き電気信号に変換させて前
記処理回路７０に入力させると共に、同図３に示
す如きパルス信号に該処理回路７０は波形処理
し、前記タイマ７１で設定される設定時間Ｔ内の
パルス数を前記カウンタ７２により計数し該パル
ス数が設定パルス数以上のときハンチングと判別
し以下前述同様制御回路６８及び駆動回路６９を
介し弁モータ６５を駆動制御するように構成した
ものである。

なお上述構成では設定時間Ｔ内のパルス数を計
数したが、パルス間の時間巾ｔが設定値より短い
状態のときハンチングと判別するように構成して
も同様である。該実施例の場合前記トツプリンク
２８の動きによりハンチングを検出するものに比
べ発生源で検出するため正確で且つ早期に検出で
きる。

また前記可変形流量制御弁６６はピツチング或
いはローリング制御回路に前述同様介設すること
によつてこれらピツチング或いはローリング制御
におけるハンチング防止が行える。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、植付
部１５下方に支持するフロート２３の接地圧変化
に基づいて植付部１５を自動的に昇降させその植
付深さを一定維持させるようにした構造におい
て、自動制御状態下の前記植付部１５のハンチン
グを検知するハンチングセンサ５９を設けると共
に、植付部１５の昇降油圧回路６４に可変形流量
制御弁６６を介設させ、前記ハンチングセンサ５
９の検出に基づいて前記流量制御弁６６での制御
流量を自動的に可変調節して自動制御状態下の植
付部１５のハンチングを防止するものであるか
ら、植付作業中の自動制御状態下の植付部１５に
ハンチングが発生するとき、正確にこれを検知し
て植付部１５の昇降動作を緩慢にしてハンチング
を解消させることができるもので、従来、作業者
の目視などでは植付部のハンチング動作を容易に
判断できず、手動でハンチングを解消しようとし
ても圃場の不均一な作業条件に容易に対応できな
かつたが、該従来不具合を解消して自動植深制御
を安定良く適正に行わせることができると共に、
ハンチングが生じ易いワイヤ検出構造の採用など
も容易に行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は植付部の側面説明図、第２図は全体側
面図、第３図は同平面図、第４図は油圧回路図、
第５図は電気回路図、第６図はセンサ出力線図、
第７図は他の変形構造例を示す説明図、第８図は
同制御出力線図である。 １５……植付部、２３……フロート、５９，５
９ａ……ハンチングセンサ、６４，６４ａ……昇
降油圧回路、６６……流量制御弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 植付部１５下方に支持するフロート２３の接地
   圧変化に基づいて植付部１５を自動的に昇降させ
   その植付深さを一定維持させるようにした構造に
   おいて、自動制御状態下の前記植付部１５のハン
   チングを検知するハンチングセンサ５９を設ける
   と共に、植付部１５の昇降油圧回路６４に可変形
   流量制御弁６６を介設させ、前記ハンチングセン
   サ５９の検出に基づいて前記流量制御弁６６での
   制御流量を自動的に可変調節して自動制御状態下
   の植付部１５のハンチングを防止するように構成
   したことを特徴とする田植機の植付制御装置。