JP2531837B2 - 水田作業機 - Google Patents
水田作業機Info
- Publication number
- JP2531837B2 JP2531837B2 JP2165097A JP16509790A JP2531837B2 JP 2531837 B2 JP2531837 B2 JP 2531837B2 JP 2165097 A JP2165097 A JP 2165097A JP 16509790 A JP16509790 A JP 16509790A JP 2531837 B2 JP2531837 B2 JP 2531837B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- float
- grounding
- seedling
- traveling
- ground
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば田植機等の水田作業機に関し、詳し
くは、走行機体の後部に作業装置を昇降自在に連結し、
作業装置の下部に接地フロートを設けてある水田作業機
に関する。
くは、走行機体の後部に作業装置を昇降自在に連結し、
作業装置の下部に接地フロートを設けてある水田作業機
に関する。
〔従来の技術〕 上記水田作業機、例えば田植機において、従来では、
走行機体の変速装置を後進走行状態に操作切換すると、
油圧駆動機構によって作業装置としての苗植付装置を自
動的に上昇駆動させるよう連係させるものがあった。
走行機体の変速装置を後進走行状態に操作切換すると、
油圧駆動機構によって作業装置としての苗植付装置を自
動的に上昇駆動させるよう連係させるものがあった。
上記従来構造では、機体の後部に連結された苗植付装
置が泥面植に接地している状態で機体が後進すると、運
転者は後方を振り返りながら操縦するとき、畦畔の位置
が苗植付装置に隠れて視認し難く、畦畔等に苗植付装置
が不測に衝突するおそれがあるため、大きく上昇させる
ようにしたものである。
置が泥面植に接地している状態で機体が後進すると、運
転者は後方を振り返りながら操縦するとき、畦畔の位置
が苗植付装置に隠れて視認し難く、畦畔等に苗植付装置
が不測に衝突するおそれがあるため、大きく上昇させる
ようにしたものである。
ところが、上記従来構造においては、苗植付装置を油
圧駆動機構により上昇駆動するものであるから、後進操
作設定時から苗植付装置が大きく上昇するまでにはわず
かに時間遅れが生じ、後進変速操作時に素早く機体を後
進させると、苗植付装置が充分に上昇する前に機体が後
進して、苗植付装置の接地フロート等が畦畔等に衝突し
て破損等を起こすおそれがあり、改善の余地があった。
圧駆動機構により上昇駆動するものであるから、後進操
作設定時から苗植付装置が大きく上昇するまでにはわず
かに時間遅れが生じ、後進変速操作時に素早く機体を後
進させると、苗植付装置が充分に上昇する前に機体が後
進して、苗植付装置の接地フロート等が畦畔等に衝突し
て破損等を起こすおそれがあり、改善の余地があった。
本発明は、上記不具合点を解消することを目的として
いる。
いる。
本発明の特徴構成は、冒頭に記載した水田作業機にお
いて、前記接地フロートが泥面上に接地したことを検出
する接地センサを設けるとともに、この接地センサが検
出状態であるときには走行機体の後進走行を不能にさせ
る手段を備えてある点にある。
いて、前記接地フロートが泥面上に接地したことを検出
する接地センサを設けるとともに、この接地センサが検
出状態であるときには走行機体の後進走行を不能にさせ
る手段を備えてある点にある。
接地フロートが接地している状態、つまり作業装置が
最も下降している状態においては、機体の後進走行が不
能となるので、運転者は作業装置を予め泥面上から上昇
させた後に機体を後進させることになる。
最も下降している状態においては、機体の後進走行が不
能となるので、運転者は作業装置を予め泥面上から上昇
させた後に機体を後進させることになる。
従って、本発明によれば、作業装置の上昇駆動に時間
遅れが生じる場合であっても、作業装置が充分上昇した
状態でのみ機体の後進走行が可能であるので作業装置が
畦畔等に不測に衝突する等の弊害が未然に防止できるこ
とになった。
遅れが生じる場合であっても、作業装置が充分上昇した
状態でのみ機体の後進走行が可能であるので作業装置が
畦畔等に不測に衝突する等の弊害が未然に防止できるこ
とになった。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第３図に本発明に係る水田作業機の一例としての乗用
型田植機を示している。
型田植機を示している。
この田植機は、乗用型走行機体の後部に苗植付装置
（１）［作業装置の一例］をリンク機構（２）を介して
昇降並びに左右ローリング自在に連結して構成してあ
る。苗植付装置（１）は後下り傾斜姿勢の苗のせ台
（３）、苗のせ台（３）の下端から一株づつ苗を切り出
して圃場に植付ける植付爪（４）、泥面上を滑走する接
地フロート（５）等から成り、リフトシリンダ（６）の
駆動により昇降駆動及びローリングシリンダ（７）の駆
動によりローリング駆動するよう構成してある。
（１）［作業装置の一例］をリンク機構（２）を介して
昇降並びに左右ローリング自在に連結して構成してあ
る。苗植付装置（１）は後下り傾斜姿勢の苗のせ台
（３）、苗のせ台（３）の下端から一株づつ苗を切り出
して圃場に植付ける植付爪（４）、泥面上を滑走する接
地フロート（５）等から成り、リフトシリンダ（６）の
駆動により昇降駆動及びローリングシリンダ（７）の駆
動によりローリング駆動するよう構成してある。
また、第２図に示すように、フレーム兼用の植付伝動
ケース（８）に設けられる横向きパイプフレーム（９）
に対して上下揺動調節並びに固定自在に支持された支持
アーム（10）の先端に、前記接地フロート（５）の後部
を横支点周りで上下揺動自在に枢支するとともに、フロ
ート前部は屈折リンク（11）を介して植付伝動ケース
（８）に支持して、一定範囲でフロート前部が昇降揺動
できるよう構成してある。そして、接地フロート（５）
の接地圧変動に伴う苗植付装置（１）に対する相対上下
動に基づき苗植付装置（１）を所定の対泥面高さに維持
する昇降制御手段を備えてある。つまり、第１図に示す
ように、接地フロート（５）前部の上方に植付伝動ケー
ス（８）に位置固定状態で、接地フロート（５）の上下
動量を検出する第１ポテンショメータ（PM1）を備え、
この第１ポテンショメータ（PM1）の出力がマイクロコ
ンピュータを備えた制御装置（12）に与えられ、この出
力が所定の設定範囲に常に維持されるべくリフトシリン
ダ（６）駆動用の電磁制御弁（Ｖ）を制御することで自
動昇降制御を実行する。尚、機体操縦部（13）に設けた
昇降操作スイッチ（14）を「下降」位置、あるいは「植
付」位置に操作することで上記自動昇降制御を実行し、
「中立」位置では苗植付装置（１）がそのときの高さを
維持し、「上昇」位置では苗植付装置（１）を強制的に
所定上方位置まで上昇させるよう構成してある。
ケース（８）に設けられる横向きパイプフレーム（９）
に対して上下揺動調節並びに固定自在に支持された支持
アーム（10）の先端に、前記接地フロート（５）の後部
を横支点周りで上下揺動自在に枢支するとともに、フロ
ート前部は屈折リンク（11）を介して植付伝動ケース
（８）に支持して、一定範囲でフロート前部が昇降揺動
できるよう構成してある。そして、接地フロート（５）
の接地圧変動に伴う苗植付装置（１）に対する相対上下
動に基づき苗植付装置（１）を所定の対泥面高さに維持
する昇降制御手段を備えてある。つまり、第１図に示す
ように、接地フロート（５）前部の上方に植付伝動ケー
ス（８）に位置固定状態で、接地フロート（５）の上下
動量を検出する第１ポテンショメータ（PM1）を備え、
この第１ポテンショメータ（PM1）の出力がマイクロコ
ンピュータを備えた制御装置（12）に与えられ、この出
力が所定の設定範囲に常に維持されるべくリフトシリン
ダ（６）駆動用の電磁制御弁（Ｖ）を制御することで自
動昇降制御を実行する。尚、機体操縦部（13）に設けた
昇降操作スイッチ（14）を「下降」位置、あるいは「植
付」位置に操作することで上記自動昇降制御を実行し、
「中立」位置では苗植付装置（１）がそのときの高さを
維持し、「上昇」位置では苗植付装置（１）を強制的に
所定上方位置まで上昇させるよう構成してある。
又、上記昇降制御における基準となる設定範囲は、泥
面の硬軟に応じて修正するよう構成してある。つまり、
接地フロート（５）の横側に、泥面上に接地追従しなが
ら上下揺動する接地センサ（15）を設けるとともに、接
地センサ（15）の相対上下動量を検出する第２ポテンシ
ョメータ（PM1）の出力が接地フロート（５）の沈下量
のデータとして制御装置（12）に入力され、その値に基
づいて前記基準値を自動補正するよう構成してある。
面の硬軟に応じて修正するよう構成してある。つまり、
接地フロート（５）の横側に、泥面上に接地追従しなが
ら上下揺動する接地センサ（15）を設けるとともに、接
地センサ（15）の相対上下動量を検出する第２ポテンシ
ョメータ（PM1）の出力が接地フロート（５）の沈下量
のデータとして制御装置（12）に入力され、その値に基
づいて前記基準値を自動補正するよう構成してある。
前記苗のせ台（３）の苗載置面の下方側部位には、載
置苗の残量が少なくなったことを検知する苗残量センサ
（16a），（16b）を上下２段設けるとともに、上下側苗
残量センサ（16a）が苗の非存在を検知すると、制御装
置（12）が警報ランプ（17）及び警報ブザー（18）を作
動させて運転者に告知するよう構成し、かつ、下方側の
苗残量センサ（16b）が苗の非存在を検知すると、走行
機体の走行駆動系に介装した電磁式主クラッチ（19）を
切作動して走行を不能にするよう構成してある。このよ
うにして、苗切れによる欠株の発生を防止してある。
置苗の残量が少なくなったことを検知する苗残量センサ
（16a），（16b）を上下２段設けるとともに、上下側苗
残量センサ（16a）が苗の非存在を検知すると、制御装
置（12）が警報ランプ（17）及び警報ブザー（18）を作
動させて運転者に告知するよう構成し、かつ、下方側の
苗残量センサ（16b）が苗の非存在を検知すると、走行
機体の走行駆動系に介装した電磁式主クラッチ（19）を
切作動して走行を不能にするよう構成してある。このよ
うにして、苗切れによる欠株の発生を防止してある。
そして、前記接地センサ（15）が、接地フロート
（５）が泥面上に接地していることを検出した場合に
は、機体の後進走行を不能にさせる手段（Ａ）を備えて
ある。詳述すると、機体の走行用変速レバー（20）が後
進位置に操作されたことを検出する後進状態検出スイッ
チ（21）を設け、前記接地センサ（15）がフロート接地
状態を検出しているとき、前記後進状態検出スイッチ
（21）が検知作動すると、制御装置（12）が前記主クラ
ッチ（19）を切作動して機体の後進走行を不能にさせる
よう制御する。
（５）が泥面上に接地していることを検出した場合に
は、機体の後進走行を不能にさせる手段（Ａ）を備えて
ある。詳述すると、機体の走行用変速レバー（20）が後
進位置に操作されたことを検出する後進状態検出スイッ
チ（21）を設け、前記接地センサ（15）がフロート接地
状態を検出しているとき、前記後進状態検出スイッチ
（21）が検知作動すると、制御装置（12）が前記主クラ
ッチ（19）を切作動して機体の後進走行を不能にさせる
よう制御する。
このようにして、苗植付装置（１）が接地した状態で
機体を後進させて接地フロート（５）が不測に畦畔等に
衝突して破損することがないようにしてある。
機体を後進させて接地フロート（５）が不測に畦畔等に
衝突して破損することがないようにしてある。
前記後進不能手段は、主クラッチ（19）を切作動する
ものに代えて、変速レバー（20）を後進位置に操作でき
ないよう牽制する構成でもよい。
ものに代えて、変速レバー（20）を後進位置に操作でき
ないよう牽制する構成でもよい。
また、エンジン（22）を停止させる構成でもよい。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする
為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。
為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。
図面は本発明に係る水田作業機の実施例を示し、第１図
は制御ブロック図、第２図は田植機後部の側面図、第３
図は田植機の全体側面図である。 （１）……作業装置、（５）……接地フロート、（15）
……接地センサ、（Ａ）……後進不能手段。
は制御ブロック図、第２図は田植機後部の側面図、第３
図は田植機の全体側面図である。 （１）……作業装置、（５）……接地フロート、（15）
……接地センサ、（Ａ）……後進不能手段。
Claims (1)
- 【請求項１】走行機体の後部に作業装置（１）の昇降自
在に連結し、作業装置（１）の下部に接地フロート
（５）を設けてある水田作業機であって、前記接地フロ
ート（５）が泥面上に接地したことを検出する接地セン
サ（15）を設けるとともに、この接地センサ（15）が検
出状態であるときには走行機体の後進走行を不能にさせ
る手段（Ａ）を備えてある水田作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2165097A JP2531837B2 (ja) | 1990-06-22 | 1990-06-22 | 水田作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2165097A JP2531837B2 (ja) | 1990-06-22 | 1990-06-22 | 水田作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0458812A JPH0458812A (ja) | 1992-02-25 |
| JP2531837B2 true JP2531837B2 (ja) | 1996-09-04 |
Family
ID=15805834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2165097A Expired - Lifetime JP2531837B2 (ja) | 1990-06-22 | 1990-06-22 | 水田作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2531837B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3367016B2 (ja) * | 1992-10-02 | 2003-01-14 | ヤンマー農機株式会社 | 田植機 |
-
1990
- 1990-06-22 JP JP2165097A patent/JP2531837B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0458812A (ja) | 1992-02-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2531837B2 (ja) | 水田作業機 | |
| JP3408946B2 (ja) | 田植機の昇降制御装置 | |
| JP2529759B2 (ja) | 田植機 | |
| JP2001086819A5 (ja) | ||
| JP3170350B2 (ja) | 田植機 | |
| JP2520180B2 (ja) | 作業車 | |
| JP3171659B2 (ja) | 田植機 | |
| JP2869403B2 (ja) | 移植機 | |
| JPH06237614A (ja) | 対地作業機 | |
| JP3220224B2 (ja) | 対地作業機 | |
| JP2694081B2 (ja) | 田植機の昇降制御装置 | |
| JPH0524257Y2 (ja) | ||
| JPH0793847B2 (ja) | 乗用型田植機 | |
| JP2586713Y2 (ja) | 予備苗載台を具備する乗用田植機 | |
| JP2001086820A5 (ja) | ||
| JP2879240B2 (ja) | 農作業機の水平制御装置 | |
| JP2854494B2 (ja) | 操作具の位置検出構造 | |
| JP3476757B2 (ja) | 乗用型田植機の操作構造 | |
| JPH0524259Y2 (ja) | ||
| JP3332445B2 (ja) | 対地作業機 | |
| JP3290821B2 (ja) | 乗用型水田作業機 | |
| JPH06276805A (ja) | 水田作業機の昇降制御装置 | |
| JP3864573B2 (ja) | 作業車両のエンジン回転制御装置 | |
| JP2922873B2 (ja) | 移植機 | |
| JP3324121B2 (ja) | 苗植機 |