JPH0221Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、走行車体に対して苗植装置を上下昇
降可能に装着して成る乗用型田植機において、苗
植装置におけるフロートが圃場面に接地するとき
の圧力を、略一定に制御する定圧装置に関するも
のであり、詳しくは、走行車体に苗植装置をロワ
ーリンク及びトツプリンクを介して上下昇降自在
に装着し、ロワーリンクを上下回動する昇降機構
にて苗植装置を上下昇降するように構成して成る
乗用型田植機において、前記トツプリンクの走行
車体への枢着部を前後方向に適宜距離移動自在に
構成し、この枢着部の前後動によつて前記昇降機
構を介して苗植装置を上げ又は下げにしてフロー
トの接地圧を略一定に制御するに当り、トツプリ
ンクの走行車体への枢着部を前後自在にしたこと
による不都合、つまり、非田植作業時において苗
植装置を大きく上昇したとき、トツプリンクの走
行車体への枢着部を前後動自在に構成したことに
よつて、苗植装置が振れ動くのを、昇降機構を苗
植装置の上昇に操作することに連動する機構にて
自動的に阻止できるようにしたものである。

以下本考案を前植式の乗用型田植機に適用した
場合の実施例の図面について説明すると、図にお
いて１は左右一対の前輪２と同じく左右一対の後
輪３とで支持された走行車体を示し、該走行車体
１の上面には、ステアリングギヤボツクス４付き
操向ハンドル５と座席６及びエンジン７が設けら
れ、走行車体１の前方には、植付機構８付き伝動
ケース９、フロート１０及び苗載台１１等からな
る苗植装置１２が、左右一対のロワーリンク１３
及び一本のトツプリンク１４にて上下昇降自在に
装着され、両ロワーリンク１３を走行車体１の前
部に設けたリフトアーム１５に連杆１６及び引張
ばね１７にて連結し、リフトアーム１５を単動式
油圧シリンダ１８にて上下回動することにより、
苗植装置１２を上下昇降動するように構成され、
且つ、前記油圧シリンダ１８への油圧回路１９中
には、スプール２０が油圧シリンダ１８への油圧
の出入りをカツトする中立位置から上昇すれば、
油圧シリンダ１８の油圧を放出して苗植装置１２
の下降になり、中立位置から下降すれば油圧シリ
ンダ１８に油圧を送つて苗植装置１２の上昇に切
換わるようにした３ポジシヨン切換弁２１が設け
られている。

前記トツプリンク１４の走行車体１側への枢着
部の一つの実施例である枢着ピン２２を、走行車
体１前部上面のブラケツト２３に穿設したピン孔
２４に嵌挿するにおいて、当該ピン孔２４を走行
車体１の前後方向に延びる長溝孔に形成し、前記
ブラケツト２３には長溝状ピン孔２４の下部にこ
れと平行にセンサー軸２５を回動自在に軸支し、
該センサー軸２５に基端を固着したセンサーレバ
ー２６の上端を前記トツプリンク１４の枢着ピン
２２に嵌合し、センサー軸２５端にはレバー２７
を固着する一方、前記ブラケツト２３には枢着ピ
ン２２の後部上方に連動軸２８を平行に回転自在
に軸支し、該連動軸２８上に回転自在に被嵌の第
１ブツシユ２９から突出したレバー３０と前記セ
ンサー軸２５のレバー２７とを、枢着ピン２２の
後方移動によつて第１ブツシユ２９が左回転し、
枢着ピン２２の前方移動によつて第１ブツシユ２
９が右回転するようにロツド３１を介して連結
し、また、前記油圧切換弁２１の近傍にピン３２
枢着したベルクランクレバー３３の一端を切換弁
２１のスプール２０に係合する一方、他端を前記
連動軸２８から突出したレバー３４に、連動軸２
８の左回転によつてスプール２０が下降して切換
弁２１が苗植装置の上昇に切換わり、連動軸２８
の右回転によつてスプール２０が上昇して切換弁
２１が苗植装置の下降に切換わるようにロツド３
５を介して連動連結し、ベルクランクレバー３３
とブラケツト２３との間には、切換弁２１のスプ
ール２０を上昇方向、つまり苗植装置の下降方向
に付勢する引張ばね３６を装架する。

前記連動軸２８の他端にはレバー３７付き第２
ブツシユ３８を回転自在に被嵌する一方、前記ス
テアリングギヤボツクス４の側面に取付くブラケ
ツト３９から突出した軸４０には、昇降操作レバ
ー４１の基端ボス４２を、昇降操作レバー４１が
走行車体１の前後方向に回動するように回転自在
に被嵌し、該昇降操作レバー４１の基端ボス４２
から突出したレバー４３と前記第２ブツシユ３８
のレバー３７とを、昇降操作レバー４１を中立位
置Ｎから後方の上昇位置Ａに操作すると第２ブツ
シユ３８が左回転し、前方の下降位置Ｄに操作す
ると第２ブツシユ３８が右回転するようにロツド
４４を介して連結する。

また、前記連動軸２８上には第１ブツシユ２９
と第２ブツシユ３８との間に連動ブツシユ４５を
被嵌固着し、該連動ブツシユ４５を第１ブツシユ
２９及び第２ブツシユ３８に、互に噛合するクラ
ツチ爪２９′，４５′及び４５″，３８′にて関連す
るにおいて、第１ブツシユ２９のクラツチ爪２
９′と連動ブツシユ４５のクラツチ爪４５′との間
には、第１ブツシユ２９の左回転のときその回転
が連動軸２８に伝達するが、第１ブツシユ２９の
右回転のとき第１ブツシユ２９のみが少し右回転
したのちその回転が連動軸２８に伝達するように
した適宜角度θ₁の遊び設ける一方、第２ブツシユ
３８のクラツチ爪３８′と連動ブツシユ４５のク
ラツチ爪４５″との間には、第２ブツシユ３８の
左回転のときその回転が連動軸２８に伝達する
が、第２ブツシユ３８の右回転のとき第２ブツシ
ユ３８のみが少し右回転したのちその回転が連動
軸３８に伝達するようにした適宜角度θ₂の遊びを
設ける。

なお、前記昇降操作レバー４１のブラケツト３
９には、昇降操作レバー４１が中立位置Ｎにある
とき、下降位置Ｄにいかないように一時的に保持
し、昇降操作レバー４１を強い力で操作すれば下
降位置Ｄに位置できるようにした係止手段４６が
設けられている。

そして、前記トツプリンク１４の枢着用ブラケ
ツト２３には、前記センサーレバー２６の後部に
楔片４７を上下動自在に設けて、該楔片４７が下
降したときセンサーレバー２６の後方向への回
動、つまり枢着ピン２２の後方移動を阻止するよ
うに構成し、この楔片４７を前記昇降操作レバー
４１に、当該昇降操作レバー４１を上昇位置にし
たときのみ楔片４７が下降するようにリンク機構
４８を介して連動連結して成るものである。

この構成において、昇降操作レバー４１を下降
位置Ｄに操作すると、これに連動して第２ブツシ
ユ３８が遊び区間θ₂を右回転することにより、ベ
ルクランクレバー３３を介して切換弁２１に連動
する連動軸２８が引張ばね３６力によつて右方向
に追従回転するから、切換弁２１のスプール２０
は上昇して苗植装置の下降に切換わつて、苗植装
置１２は圃場４９に向つて下降される。

そして、苗植装置１２のフロート１０が圃場面
４９に接地すると、これまでトツプリンク１４に
引張力として作用していた苗植装置１２の重量は
圃場面４９に移行することにより、トツプリンク
１４の枢着ピン２２は長溝状ピン孔２４の前端部
から後方に移行することになり、枢着ピン２２が
長溝状ピン孔２４の中途部に位置する状態になつ
た時点で、第１ブツシユ２９の左回転に追従して
連動軸２８がばね３６力により左回転して、切換
弁２１が中立位置になつて、苗植装置１２の下降
が停止することにより、フロート１０の圃場面４
９に対する所定の接地圧が得られる。従つて、こ
の状態で苗植装置１２を駆動しつつ走行車体１を
前進走行することにより所定の田植作業ができる
のである。

この田植作業中において、走行車体１が圃場面
４９より低くなる等して、フロート１０の接地圧
が増大すれば、トツプリンク１４の枢着ピン２２
が後方に移動し、これに係合するセンサーレバー
２６が後方（右方向）に回動することにより、第
１ブツシユ２９を介して連動軸２８が引張ばね３
６に抗して左回転して、切換弁２１のスプール２
０を下降するから、切換弁２１は苗植装置の上昇
に切換わつて、苗植装置１２はフロートの接地圧
が低くなるように上昇される。この上昇に伴つ
て、枢着ピン２２が最前方向に移動し、最初の中
途部の位置に戻つた時点で切換弁２１が中立位置
に切換わつて、苗植装置１２の上昇は停止する。
また、フロート１０の接地圧が低下すれば、トツ
プリンク１４の枢着ピン２２が前方向に移動し、
センサーレバー２６の前方（左方向）への回動に
連動して第１ブツシユ２９が右回動することによ
り、作動軸２８が引張ばね３６力によつて右回動
するから、切換弁２１は苗植装置の下降に切換わ
つて、苗植装置１２はフロートの接地圧が増大す
るように下降される。この下降に伴つて、枢着ピ
ン２２が後方向に移動し、最初の中途部の位置に
戻つた時点で切換弁２１が中立位置に切換わつ
て、苗植装置１２の下降は停止するのであつて、
これにより、フロートの圃場面に対する接地圧は
略一定に自動制御できるのである。

そして、圃場内での方向旋回時又は路上走行等
の非田植作業時において、昇降操作レバー４１を
下げ位置Ｎから上昇位置Ａに操作すると、第２ブ
ツシユ３８を介して連動軸２８が引張ばね３６力
に抗して右転して切換弁２１が苗植装置の上昇に
切換わるから、苗植装置１２は第１図に二点鎖線
で示すように圃場面から大きく上昇される。この
上昇に伴つてトツプリンク１４の枢着ピン２２は
長溝状ピン孔２４の前端部に位置する一方、この
枢着ピン２２に係合するセンサーレバー２６が前
方向に回動することにより、これと同時に、前記
昇降操作レバー４１にリンク機構４８を介して連
動する楔片４７が下降して、センサーレバー２６
の背面に第６図に示すように接当することになる
から、苗植装置１２を大きく上昇した状態で、枢
着ピン２２が長溝状ピン孔２４に沿つて移動する
ことが、前記楔片４７にて阻止される。従つて、
大きく上昇した苗植装置１２がそのトツプリンク
１４の枢着ピン２２の移動によつて振れ動くこと
を防止できるのである。

この場合、楔片４７は枢着ピン２２又はトツプ
リンク１４に対して直接的に接当するようにして
も良いことはいうまでもなく、苗植装置１２を大
きく上昇した状態で、枢着部の一つの実施例であ
る枢着ピン２２の後方移動を阻止する手段として
は、前記実施例の楔片４７に代えて他の機構にし
ても良く、また、本考案は前植式の乗用型田植機
に限らず、走行車体の後方に苗植装置を配設した
後植式の乗用型田植機にも同様に適用できること
はいうまでもない（但し、後植式の場合には、ト
ツプリンクの走行車体に対する枢着部の前方向へ
の移動によつて昇降機構が苗植装置の上昇に切換
わり、枢着ピンの後方向への移動によつて昇降機
構が苗植装置の下降に切換わることになる）。

以上の通り本考案によれば、走行車体に対して
苗植装置をロワーリンク及びトツプを介して上下
昇降自在に装着し、ロワーリンクを上下回動する
昇降機構にて苗植装置を上下昇降するように構成
して成る乗用型田植機において、前記トツプリン
クの走行車体への枢着部を前後方向に移動自在に
構成し、この枢着部の前後動によつて前記昇降機
構を介して苗植装置を上げ又は下げにしてフロー
トの接地圧を略一定に制御するに当り、非田植作
業時において苗植装置を大きく上昇したときにお
ける苗植装置の振れ動きを、昇降操作レバーに関
連する手段にて完全に阻止できるから、苗植装置
を大きく上昇した状態での走行がきわめて安全に
できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は乗用型
田植機の側面図、第２図は第１図における要部の
一部切欠拡大図、第３図は第２図の−視断面
図、第４図は第３図の−視断面図、第５図は
第３図の−視断面図、第６図は作用状態を示
す図である。 １……走行車体、２，３……車輪、１２……苗
植装置、１３……ロワーリンク、１４……トツプ
リンク、１５……リフトアーム、１８……油圧シ
リンダ、２１……油圧切換弁、２３……ブラケツ
ト、２２……枢着部の一例としての枢着ピン、２
６……センサーレバー、２８……連動軸、４１…
…昇降操作レバー、４７……楔片。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車輪にて支持された走行車体に苗植装置をロワ
   ーリンク及びトツプリンクを介して上下昇降自在
   に装着し、前記ロワーリンクを上下回動する昇降
   機構にて苗植装置を上下昇降するように構成して
   成る乗用型田植機において、前記トツプリンクの
   走行車体への枢着部を前後方向に移動自在に構成
   し、該枢着部を前記昇降機構に当該枢着部の前後
   動によつて昇降機構が上げ又は下げに切換わるよ
   うに関連し、且つ、前記昇降機構を昇降操作レバ
   ーにて上げ又は下げに切換えるように構成する一
   方、前記枢着部には、前記昇降操作レバーを上昇
   位置にしたときのみ当該枢着部の前後移動を阻止
   するようにした手段を設けて成る乗用型田植機の
   フロート定圧装置。