JPH0441785Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は作業部をリンクを介して機体に昇降可
能に連結した乗用田植機、乗用播種機及びトラク
タ乗用作業機等の自動昇降装置に関する。

(ロ) 従来技術 従来、乗用田植機の植付部を油圧レバーの操作
で行なうものにおいて、サイドクラツチペタル等
に連動させて前記植付装置を昇降させるようにし
た第１の乗用作業機、及び走行装置の後進操作に
連動して作業部を上昇させる第２の乗用作業機等
は既に知られている。

また、作業部が上昇し終ると、昇降操作レバー
が中立位置に戻る所謂オートリターン機構は実開
昭57−203715号公報により提案されている。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 前記第１の乗用作業機はオートリターン機構等
との関係で構造が複雑になると共に走行装置の後
進操作には作業部の昇降が連動せず、別途操作し
なければならなかつた。

また、第２の乗用作業機はその作業部がサイド
クラツチペタル又はサイドブレーキペタルには連
動しないので、機体を後進させる場合は後進操作
の外に作業部を上昇させる操作を必要とした。

(ニ) 問題を解決するための手段 本考案は、機体の後部に作業部をリンクで昇降
可能に連結すると共に油圧装置により昇降させる
ように構成し、操縦部に設けた昇降操作レバーを
油圧装置の制御弁に連繋し、前記リンクを昇降操
作レバーにリターンロツドを介して作業部が上昇
すると上げ位置にある前記昇降操作レバーを中立
位置に戻すように連繋した乗用作業機において、
前記リターンロツドの当接材に、中間が枢支され
た単一の揺動アームの一端部を対設し、該揺動ア
ームの他端部を、サイドペタル及び走行変速レバ
ーに、該サイドペタルを踏み込んでも又は走行変
速レバーを後進操作しても前記揺動アームがリタ
ーンロツドを介して昇降操作レバーを上げ位置へ
移行させるように操作手段を介して連動連繋し、
前記揺動アームにリターンロツドの復帰作動を許
容する逃げ機構を設けたことを特徴とするもので
ある。

(ホ) 作用 圃場の畦畔沿い等で機体を回行すべくサイドク
ラツチペタル又はサイドブレーキペタル等のサイ
ドペタルを踏み込むと、それに操作手段を介して
連繋した揺動アームがリターンロツドを介して昇
降操作レバーを上げ位置に傾動させるので作業部
が上昇し、作業部が所定高さまで上昇すると、リ
ターンロツドが当接材と共に昇降用のリンクによ
り押し上げられるので昇降操作レバーが中立位置
に戻る。

その際、揺動アームは当接材により押される
が、逃げ機構により操向ペタル側へ押し作動する
ことなく回動するので、リターンロツドの復帰作
動が許容される。

また、機体を後進させる場合、走行変速レバー
を後進に入れると、それに操作部材を介して連繋
した揺動アームがリターンロツドを介して昇降操
作レバーを上げ位置に傾動させるので作業部が上
昇し、その終期に昇降用のリンクがリターンロツ
ドを介して昇降操作レバーを中立位置に戻す。

そして、リターンロツドがリターン作動する
時、当接材に揺動アームの一端が当接しているが
該揺動アームには逃げ機構を設けてあるので、揺
動アームが回動し、リターンロツドの復帰作動が
許容される。

(ヘ) 実施例 本考案を乗用田植機に実施した例を図面につい
て説明すると、１は前輪２，２とスイングチエン
ケース３ａ，３ａに軸支された後輪３，３を有す
る機体であつて、後部に作業部を構成する植付部
４をアツパーリンク５とロアーリンク６，６とに
より昇降可能に装着し、該植付部４はプランター
ケース７に植付杆８……と苗載台９と感知フロー
ト１０……とを装着して構成してある。

また、前記機体１から操縦席１１の側部に向け
て支柱１２を立設し、該支柱１２に油圧装置の制
御弁１３ａを切換える昇降操作レバー１３を前後
傾動可能に軸支し、操縦部の前部には走行変速レ
バー１４が設けてあり、前記昇降操作レバー１３
の基部に固定した三角状の板１５はリンク１６と
スプリング１７を介してミツシヨンケース１８の
植付クラツチアーム１９に連結し、ボス部の突起
２０をワイヤー２１により前記感知フロート１０
に連結し、操縦部の前部両側にはサイドペタル
（ブレーキペタル又はサイドクラツチペタル）２
２，２２を設けてある。

そして、前記昇降操作レバー１３の板１５に回
動自在に係止して垂下させたリターンロツド２３
の中間部に取付位置調節可能な当接体２４を螺着
し、下部は前記ロアーリンク６に突設した受体２
５に挿通してあり、中間部が前記支柱１２に枢支
された揺動アーム２６を前記リターンロツド２３
に対向させ、その上部を上記当接体２４の上面に
接合させ、下部には逆Ｌ字状の案内長孔２７を穿
設してある。

また、前記案内長孔２７に後端のローラー部２
８ａが嵌合したロツド２８をリンクアーム２９に
連結し、該リンクアーム２９にスプリング３０を
介して後端を連結した操作ワイヤー３１の前端は
デツキ３２の下面に枢着したリンク３３の下部に
設けたピン３４に連結してあり、前記走行変速レ
バー１４を、ワイヤー３１′と、長孔を有する連
結金３５とを介して前記ピン３４に接続し、サイ
ドペタル２２の支軸と一体な腕３６ａは上記ピン
３４の後面に接合しており、前記リンクアーム２
９は上記スプリング３０より弱い戻しスプリング
３６で後方へ戻し付勢されている。

更に前記ローラー部２８ａの逃げ機構は、前記
案内長孔２７と前部が次第に高くなつているカム
３７とで構成されている。

前述の乗用田植機において、植付作業を行なう
べく昇降操作レバー１３を下降（自動位置）Ａ，
Ｄにセツトすると、上昇していた植付部４が下降
して接地し、植付クラツチが入るので機体を前進
させることで植付を行なうことができ、植付作業
中、感知フロート１０が土圧により上下傾動する
と、それがワイヤー２１を介して昇降操作レバー
１３に伝達され、制御弁１３ａが切換わつて油圧
シリンダー３８が縮小するので植付部４が昇降す
る。

また、昇降操作レバー１３を上昇位置Ｕにセツ
トすると、油圧シリンダー３８が植付部４を上昇
させ、それにともなつて前記ロワーリンク６が上
昇回動し、上昇行程の終期に受体２５が当接体２
４に接合してリターンロツド２３を押し上げ、上
昇位置Ｕにあつた昇降操作レバー１３を中立位置
Ｎに戻し、植付部４は所定の上げ位置に自動的に
保持される。

更に植付作業中に機体を回行させるべくサイド
ペタル２２を踏み込むと、リンク３３、ワイヤー
３１、スプリング３０、リンクアーム２９、ロツ
ド２８及びローラー部２８ａを介して揺動アーム
２６を第２図に示す状態から前方へ引張るので、
揺動アーム２６の上端は当接体２４をリターンロ
ツド２３と共に押し下げ、第６図に示す中立位置
を経て第７図の上昇位置になし、それにともなつ
て下降位置Ａ，Ｄにあつた昇降操作レバー１３を
上昇位置Ｕまで回動させ、リンク１６の弯曲部が
支点越えすることとなつて植付部４は自動的に上
昇し、上昇終期にオートリターン機構が前述と同
様に作動して昇降操作レバー１３が中立位置Ｎに
戻る。

また、前記ローラー部２８ａは植付部４を上昇
させる時、最初は第２図に示すように案内長孔２
７の下端にあるが、サイドペタル２２を踏み込ん
でローラー部２８ａを引張ると、カム３７により
押し上げられて昇降操作レバー１３が上昇位置Ｕ
に移動した時、第７図に示すごとく案内長孔２７
の角部に達しているので、オートリターン時には
案内長孔２７の前方へ向かう部分に入つて第８図
に示す位置に相対移動し、次いで操縦状況により
サイドクラツチペタル２２を緩めると、前記スプ
リング３６がリンクアーム２９を引き戻すので第
６図に示すごとく角部に戻り、植付作業再開時に
植付部４を下降させると第２図の状態になる。

更に、機体を後進させるべく、走行変速レバー
１４を後進位置Ｒにセツトすると、操作ワイヤー
３１′を介してリンクアーム２９が前方へ引張ら
れ、前述のサイドペタル２２を踏み込んだ時と同
様に植付部４が上昇すると共にオートリターン機
構が作動し、走行変速レバー１４を中立位置Ｎ又
は前進位置Ｆに戻して昇降操作レバー１３を下降
位置Ａ，Ｄにセツトすると第２図に示す状態に復
帰する。

(ト) 考案の効果 本考案は、前述のように機体１の後部に作業部
をリンクで昇降可能に連結すると共に油圧装置に
より昇降させるように構成し、操縦部に設けた昇
降操作レバー１３を油圧装置の制御弁１３ａに連
繋し、前記リンクを昇降操作レバー１３にリター
ンロツド２３を介して作業部が上昇すると上げ位
置にある前記昇降操作レバー１３を中立位置に戻
すように連繋した乗用作業機において、前記リタ
ーンロツド２３の当接材２４に、中間が枢支され
た単一の揺動アーム２６の一端部を対設し、該揺
動アーム２６の他端部を、サイドペタル及び走行
変速レバーに、該サイドペタルを踏み込んでも又
は走行変速レバー１４を後進操作しても前記揺動
アーム２６がリターンロツド２３を介して昇降操
作レバー１３を上げ位置へ移行させるように操作
手段を介して連動連繋し、前記揺動アーム２６に
リターンロツド２３の復帰作動を許容する逃げ機
構を設けたので、機体を旋回させる時、サイドペ
タルを踏むと昇降操作レバー１３を上げ位置に操
作しなくとも作業部が自動的に上昇し、また、後
進時に走行変速レバー１４を後進位置にセツトす
るだけで、昇降操作レバー１３を操作しなくとも
前記サイドペタルによる操作時と同一の揺動アー
ム２６、当接材２４、リターンロツド２３を介し
て昇降操作レバー１３を上げ位置へ移行させて前
記作業部を自動的に上昇させることができ、いず
れの場合も操作が簡単でスムーズな操縦を行なう
ことができると共に機体回行時等に作業部を上げ
忘れて作業部が破損したり、圃場面が荒れたりす
ることを防止することができる。

更に、作業機が上昇してリターンロツド２３が
復帰作動する時、揺動アーム２６は当接材に当接
しているが、逃げ機構を有しているので、簡単な
構成でありながら、リターンロツド２３は揺動ア
ーム２６により復帰作動を阻害されることなくス
ムーズに復帰作動し、昇降操作レバー１３を中立
位置に戻すことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図は乗用田植機の側面図、第２図は要部の断
面図、第３図は同上分解斜視図、第４図は一部を
省略した同上背面図、第５図はレバーガイド部の
平面図、第６図、第７図及び第８図は作用図であ
る。 ４……植付部、６……ロアーリンク、１３……
昇降操作レバー、１４……走行変速レバー、１９
……植付クラツチアーム、２３……リターンロツ
ド、２４……当接体、２５……受体、２６……揺
動アーム、２７……案内長孔、２８……ロツド、
２９……リンクアーム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体１の後部に作業部をリンクで昇降可能に連
   結すると共に油圧装置により昇降させるように構
   成し、操縦部に設けた昇降操作レバー１３を油圧
   装置の制御弁１３ａに連繋し、前記リンクを昇降
   操作レバー１３にリターンロツド２３を介して作
   業部が上昇すると上げ位置にある前記昇降操作レ
   バー１３を中立位置に戻すように連繋した乗用作
   業機において、前記リターンロツド２３の当接材
   ２４に、中間が枢支された単一の揺動アーム２６
   の一端部を対設し、該揺動アーム２６の他端部
   を、サイドペタル及び走行変速レバー１４に、該
   サイドペタルを踏み込んでも又は走行変速レバー
   １４を後進操作しても前記揺動アーム２６がリタ
   ーンロツド２３を介して昇降操作レバー１３を上
   げ位置へ移行させるように操作手段を介して連動
   連繋し、前記揺動アーム２６にリターンロツド２
   ３の復帰作動を許容する逃げ機構を設けたことを
   特徴とする乗用作業機の自動上昇装置。