JPH033128Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はサイドクラツチペタル又はサイドブレ
ーキペタル等の操向用ペタルの踏み込みに連動し
て作業部が上昇すると共にこの上昇した状態を保
持し得る水田作業機における作業部自動上昇装置
に関するものである。

従来、サイドブレーキペタルの踏み込みに連動
して植付部を上昇させるようにして、機体回行時
のレバー操作を簡略化した田植機の植付部自動上
昇装置は実公昭57−48336号公報により既に知ら
れている。

しかしながら、前記既知の植付部自動上昇装置
は、作業部となる植付部を上昇させた状態を保持
する手段を欠いていたので、機体を一旦回行させ
た後、条合せを行なうべく機体を前進又は後進さ
せる際、サイドブレーキペタルの踏み込みを解除
すると、作業部が下降してしまうので何等かの手
動ロツク操作をしなければならず、結局、レバー
操作の簡略化という点ではその目的を達成するこ
とができなかつた。

また、作業部を昇降させる切換バルブを作動さ
せる操作部材のリンク機構中、操向ペダルに応動
するアームは、軸支部から上方と下方へ延出した
前後回動する上下方向のペダル状部材にて構成さ
れていたので、ペダル状部材の下端及びそれに連
結されたリンクが機体の下方に突出しないように
するためには、ステツプを高くしなければなら
ず、ステツプを低くするとペダル状部材の下端及
びそれに連結したリンクが障害物に衝突して破損
する等の問題点があつた。

本考案は前述の欠点を改善すると共に上記リン
ク機構の構成を簡素化することを目的とするもの
であつて、前輪及び後輪を有する機体に作業部を
油圧シリンダーにより昇降するように装着し、操
縦部のステツプ上に後輪に対するサイドクラツチ
ペタル又はサイドブレーキペタル等の操向用ペタ
ルを設けた水田作業機において、前記油圧シリン
ダーの切換バルブを切換作動させると共に切換位
置に停止し得る操作部材に、前記操向用ペタル
を、該操向用ペタルを踏み込むと上記操作部材が
上げ側に作動するようにリンク機構を介して連繋
し、該リンク機構中の前記操向用ペタルに応動す
る略水平なアームを、前記後輪の外径前端より前
方位置のステツプ下方位置に、前方支点で後方が
上下動するように軸支したことを特徴とするもの
である。

以下、図面に示す実施例について更に詳細に説
明すると、１は前部にエンジン２をを搭載し、そ
の下方に差動機構３ａを介して前輪３，３を軸架
した機体であつて、後輪４，４を軸支したスイン
グチエンケース５，５はサイドブレーキ６，６及
びサイドクラツチを介して車輪駆動軸に支承され
ており、機体１の後部には複数のプランターケー
ス７ａと、多数の植付杆７…と、フロート８…
と、左右に往復動する苗載台９等からなる植付部
からなる作業部１０がトツプリンク１１及びロア
リンク１２，１２により昇降可能に装着してあ
り、操縦部１３はステアリングホイル１４ａ、操
縦席１４ｂ、植付クラツチレバー１５、油圧レバ
ー１６、サイドブレーキペタル１７，１７及びそ
の他のレバー等で構成されている。

また、前記機体１の一部を構成するミツシヨン
ケース１ａの後部に油圧シリンダー１８の基部を
枢支し、該油圧シリンダー１８のラム１９から突
出したピストンロツド１９ａはトツプリンク１１
に突設したアーム２０に連結してある。

そして、前記ミツシヨンケース１ａに装着した
油圧ポンプ２１には導油管２２を介して前記油圧
シリンダー１８に接続した切換バルブ２３が付設
してあり、該切換バルブ２３の操作部材２４の後
部は、中間部が機体１に枢支されていて下部をス
プリング２５ａにより前方へ引張り付勢した揺動
リンク２５、連杆２６、作業部１０の支持枠２７
に枢支されたベルリンク２８、連杆２９，３０及
び揺動リンク３１を介してフロート８に連結され
ているので、耕盤の高低によりフロート８の接地
圧が変化すると、それに連動して前記操作部材２
４が前後動し、切換バルブ２３のレバー２３ａは
上げ位置Ｕと、中立位置Ｎと、下げ位置Ｄとに切
替わる。

(a) 操向ペタル（サイドクラツチ又はサイドブレ
ーキのペタル）と操作部材２４の連繋 操作部材２４の後部は長孔２４ａを有する板体
に形成されており、機体１に支点ピン３２で枢支
されている揺動板３３の上部に突設したピン３４
を前記長孔２４ａに遊嵌し、下部は連杆３５によ
り油圧レバー１６の基部寄りに連結し、スイング
チエンケース５の前面及びリブ５ａに、上部を外
側方へ向けて折曲して正面視で逆Ｌ字状をなすよ
うにした支点軸４２の立上部を固定し、その水平
部分はスイングチエンケース５の上縁と略同じ高
さになつていてアーム３９の前部を回動自在に支
持しており、該アーム３９は第４図に示すように
基部で折り返したコ字状部３９ａと、その短い側
に熔接して後方へ延長したクランク状部３９ｂと
で形成してあり、長い側は側面視でヘ字状をな
し、後方に向けて水平状に延設されている。

４１はサイドブレーキペタル１７，１７を軸支
した支軸であつて機枠に固定したパイプに支持さ
れており、該支軸４１に突設したプレート１７
ａ，１７ａを左右のサイドクラツチアーム５０，
５０に連杆５０ａ，５０ａで連繋し、右側のサイ
ドブレーキペタル１７のアーム１７ｂに支軸４１
より後方へ突出したプレート５１を熔接し、該プ
レート５１を連杆５１ａでブレーキケース５１ｃ
のブレーキアーム５１ｂに連動連結してあるので
ブレーキアーム５１ｂの操作機構中に支軸を設け
なくとも良く、左側のブレーキアームは支軸４１
の左側端部で作動される。

そして、前記支軸４１に巻装した巻きスプリン
グ３８の一端をスイングチエンケース５に係止す
ると共に他端をアーム３９のコ字状部３９ａに係
合させて押し上げ付勢し、該アーム３９の短い側
の先端部からロールが嵌挿されたピン３７を突出
させ、このピン３７は前記サイドブレーキペタル
１７，１７の下面に圧接して上方へ押し上げてい
る。

また、前記クランク状部３９ｂの後部を板状の
連杆４６を介して植付クラツチレバー１５の基部
から後方へ突出したアーム１５ａに連結し、前記
クランク状部３９ｂの後部寄りに支点ピン４４で
枢支したＴ字状揺動リンク４５の後部は、板状の
連杆５３を介して油圧レバー１６の基部から後方
へ突出したアーム３６に連結してあり、該連杆５
３及び前記連杆４６はそれぞれ上下２枚の板から
なり、それらの下部板４６ａ，５３ａはそれぞれ
略全長に亘る長孔４６ｂ，５３ｂを有して、お
り、該長孔４６ｂ，５３ｂの上部をそれらに挿通
した螺子により上部板４６ｃ，５３ｃの下端部に
長さ調節可能に連結し、長孔５３ｂの下部に前記
クランク状部３９ｂの後部に突設したピン３９
b′を遊嵌し、長孔４６ｂの下部にはＴ字状揺動リ
ンク４５の後部のピン４５ａが遊嵌してある。

更に、前記連杆５３の上部板５３ｃ上端に穿設
した長孔５３ｄには植付クラツチレバー１５の基
部から後方へ延出したアーム１５ａのピン１５ｂ
を遊嵌させ、該ピン１５ｂと上部板５３ｃの上部
に突設したピン５３ｅとに第５図に示す如くスプ
リング４７を張設して連杆５３を引き上げ付勢し
てあり、前記揺動リンク４５の前部下部寄りと、
前記アーム３９の短い側の中間部とには引張りス
プリング４８を張設してあるので、いずれか一方
のサイドブレーキペタル１７を踏み込むと連杆５
０ａを介してその側のサイドクラツチが切れると
共に前記プレート５１が連杆５０ａを介してサイ
ドブレーキ６を作動させ同時に前記ピン３７が押
し下げられてアーム３９が巻スプリング３８に抗
して下降回動し、それにともなつて揺動リンク４
５はクランク状部３９ｂと共に下降しながら連杆
５３を介して前記アーム３６を引張ることとな
り、油圧レバー１６が第２図に示す状態から第３
図に示すように後方の上げ位置に回動し、それに
より連杆３５が上昇して揺動板３３を反時計方向
に回動させると、ピン３４が操作部材２４をスプ
リング２５ａに抗して前方へ移動させ、切換バル
ブ２３のアーム２３ａを上げ位置Ｕへ回動させる
ので植付部１０は第３図に示すように上昇する。

この時、前記アーム３９のクランク状部３９ｂ
は連杆４６により植付クラツチレバー１５の基部
から下方へ延びた腕１５ａに連結されているの
で、アーム３９の下降にともなつて後方へ切り作
動し、それにより植付クラツチレバー１５はワイ
ヤー５４を介して戻しスプリング付きの植付クラ
ツチアームをOFF側へ回動させて植付クラツチ
を切る。

(b) 油圧シリンダー１８（又はそれに連動する部
材）と操作部材との連繋 油圧シリンダー１８のラム１９に固定した制御
板５７に、ストツパーナツトを有する規制ロツド
５８と、それよりやや長くかつストツパーナツト
に圧縮スプリング５９を介装した規制ロツド６０
を遊嵌し、短い規制ロツド５８はワイヤー６１で
揺動アーム４５の前側上部に連結し、長い規制ロ
ツド６０はワイヤー６２により油圧レバー１６の
基部から前方へ突出した板１６ａに連結してある
ので、前述のように油圧シリンダー１８のラム１
９が押し出されて作業部１０が所定の高さまで上
昇する直前に、制御板５７は一方では規制ロツド
５８のストツパーナツトに当接し、他方では圧縮
スプリング５９に当接する。

その時、規制ロツド５８は制御板５７により直
ちに引張られるので、先ず、ワイヤー６１が揺動
アーム４５の前側上部を前方に引張つて揺動リン
ク４５を反時計方向に回動させ、それにより後部
のピン４５ａは連杆４６の下部に穿設されている
長孔４６ｂ内を第７図に示すようにだけ上昇し、
この上昇量は油圧レバー１６が中立位置戻るスト
ローク以上になつている。

次いで、ラム１９が更に押し出されて圧縮スプ
リング５９が圧縮され、作業部１０が所定の上昇
位置に達すると、圧縮スプリング５９の反発力が
油圧レバー１６の係止力より大となつてワイヤー
６２が引張り作動して板１６ａを引張るので、油
圧レバー１６は前方へ回動するが、圧縮されたス
プリング５９が一挙に伸びるので急速に戻り回動
する。第８図ｂは油圧レバー１６が中立位置Ｎに
戻つた直後の状態を示す。

その際、レバーパネル６３に穿設した油圧レバ
ー１６のガイド溝６４はその一側中途部に第８図
に示すように中立段部６４ａを有しており、ま
た、油圧レバー１６の基部は前後方向の支点ピン
６５により横傾動自在に連結されていて、スプリ
ング６６によりガイド溝６４の段部６４ａ側へ向
けて弾圧付勢されているので、油圧レバー１６は
スプリング６６により押されて中立段部６４ａに
係止される。

前記油圧レバー１６が上げ位置Ｕから中立段部
６４ａまで回動すると、揺動板３３のピン３４が
中立位置Ｎまで前方へ移動し、それにより作動部
材２４が切換バルブ２３のアーム２３ａを中立位
置Ｎに戻すので、作業部１０は上昇位置に保持さ
れる。

この状態でサイドブレーキペタル１７の踏み込
みを解除しても作業部１０は下降することがない
から、ステアリングホイル１４ａ及びサイドブレ
ーキペタル１７を自在に操作して機体の回行及び
条合せを行うことができ、前記サイドブレーキペ
タル１７から足を離した瞬間、アーム３９は巻ス
プリング３８により第２図に示す高さに押し上げ
られ、連杆４６，５３の下方の長孔４６ｂ，５３
ｂは第８図ａに示すように移動自在になつてい
る。

このようにして機体回行が終つて植付を再開す
べく油圧レバー１６を手動で第８図ｂの下げ位置
Ｄへセツトすると、操作部材２４が前方へ移動し
てレバー２３ａが下げ位置Ｄへ回動し、油圧シリ
ンダー１８が縮小し、作業部１０が下降してフロ
ート８が田面に接地するので、それ以後はフロー
ト８の感知作動による自動制御により植付部１０
が昇降する。

更に、路上走行時には油圧レバー１６は中立位
置にあり、植付クラツチレバー１５は切り位置に
あつて連杆４６，５３の下部はの長孔４６ｂ，５
３ｂに対してピン４５ａ，３９b′は摺動自在にな
つているので、サイドブレーキペタル１７を踏み
込んでも油圧レバー１６及び植付クラツチレバー
１５は作動しない。

前述の作業部上昇装置において、操作部材２４
をフロート感知による自動制御用のものを利用す
ると、作業部を上昇させるだけのために別個の操
作部材を設ける必要がなく有利であるが、自動制
御装置を有しない水田作業機にも本件考案を適用
することができることは勿論である。

また、前記サイドブレーキペタル１７と、操作
レバー、油圧シリンダー１８とを連動させるアー
ム３９、揺動リンク４５及び引張スプリング４８
等は前後方向の機体と同一方向になつていて、１
つのブロツクに構成されているので、アタツチメ
ント化され容易に着脱することができると共に側
面視で第２図に示すようにステツプ６７とスイン
グチエンケース５との間の狭いスペース内に外側
から挿入して簡単に取付けることができる。

更に、操向ペタルは前述のサイドブレーキペタ
ルに代えてサイドクラツチペタルとしても同じ目
的を達成することができる。

本考案は前述のように、前輪３及び後輪４を有
する機体１に作業部１０を油圧シリンダー１８に
より昇降するように装着し、操縦部１３のステツ
プ６７上に後輪４に対するサイドクラツチペタル
１７又はサイドブレーキペタル等の操向用ペタル
を設けた水田作業機において、前記油圧シリンダ
ー１８の切換バルブ２３を切換作動させると共に
切換位置に停止し得る操作部材に、前記操向用ペ
タルを、該操向用ペタルを踏み込むと上記操作部
材が上げ側に作動するようにリンク機構を介して
連繋し、該リンク機構中の前記操向用ペタルに応
動する略水平なアーム３９を、前記後輪４の外径
前端より前方位置のステツプ６７下方位置に、前
方支点で後方が上下動するように軸支したので、
操向ペタルを踏み込むだけで作業部１０が自動的
に上昇し、各種の操作を必要とする機体回行時に
作業部１０の上げ操作をしなくてもよいものであ
りながら、作業部１０を上昇させた状態で、操向
ペタルの踏み込みを解除しても操作部材が上げ位
置に停止していて切換バルブ２３が下げ側へ切換
わることがなく、上げ姿勢が保持されるので、機
体回行途中又は機体行終期に操向ペダルを踏み込
んだり、離したりすることを自在に行なつて機体
の回行及び条合せ操作を容易かつ迅速に行なうこ
とができる。

しかも、本案は前記リンク機構中の操向ペタル
１７に応動する略水平状のアーム３９を、後輪の
外径前端より前方位置のステツプ６７下方位置
に、前方支点で後方が上下動するように前記後輪
４の外径前端より前方位置のステツプ下方に軸支
したので、操向ペダルの踏込みによる下降回動で
略水平なアームを前部を中心として後部を下降作
動させることができ、これにより上下幅の狭い機
体側部のスペース内でステツプを高くしたり、リ
ンク機構を下方へ突出させたりしない安全な状態
で的確に作動させることができると共に上記アー
ムの後部の下降回動により前記操作部材を確実に
上げ位置へ作動させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図は田植機の一部を省略した側面図、第２図
ａは作業状態の要部の側面図、同図ｂは切換バル
ブの平面図、第３図は操向ペタルを踏み込んだ時
の同上側面図、第４図は要部の平面図、第５図及
び第６図は植付クラツチレバーと連杆の連結部の
断面図、第７図ａはサイドブレーキペタルを踏み
込んだ状態で油圧シリンダーが作動した状態の要
部の側面図、同図ｂは同上状態におけるレバー位
置を示す平面図、第８図ａはサイドブレーキペタ
ルを戻した状態の要部の側面図、同図ｂは同上状
態のレバー位置を示す平面図である。 ５……チエンケース、１０……作業部、１５…
…植付クラツチレバー、１６……油圧レバー、１
７……サイドブレーキペタル、１８……油圧シリ
ンダー、２４……操作部材、３３……揺動板、３
９……アーム、４５……揺動リンク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前輪３及び後輪４を有する機体１に作業部１０
   を油圧シリンダー１８により昇降するように装着
   し、操縦部１３のステツプ６７上に後輪４に対す
   るサイドクラツチペタル１７又はサイドブレーキ
   ペタル等の操向用ペタルを設けた水田作業機にお
   いて、前記油圧シリンダー１８の切換バルブ２３
   を切換作動させると共に切換位置に停止し得る操
   作部材に、前記操向用ペタルを、該操向用ペタル
   を踏み込むと上記操作部材が上げ側に作動するよ
   うにリンク機構を介して連繋し、該リンク機構中
   の前記操向用ペタルに応動する略水平なアーム３
   ９を、前記後輪４の外径前端より前方位置のステ
   ツプ６７下方位置に、前方支点で後方が上下動す
   るように軸支したことを特徴とする水田作業機に
   おける作業部自動上昇装置。