JPH0438658Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、田植機における油圧操作装置に関す
るものである。

田植機においては、車輪が接地する耕盤の深浅
等に関係なく苗を常に所定の植付深さに植付られ
るように一般の土圧の変動による田面滑走用フロ
ートの上下動を感知（フロート感知）して油圧バ
ルブを切換えることにより機体高さを自動的に制
御するようになつている。また、このようなもの
において、機体の上下動を手動でも行なえるよう
にすべく従来、主クラツチレバーと植付クラツチ
レバーを機体の上下動を司る油圧機構の油圧バル
ブに夫々ワイヤ等からなる連繋機構を介して連繋
し、油圧バルブを主クラツチレバー操作で機体下
げ側に、植付クラツチレバー操作で機体上げ側に
夫々切換作動し得るように構成した油圧操作装置
も見受けられる。本考案はかかる手動による油圧
操作装置の改良に関するもので、主クラツチレバ
ーと植付クラツチレバーを機体の上下動を司る油
圧機構の油圧バルブの作動体に夫々連繋機構を介
して連繋し、油圧バルブを主クラツチレバー操作
で機体下げ側に、植付クラツチレバー操作で機体
上げ側に夫々切換作動し得るようにした歩行型田
植機において、前記主クラツチレバーと油圧バル
ブを連繋する連繋機構中にコイルスプリング等の
弾性体を介在させ、植付クラツチレバーにより行
なう機体上昇操作を主クラツチレバーのセツト位
置に関係なく優先的に行なえるように構成したこ
とを要旨とする。

次に、本考案の構成を図面に示された一実施例
について説明する。

１は田植機の機体で、この機体１の前部にはミ
ツシヨンケース２とエンジン３を装着し、後部に
は操向ハンドル４と、左右往復移動する苗載台５
及び植付杆６，６……等からなる植付部を有して
おり、ミツシヨンケース２から両側方へ突出した
軸７，７には後部に車輪８，８を軸支したスイン
グケース９，９の前部が上下傾動可能に装着され
ており、該スイングケース９、９の前部から立上
つたアーム１０は連杆１１，１１及び天秤機構１
１ａ等を介して油圧シリンダ１２に連動連結して
ある。

また、田面上を滑走するフロート１３は後部を
植付深さ調節機構を介して機体１に上下傾動可能
に軸支され、前部はエンジンフレーム１４にリン
ク１５を介して昇降可能に連繋してある。

更に、前記フロート１３の前部と油圧装置の油
圧バルブ１６は連繋機構で接続してあり、この連
繋機構は、フロート１３の前部を連杆１７で中間
部がミツシヨンケース２のピン１８で枢支された
アーム１９の前部に連結し、油圧バルブ１６の回
動軸２０には各角部に夫々ピンａ，ｂ，ｃを有す
る二等辺三角形状の作動板２１を固定し、作動板
２１の頂点部のピンａと、前記アーム１９の後部
のピンｄとを連繋板２２の両端の長孔２３，２４
に遊嵌すると共に、スプリング２５で引張つてい
る。

この構成により、フロート１３が泥土面により
押上げられてアーム１９が第２図における反時計
方向に回動し、それにより作動板２１が時計方向
に回動すると、油圧シリンダ１２が押出し作動す
るので、車輪８，８が下降して機体１を押上げ、
また、逆にフロート１３が機体１に対して下降す
ると作動板２１が反時計方向に回動して機体１が
下降するようになつている。

前記フロート１３の感知作動による車輪８，８
の昇降は、植付作業中においては自動的に行なわ
れるが、ハンドル４の手元部に設けた主クラツチ
レバー（走行クラツチ兼用）２６及び植付クラツ
チレバー２７を操作することにより油圧シリンダ
１２を手動で作動させて行なうこともできるよう
になつている。

即ち、ハンドル４と一体な支軸２８には第３図
に示す如く主クラツチレバー２６、油圧下げアー
ム２９、植付クラツチレバー２７及び油圧上げア
ーム３０の各基部が夫々回動自在に軸支されてお
り、主クラツチレバー２６のボス部に突設したＬ
型バー３１は、ストツパ３２で係止されている油
圧下げアーム２９の下面に主クラツチレバー２６
の切り位置で当接し、また、植付クラツチレバー
２７のボス部に突設したＬ型バー３３は、ストツ
パ３４で係止された油圧上げアーム３０の下面に
植付クラツチレバー２７の切り位置で当接し、油
圧下げアーム２９を前記作動板２１の上部側ピン
ｂに、油圧上げアーム３０を作動板２１の下部側
ピンｃに夫々ワイヤ３５，３６及び先端に長孔３
５ｂ，３６ｂを有する金具３５ａ，３６ａからな
る連繋機構Ｍ，M′を介して連結してあるので、
主クラツチレバー２６を入位置Ａから切位置Ｂを
経て苗補給位置Ｃ、即ち、下げ位置＝「下降のみ
自動」位置（機体１が下げ側にはフロート感知で
自動的に下がるが、上げ側には作動しないように
した油圧制御装置。フロート感知により機体１が
急に上昇する危険が防止されるので苗補給時にセ
ツトされ「下げ固定」位置ともいう）に傾動する
と、バー３１が油圧下げアーム２９を押上げてワ
イヤ３５及び金具３５ａを引張り、作動板２１の
ピンｂが金具３５ａに設けた長孔３５ｂの端部に
係合されフロート感知で自動下げ側にのみ作動板
２１が油圧バルブ１６の回動軸２０を中心に反時
計方向へ回動して機体１が下降し、また、植付ク
ラツチレバー２７を入位置Ｄから切位置Ｅ及び固
定位置Ｆを経て上げ位置Ｇにセツトすると、ワイ
ヤ３６及び金具３６ａが作動板２１の下部を後方
へ引張つて作動板２１を時計方向に回動して機体
１が上昇し、結局、機体１を手動操作により昇降
させることができる。また、主クラツチレバー２
６を苗補給位置Ｃにセツトし、植付クラツチレバ
ー２７を固定位置Ｆにセツトするとピンｃが金具
３６ａに設けた長孔３６ｂの端部に係合して油圧
バルブ１６が中立位置に固定される（格納・運搬
等のセツト位置、第６図，における符号ハ参
照）。このように、主クラツチレバー２６と植付
クラツチレバー２７は機体１の上下動を司る油圧
機構の油圧バルブ１６に夫々ワイヤ３５，３６等
からなる連繋機構Ｍ，M′を介して連繋され、油
圧バルブ１６を、主クラツチレバー２６の操作で
機体下げ側に、植付クラツチレバー２７の操作で
機体上げ側に夫々手動で切換作動し得るように構
成されている。

ところで、本考案は、前記主クラツチレバー２
６と油圧バルブ１６を連繋する連繋機構Ｍ中にコ
イルスプリング等からなる弾性体３７を介在さ
せ、植付クラツチレバー２７により行なう機体上
昇操作を主クラツチレバー２６のセツト位置に関
係なく優先的に行なえるように構成したものであ
る。図面には、油圧下げアーム２９と油圧バルブ
１６を切換える作動板２１をコイルスプリングを
介しワイア３５で連結したものが例示されてい
る。

さて、主クラツチレバー２６及び植付クラツチ
レバー２７の操作による油圧の制御関係は上記の
如くであるが、これら両クラツチレバー２６，２
７と油圧の作動状態等の関係は第６図に示すとお
りである。図中符号ロで示す「上昇のみ自動」と
は機体１が上げ側へはフロート感知で自動的に上
るが、下げ側へは下がらない油圧の作動状態で枕
地旋回や畦越え時等に使用される。

なお、３９は前記ワイヤ３５，３６のハンドル
４側のアウタ止板である。４０は主クラツチを兼
ねた走行用ベルト伝動装置（図示せず）のテンシ
ヨンアームに一端を接続した走行用ワイヤで、他
端側はアーム４１を介して主クラツチレバー２６
に接続されている。５０は油圧クラツチの操作ワ
イヤで、該ワイヤ５０は一端が油圧クラツチ（図
示せず）に、他端側がアーム５１を介して植付ク
ラツチレバー２７に夫々接続されている。４３は
操作パネルである。

叙上の如き構成において、いま主クラツチレバ
ー２６を第７図及び第８図図示の切位置Ｂから入
位置Ａに操作すると走行用のワイヤ４０が引張ら
れるため機体１が走行する。

そこで、植付クラツチレバー２７を入位置Ｄに
操作して植付作業を開始する。そして植付作業が
進行して苗載台５上に残苗が少なくなつた時、機
体１を停めて苗補給を行なうが、この際、主クラ
ツチレバー２６を切位置Ｂから更に苗補給位置Ｃ
に操作すると油圧下げアーム２９は主クラツチレ
バー２６と一体のＬ型バー３１に押上げられ、軸
２８を中心にして第７図における時計方向に回動
してワイヤ３５を引張り、これにより油圧バルブ
１６を第６図における符号ハで示す下降のみ自動
＝下げの半自動の状態にする。この状態では前記
するように、機体１が下げ側には自動で下がるが
上げ側には作動しない。従つて、苗補給時フロー
ト感知によつて機体１が急に上昇することがない
ので安全性が保たれる。

ところで、油圧下げアーム２９と油圧バルブ１
６を切換える作動板２１はコイルスプリング等か
らなる弾性体３７を介しワイヤ３５で連結されて
いるため次のような特徴がある。即ち、主クラツ
チレバー２６を下げ固定位置Ｃ（植付クラツチレ
バー２７は切位置Ｅ又は固定位置Ｆ）にした状態
で植付クラツチレバー２７を機体上げ位置Ｇ側に
操作するとワイヤ３６が引張られて作動板２１が
第２図における時計方向に回動し他方のワイヤ
（機体下げ側のワイヤ）３５を引張るが、この時
弾性体３７が引張り方向に伸びるために主クラツ
チレバー２６は傾動せず、従つて主クラツチレバ
ー２６を所定の位置Ｃに固定した状態で手動によ
り油圧上げ（機体上昇）操作が行なえると共に、
第６図及びにおける符号ニで示す機体停止時
等における固定状態（主クラツチレバー２６が下
げ固定・苗補給位置であるＣ位置、植付クラツチ
レバー２７がＦ位置）から手動により機体１を上
昇させた後、植付クラツチレバー２７を再度Ｆ位
置にセツトすれば、また元の固定状態が保持で
き、エンジン停止時のリークにより機体１が下降
するのが未然に解消されると共にフロート上げ指
示による機体上昇といつた不都合も解消できるも
のである。

弾性体３７を有しないものでは、上記の場合、
即ち固定状態（主クラツチレバー２６がＣ位置、
植付クラツチレバー２７がＦ位置）から一度機体
上げ操作（Ｇ位置）を行うと、ワイヤ３５が直接
引張られ、主クラツチレバー２６がＣからＢ（切）
位置へ移動することになり、再度植付クラツチレ
バー２７をＦ位置にセツトしても、鼻付き状態で
機体１が停止すると、当初の状態より機体１が上
昇するとかエンジンを停止させるとリークにより
機体が下降するといつた不具合が発生するため、
機体上昇操作後、再度固定操作（主クラツチレバ
ー２６がＣ位置、植付クラツチレバー２７がＦ位
置）をしなければならずレバー操作が繁雑となる
欠点があるが弾性体３７を介在させたためかかる
欠点はなくなり手動による機体１の上昇・下降操
作を容易に行うことができる。

上記したように本考案は、主クラツチレバーと
植付クラツチレバーを機体の上下動を司る油圧機
構の油圧バルブの作動体に夫々連繋機構を介して
連繋し、油圧バルブを主クラツチレバー操作で機
体下げ側に、植付クラツチレバー操作で機体上げ
側に夫々切換作動し得るようにした歩行型田植機
において、前記主クラツチレバーと油圧バルブを
連繋する連繋機構中にコイルスプリング等の弾性
体を介在させ、植付クラツチレバーにより行なう
機体上昇操作を主クラツチレバーのセツト位置に
関係なく優先的に行なえるように構成したから、
主クラツチレバーを所定の位置に固定した状態で
機体上げ操作を行うことが可能となるうえ、機体
停止時における固定状態から手動により機体を上
昇させた後、植付クラツチレバーを再度固定位置
にセツトすることにより、元の固定状態が保持で
きるので、弾性体を有しない従来のもののように
レバー操作が徒に煩雑化するのが解消されるばか
りでなく、エンジン停止時のリークにより機体が
下降するのが未然に防止されると共に、フロート
上げ指示による機体上昇といつた不都合も解消さ
れ、手動による機体の上昇・下降操作を容易に行
なうことができる等簡単な構造でありながら極め
て有用な実用的効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機における油圧操作装
置の一実施例を示し、第１図は本考案を装備した
田植機の全体側面図、第２図は油圧作動機構の構
造を示す側面図、第３図は操作パネルの内部構造
を示す斜視図、第４図は操作パネルの内部構造を
示す側面図、第５図は操作パネルの平面図、第６
図は主クラツチレバー及び植付クラツチレバー
のセツト位置と油圧の作動状態等の関係を示す説
明図、第６図は油圧の各作動状態に対応する作
動板の動きを示す説明図、第７図は要部の側面
図、第８図は主クラツチレバーの各作動位置を示
す平面図である。 １……機体、１６……油圧バルブ、２６……主
クラツチレバー、２７……植付クラツチレバー、
３７……弾性体、Ｍ，M′……連繋機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 主クラツチレバーと植付クラツチレバーを機体
   の上下動を司る油圧機構の油圧バルブの作動体に
   夫々連繋機構を介して連繋し、油圧バルブを主ク
   ラツチレバー操作で機体下げ側に、植付クラツチ
   レバー操作で機体上げ側に夫々切換作動し得るよ
   うにした歩行型田植機において、前記主クラツチ
   レバーと油圧バルブを連繋する連繋機構中にコイ
   ルスプリング等の弾性体を介在させ、植付クラツ
   チレバーにより行なう機体上昇操作を主クラツチ
   レバーのセツト位置に関係なく優先的に行なえる
   ように構成したことを特徴とする田植機における
   油圧操作装置。