JPH0258883B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はサイドクラツチペタル又はサイドブレ
ーキペタル等の操向用ペタルの踏み込みに連動し
て植付部が上昇すると共にこの上昇した状態を保
持し得る田植機における植付部自動上昇装置に関
するものである。

従来、サイドブレーキペタルの踏み込みに連動
して植付部を上昇させるようにして、機体回行時
のレバー操作を簡略化した田植機の植付部自動上
昇装置は実公昭57−48336号公報により既に知ら
れている。

しかしながら、前記既知の植付部自動上昇装置
は植付部を上昇させた状態を保持する手段を欠い
ていたので、機体を一旦回行させた後、条合せを
行なうべく機体を前進後退させる際、サイドブレ
ーキペタルの踏み込みを解除すると、植付部が下
降してしまうので何等かの手動ロツク操作をしな
ければならず、結局、レバー操作の簡略化という
点ではその目的を充分達成することができなかつ
た。

本発明は前述の欠点を改善することを目的とす
るものであつて、植付部を機体に油圧シリンダー
により昇降するように装着し、操縦部にサイドク
ラツチペタル又はサイドブレーキペタル等の操向
用ペタルを設けた田植機において、前記油圧シリ
ンダーの切換バルブを切換える操作部材と、前記
操向用ペタルとを、上記切換バルブを手動操作す
る油圧レバーの操作系を介して操向用ペタルを踏
み込むと上記操作部材及び油圧レバーが上げ側に
作動するように連繋し、前記油圧シリンダー又は
該油圧シリンダーに連動する部材と、前記操作部
材及び油圧レバーとを植付部が上昇すると操作部
材及び油圧レバーが中立位置に戻るように連繋し
たことを特徴とするものである。

以下、図面に示す実施例について更に詳細に説
明すると、１は前部にエンジン２を搭載し、その
下方に差動機構３ａを介して前輪３，３を軸架し
た機体であつて、後輪４，４を軸支したスイング
チエンケース５，５はサイドクラツチ６，６を介
して車輪駆動軸に支承されており、機体１の後部
には複数のプランターケース７ａと、多数の植付
杆７…と、フロート８…と、左右に往復動する苗
載台９等からなる植付部１０１０がトツプリンク
１１及びロアリンク１２，１２により昇降可能に
装着してあり、操縦部１３はステアリングホイル
１４ａ、操縦席１４ｂ、植付クラツチレバー１
５、油圧レバー１６、サイドクラツチペタル１
７，１７及びその他のレバー等で構成されてい
る。

また、前記機体１の一部を構成するミツシヨン
ケース１ａの後部に油圧シリンダー１８の基部を
枢支し、該油圧シリンダー１８のラム１９から突
出したピストンロツド１９ａはトツプリンク１１
に突設したアーム２０に連結してある。

そして、前記ミツシヨンケース１ａに装着した
油圧ポンプ２１には導油管２２を介して前記油圧
シリンダー１８に接続した切換バルブ２３が付設
してあり、該切換バルブ２３の操作部材２４の後
部は、中間部が機体１に枢支されていて下部をス
プリング２５ａにより前方へ引張り付勢した揺動
リンク２５、連杆２６、植付部１０の支持枠２７
に枢支されたベルリンク２８、連杆２９，３０及
び揺動リンク３１を介してフロート８に連結され
ているので、耕盤の高低によりフロート８の接地
圧が変化すると、それに連動して前記操作部材２
４が前後動し、切換バルブ２３のレバー２３ａは
上げ位置と、中立位置と、下げ位置とに切替わ
る。

(a) 操向ペタル（サイドクラツチ又はサイドブレ
ーキのペタル）と操作部材２４の連繋 操作部材２４の後部は長孔２４ａを有する板
体に形成されており、機体１に支点ピン３２で
枢支されている揺動板３３の上部に突設したピ
ン３４を前記長孔２４ａに遊嵌し、下部は連杆
３５により油圧レバー１６の三角状取付板３６
の上部に連結してあり、サイドクラツチペタル
１７の下面に当接する杆３７を支持腕３８の上
部に固定し、この支持腕３８の下部を上下調節
可能に螺着すると共に平面視でクランク状をな
すアーム３９の前部は、ステツプ４０から垂下
した断面コ字状の支持板４１にピン４２で枢支
し、中間部はスプリング４３により杆３７がサ
イドクラツチペタル１７に当接するように引き
上げられており、前記アーム３９の後部にピン
４４で枢支した揺動リンク４５の後部を、前記
三角状取付板３６の後方へ向かう突出部に、油
圧レバー１６を上げ側へ作動させるワイヤー４
６により連結し、揺動リンク４５の前部は、第
７図に示すようにアーム３９に固定されている
コ字状金４７で係止されたスプリング４８によ
り引き上げると共に後部をストツパー４９で受
け止めているので、サイドクラツチペタル１７
を踏み込むと連杆５０を介してその側のシフタ
ー軸５１が回動してサイドクラツチが切れる
（５２は他方のサイドクラツチペタル１７に連
動するシフター軸）と共に前記杆３７が押し下
げられてアーム３９がスプリング４３に抗して
下降回動し、それにともなつて揺動リンク４５
が下降しながらワイヤー４６を介して前記三角
状取付板３６を引張ることとなり、油圧レバー
１６が第２図に示す状態から第３図に示すよう
に後方の上げ位置に回動し、それにより連杆３
５が上昇して揺動板３３を反時計方向に回動さ
せると、ピン３４が操作部材２４をスプリング
２５ａに抗して前方へ移動させ、切換バルブ２
３のレバー２３ａを上げ位置Ｕへ回動させるの
で植付部１０は第４図に示すように上昇する。

この時、前記アーム３９の後部はワイヤー５
３により植付クラツチレバー１５の基部から下
方へ延びたアーム１５ａに連結されているの
で、アーム３９の下降にともなつて後方へ切り
作動し、それにより植付クラツチレバー１５は
ワイヤー５４を介して戻しスプリング付きのサ
イドクラツチレバー５５をOFF側へ回動させ、
その側のサイドクラツチを切る。

(b) 油圧シリンダー１８（又はそれに連動する部
材）と操作部材との連繋 油圧シリンダー１８のラム１９に固定した制
御板５７に、ストパーナツトを有する規制ロツ
ド５８と、それよりやや長くかつストツパーナ
ツトに圧縮スプリング５９を介装した規制ロツ
ド６０とを遊嵌し、短い規制ロツド５８はワイ
ヤー６１で揺動リンク４５の前部（ピン４４と
の間隔は小）に連結し、長い規制ロツド６０は
ワイヤー６２により前記三角状取付板３６の前
方へ突出した部分に連結してあるので、前述の
ように油圧シリンダー１８のラム１９が押し出
されて植付部１０が所定の高さまで上昇する直
前に、制御板５７は一方では規制ロツド５８の
ストツパーナツトに当接し、他方では圧縮スプ
リング５９に当接する。

その時、規制ロツド５８は制御板５７により
直ちに引張られるので、先ず、ワイヤー６１が
揺動リンク４５の前部を下方に引張つて揺動リ
ンク４５を反時計方向に回動させ、それにより
ワイヤー４６は油圧レバー１６が中立位置に戻
り得る程度に弛緩する。

次いで、ラム１９が更に押し出されて圧縮ス
プリング５９が圧縮され、植付部１０が所定の
上昇位置に達すると、圧縮スプリング５９の反
発力が油圧レバー１６の係止力より大となつて
ワイヤー６２が引張り作動し、第４図に示す状
態で三角状取付板３６の前部を引張るので、油
圧レバー１６は前方へ回動するが、前記ワイヤ
ー４６が弛緩して油圧レバー１６が戻り易くな
つていることと、圧縮された圧縮スプリング５
９が一挙に伸びることとが相俟つて急速に戻り
回動する。第５図は油圧レバー１６が中立位置
Ｎに戻つた直後の状態を示す。

その際、レバーパネル６３に穿設した油圧レ
バー１６のガイド溝６４はその一側中途部に第
８図に示すように中立段部６４ａを有してお
り、また、油圧レバー１６は前記三角状取付板
３６に前後方向の支点ピン６５により横傾動自
在に連結されていて、スプリング６６によりガ
イド溝６４の中立段部６４ａ側へ向けて弾性付
勢されているので、前記ワイヤー６２が三角状
取付板３６を下降側へ引張つて油圧レバー１６
を前方へ傾動させると、油圧レバー１６はスプ
リング６６により押されて中立段部６４ａに係
止される。

前記油圧レバー１６が上げ位置Ｕから中立段
部６４ａまで回動すると、揺動板３３のピン３
４が中立位置Ｎまで前方へ移動し、それにより
操作部材２４が切換バルブ２３のレバー２３ａ
を中立位置Ｎに戻すので、植付部１０は上昇位
置に保持される。

この状態ではサイドクラツチペタル１７の踏
み込みを解除しても植付部１０は下降すること
がないから、ステアリングホイル１４ａ及びサ
イドクラツチペタル１７を自在に操作して機体
の回行及び条合せを行なうことができ、前記サ
イドクラツチペタル１７から足を離した瞬間、
第５図に示す位置にあつたアーム３９はスプリ
ング４３ににより第２図に示す高さに引き上げ
られ、ワイヤー４６，５３は弛緩する。

このようにして機体回行が終つて植付を再開す
べく油圧レバー１６を手動で下げ位置Ｄへセツト
すると、操作部材２４が前方へ移動してレバー２
３ａが下げ位置Ｄへ回動し、油圧シリンダー１８
が縮小し、植付部１０が下降してフロート８が田
面に接地するので、それ以後はフロート８の感知
作動による自動制御により植付部１０が昇降す
る。

更に、路上走行時には油圧レバー１６は中立位
置にあり、植付クラツチレバー１５は切り位置に
あつてワイヤー４６，５３は緩んでいるので、サ
イドクラツチペタル１７を踏み込んでも油圧レバ
ー１６及び植付クラツチレバー１５は作動しな
い。

前述の植付部上昇装置において、操作部材２４
をフロート感知による自動制御用のものを利用す
ると、植付部を上昇させるだけのために別個の操
作部材を設ける必要がなく有利であるが、自動制
御装置を有しない田植機にも本件発明を適用する
ことができることは勿論であり、また、第１番目
の発明においては油圧レバー１６を介することな
く操作部材２４に、サイドクラツチペタル１７、
及び油圧シリンダー１８若くはそれに連動するト
ツプリンク１１、ロアリンク１２又はアーム２０
を、ワイヤー又はロツドにより連動させることが
できる。

更に、操向ペタルは前述のサイドクラツチペタ
ル１７の外、サイドブレーキペタルであつても同
じ目的を達成することができる。

本発明は前述のように植付部１０を機体に油圧
シリンダー１８により昇降するように装着し、接
縦部にサイドクラツチペタル又はサイドブレーキ
ペタル等の操向用ペタルを設けた田植機におい
て、前記油圧シリンダー１８の切換バルブ２３を
切換える操作部材２４と、前記操向用ペタルと
を、上記切換バルブ２３を手動操作する油圧レバ
ー１６の操作系を介し連動連結して操向用ペタル
を踏み込むと上記操作部材及び油圧レバー１６が
上げ側に作動するように構成し、前記油圧シリン
ダー１８又は該油圧シリンダー１８に連動する部
材と、前記操作部材２４及び油圧レバー１６とを
植付部１０が上昇すると操作部材２４及び油圧レ
バー１６が中立位置に戻るように連繋したので、
操向ペタルを踏み込むだけで植付部１０が自動的
に上昇し、各種の操作を必要とする機体回行時に
植付部の上げ操作をしなくてもよく、しかも、植
付部を上昇させた状態で、操向ペタルの踏み込み
を解除しても植付部が下降することがなく上げ姿
勢が保持されるので、機体回行途中又は機体回行
終期に操向ペタルを踏み込んだり、離したりする
ことを自在に行なつて狭い枕地においても機体の
回行及び条合せ操作を容易にかつ迅速に行なうこ
とができる。

また、植付部１０が上昇した時、切換バルブ２
３の操作部材はもとより油圧レバー１６も中立位
置に戻り、植付部１０を上昇位置により一層確実
に保持することができると共に植付開始時には僅
かな下げ操作で植付部１０を能率良く迅速に下降
させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであつて、
第１図は田植機の一部を省略した側面図、第２図
は植付作業状態の要部の側面図、第３図は操向ペ
タルを踏み込んだ瞬間の同上側面図、第４図は油
圧レバーが中立位置に戻る直前の同上側面図、第
５図は油圧レバーが中立位置に戻つた直後の同上
側面図、第６図は操向ペタルとアーム３９との連
繋部の横断面図、第７図はアーム３９と揺動リン
クの連結部の横断面図、第８図はレバーパネルの
平面図である。 １０…植付部、１５…植付クラツチレバー、１
６…油圧レバー、１７…サイドクラツチペタル、
１８…油圧シリンダー、２４…操作部材、３３…
揺動リンク、３５…ロツド、４６，５３，５４，
５６，６１…ワイヤー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 植付部１０を機体に油圧シリンダー１８によ
   り昇降するように装着し、操縦部にサイドクラツ
   チペタル又はサイドブレーキペタル等の操向用ペ
   タルを設けた田植機において、前記油圧シリンダ
   ー１８の切換バルブ２３を切換える操作部材２４
   と、前記操向用ペタルとを、上記切換バルブ２３
   の手動操作用油圧レバー１６の操作系を介し連動
   連結して操向用ペタルを踏み込むと上記操作部材
   及び油圧レバー１６が上げ側に作動するように構
   成し、前記油圧シリンダー１８又は該油圧シリン
   ダー１８に連動する部材と、前記操作部材２４及
   び油圧レバー１６とを植付部１０が上昇すると操
   作部材２４及び油圧レバー１６が中立位置に戻る
   ように連繋したことを特徴とする田植機における
   植付部自動上昇装置。 ２ 操向用ペタルと油圧レバー１６とを、該油圧
   レバー１６を上げ側へ作動させるワイヤー又はロ
   ツドで連繋し、油圧シリンダー１８又はそれに連
   動する部材と油圧レバー１６とを、該油圧レバー
   ６を戻し作動させるワイヤー又はロツドで連繋
   し、前記油圧レバー１６を上げ側へ作動させるワ
   イヤー又はロツドを、油圧レバー１６を戻し作動
   させるワイヤー又はロツドが作動する前に緩むよ
   うに構成した特許請求の範囲第１項記載の田植機
   における植付部自動上昇装置。