JPH0335054Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はフロートの接地圧により植付装置を自
動的に上下動調節するようにした田植機におい
て、植付装置を手動によつても上下動調節するこ
とができる田植機におけるフロート調節装置に関
する。

従来、フロートの接地圧により植付装置を油圧
シリンダーにより昇降させて車輪が転動する耕盤
に凹凸があつても植付深さが略一定になるように
した田植機は、フロートと油圧シリンダーの油圧
バルブとをワイヤーで連繋していたので、ワイヤ
ー内に泥水が侵入してインナーの作動が鈍くな
り、フロートの感知量を油圧バルブに的確に伝達
することができなかつた。

また、前記フロートの上下動に連動して油圧バ
ルブを作動させる自動制御経路と手動油圧レバー
により油圧バルブを作動させる手動操作経路とを
別々にすると共に上記各経路に、それぞれ、例え
ば、長孔を有する連杆、長孔に遊嵌されたピン等
からなる融通機構を介装していたので構造が複雑
になつてコスト高になると共に両経路が重複する
ので組立が面倒であつた。

本考案は前述の問題点を解決することを目的と
するものであつて、フロートを伝動ケースに上下
動可能に枢着し、機体に取付けた油圧バルブと前
記フロートとをリンク機構を介して連動連結して
前記フロートの接地圧変化に応じて油圧シリンダ
ーの油圧バルブを作動させて植付装置を昇降調節
するようになし、上記リンク機構の中途部にフロ
ート感度調節レバーを連動連結した田植機におい
て、前記リンク機構のフロート感度調節レバーと
油圧バルブとの間でかつ運転席の下方部位に融通
機構を介装し、上記油圧バルブを上昇位置と固定
位置と下降位置とに切換える手動用の油圧レバー
を前記リンク機構の融通機構に連繋したことを特
徴とするものである。

以下図面に示す実施例について説明すると、１
は左右にそれぞれ前車輪２，２と後車輪３，３を
有する機体であつて、前記にエンジンを搭載し、
中間部に操縦部を設け、後部に運転席４を取付
け、機体１の後部にはロワーリンク５，５とトツ
プリンク６とにより植付装置７が昇降可能に装着
してあり、該植付装置７の伝動機構が内装されて
いる植付伝動ケース７ａの後部には、フロート８
が上下傾動可能に枢着されている。

９は下端を機体１に枢支した油圧シリンダーで
あつて、そのピストンロツド９ａはトツプリンク
６から下向きに突設したアーム１０に連結してあ
り、油圧シリンダー９への油路を切換える油圧バ
ルブは油圧ポンプ１１と一体になしてミツシヨン
ケース１２に取付けてある。

そして、前記油圧バルブを作動させるバルブア
ーム１３は第２図に示すようにロツド１４ａとリ
ンクプレート１４ｂにより支点ピン１５を中心と
して前後回動するリンクアーム１６の上端に連結
してあり、前記フロート８の前部は、後端が植付
伝動ケース７ａの前部に枢着された揺動アーム１
７に連杆１８により結合し、植付装置７の機枠と
一体になつている縦枠１９に枢着したリンク２０
の一端には、前記揺動アーム１７の前端を連杆２
１により連結し、他端は前記リンクアーム１６の
下端に連杆２２を介して連結されており、リンク
アーム１６の下端はスプリング２３により前記バ
ルブアーム１３が下降側へ傾動するように付勢さ
れている。

また、フロート感度調節レバー２４の基部は、
側面視で前記ロワリンク５とトツプリンク６の前
部を枢着しているピン２５，２５を結ぶ線上に支
点ピン２６により枢支されており、フロート感度
調節レバー２４の基部から下方へ向けて一体的に
突設したアーム２７の下端は、前記リンクアーム
１６の支点ピン１５を上記線と対応する部位にて
支承している。

更に油圧レバー２８の基部に突設したアーム２
８ａは、支点ピン２９により枢支されたプレート
３０の後部にロツド３１を介して連結してあり、
該プレート３０の上部に突設したピン３２は前記
リンクプレート１４ｂに穿設した長孔３３に融通
機構となるように嵌合しているので、手動油圧レ
バー２８を上昇位置にセツトすると、プレート３
０が反時計方向に回転してピン３２がリンクプレ
ート１４ｂを前方へ押出すので、バルブアーム１
３が上昇位置へ回動し、油圧シリンダー９は植付
装置７を押上げる。

また、手動油圧レバー２８を前方へ傾動して下
降位置（自動位置）にセツトすると、前記ピン３
２は長孔３３の後部に移動し、リンクプレート１
４ｂはピン３２に対して自由に前後動する状態と
なる。

この操作をするまで植付装置７は上昇していて
フロート８が接地していなかつたが、上記操作に
よりリンクプレート１４ｂに対するピン３２の係
止が解かれると、スプリング２３はリンクアーム
１６の下端を前方へ引張り、リンクアーム１６を
時計方向に回動させるので、リンクアーム１６の
上端はリンクプレート１４ｂを後方へ引張り、バ
ルブアーム１３は第２図に示すように下降位置へ
回動し、油圧シリンダー９が下降側へ作動して植
付装置７及びフロート８を下降させ、フロート８
が接地するとその接地圧が増大するにつれて揺動
アーム１７が上昇回動し、それに連動してリンク
機構中のリンクアーム１６が反時計方向に回動
し、バルブアーム１３が中立位置まで回動すると
油圧シリンダー９の下降作動が停止する。

通常植付作業中は、手動油圧レバー２８を下降
位置（自動位置）にセツトし、フロートの上下動
をリンク機構を介してバルブアーム１３に伝達
し、フロートの接地圧変化に応じて油圧シリンダ
ー９の油圧バルブを作動させて植付装置７を自動
昇降させる。

更に、手動油圧レバー２８を上昇位置から固定
位置まで回動して止めるとバルブアーム１３が中
立位置まで回動し、植付装置７及びフロート８は
上昇姿勢を保持する。

しかして、苗を植付ける圃場の硬度が標準であ
る場合はフロート感度調節レバー２４を中間位置
にセツトし、作業中耕盤が深くなると、フロート
８は揺動アーム１７を押上げるので植付装置７が
上昇し、逆に耕盤が浅くなると揺動アーム１７が
下降回動するので植付装置７は下降する。

次ぎに圃場が軟かい場合、フロート感度調節レ
バー２４を上側へ回動してセツトすると、支点ピ
ン１５が前方へ移動し、それにともなつてリンク
２０が時計方向に回動してフロート８の前部を押
下げることとなり、フロート８は標準状態よりも
前下りとなつて接地面が大となり、フロート８を
押上げる力が弱い軟弱な圃場でも充分な感知性能
が得られ植付装置７を適切な高さに調節すること
ができる。

また、硬い圃場においてはフロート感度調節レ
バー２４を下降回動すると支点ピン１５が後方へ
移動し、それにともなつてフロート８の前部は引
き上げられるのでフロート８の接地圧感度が鈍く
なつて、硬い田面に対応する適切な感知性能が得
られ、結局、圃場の硬軟に拘わらず植付深さを略
一定にすることができる。

更に植付作業中車輪の回転等により泥土が飛散
して各所に付着するが、フロート８の上下動を油
圧バルブに伝える伝達経路がリンク機構で構成さ
れているので常に的確に作動し、かつリンクアー
ム１６の支点ピン１５およびリンク２０の支点ピ
ン２０ａはいずれも側面視でトツプリンク６およ
びロワリンク５の支点となるピン２５，２５を結
ぶ線および２５ａ，２５ａを結ぶ線ｂ上にあるの
で、植付装置７を昇降させながら、フロート８の
上下動をバルブアーム１３にスムーズに伝達する
ことができる。

更にまた、軟弱な圃場に対してフロート感度調
節レバー２４によりリンクアーム１６を前方へ回
動させるとスプリング２３がl1だけ縮小して弱く
なるので、フロート８の接地圧感度が良くなり、
逆に硬い圃場に対してリンクアーム１６を後方へ
移動させるとスプリング２３がl2だけ引き伸ばさ
れて張力が大となるのでフロート８の接地圧感度
が鈍くなり、フロート８の感知性能が更に向上す
る。

本考案は前述のようにフロート８を伝動ケース
７ａに上下動可能に枢着し、機体に取付けた油圧
バルブ１２と前記フロート８とをリンク機構を介
して連動連結して前記フロート８の接地圧変化に
応じて油圧シリンダーの油圧バルブ１２を作動さ
せて植付装置を昇降調節するようになし、上記リ
ンク機構の中途部にフロート感度調節レバー２４
を連動連結した田植機において、前記リンク機構
のフロート感度調節レバー２４と油圧バルブ１２
との間でかつ運転席４の下方部位に融通機構を介
装し、上記油圧バルブ１２を上昇位置と固定位置
と下降位置とに切換える手動用の油圧レバー２８
を、前記リンク機構の融通機構に連繋したので、
作業中リンク機構に泥土が付着してもワイヤーの
ように作動不良を起すことがなくフロートの上下
動を油圧シリンダーの油圧バルブに的確に伝達す
ることができる。

また、植付装置を昇降させる手動用の油圧レバ
ーを、フロートの上下動を油圧バルブに伝達する
ためのリンク機構中のフロート感度調節レバー２
４と油圧バルブ１２との間に介装した融通機構に
連繋したので、自動制御時はフロート感知により
油圧バルブ１２の昇降制御を適切に行なうことが
でき、手動操作時は、自動制御に関係なく手動に
より油圧バルブを作動させることができる。

更に、従来のようにフロートから油圧バルブに
亘る伝達経路とは別に手動用の作動伝達経路にも
複雑な融通機構を設ける必要がなく、前記リンク
機構の融通機構を手動用の伝達経路の融通機構と
してそのまゝ利用し得て構成を簡略化しコストダ
ウンを図ることができると共に運転席下方の狭い
スペースにて少ない工数で容易に組み立てること
ができる。その上、手動操作による油圧バルブの
作動を自動制御時と同じ融通条件でスムーズに作
動させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであつて第
１図は乗用田植機の一部を破断した側面図、第２
図は要部の側面図、第３図は第２図のＡ−Ａ断面
図、第４図は作用図である。 ８……フロート、１３……バルブアーム、１４
ｂ……リンクプレート、１５……支点ピン、１６
……リンクアーム、２３……スプリング、２４…
…フロート感度調節レバー、２８……手動油圧レ
バー、３０……プレート、３３……長孔。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フロート８を伝動ケース７ａに上下動可能に枢
   着し、機体に取付けた油圧バルブ１２と前記フロ
   ート８とをリンク機構を介して連動連結して前記
   フロート８の接地圧変化に応じて油圧シリンダー
   の油圧バルブ１２を作動させて植付装置を昇降調
   節するようになし、上記リンク機構の中途部にフ
   ロート感度調節レバー２４を連動連結した田植機
   において、前記リンク機構のフロート感度調節レ
   バー２４と油圧バルブ１２との間でかつ運転席４
   の下方部位に融通機構を介装し、上記油圧バルブ
   １２を上昇位置と固定位置と下降位置とに切換え
   る手動用の油圧レバー２８を、前記リンク機構の
   融通機構に連繋したことを特徴とする田植機にお
   けるフロート調節装置。