JPH0240731Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 従来、フロートの上下傾動をリンク機構を介し
て油圧バルブに伝達するものにおいて、上記リン
ク機構を融通機構を介して上下に延出したバルブ
アームの下端に連繋し、該バルブアームの下端を
スプリングにより上記融通機構の下げ側端部に係
合するように付勢し、油圧操作レバーをリンクを
介して前記バルブアームの他端に連結し、この連
結部に別の融通機構を設けてバルブアームが油圧
操作レバーのリンクに対してフロート系のリンク
機構により作動するのを許容するようにしたもの
は既に知られている。

しかしながら前記既知の油圧バルブ制御装置
は、バルブアームを上下両方に延出させると共
に、油圧操作レバーと油圧バルブとの間に、前後
に長いリンクを介装する必要があり、その上、前
記リンク機構とは別の融通機構を設けなければな
らない等、構成が著しく複雑になるという問題点
があつた。

そこで前記問題点を解決すべく種々研究を重ね
た結果、油圧レバーを、フロートとバルブアーム
を連結したリンク機構の融通機構に直接連繋する
と共に上記融通機構を含むリンクを、バルブアー
ムの下げ位置側へ付勢することで前述の問題点を
解消することができた。

しかしながら、フロートが接地した状態で融通
機構の連繋点が上動限界にある状態で、植付装置
を手動操作により上昇させるべく油圧レバーを上
昇位置へ傾動せんとすると、リンク機構に連なる
フロートをも上昇せしめなければならず極めて大
なる操作力を必要とするという別の問題点が発生
した。

本考案は前述の問題点を解決することを目的と
するものであつて、機体の後部に作業装置を昇降
可能に装着し、該作業装置の下部に枢支したフロ
ートの上下傾動をリンク機構を介して油圧バルブ
に伝達して油圧により作業装置を昇降させるよう
にした水田作業機において、前記油圧バルブのバ
ルブアームに上記リンク機構を直接連動連結し、
該リンク機構のリンクを弾機により油圧バルブの
バルブアームが下降側へ作動する方向に引張付勢
し、前記リンク機構の中途部に単一の融通機構を
介して油圧バルブの作動範囲を規制する油圧レバ
ーを連繋し、上記前記リンク機構の前記融通機構
よりフロート側にあるリンクの枢着部に、フロー
トが接地状態で融通機構の連繋点が上動限界にあ
る時に上記油圧レバーの作動をフロートに伝えな
い長孔を設けたことを特徴とするものである。

以下図面に示す実施例について説明すると、１
は左右にそれぞれ前車輪２，２と後車輪３，３を
有する機体であつて、前部にエンジンを搭載し、
中間部に操縦部を設け、後部に運転席４を取付
け、機体１の後部にはロワーリンク５，５とトツ
プリンク６とにより植付装置７が昇降可能に装着
してあり、該植付装置７の伝動機構が内装されて
いる植付部伝動装置７ａの後部には、フロート８
が上下傾動可能に枢着されている。

９は下端を機体１に枢支した油圧シリンダーで
あつて、そのピストンロツド９ａはトツプリンク
６から下向きに突設したアーム１０に連結してあ
り、油圧シリンダー９への油路を切換えるバルブ
は油圧ポンプ１１と一体になしてミツシヨンケー
ス１２に取付けてある。

また、前記バルブを作動させるバルブアーム１
３は第２図に示すようにロツド１４ａとリンクプ
レート１４ｂとからなる作動部材により支点ピン
１５を中心として前後回動するリンクアーム１６
の上端に連結してあり、前記フロート８の前部
は、後端が植付部伝動装置７ａの前部に枢着され
た揺動アーム１７に連杆１８により結合し、植付
装置７の機枠と一体になつている縦枠１９に枢着
したリンク２０の一端には、前記揺動アーム１７
の前端を連杆２１により連結し、他端は前記リン
クアーム１６の下端に連杆２２を介して連結され
ており、リンクアーム１６の下端はスプリング２
３により前記バルブアーム１３が下降側へ傾動す
るように付勢されている。

前記連杆２２の前部にはリンクアーム１６の下
端のピン１６ａが係合する長孔２２ａを穿設し、
後部にはリンク２０の下端のピン２０ｂを係合さ
せた長孔２２ｂが穿設してある。

更に、フロート調節レバー２４の基部は、側面
視で前記ロアリンク５とトツプリンク６の前部を
枢着しているピン２５，２５を結ぶ線ａ上に支点
ピン２６により枢支されており、フロート調節レ
バー２４の基部から下方へ向けて一体的に突設し
たアーム２７の下端は、前記リンクアーム１６の
支点ピン１５を上記線ａと対応する部位にて支承
している。

前記油圧レバー２８の基部に突設したアーム２
８ａは、支点ピン２９により枢支されたプレート
３０の後部にロツド３１を介して連結してあり、
該プレート３０の上部に突設したピン３２は前記
リンクプレート１４ｂに穿設した長孔３３に嵌合
しているので、油圧レバー２８を手動にて上昇位
置にセツトすると、プレート３０が反時計方向に
回転してピン３２がリンクプレート１４ｂを前方
へ押出すのでバルブアーム１３が上昇位置へ回動
し、油圧シリンダー９は植付装置７を押上げる。

その際、リンクアーム１６のピン１６ａはリン
クプレート１４ｂが前方へ移動することにより後
方へ回動するが、先ず長孔２２ａ内を移動し、次
いで連杆２２を押すと後方の長孔２２ｂがピン２
０ｂに沿つて移動するだけでリンクを回動させな
いので、フロート８は上昇することがなく油圧レ
バー２８を軽快に操作することができ、植付装置
７を或程度上昇させてフロートを吊り下げた状態
で更に上昇させる場合、リンク２０はストツパー
１９ａに受止られており、油圧レバー２８を第３
図に示すように上昇位置にセツトするとリンクア
ーム１６は反時計方向に回動し、その下端のピン
１６ａは長孔２２ａ内を後方へ移動するだけで連
杆２２を押さないので該連杆２２に連なるフロー
ト８押し上げることがなく、油圧レバー２８を容
易に操作することができる。

また、油圧レバー２８を前方へ傾動して自動位
置にセツトすると、前記ピン３２は長孔３３の後
部側へ移動する。

この時植付装置７は上昇していてフロート８が
接地しておらず、かつスプリング２３はリンクア
ーム１６を下降側へ引張付勢しているので植付装
置７が下降し、フロート８が接地してその接地圧
が増大するにつれて揺動アーム１７が上昇回動
し、それに連動してリンクアーム１６が反時計方
向に回動し、バルブアーム１３が中立位置まで回
動すると油圧シリンダー９の下降作動が停止す
る。

しかして、苗を植付ける圃場の硬度が標準であ
る場合はフロート調節レバー２４を中間位置にセ
ツトし、作業中耕盤が深くなると、フロート８は
揺動アーム１７を押上げるので植付装置７が上昇
し、逆に耕盤が浅くなると揺動アーム１７が下降
回動するので植付装置７は下降する。

次ぎに圃場が軟かい場合、フロート調節レバー
２４を上側へ回動してセツトすると、支点ピン１
５が前方へ移動し、それにともなつてリンク２０
が時計方向に回動してフロート８の前部を押下げ
ることとなり、フロート８は標準状態よりも前下
りとなつて接地面が大となり、フロート８を押上
げる力が弱い軟弱な圃場でも充分な感知性能が得
られ植付装置７を適切な高さに調節することがで
きる。

また、硬い圃場においてはフロート調節レバー
２４を下降回動すると支点ピン１５が後方へ移動
し、それにともなつてフロート８の前部は引上げ
られるのでフロート８の接地圧が鈍くなつて硬い
田面に対応する適切な感知性能が得られ、結局圃
場の硬軟に拘わがず植付深さを略一定にすること
ができる。

更に植付作業中車輪の回転等により泥土が飛散
して制御部の各所に付着するが制御部はリンク機
構で構成されているので常に的確に作動し、かつ
リンクアーム１６の支点ピン１５およびリンク２
０の支点ピン２０ａはいずれも側面視でトツプリ
ンク６およびロアリンク５の支点となるピン２
５，２５および２５ａ，２５ａを結ぶ線上にある
ので、植付装置７を昇降させながら、フロート８
の上下動をバルブアーム１３にスムーズに伝達す
ることができる。

更にまた、軟弱な圃場に対してフロート調節レ
バー２４によりリンクアーム１６を前方へ回動さ
せるとスプリング２３が縮小して弱くなるので、
フロート８の接地圧感度が良くなり、逆に硬い圃
場に対してリンクアーム１６を後方へ移動させる
とスプリング２３が引き伸ばされて張力が大とな
つてフロート８の接地圧感度が鈍くなり、フロー
ト８の感知性能が更に向上する。

次ぎに、シートフレーム３５の両側部にそれぞ
れ設けた補助苗台３６，３６を第４図について説
明すると、該補助苗台３６は上下２段に構成され
ていて、上段の受台３６ａの後部の受枠３７と側
部の受枠３８は重合した複数の苗箱３９……を受
止ることができる高さとなつている。従つて上段
の受台３６ａのマツト苗を植付装置の苗載台に補
給した後、下段にあるマツト苗をその苗箱３９と
ともに上段の空になつた苗箱３９上に載せ苗スク
レーパー４０で掻取る時、後方の受枠３７は苗箱
３９を受け止めるので苗箱を手で押さえなくとも
容易に取出すことができる。田植作業中機体が横
揺れしても積み重ねた空の苗箱３９は側方の受枠
３８に阻止されるので落下することがない。

本考案は前述のように機体の後部に作業装置を
昇降可能に装着し、該作業装置の下部に枢支した
フロート８の上下傾動をリンク機構を介して油圧
バルブ１２に伝達して油圧により作業装置を昇降
させるようにした水田作業機において、前記油圧
バルブ１２のバルブアーム１３に上記リンク機構
を直接連動連結し、該リンク機構のリンクを弾機
により油圧バルブ１２のバルブアーム１３が下降
側へ作動する方向に引張付勢し、前記リンク機構
の中途部に単一の融通機構を介して油圧バルブ１
２の作動範囲を規制する油圧レバー２８を連繋
し、上記前記リンク機構の前記融通機構よりフロ
ート側にあるリンク２２の枢着部に、フロート８
が接地状態で融通機構の連繋点が上動限界にある
時に上記油圧レバー２８の作動をフロート８に伝
えない長孔を設けたので、油圧レバーの作動を油
圧バルブに伝達するための前後に長いリンク、フ
ロートの上下傾動を油圧バルブに伝達するリンク
機構のものとは別のバルブアーム及びこの操作系
のみに付随する融通機構等を省略して構成を簡略
化するとともにコストダウンを図ることができ
る。

また、油圧レバーをフロート系のリンク機構に
介装した融通機構に連繋したにも拘らず、該融通
機構よりフロート側のリンクの枢着部の丸孔を長
孔にするという極めて簡単な加工によりフロート
が接地した状態で融通機構の連繋点が上動限界に
あるとき、植付装置を上昇させるべく油圧レバー
を操作しても、フロートを持上げることがなく、
油圧レバーの操作を軽快に行うことができ、長時
間作業における疲労を軽減することができると共
に、手動操作時にリンク機構に無理な負荷がかゝ
らないのでリンク機構の各部の摩耗が少くなく、
感知性能の低下を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図は乗用田植機の一部を破断した側面図、第
２図は油圧レバーを中立位置にセツトした状態の
要部の側面図、第３図は油圧レバーを上昇位置に
セツトした状態の同上側面図、第４図は補助苗台
の他の実施例を示す側面図である。 ８……フロート、１６……リンクアーム、２０
……リンク、２２……連杆。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体の後部に作業装置を昇降可能に装着し、該
   作業装置の下部に枢支したフロート８の上下傾動
   をリンク機構を介して油圧バルブ１２に伝達して
   油圧により作業装置を昇降させるようにした水田
   作業機において、前記油圧バルブ１２のバルブア
   ーム１３に上記リンク機構を直接連動連結し、該
   リンク機構のリンクを弾機により油圧バルブ１２
   のバルブアーム１３が下降側へ作動する方向に引
   張付勢し、前記リンク機構の中途部に単一の融通
   機構を介して油圧バルブ１２の作動範囲を規制す
   る油圧レバー２８を連繋し、上記前記リンク機構
   の前記融通機構よりフロート側にあるリンク２２
   の枢着部に、フロート８が接地状態で融通機構の
   連繋点が上動限界にある時に上記油圧レバー２８
   の作動をフロート８に伝えない長孔を設けたこと
   を特徴とする水田作業機の接地圧感知装置。