JPS582176Y2 - 走行型田植機の車輪昇降装置 - Google Patents

走行型田植機の車輪昇降装置

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Publication number
JPS582176Y2
JPS582176Y2 JP9561977U JP9561977U JPS582176Y2 JP S582176 Y2 JPS582176 Y2 JP S582176Y2 JP 9561977 U JP9561977 U JP 9561977U JP 9561977 U JP9561977 U JP 9561977U JP S582176 Y2 JPS582176 Y2 JP S582176Y2
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JP
Japan
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wheels
rice transplanter
axle case
wheel
hydraulic cylinder
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Expired
Application number
JP9561977U
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English (en)
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JPS5422020U (ja
Inventor
近藤忠司
Original Assignee
ヤンマー農機株式会社
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、歩行型田植機の車輪昇降装置に関するもの
である。
従来、田植機の車輪は車軸ケースの先端部に設けらへ同
ケースの基端部を枢軸として回動昇降動作を行うように
構成されており、しかも車輪と車軸ケース先端部との枢
支部分、すなわち車輪の中心は、車輪の上昇、降下作動
等に、同ケースの基端部の枢軸の水平位置より上方位置
にて上下移動する場合が多く、従って、車輪の降下時の
車輪の中心がケース基端部の枢軸と同一水平位置にきた
ときに、車輪の重心は、一番後方に位置することになり
、機体全体の支点を車軸ケースの基端部の枢軸部分にと
ると、車輪の降下作動によって田植機の重心が後方へ移
動し、支点を中心としての安定性が悪くなり、重心の矯
正をしなければならず、従来能率も低下するおそれがあ
った。
本案は油圧シリンダーの前方向摺動時に車輪を降下せし
め、車輪降下時の機体の前後バランスを油圧シリンダー
の前方移動によって補正すべく構成したことを特徴とす
る田植機の車輪昇降装置により、安定性の良好な田植機
を提供せんとするものである。
この考案の実施例を図面に基づき説明すると、Aは歩行
型田植機本体であり、前部にエンジン1を搭載し、後部
に苗植付部2を有し、同植付部2の後方に前低後高の四
条植付用置載台3が設けられている。
4は車輪、5は車輪4の車軸ケース、6はL字状レバー
であり中央部を枢着され、一端部は連杆7を介して上記
車軸ケース5の上端と連設され、他端はロッド8を介し
て機体前部に設けた油圧シリンダー9に連設されしかも
、車輪4の降下に従い車軸ケース5は水平状態に近づく
ように構成している。
上記ロッド8の中途には内部にスプリング10を装着し
た緩衝筒11が設けられ、ロッド8に連なる車輪4、車
軸ケース5の負荷を緩衝させるものである。
上記油圧シリンダー9はピストン軸12を機台13に固
定し、同ピストン軸12の内部に油圧路を設け、該油圧
路よりシリンダ−9内部に油圧が加わるべく構成され、
油圧が加わることによりシリンダ−9自体が前後に摺動
し、同シリンダー9に連設する上記ロッド8を介して車
輪4が昇降するものである。
14はセンターフロートであり、先端部に昇降感知装置
15を接続し、同感知装置15にリンク機構15を介し
て連設する油圧ポンプ16を機台13に搭載している。
上記リンク機構15は感知装置15と接続する枢支体1
8を機台13に設け、同枢支体18と油圧ポンプ16に
設けた槓杵19とを連杆20で接続してなり、上記槓杵
20に開閉弁21を接続するものである。
1Tはセンターフロート140両側に設けたサイドフロ
ートである。
なお、田植機の重心は、車軸ケース5の前端の枢支部分
を支点として前後バランスがとれるように構成さへ し
かもこの前後バランスがとれた状態での車輪4の位置は
、車輪4の中心部分すなわち車軸ケース5の後端との枢
支部が、車軸ケース5の前端の機体との枢支部と同一水
平線よりも上方にある状態、換言すれば、車軸ケース5
が後端をやや持上げた状態の車輪位置である。
この考案の実施例は上記のように構成されているもので
あり、車輪4が耕盤の凹部に来ると、フロート14は車
輪4と相対的に上昇し、その上昇を感知装置15で感知
してリンク機構15′ を作動せしめて、油圧ポンプ1
6が作動する。
そしてシリンダー9内に油圧がかかると、シリンダ9は
、ピストン軸12を中心に前方へ摺動していき、シリン
ダー9の前方摺動により、同シリンダー9に連設したロ
ッド8を介して車軸ケース5は、後端を降下回動し、車
輪4が降下し、車軸ケース5はほぼ水平状態に近くなり
、従って車輪4は、上下回動軌跡における最後方位置に
くることになる。
このように、車輪4の降下により車軸ケース5の水平位
置に近づいた車輪位置は、車輪4の上下回動軌跡におい
て最大後方にくるため重心は後方に移動することになる
のべ油圧シリンダー9は、前方へ摺動しているため、車
輪降下による後方への重心移動が油圧シリンダー9の前
方摺動によって矯正され、車軸ケース5の先端枢支部を
支点とした前後バランスが安定することになるものであ
る。
本案は上述のように構成したので油圧シリンダー9の前
方移動に伴う機体重心の前方移動と車輪4の下降に伴う
機体重心の後方移動とが相互に均衡し、安定性の良好な
田植機が得られて田植機のバランス矯正を要せず田植作
業効率を向上し得る効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本案の田植機の車輪昇降装置を示す平面図、第
2図は同側面図。 A:機体本体、4:車輪、5:車軸ケース、9:油圧シ
リンダー、12:ピストン軸、13:機体、14:セン
ターフロート、15:昇降感知装置、16:油圧ポンプ

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 機体前部に設けた油圧シリンダーに車軸ケースを連動連
    結し、同ケース前端を機体に枢支し、後端に車輪を装着
    し車輪降下にしたがい車軸ケースが水平状態に近づき、
    かつ車軸ケースの水平状態において車輪が最大限後方に
    位置して、それにともない重心が後方へ移動するように
    した歩行型田植機において、油圧シリンダーを前後摺動
    自在に構成し、油圧シリンダーの前方摺動時に車輪を降
    下せしめ、車輪降下時の機体バランスを油圧シリンダー
    の前方移動によって、矯正すべく構成してなる歩行型田
    植機の車輪昇降装置。
JP9561977U 1977-07-15 1977-07-15 走行型田植機の車輪昇降装置 Expired JPS582176Y2 (ja)

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JP9561977U JPS582176Y2 (ja) 1977-07-15 1977-07-15 走行型田植機の車輪昇降装置

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Publication Number Publication Date
JPS5422020U JPS5422020U (ja) 1979-02-13
JPS582176Y2 true JPS582176Y2 (ja) 1983-01-14

Family

ID=29028728

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JP9561977U Expired JPS582176Y2 (ja) 1977-07-15 1977-07-15 走行型田植機の車輪昇降装置

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