JPS5814822Y2 - 歩行型田植機の走行装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は田植機の走行装置特に車輪とフロートの位置
関係に関するものである。

従来、田植機においては、車輪は車軸ケースに取付けら
れ、同車軸ケースは一端を機体に枢着され、機体枢着部
から車軸ケース内伝導機構を介して車輪への動力伝達が
行われるものであり、車輪の昇降作動は車軸ケースの機
体枢着部を中心に上下揺動することにより行われる。

他方サイドフロートは車輪の外側に左右２個対称に取付
けられ、その取付は構造は車軸ケースの機体枢着部の延
長上或は、機体に直接に突設した取付稈の先端部分に連
設している。

従って耕盤の凹凸により機体に先んじて、車輪が上下動
した場合、とくに車輪が機体に先んじて降下した場合に
も、サイドフロートは機体と一体に連設されているため
、当初の機体と同一位置において水面に当接して、その
位置における浮力の作用のみによって機体を保持するだ
けで、とくに機体に先んじて行われる車輪降下にともな
う機体沈下を更に強い浮力で持上げ保持することは期待
できなかった。

この考案では、左右側の車軸ケースをそれぞれ別動状態
に構成すると共に、車軸ケースの揺動枢軸より後方位置
において同車軸ケースにサイドフロート取付用枠を突設
することにより、車輪の昇降作動にともないサイドフロ
ートの昇降も行われて、とくに、機体に先んじて行われ
る車輪降下時に、サイドフロートも機体に先んじて降下
して、強制的に水面にサイドフロートが押圧されること
になり、更に強い力で浮力が生じ、車輪降下後に次いで
、降下せんとする機体を強い浮力で持上げ保持すること
ができ、フロート機能をより迅速にかつ強く生起して、
車輪に次いで降下せんとする機体をいち早く水面上に確
実に保持し、フロート機能を充分に発揮できる田植機の
走行装置を提供せんとするものである。

この考案の実施例を図面に基づき詳説すれば、Ａは歩行
型の四条槽田植機であり、前部にエンジン１を搭載し、
後方に苗載台２、・・ンドル３を有し、苗載台２の下部
には四条槽の為の四個の苗植付装置４を設け、機体の両
側には駆動車輪としての左側車輪５、右側車輪５′を設
け、車輪の外側には左右側サイドフロー）６，６’が位
置し、機体中央下部にはセンターフロート７が位置して
いる。

ここで、車輪走行を行いつつ苗植付装置４によって苗の
植付けを行うものであるが、水田の水面の高さはセンタ
ーフロートにより感知して車輪昇降装置により車輪の昇
降作動へ関連せしめ、車輪と機体との上下位置関係を適
切にとりながら植付作業が行われる。

８，８′は左右側車軸ケース、９．９′は車軸ケース８
，８′と機体との枢着部であり、車軸ケース８，８１は
同枢着部９，９′を中心に上下揺動する。

１０，１０’は左右側車輪昇降用り／り機構、１１は機
体前部に位置した油圧シリンダーであり、センターフロ
ート７の昇降が油圧ポンプへ作用し、油圧シリンダー１
１の作動を促す０１２は油圧シリンダー１１と車輪昇降
用リンク機構１０，１０’との間に介在したロッドであ
り油圧シリンダー１１の作動はロット１２を介して車輪
昇降用リンク機構１０，１０’を作動せしめ車軸ケース
８，８′、車輪５，５′の昇降を行う。

１３はロッド１２の途中において設けられた衝激緩和の
ための緩衝装置であり、スプリングを内蔵して、車軸ケ
ース８，８′の揺動をある程度受は止める。

従って、左右側車軸ケース８゜８′は油圧シリンダー１
１を介して一体的に連動連結されてはいるが、緩衝装置
１３によっである範囲内においては左右側車軸ケース８
，８′は別個に動くことができる。

１４は左側車軸ケース８に突設された左側サイドフロー
ト取付用稈であり、左側車軸ケース８と機体との枢着部
９における揺動枢軸１５より後方位置において車軸ケー
ス８に一体に取付は連設されている。

１４′は右側サイドフロート取付用稈であり、右側車軸
ケース８′の揺動枢軸１５′より後方位置において車軸
ケース８′に一体に連設されている。

左右側サイドフロート取付用稈１４，１４’はその先端
部に左右側サイドフロート６．６′の前部を連設してい
る。

この考案では、植付走行中に耕盤の箇所にさしかかった
場合には機体全体が沈下せんとし、かかる作動をセンタ
ーフロートにより感知して、油圧シリンダー１１の作動
を促し、同シリンダー１１に連設したロッド１２、車輪
昇降用リンク機構１０゜１０′等を介して左右側車軸ケ
ース８，８′を機体沈下に先んじて、揺動枢軸１５，１
５’を中心にして回動降下することになり、そこで左右
側サイドフロート取付用稈１４，１４’が、左右側車軸
ケース８，８′の揺動枢軸１５，１５’より後方位置に
あるため、左右側車軸ケースの降下にともない機体に先
んじて当然左右側サイドフロート取付用稈１４，１４’
も下がることになる。

そして左右側サイドフロート取付用稈１４，１４’の降
下により左右側サイドフロートも降下し、従って深い圃
場に入った時、機体に先んじて車輪が下がればサイドフ
ロートも機体に先んじて、水面上から降下（沈下）する
ことになり、強制的にサイドフロートは水面下に押し下
げられ、従って、その反発力はより大きな浮力となって
表われ、機体の持上げ力は大きくなり、従来のように車
輪が下ってもサイドフロートが機体の沈下と共にのみ降
下してその反発力による浮力で機体を保持するだけなの
に対し、車輪の降下によって車輪と共に１ずサイドフロ
ートが機体に先んじて強制的に水面に降下押圧されるた
め、迅速にサイドフロートの浮力機能を発揮でき、しか
も強制的に水面に押圧されるため、次いでかかつてくる
機体降下による水面へのフロート押圧力と相俟って、よ
り大きな浮力となって機体の水面上保持をより確実に行
える効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本案の歩行型田植機の走行装置を示す平面図
。 第２図は、同側面図。Ａ：四条植田植機、５，５’：駆
動車輪、６゜６′：サイドフロート、８．８’：左右側
車軸ケース、９，９’：枢着部、１４，１４’：サイド
フロート取付用稈、１５，１５’：揺動枢軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 歩行型田植機本体の両側に駆動車輪を、その外方に左右
   サイドフロートを有し、駆動車輪は機体への枢着部を中
   心として揺動自在な車軸ケースに取付けられ、車軸ケー
   スはセンターフロートの上下動に応動する油圧シリンダ
   ーに連動して揺動すべく構成しサイドフロートは車軸ケ
   ース横方向へ突設したサイドフロート取付用枠に連設さ
   れた歩行型田植機の走行装置において、左右側の車軸ケ
   ースをそれぞれ別動状態に構成すると共に、車軸ケース
   の揺動枢軸より後方位置において同車軸ケースにサイド
   フロート取付用枠を突設し車軸ケースの揺動にともない
   フロート取付用稈も上下揺動してサイドフロートの強制
   昇降が行えるように構成したことを特徴とする歩行型田
   植機の走行装置。