JPH0218975Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、駆動機構を介して車輪を昇降自在に
設けた走行機体の後部に苗植付装置及び操縦ハン
ドルを設けると共に、前記車輪よりも前方にセン
サフロートを昇降自在に設け、かつ、前記センサ
フロートと前記駆動機構とを連係して、前記セン
サフロートの対機体位置を設定範囲内に維持させ
るように前記駆動機構を自動的に作動させる昇降
制御機構を備えさせた歩行型田植機に関する。

上記田植機は、硬盤のレベル変化をセンサフロ
ートで検出し、それに基いて車輪を機体に対して
昇降させ、機体の植付泥面に対する高さをほぼ一
定に、即ち、苗植付装置の植付泥面に対するレベ
ルをほぼ一定に維持して植付深さを一定化できる
ものであり、かつ、センサフロートを車輪よりも
前方に設けることにより、枕地での旋回に際し、
ハンドルにより機体後部を持上げるに伴つてセン
サフロートが機体に近づき、それに伴つて制御機
構が働き、車輪が自動的に機体に対して駆動下降
されて機体及び苗植付装置が持上げられ、旋回時
の機体持上げを楽に行えるようにしている。

ところが、従来一般に、前記センサフロートの
前端部を機体左右向き軸芯周りで揺動自在に機体
に枢支連結し、センサフロートの後方側の機体に
対する上下変位により植付泥面に対する機体のレ
ベルを検出させるようにしており、旋回に際し、
機体後部の持上げにより機体前部を植付泥面に近
づけるようにしても、その単位機体持上げ量に対
するセンサフロートの上昇量が小さく、機体を比
較的大きく持上げないと制御機構が作動されず、
機体及び苗植付装置の植付泥面からの浮上のため
に、比較的大きな操作力が要ると共に、その制御
機構による機体の持上げが遅い欠点があつた。

本考案は、上記の点に鑑み、センサフロートの
取付構成に改良を加え、旋回時における機体及び
苗植付装置の持上げを容易迅速に行えるようにす
ることを目的とする。

本考案は、上記目的の達成のために、冒記した
歩行型田植機において、前記センサフロートと、
その後部側の機体左右向き軸芯周りで上下揺動自
在に走行機体に枢支連結してある事を特徴とす
る。

即ち、センサフロートの前方側の上下揺動変位
により制御機構を作動させ、かつ、旋回時には、
機体後部の持上げにより機体を車輪接地部周りで
揺動し、センサフロートの前方側を強制的に上昇
させ、それにより制御機構を自動的に作動し、車
輪を機体に対して駆動下降させ、機体及び苗植付
装置は駆動機構の駆動力を利用して持上げるので
ある。

上記作用による効果を次に示す。

即ち、センサフロートの後部を機体に枢支連結
するだけの、取付構成の簡単な改良でありなが
ら、センサフロートの上下変位位置を、従来より
も車輪から遠ざけることができ、機体後部に対す
る人為的な単位持上げ量に対するセンサフロート
の上昇揺動量を大にでき、人為的な機体持上げが
少なくても、容易に制御機構を作動でき、旋回に
際しての機体及び苗植付装置の持上げを、機体持
上げのための操作力が小さく楽に、かつ容易迅速
にして行えるようになつた。

以下、本考案の実施例を例示図に基いて詳述す
る。

機体フレーム１の前部にエンジン２及びミツシ
ヨンケース３を設けると共に後部に苗植付装置４
及び整地フロート５を設け、前記植付ミツシヨン
ケース６から後方に操縦ハンドル７を延設し、か
つ、前記ミツシヨンケース３に上下揺動自在に取
付けた左右伝動ケース８，８夫々に車輪９を軸架
し、４条植えの歩行型田植機を構成してある。

前記機体フレーム１に、機体前後方向に摺動自
在に中間部材１０を設けると共に、その中間部材
１０に駆動機構の一例としての油圧シリンダ１１
を連動連結し、前記中間部材１０に縦軸芯Ｐ周り
で回動自在にブラケツト１２を取付けると共に、
そのブラケツト１２の両端夫々と、前記伝動ケー
ス８，８夫々に連設したアーム部分８ａ，８ａ
夫々とをロツド１３を介して連動連結し、シリン
ダ１１の伸縮作動に伴つて左右車輪９，９を機体
に対して駆動昇降させるように、即ち、機体及び
苗植付装置４を硬盤に対して駆動昇降するように
構成してある。

機体フレーム１の前方側下方に、センサフロー
ト１４の後端部を機体左右向き軸芯Ｑ周りで上下
揺動自在に枢支連結すると共に、センサフロート
１４の前端部と機体フレーム１とを腰折れリンク
１５を介して連結してある。

ミツシヨンケース３に、機体左右向き軸芯Q₁
周りで揺動自在に連係アーム１６を枢支連結し、
連係アーム１６の前端をセンサフロート１４の揺
動軸芯Ｑより前方の上面に接当させ、他方、連係
アーム１６の後端と、前記油圧シリンダ１１に対
するコントロールバルブ１７に連動連結したベル
クランク１８とをロツド１９を介して連動連結す
ると共に、機体フレーム１に付設したバネ受け部
材２０とロツド１９との間に、前記連係アーム１
６をセンサフロート１４に接当する側に揺動する
ように付勢する圧縮コイルスプリング２１を介装
してあり、前記センサフロート１４の揺動昇降に
伴つてコントロールバルブ１７を自動的に切換
え、シリンダ１１の作動により車輪９，９を駆動
昇降し、硬盤のレベル変化にかかわらず、機体に
対するセンサフロート１４の位置を設定範囲内に
維持し、植付深さを一定化するように昇降制御機
構２２を構成してある。

図示しないが、植付クラツチレバー２３におい
て、そのレバーガイドに、植付クラツチを切り操
作しながらも制御機構２２の作動を許容する係止
部を備えさせてあり、枕地での旋回時に、植付ク
ラツチのみを切つた状態で、ハンドル７により機
体後部を持上げることによりセンサフロート１４
を対地反力で強制的に揺動上昇させて制御機構２
２を作動させ、車輪９，９を駆動下降して機体及
び苗植付装置１４を硬盤に対して駆動上昇させ、
旋回時の機体及び苗植付装置４の持上げ操作を楽
に行えるようにしてある。

又、前記バネ受け部材２０と植付クラツチレバ
ー２３とが連係され、植付クラツチレバー２３を
上述の旋回操作時において、スプリング２１の付
勢力を減少させる側にバネ受け部材２０を変位さ
せ、制御機構２２の作動をより敏感に行わせるよ
うに構成してある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る歩行型田植機の実施例を示
し、第１図は一部省略全体側面図、第２図は要部
の平面図である。 ４……苗植付装置、７……操縦ハンドル、９…
…車輪、１１……駆動機構、１４……センサフロ
ート、２２……制御機構、Ｑ……機体左右向き軸
芯。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動機構１１を介して車輪９を昇降自在に設け
   た走行機体の後部に苗植付装置４及び操縦ハンド
   ル７を設けると共に、前記車輪９よりも前方にセ
   ンサフロート１４を昇降自在に設け、かつ、前記
   センサフロート１４と前記駆動機構１１とを連係
   して、前記センサフロート１４の対機体位置を設
   定範囲内に維持させるように前記駆動機構１１を
   自動的に作動させる昇降制御機構２２を備えさせ
   た歩行型田植機であつて、前記センサフロート１
   ４を、その後部側の機体左右向き軸芯Ｑ周りで上
   下揺動自在に走行機体に枢支連結してある事を特
   徴とする歩行型田植機。