JPH0218973Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、苗植付装置を備えた走行機体に、そ
れを対地支持する接地部材を昇降自在に取付ける
と共に前記接地部材と駆動機構とを機械式連係機
構を介して連動連結し、前記機械式連係機構を構
成する中間部材との接当によつて前記接地部材の
設定以上の対機体下降を規制するストツパーを着
脱自在に付設した田植機に関する。

上記田植機では、枕地での旋回に際し、苗植付
装置を植付泥面から浮上させるために、機体に対
し、接地部材を駆動下降して駆動機構の駆動力に
より機体及び苗植付装置を持上げさせるようにし
ている。ところが、硬盤の深い田圃にも対応でき
るように、前記車輪の機体に対する昇降範囲が比
較的大に設定されており、それに伴い、硬盤深さ
が標準の田圃での植付走行時に、接地部材の機体
に対する駆動下降に伴つて機体及び苗植付装置が
必要以上に浮上し、旋回終了後、機体に対する接
地部材の駆動上昇により機体及び苗植付装置を作
業位置まで下降復帰させるのに時間を要し、作業
能率が低下する欠点があり、又、その下降復帰途
中で植付クラツチを入り操作し、不測に浮苗を発
生しやすい欠点があつた。

そこで、従来一般に、硬盤深さが標準の田圃で
の作業走行時に、上述のようにストツパーを付設
し、車輪の機体に対する下降限界位置を、即ち、
枕地での旋回に際しての機体及び苗植付装置の持
上げ高さを、小にするようにしている。しかし、
硬盤の浅い田圃での作業走行時に、前述したよう
な、機体及び苗植付装置の必要以上の上昇並びに
浮苗発生を生じる問題があり、未だ改善の余地が
あつた。

本考案は、上記の点に鑑み、硬盤の浅い田圃に
おいても枕地での旋回走行を迅速かつ良好に行え
るようにすると共に、田圃の性状変化に対応させ
るための切換操作を良好に行えるようにすること
を目的とする。

本考案は、上記目的の達成のために、冒記した
田植機において、前記中間部材の変位方向に沿つ
た軸芯周りで、前記中間部材と前記ストツパーと
の間に位置する作用姿勢と前記中間部材の変位を
遮らない非作用姿勢とに揺動姿勢変更自在に補助
ストツパーを設け、かつ、その補助ストツパーを
揺動軸芯方向に変位自在に設けると共に、作用姿
勢において前記ストツパーから離れる側に変位さ
せる弾機を付設してある事を特徴とする。

上記構成による作用は次の通りである。

即ち、硬盤深さが標準の田圃では、補助ストツ
パーを非作用姿勢にすることにより、中間部材を
ストツパーに接当させ、そして、硬盤深さが浅い
田圃では、補助ストツパーを作用姿勢にすること
により、中間部材を補助ストツパーを介してスト
ツパーに間接的に接当させ、機体及び苗植付装置
の硬盤に対する上昇量を変更するのである。

上記作用による効果を次に示す。

即ち、田圃の性状いかんにかかわらず、旋回時
における機体及び苗植付装置の必要以上の上昇を
防止でき、旋回終了後の作業位置への下降復帰を
迅速に行えて作業能率を向上できると共に、その
下降途中での不測の浮苗発生を防止できるように
なつた。しかも、補助ストツパーを単純に揺動姿
勢変更自在に設けると、その作用姿勢への切換え
に際し、補助ストツパーの中間部材から遠い側の
縁部をストツパーの一側縁に接当させてしまい、
補助ストツパーを損傷する虞があるが、本案によ
れば、作用姿勢において、弾機の付勢力により補
助ストツパーをストツパーから離すようにするか
ら補助ストツパーの作用姿勢への切換えを、スト
ツパーから離れた位置で行え、補助ストツパーの
損傷や曲げ変形を回避でき、その上、中間部材が
変位するに伴い先ず補助ストツパーに接当するも
のの、その接当状態で補助ストツパーが弾機の付
勢力に抗して変位すると共にストツパーに接当
し、それによつて中間部材の変位を規制でき、補
助ストツパーの作用姿勢への切換えを、ストツパ
ーに衝突させずに、良好にかつ損傷を招く事無く
行えるようになつた。

以下、本考案の実施例を例示図に基いて詳述す
る。

機体フレーム１の前部にエンジン２及びミツシ
ヨンケース３を設けると共に後部に苗植付装置４
及び整地フロート５を設け、前記植付ミツシヨン
ケース６から後方に操縦ハンドル７を延設し、か
つ、前記ミツシヨンケース３に上下揺動自在に取
付けた左右伝動ケース８，８夫々に車輪９を軸架
し、４条植えの歩行型田植機を構成してある。

前記機体フレーム１に、機体前後方向に摺動自
在に中間部材１０を設けると共に、その中間部材
１０に駆動機構の一例としての油圧シリンダ１１
を連動連結し、前記中間部材１０に縦軸芯Ｐ周り
で回動自在にブラケツト１２を取付けると共に、
そのブラケツト１２の両端夫々と、前記伝動ケー
ス８，８夫々に連設したアーム部分８ａ，８ａ
夫々とをロツド１３を介して連動連結し、シリン
ダ１１の伸縮作動に伴つて左右車輪９，９を機体
に対して駆動昇降させるように、即ち、機体及び
苗植付装置４を硬盤に対して駆動昇降するように
構成してある。

機体フレーム１の前方側下方に、センサーフロ
ート１４の後端部を機体左右向き軸芯Ｑ周りで上
下揺動自在に枢支連結すると共に、センサフロー
ト１４の前端部と機体フレーム１とを腰折れリン
ク１５を介して連結してある。

ミツシヨンケース３に、機体左右向き軸芯Ｑ周
りで揺動自在に連係アーム１６を枢支連結し、連
係アーム１６の前端をセンサフロート１４の揺動
軸芯Ｑより前方の上面に接当させ、他方、連係ア
ーム１６の後端と、前記油圧シリンダ１１に対す
るコントロールバルブ１７に連動連結したベルク
ランク１８とを、ロツド１９を介して連動連結す
ると共に、機体フレーム１に付設したバネ受け部
材２０とロツド１９との間に、前記連係アーム１
６をセンサフロート１４に接当する側に揺動する
ように付勢する圧縮コイルスプリング２１を介装
してあり、前記センサフロート１４の揺動昇降に
伴つてコントロールバルブ１７を自動的に切換
え、シリンダ１１の作動により車輪９，９を駆動
昇降し、硬盤のレベル変化にかかわらず、機体に
対するセンサフロート１４の位置を設定範囲内に
維持し、植付深さを一定化するように昇降制御機
構２２を構成してある。

図示しないが、植付クラツチレバー２３におい
て、そのレバーガイドに、植付クラツチを切り操
作しながらも制御機構２２の作動を許容する係止
部を備えさせてあり、枕地での旋回時に、植付ク
ラツチのみを切つた状態で、ハンドル７により機
体後部を持上げることによりセンサフロート１４
を対地反力で強制的に揺動上昇させて制御機構２
２を作動させ、車輪９，９を駆動下降して機体及
び苗植付装置４を硬盤に対して駆動上昇させ、旋
回時の機体及び苗植付装置４の持上げ操作を楽に
行えるようにしてある。

前記中間部材１０は、機体フレーム１に取付け
られた一対のガイドロツド２４，２４に摺動自在
に取付けてある。そして、ガイドロツド２４，２
４の後端側に、コの字状のストツパー２５を、一
対の取付ピン２６，２６により、両ロツド２４，
２４を上下から挟む状態で着脱自在に取付けてあ
り、硬盤が深い田圃では前記ストツパー２５を付
設せず、前記中間部材１０に突設した筒状ボス部
１０ａ，１０ａの端面がガイドロツド２４，２４
に対する支持ブラケツト１ａに接当する位置まで
変位させ、車輪９，９を機体に対して大きく下降
するように、そして、標準田圃では、ストツパー
２５を取付けることにより、前述の制御機構２２
を利用しての旋回時の機体及び苗植付装置４の持
上げに際し、前記中間部材１０をストツパー２５
に接当させてその変位を阻止し、機体に対する車
輪９，９の設定以上の下降を規制して、旋回終了
後の通常作業位置への復帰を迅速に行えるように
してある。

前記ストツパー２５の横一側面に、ガイドロツ
ド２４，２４と平行な方向で中間部材１０側に延
びる状態で支軸２７を取付け、その支軸２７に平
板状の補助ストツパー２８を揺動自在に、かつ、
前記支軸２７に圧縮コイルスプリング２９を外嵌
して補助ストツパー２８をストツパー２５から離
れる側に変位するように付勢し、中間部材１０と
ストツパー２５間に位置させる作用姿勢と、前記
中間部材１０の変位を遮らない非作用姿勢とに変
位自在に構成してある。

即ち、硬盤の浅い田圃において、前記補助スト
ツパー２８を前記支軸２７の長手方向軸芯周りで
の揺動により作用姿勢に切換え、旋回時の機体及
び苗植付装置４の持ち上げに際し、中間部材１０
を補助ストツパー２８に接当させると共に、その
接当状態で変位して補助ストツパー２８をストツ
パー２５に接当させ、中間部材１０の変位を阻止
し、機体に対する車輪９，９の設定以上の下降を
規制して、旋回終了後の通常作業位置への復帰を
迅速に行えるようにしてある。

前記油圧シリンダ１１と車輪９，９を連係する
中間部材１０、ブラケツト１２及びロツド１３か
ら成るものとして機械式連係機構と総称する。

前記補助ストツパー２８をストツパー２５から
離れる側に変位するように付勢するのに、上述の
ような圧縮コイルスプリング２９に限らず、例え
ば、引つ張りスプリングとか板バネ等各種のもの
が採用でき、それらをして弾機２９と総称する。

本考案は、例えば、機体の対地支持のために、
杆状の硬盤接地体を機体に上下駆動揺動自在に取
付け、その接地体の駆動下降揺動により機体及び
苗植付装置４を植付泥面から浮上するように持上
げるタイプの田植機にも適用でき、前記車輪９，
９や硬盤接地体等をして接地部材９と総称する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機の実施例を示し、第
１図は歩行型田植機の全体側面図、第２図は要部
の平面図、第３図は要部の一部省略斜視図であ
る。 ４……苗植付装置、９……接地部材、１０……
中間部材、１１……駆動機構、２５……ストツパ
ー、２８……補助ストツパー、２９……弾機。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 苗植付装置４を備えた走行機体に、それを対地
   支持する接地部材９を昇降自在に取付けると共に
   前記接地部材９と駆動機構１１とを機械式連係機
   構を介して連動連結し、前記機械式連係機構を構
   成する中間部材１０との接当によつて前記接地部
   材９の設定以上の対機体下降を規制するストツパ
   ー２５を着脱自在に付設した田植機であつて、前
   記中間部材１０の変位方向に沿つた軸芯周りで、
   前記中間部材１０と前記ストツパー２５との間に
   位置する作用姿勢と前記中間部材１０の変位を遮
   らない非作用姿勢とに揺動姿勢変更自在に補助ス
   トツパー２８を設け、かつ、その補助ストツパー
   ２８を揺動軸芯方向に変位自在に設けると共に、
   作用姿勢において前記ストツパー２５から離れる
   側に変位させる弾機２９を付設してある事を特徴
   とする田植機。