JPH034B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、作業者が搭乗する走行機体の後方に
苗植装置を装着して成る後植式の乗用型田植機に
関するものである。

この後植式の乗用型田植機では、圃場を滑走す
るフロートを有する苗植装置が走行車体より後方
に位置しているため、苗植装置におけるフロート
を圃場面に接地した通常の田植作業状態では、走
行車体における車輪による車輪跡は、その後方に
位置するフロートによつて均平にして消すことが
できる。しかし、田植作業が畔際まで進行して畔
際で180゜方向旋回するときには、圃場に接地する
各フロートが泥を横押してフロートに対して横方
向に外力が作用することにより、フロートが破損
したり、或いは旋回が困難になつたりすることを
回避するために、苗植装置をそのフロートが圃場
面から離れるように上昇させるから、旋回時にお
ける車輪跡を消すことができないのであつた。

本発明は、畔際での方向旋回時において苗植装
置を、そのフロートが圃場面から少し浮かせるよ
うに上昇することにより、方向旋回時における車
輪後を消すものである。しかし、苗植装置をその
フロートが圃場から少し浮かせる所まで上昇する
場合において、その上昇距離を、走行機体に対す
る苗植装置の高さに対応することは、走行機体に
対する苗植装置の高さ関係は、走行機体における
車輪が接地する耕盤とフロートが接地する圃場面
との間の深さ、つまり耕盤深さに応じて変化する
から、圃場に対するフロートの浮せ高さを常に同
じ状態にすることができない。

そこで本発明は、フロートに当該フロートに対
して独立して自在に上下動するセンサーフロート
を設け、該センサーフロートを圃場面に接地させ
ることにより、苗植装置を上昇させるときのフロ
ートとセンサーとの相対高さの変化に応じて、そ
の相対高さが所定値になつたとき、苗植装置の上
昇を停止するようにして、耕盤深さに拘らず、フ
ロートの圃場面からの浮き上がり高さが一定にな
るようにしたものである。

以下本発明を実施例の図面について説明する
と、図において１は走行車体を示し該走行車体１
は、車体フレーム２とその前部下面に取付く前２
輪３及び後部下面に取付く後２輪４とからなり、
車体フレーム２の上面には、操縦座席５と前記前
２輪３を動かしてかじ取りするための操向ハンド
ル６とを備え、車体フレーム２の前部上面に搭載
したエンジン７により前記各車輪３，４を駆動し
て走行する。

８は前記走行車体１の後部に平行リンク機構９
及びヒツチ機構１０を介して上下動自在で且つ着
脱自在に取付く苗植装置を示し、該苗植装置は、
走行車体１から伸縮自在軸１１を介して動力伝達
される伝動ケース１２、この伝動ケース１２の左
右両側にパイプ状支持部材を介して横方向に適宜
間隔で取付く植付ケース１３，１３，１３、各植
付ケースの下面に前部が自在に上下動するように
枢着したフロート１４，１５，１４及び上端が走
行車体１に近づくように傾斜した苗載台１６とか
らなり、各植付ケースの後端には苗植機構１７が
各々設けられ、また前記走行車体１と平行リンク
機構９との間には、ソレノイド式油圧切換弁１８
による油圧の切換えによつて苗植装置８を圃場面
１９に対して昇降するようにした油圧シリンダ２
０が設けられ、前記油圧切換弁１８は、左右のソ
レノイド２１ａ，２１ｂはいずれも励磁しないと
き両側のばね２２ａ，２２ｂにて、油圧シリンダ
２０への油圧の出入りをカツトする中立位置にあ
るが、左側のソレノイド２１ｂが励磁すれば油圧
シリンダ２０に油圧を送る上昇位置に、右側のソ
レノイド２１ａが励磁すれば油圧シリンダ２０内
の圧を放出する下降位置に各々切換えるようにな
つている。

また、前記苗植装置８における伝動ケース１２
内には、苗植装置８の駆動をON・OFFするため
の植付クラツチ機構（図示せず）を備え、該植付
クラツチ機構は座席５の右側に設けたクラツチレ
バー２３にて操作するように構成され、このクラ
ツチレバー２３箇所には、クラツチONにしたと
きONになるクラツチ入りスイツチ２４と、クラ
ツチOFFにしたときONになるクラツチ切りスイ
ツチ２５とを備え、両スイツチ２４，２５は電源
バツテリー２６に接続されている。

２７は前記各フロートのうち中央フロート１５
の側部において圃場面１９に接地するセンサーフ
ロートを示し、該センサーフロート２７は、進行
方向に対して直角方向の上下一対の等長リンクよ
りなる平行リンク機構２８にて中央フロート１５
に上下動自在に取付けられ、且つセンサーフロー
ト２７は中央フロート１５が圃場面１９から離れ
るように上昇してもまだ圃場面１９に接地するよ
うに中央フロート１５に対してばね２９にて下向
きに押圧付勢されている。

そして、前記中央フロート１５の前部上面に立
設したブラケツト３０には、上下方向に適宜間隔
を隔てて上下一対の固定接点３１ａ，３１ｂを設
け、上部の接点３１ａを油圧切換弁１８における
下降用右側ソレノイド２１ａに、下部の接点３１
ｂを上昇用左側ソレノイド２１ｂに各々接続する
一方、苗植装置８における伝動ケース１２から垂
下したブラケツト３２には、前記両固定接点３１
ａ，３１ｂの間に挿入した可動接点３３を設け
て、該可動接点３３を前記クラツチ入りスイツチ
２４に接続する。また、前記センサーフロート２
７におけるブラケツト３４にも上下方向に適宜間
隔を隔てて上下一対の固定接点３５，３６を設
け、上部の接点３５を下降用右側ソレノイド２１
ａに、下部接点３６を上昇降用左側ソレノイド２
１ｂに各々接続する一方、中央フロート１５から
立設したブラケツト３７には片持梁型の板ばね製
可動接点３８を設け、該可動接点３８を前記クラ
ツチ切りスイツチ２５に接続し、且つ可動接点３
８を両固定接点３５，３６間に挿入すると共に、
中央フロート１５の下面とセンサーフロート２７
の下面とが同じ高さ状態のとき当該可動接点３８
の先端をその弾性に抗して上向きに適宜高さＨだ
け撓み変形した状態で、下部接点３６に接当する
ように構成して成るものである。

この構成において、苗植装置８をその各フロー
ト１４，１５が圃場面１９に接地するように下降
した状態の下で、走行車体１を前進し、クラツチ
レバー２３をONの位置に回動操作して、苗植装
置８を駆動することにより、田植作業ができるの
であり、クラツチレバー２３のON操作によつて
クラツチ入りスイツチ２４がONになるから、前
記の田植作業中において圃場面１９に対する苗植
装置の高さが低くなるように変化すると、中央フ
ロート１５の前部が上向きに変位して下部の固定
接点３１ｂが可動接点３３に当接して、切換弁１
８の上昇用左側ソレノイド２１ｂが励磁すること
により、切換弁１８が上昇に切換わつて、苗植装
置８が下部固定接点３１ｂから可動接点３３が離
れる所まで上昇され、また圃場面１９に対する苗
植装置の高さが高くなるように変化すると、中央
フロート１５の前部が下向きに変位して上部の固
定接点３１ｂが可動接点３３に接当して、下降右
側ソレノイド２１ａが励磁することにより、切換
弁１８が下降に切換つて、苗植装置８が上部固定
接点３１ａから可動接点３３が離れる所まで下降
されるのであつて、これにより、圃場面に対する
苗植装置の高さが前記両固定接点３１ａ，３１ｂ
の高さ範囲内に自動制御できるのである。

そして、前記の田植作業が畔際まで進行して、
畔際において180゜方向旋回するには、クラツチレ
バー２３をOFFの位置に回動操作して苗植装置
８の駆動を停止して田植作業を中断するのであ
り、このクラツチレバー２８のOFFの位置への
回動操作により、クラツチ入りスイツチ２４が
OFFになつて前記の自動高さ制御の状態が解除
される一方、クラツチ切りスイツチ２５がONに
なる。このとき、中央フロート１５の下面とセン
サーフロート２７の下面とは略同一高さ状態で、
板ばね製の可動接点３８は下部固定接点３６に撓
み変形状態のまゝ接当しているから、クラツチレ
バー２３をOFFの位置に回動操作することでク
ラツチ切りスイツチ２５がONになると、油圧切
換弁１８における上昇用左側ソレノイド２１ｂが
励磁して切換弁１８が上昇に切換つて、苗植装置
８は圃場面１９から離れるように上昇される、こ
れによつて中央フロート１５の後部も上昇される
が、該中央フロート１５に対して上下動自在に設
けたセンサーフロート２７は依然として圃場面１
９に接地したまゝで中央フロート１５のみが上昇
することになり、この上昇高さが前記板ばね製可
動接点３８の撓み変形設定値Ｈに達すると、可動
接点３８は下部固定接点３６から離れて、上昇用
左側ソレノイド２１ｂの励磁が解除され、切換弁
１９が中立位置になるから、苗植装置８の上昇
は、各フロート１４，１５，１４が圃場面１９に
対する元の接地深さ位置から前記適宜高さＨだけ
離れるように浮き上つた状態で停止することにな
る。

従つて、この状態で走行車体１における前２輪
３を操向ハンドル６にて動かして旋回することに
より、各フロート１４，１５，１４は泥を横押し
することななく圃場面を辷つて走行車体１におけ
る各車輪３，４による車輪跡を均平にして消すこ
とができるのであり、この場合、センサーフロー
ト２７のブラケツト３４に設けた上部固定接点３
５は、苗植装置８が上昇し過ぎた場合に、苗植装
置８を下降するためのものである。

以上要するに本発明は、走行車体の後方に、圃
場面に接地するフロート、苗載台及び苗植機構を
有する苗植装置を昇降自在に装着して成る後植式
の乗用型田植機において、その方向旋回時に苗植
装置をそのフロートが圃場面から少し浮かせるよ
うに上昇させるに当り、その上昇高さを、苗植装
置におけるフロートに対して上下動自在に設けた
センサーフロートと前記フロートとの相対高さに
応じて規制するものであるから、苗植装置のフロ
ートを圃場面から少し浮かせる高さを、圃場にお
ける耕盤深さに拘らず常に略一定にすることがで
き、田植機の方向旋回時にフロートによる泥押し
を生ずることなくフロートによつて旋回時の車輪
跡を確実に消すことができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は乗用型
田植機の側面図、第２図は第１図の平面図、第３
図、第２図の−視拡大断面図、第４図は装置
の概略図である。 １……走行車体、８……苗植装置、２０……油
圧シリンダ、９……平行リンク機構、１２……伝
動ケース、１４，１５，……フロート、１６……
苗載台、１７……苗植機構、２７……センサーフ
ロート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走行車体の後方に、圃場面に接地するフロー
   ト、苗載台及び苗植機構を有する苗植装置を昇降
   自在に装着して成る後植式の乗用型田植機におい
   て、前記苗植装置におけるフロートには、圃場面
   に前記フロートとは独立して接地するセンサーフ
   ロートを上下動自在に設け、前記苗植装置を上昇
   させるときにおいて前記フロートに対するセンサ
   ーフロートの相対高さに応じて苗植装置の上昇動
   を停止するようにしたことを特徴とする乗用型田
   植機。