JPS6319129B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走行機体に装備された植付け装置に
接地荷重を検出するフロートを設け、このフロー
ト接地荷重を設定範囲内に維持する自動制御機構
を装備し、もつて、植付け装置の田面に対するレ
ベルを略一定に保つて植付け深さの安定を図るよ
うに構成した田植機の改良に関する。

この種の田植機は、前記フロートに接地荷重が
作用した状態で走行するものであるため、機体が
圃場端部に達して方向転換を行う際には、フロー
ト側面での多量の泥押しの発生を免がれない許り
か、このフロートが機体旋回時の抵抗となる不都
合がある。

このような不都合を避けるために、従来では、
植付クラツチの切り操作に連動して自動制御状態
を解除するとともに車輪を強制的に押し下げて相
対的にフロートの接地荷重を低減する技術もあつ
たが、この場合には、車輪の強制昇降に時間的ロ
スを招き易く、能率の良い機体回行操作を行い難
い欠点がある。

本発明が解決しようとする技術的課題は、前記
の如くフロート接地荷重を設定範囲内に維持する
自動制御機構を備えた田植機において、自動制御
機構による自動制御作用を、機体旋回時にも有効
に利用して、車輪の昇降作動などの時間的ロスを
伴うことなくフロートの接地荷重を低減させ、多
量の泥押しや旋回抵抗の発生を抑止した機体回行
を能率良く行えるように工夫することである。

上記課題を解決するために講じた本発明の技術
手段は、走行機体に装着された植付け装置に接地
荷重を検出するフロートを設け、このフロート接
地荷重を設定範囲内に維持する自動制御機構を装
備してある田植機において、前記植付け装置とフ
ロートとの間にスプリングを介装して、前記植付
け装置に対してフロートを下方に弾性付勢した状
態で装着すると共に、前記スプリングの植付け装
置側におけるバネ受け部材を、前記スプリングの
下方側への弾性付勢力を増減する方向で位置変更
可能に構成し、さらに、このバネ受け部材と植付
けクラツチとを、植付けクラツチの切り作動に伴
つて前記スプリングの付勢力を弱める方向へ前記
バネ受け部材の位置を変更するように連係したこ
とである。

上記技術手段を講じたことによる作用は次の通
りである。

苗植付作業状態での機体の直進走行中には、泥
面に接地して滑走するフロートが接地荷重の変化
を検出すると、自動制御機構を作動させてフロー
ト接地荷重を設定範囲内に維持した田植付作業を
行うものである。そして、機体が圃場端部に達し
て機体を回行させようとするときには、植付クラ
ツチを切り操作することによりバネ受け部材がス
プリングの下方への付勢力を弱める方向に作動
し、これによつてフロートは接地荷重の支持作用
を極端に弱められた状態で泥面と走行機体との相
対変位を検出することとなるので、つまり、スプ
リングの付勢力を弱めることによつて、このフロ
ートに作用すべき接地荷重の設定範囲がきわめて
荷重小の範囲に設定されることとなり、従つて、
僅少な荷重に対して敏感に反応する状態となるフ
ロートは、その泥面下への沈み込み量の少ない泥
表面近くでの滑走状態のままで前記僅少な接地荷
重を維持するように自動制御機構を働かせること
になる。

上記作用を有した本発明の田植機は次の効果を
奏する。

すなわち、植付クラツチの切り作動に伴つてス
プリングの付勢力が弱められ、フロート接地荷重
の設定範囲が僅少となるものであるから、機体回
行中にも自動制御機構を働かせながらフロートの
沈み込みを少なくして、多量の泥押しの発生や旋
回抵抗の増大を低減することのできたものであ
り、しかも、このように泥押しの発生や旋回抵抗
の増大を低減するにあたつて、従来のように車輪
を昇降作動させるものに比べて、、車輪を昇降作
動させるための時間的ロスを生じることなく直ち
に機体を回行操作することができるので、きわめ
て能率の良い機体回行を行える利点がある。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図及び第２図は田植機の全体を示し、こ
の田植機は、揺動昇降可能な駆動用耕盤ａ走行車
輪１，１と運転席２とを備え、かつ、運転席２前
方に原動部９を配して成る乗用型の走行機体３の
後部に、前記車輪１，１対と協働して機体を対地
支持し、かつ、植付け予定泥面を整地する左右一
対の泥面ｂ整地フロート４，４を備えた４条植式
の植付け装置５を連結して成り、かつ、機体前後
バランスの調整により、前記植付け装置５におけ
るフロート４，４の接地荷重を設定範囲内に維持
するような自動制御機構６を有する。

前記フロート４，４は、植付け装置５に対して
上下揺動自在に構成してあるとともに、植付け装
置５との間に、接地荷重を設定する圧縮スプリン
グ１０を介在させることにより、接地荷重の変化
に応動すべく構成してある。

前記自動制御機構６は、前記運転席２を前後方
向に移動させて、機体の前後バランスを調整する
ものであつて、これは、運転席移動用油圧シリン
ダ６Ａを設けるとともに、この油圧シリンダ６Ａ
に対する制御弁６Ｂの作動を前記植付け装置にお
けるフロート４，４の一方の上下揺動に連動させ
て構成してある。

又、前記車輪１，１対は、耕盤深さの変動に基
づいて、機体の対泥面高さを設定範囲内に維持す
るように自動的に昇降制御されるものであつて、
この車輪自動制御機構は、車輪昇降用油圧シリン
ダ１１と、機体の対泥面高さ変動に応答して上下
に揺動する接地センサ１２とを設けるとともに、
前記油圧シリンダ１１に対する制御弁１３の作動
とセンサ１２の上下揺動とを、センサ１２の対機
体揺動姿勢を設定範囲内に維持するように連係さ
せて構成してある。

尚、前記植付け装置５は、前傾姿勢の苗のせ台
５Ａを横方向で往復移動させつつ、この苗のせ台
５Ａ下端からの４つの苗取出し口５ａ……と整地
泥面との間で植付け爪５Ｂ……を循環作動させ、
かつ、苗のせ台５Ａがその往復移動経路の端部に
位置する毎に載置苗を苗取出し口５ａ……側に送
ることにより、載置苗を植付け単位量づつ取出し
て植付けるべく構成してある。

而して、機体旋回時の必要操作である植付けク
ラツチ８に対する切り操作に連動して、前記フロ
ート４の設定接地荷重を自動的、可逆的に減少さ
せる機構７を設け、もつて、機体旋回時には、自
動制御機構７による機体前後バランス調整によ
り、フロート４の接地荷重を自動的に減少すべく
構成してあり、かつ、前記原動部９の下部には、
前記の接地荷重低下用機体前後バランス調整によ
る機体の前傾によつて泥面ｂに接地して、機体旋
回時、前記車輪１，１対との協働により機体を対
地支持する旋回用フロート１４を固定連設してあ
る。前記の機構７は、前記の接地荷重設定用圧縮
スプリング１０に対する植付け装置５側のバネ受
け部材７Ａを、スプリング１０の付勢力を増減す
る方向で揺動可能に取付けるとともに、このバネ
受け部材７Ａと、前記操縦ハンドル１５に取付け
た植付クラツチ８に対する揺動操作レバー７Ｂと
をワイヤ７Ｃを介して連動連結し、もつて、植付
クラツチ切り操作によつて、スプリング１０を弛
緩させて、フロート４の設定接地荷重を減少すべ
く構成してある。前記旋回用フロート１４におけ
る下面１４Ａの左右両側部分１４ａ，１４ａは、
旋回に伴なう泥押しを抑制するために、横外方ほ
ど高く位置する傾斜面に構成してあり、旋回用フ
ロート１４の前半部の周部には、立上り壁１４Ｃ
を一体連設してあり、この立上り壁１４Ｃ部分を
も含む旋回用フロート上面１４Ｂの左右両側部分
１４ｂ，１４ｂは、横外側ほど低位に位置する傾
斜面に構成してあり、かつ、旋回用フロート１４
の前記上面１４Ｂの前半部分は、後方への排水性
をもつように、後下り傾斜面に構成してあり、
又、上面１４Ｂの中央部には、前後方向に沿つた
後方への排水溝１４ｃを形成してある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の実施例を示し、第
１図は全体側面図、第２図は全体平面図、第３図
は操作系統図、第４図は要部の拡大縦断正面図で
ある。 ３……走行機本体、４……フロート、５……植
付け装置、６……自動制御機構、７Ａ……バネ受
け部材、８……植付けクラツチ、１０……スプリ
ング。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走行機体３に装着された植付け装置５に接地
   荷重を検出するフロート４を設け、このフロート
   接地荷重を設定範囲内に維持する自動制御機構６
   を装備してある田植機において、前記植付け装置
   ５とフロート４との間にスプリング１０を介装し
   て、前記植付け装置５に対してフロート４を下方
   に弾性付勢した状態で装着すると共に、前記スプ
   リング１０の植付け装置５側におけるバネ受け部
   材７Ａを、前記スプリング１０の下方側への弾性
   付勢力を増減する方向で位置変更可能に構成し、
   さらに、このバネ受け部材７Ａと植付けクラツチ
   ８とを、植付けクラツチ８の切り作動に伴つて前
   記スプリング１０の付勢力を弱める方向へ前記バ
   ネ受け部材７Ａの位置を変更するように連係して
   あることを特徴とする田植機。