JP2001204211A - 乗用型田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 乗用型田植機において、田面に接地追従して
田面から苗植付装置までの高さを検出する接地フロート
を、苗植付装置に上下動自在に備えた場合、接地フロー
トによる田面から苗植付装置までの高さの検出が、安定
して行われるように構成する。 【解決手段】 進行に伴って回転しながら田面を整地す
る整地ローラー２８を、接地フロート１２の前方に配置
し、整地ローラー２８の横幅と接地フロート１２の横幅
とを略同じに設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は乗用型田植機におい
て、田面を整地する構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】乗用型田植機では苗植付装置を昇降自在
に機体に支持して、苗植付装置を昇降駆動する油圧シリ
ンダ、及び油圧シリンダに作動油を給排操作する制御弁
を機体に備え、田面に接地追従して田面から苗植付装置
までの高さを検出する接地フロートを、苗植付装置に上
下動自在に備えたものがある。これによって、接地フロ
ートによる田面から苗植付装置までの高さの検出に基づ
いて制御弁が操作され、苗植付装置が田面から設定高さ
に維持されるように油圧シリンダが伸縮駆動されて、苗
植付装置が自動的に昇降駆動されるのであり、苗植付装
置による苗の植付深さが設定値に維持される。

【０００３】この場合、田面に接地するレーキ部材を接
地フロートの前方に配置し、機体の進行に伴ってレーキ
部材が田面の凹凸を均していくようにして、接地フロー
トが田面に安定して接地追従し、接地フロートによる田
面から苗植付装置までの高さの検出が安定して行われる
ように構成したものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】田面には多数のワラ屑
や泥の塊が散在しているので、レーキ部材が田面に接地
した状態で機体が進行していくと、ワラ屑や泥の塊がレ
ーキ部材に付着することがある。このようにレーキ部材
にワラ屑や泥の塊が付着した状態で機体が進行していく
と、レーキ部材に付着したワラ屑や泥の塊が次第に大き
くなり、最後にワラ屑の大きな塊や泥の大きな塊が、レ
ーキ部材から離れて接地フロートに達することがある。

【０００５】前述のように、ワラ屑の大きな塊や泥の大
きな塊が、レーキ部材から離れて接地フロートに達し接
地フロートに踏まれてしまうと、ワラ屑の大きな塊や泥
の大きな塊によって接地フロートが大きく上下動してし
まい、接地フロートによる田面から苗植付装置までの高
さの検出が、安定して行われない状態になることがあ
る。本発明は乗用型田植機において、田面に接地追従し
て田面から苗植付装置までの高さを検出する接地フロー
トを、苗植付装置に上下動自在に備えた場合、接地フロ
ートによる田面から苗植付装置までの高さの検出が、安
定して行われるように構成することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】［Ｉ］請求項１の特徴に
よると、田面に接地追従して田面から苗植付装置までの
高さを検出する接地フロートを、苗植付装置に上下動自
在に備えた場合、進行に伴って回転しながら田面を整地
する整地ローラーを、接地フロートの前方に配置してい
る。

【０００７】請求項１の特徴において、整地ローラーは
進行に伴って田面を整地しながら田面に対して、ワラ屑
や泥の塊を田面内に押し込むように回転するので、ワラ
屑や泥の塊が整地ローラーに付着しかけても、ワラ屑や
泥の塊が田面内に押し込まれて整地ローラーから離れ
る。これにより、ワラ屑や泥の塊が大きな塊になる前に
田面内に押し込まれた状態で、接地フロートに達するこ
とになるので、接地フロートが大きく上下動することな
く田面に安定して接地追従し、接地フロートによる田面
から苗植付装置までの高さの検出が、安定して行われる
ようになる。

【０００８】［ＩＩ］整地ローラーが田面を整地しなが
ら進行すると、整地ローラーの右及び左横端部から斜め
後方に、波のような泥の流れが生じるので、既に田面に
植え付けられている苗に沿って機体を進行させて植付作
業を行う場合、前述の整地ローラーからの泥の流れが、
既に田面に植え付けられている苗に達すると、この苗が
傾くおそれがある。

【０００９】請求項１の特徴によると、整地ローラーの
横幅と接地フロートの横幅とが略同じに設定されている
ので、接地フロートが通過する田面を整地すると言う機
能を確保しながら、整地ローラーの横幅を小さいものに
設定している。これにより、既に田面に植え付けられて
いる苗に沿って機体を進行させて植付作業を行う場合、
整地ローラーの右及び左横端部と既に田面に植え付けら
れている苗との距離を、長いものに設定することが可能
になるので、整地ローラーが田面を整地しながら進行し
た際、整地ローラーの右及び左横端部から斜め後方に泥
の流れが生じても、既に田面に植え付けられている苗に
達する前に、前述の泥の流れが消えたり勢いが弱くなっ
たりするようになる。

【００１０】［ＩＩＩ］請求項２の特徴によると、請求
項１の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作
用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」
を備えている。請求項２の特徴によると、整地ローラー
の右横側部の後方の位置及び整地ローラーの左横側部の
後方の位置に、整地部材が配置されている。これによ
り、前項［ＩＩ］に記載のように、整地ローラーが田面
を整地しながら進行した際、整地ローラーの右及び左横
端部から斜め後方に泥の流れが生じても、前述の泥の流
れが整地部材に当たるようにすることができるので、前
述の泥の流れを、整地部材によって消したり勢いを弱め
たりすることができる。

【００１１】接地フロートが田面に接地追従していく
と、接地フロートの右及び左横側部の田面（泥）が少し
盛り上がる状態になることがある。請求項２の特徴のよ
うに、整地ローラーの右横側部の後方の位置及整地ロー
ラーの左横側部の後方の位置に、整地部材を配置すれ
ば、接地フロートの右及び左横側部に整地部材が位置す
る状態となるので（前項［Ｉ］に記載のように、整地ロ
ーラーの横幅と接地フロートの横幅とが略等しい点によ
る）、接地フロートの右及び左横側部の田面が、整地部
材によって整地されることになる。これによって、接地
フロートの右及び左横側部の田面（泥）が少し盛り上が
る状態を、抑えることができる。

【００１２】［ＩＶ］請求項３の特徴によると、請求項
２の場合と同様に、前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の
「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作
用」を備えている。請求項３の特徴によると、整地部材
の位置が上下に変更自在に構成されているので、整地部
材の田面への突入深さを変更することができる。これに
より、前項［ＩＩＩ］に記載のように、整地ローラーの
右及び左横端部から斜め後方に生じる泥の流れを消した
り勢いを弱めたりすることや、接地フロートの右及び左
横側部の田面（泥）が少し盛り上がる状態を抑えること
を、田面等の状態に応じて適切に設定することができ
る。

【００１３】［Ｖ］請求項４の特徴によると、請求項１
〜３のうちのいずれか一つの場合と同様に前項［Ｉ］〜
［ＩＶ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて
以下のような「作用」を備えている。請求項４の特徴に
よると、整地ローラーの左右中央部に環状の溝部が形成
されており、整地ローラーの左右中央部の溝部から、泥
が抜けて後方に流れていくようになっている。このよう
に整地ローラーの左右中央部の溝部から泥が抜けるよう
に構成すれば、前項［ＩＩ］に記載のように、整地ロー
ラーの右及び左横端部から斜め後方に生じる泥の流れ
を、抑えることができる。

【００１４】［ＶＩ］請求項５の特徴によると、請求項
１〜４のうちのいずれか一つの場合と同様に前項［Ｉ］
〜［Ｖ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて
以下のような「作用」を備えている。請求項５の特徴に
よると、整地ローラーが上下動自在に構成され、且つ下
方側に付勢されている。これにより、整地ローラーが田
面に馴染むように上下動しながら、ワラ屑や泥の塊を安
定して田面内に押し込んでいくようになる。

【００１５】［ＶＩＩ］請求項６の特徴によると、請求
項１〜５のうちのいずれか一つの場合と同様に前項
［Ｉ］〜［ＶＩ］に記載の「作用」を備えており、これ
に加えて以下のような「作用」を備えている。乗用型田
植機において、田面に接地追従して田面から苗植付装置
までの高さを検出する接地フロートを、苗植付装置に上
下動自在に備えた場合、「従来の技術」に記載のよう
に、苗植付装置を昇降自在に機体に支持して、苗植付装
置を昇降駆動する油圧シリンダ、及び油圧シリンダに作
動油を給排操作する制御弁を機体に備え、接地フロート
による田面から苗植付装置までの高さの検出に基づいて
制御弁が操作され、苗植付装置が田面から設定高さに維
持されるように油圧シリンダが伸縮駆動されて、苗植付
装置が自動的に昇降駆動されるように構成されているこ
とが多い。

【００１６】請求項６の特徴によると、整地ローラー及
び整地部材が苗植付装置に支持されているので、前述の
ように苗植付装置が自動的に昇降駆動されると、整地ロ
ーラー及び整地部材も苗植付装置と一緒に自動的に昇降
駆動される。これにより、整地ローラー及び整地部材も
田面から設定高さに維持される（整地ローラー及び整地
部材の田面への突入深さが設定深さに維持される）。

【００１７】

【発明の実施の形態】［１］図１に示すように、右及び
左に操向操作自在な前輪１及び後輪２で支持された機体
に、エンジン３及び運転部４が備えられて、機体の後部
に４連式のリンク機構５を介して苗植付装置６が昇降自
在に連結され、リンク機構５を昇降駆動する油圧シリン
ダ７が備えられて、６条植型式の乗用型田植機が構成さ
れている。

【００１８】次に、苗植付装置６の全体の構成について
説明する。図１，２，３に示すように、角パイプ状の横
フレーム２２の左右中央に、１個のフィードケース２０
が連結され、３個の植付伝動ケース９が横フレーム２２
に後向きに連結されており、横フレーム２２の後側にお
いてフィードケース２０及び植付伝動ケース９に亘って
伝動軸１８が架設されている。植付伝動ケース９の後部
で回転駆動される回転ケース１０、及び回転ケース１０
に支持された一対の植付爪１１が備えられ、所定のスト
ロークで往復横送り駆動される苗のせ台８が備えられて
おり、苗植付装置６の左右中央下部の１個のセンターフ
ロート１２、苗植付装置６の右側及び左側下部の２個の
サイドフロート２７が備えられて、苗植付装置６が構成
されている。

【００１９】以上のようにして構成された苗植付装置６
において、図２に示すようにリンク機構５の後端下部の
前後軸芯Ｐ１周りに、フィードケース２０を介して苗植
付装置６が左右にローリング自在に支持されている。図
１，２，３に示すように、機体に備えられた植付クラッ
チ１６（図９参照）からの動力が、ＰＴＯ軸２３を介し
てフィードケース２０に伝達されるように構成され、フ
ィードケース２０から苗のせ台８を往復横送り駆動する
横送り軸（図示せず）、及び伝動軸１８を介して植付伝
動ケース９に伝達されるように構成されており、苗のせ
台８が往復横送り駆動されながら、回転ケース１０の回
転によって、植付爪１１が苗のせ台８の下部から交互に
苗を取り出して田面Ｇに植え付けるように構成されてい
る。

【００２０】［２］次に、センターフロート１２及びサ
イドフロート２７の支持構造について説明する。図２，
３，４に示すように、横フレーム２２の左右両端の支持
板２５及び植付伝動ケース９の下部に亘り横フレーム２
２と平行に、一本の支持軸３０が回転自在に支持され、
支持軸３０における植付伝動ケース９の付近の部分から
２本ずつ３組の支持アーム３１が延出されており、支持
アーム３１の横軸芯Ｐ２周りに、センターフロート１２
及びサイドフロート２７の後部が上下揺動自在に支持さ
れている。

【００２１】図２，４，５に示すように、センターフロ
ート１２及びサイドフロート２７の前部の左右中央部
に、平面視コ字状のリンク部材３５が上下揺動自在に支
持されて、横フレーム２２の前面に平面視コ字状のリン
ク部材３７が上下揺動自在に支持されており、リンク部
材３５，３７の先端が揺動自在に連結されている。これ
により、リンク部材３５，３７によってセンターフロー
ト１２及びサイドフロート２７の前部が左右に振れない
ように案内されながら、センターフロート１２及びサイ
ドフロート２７が横軸芯Ｐ２周りに上下揺動自在に支持
される。

【００２２】図２，４，５に示すように、支持軸３０に
植付深さレバー３２が連結されており、植付深さレバー
３２により支持軸３０及び支持アーム３１の角度を変更
し、後述するように横軸芯Ｐ２の位置を上下に変更し
て、苗の植付深さを変更するのであり、横フレーム２２
に連結されたレバーガイド３３に植付深さレバー３２を
係合させて固定することによって、苗の植付深さを設定
する。横フレーム２２に固定されたブラケット４１の横
軸芯Ｐ３周りに、平面視コ字状のフレーム４３が上下揺
動自在に支持され、植付深さレバー３２とフレーム４３
とに亘って連係ロッド２６が接続されており、植付深さ
レバー３２によってフレーム４３の姿勢が決まるように
構成されている。

【００２３】図２，４，５に示すように、センターフロ
ート１２の前部の横軸芯Ｐ４周りに正面視コ字状のフレ
ーム４０が前後揺動自在に支持され、フレーム４３に固
定されたピン４４がフレーム４０の長孔４０ａに挿入さ
れて、フレーム４０の上部とピン４４とに亘ってバネ４
５が架設されており、バネ４５によってセンターフロー
ト１２が下方側に付勢されている。図２及び図４に示す
ように、ワイヤ２１のインナー２１ａがピン４４に接続
され、ワイヤ２１のアウター２１ｂがフレーム４０に接
続されており、図９に示すようにワイヤ２１のインナー
２１ａの他端が機体に備えられたポテンショメータ１４
に接続されている。

【００２４】これにより、田面Ｇに接地追従するセンタ
ーフロート１２に対して、機体の上下動等により苗植付
装置６が上下動すると、苗植付装置６に対してセンター
フロート１２が横軸芯Ｐ２周りに上下揺動する状態とな
って、ワイヤ２１のインナー２１ａ（ピン４４に接続さ
れている）に対して、ワイヤ２１のアウター２１ｂが上
下方向に移動操作される状態となる。従って、ポテンシ
ョメータ１４においては、ワイヤ２１のインナー２１ａ
の他端が移動操作される状態となって、田面Ｇから苗植
付装置６までの高さがポテンショメータ１４によって検
出され、ポテンショメータ１４の検出値が機体に備えら
れた制御装置１５に入力される。

【００２５】［３］次に、昇降レバー２９による操作及
び苗植付装置６の自動昇降制御について説明する。図１
及び図９に示すように、運転部４において運転席１９の
右横側に昇降レバー２９が配置され、上昇位置、中立位
置、下降位置及び植付位置に操作自在に昇降レバー２９
が構成されており、昇降レバー２９の操作位置が制御装
置１５に入力されている。油圧シリンダ７に作動油を給
排操作して上昇側及び下降側に作動させる電磁操作式の
制御弁１３が備えられており、制御装置１５によって制
御弁１３が操作されるように構成されている。エンジン
３の動力を苗植付装置６に伝動及び伝動遮断自在な植付
クラッチ１６が備えられ、植付クラッチ１６を伝動側及
び伝動遮断側に操作するモータ１７が備えられており、
制御装置１５によってモータ１７が操作されるように構
成されている。リンク機構５が機械的な上限位置に達し
たことを検出する上限センサー２４が備えられており、
上限センサー２４の信号が制御装置１５に入力されるよ
うに構成されている。

【００２６】昇降レバー２９を植付位置に操作すると、
モータ１７により植付クラッチ１６が伝動側に操作され
て、後述するような自動昇降制御が行われ、苗植付装置
６が田面Ｇから設定高さに維持された状態（植付爪１１
による苗の植付深さが設定値に維持された状態）で、植
付爪１１による苗の植え付けが行われる。前項［２］に
記載のように、田面Ｇから苗植付装置６までの高さがセ
ンターフロート１２及びポテンショメータ１４によって
検出され、ポテンショメータ１４の検出値が制御装置１
５に入力されており、ポテンショメータ１４の検出値に
基づいて、制御装置１５により制御弁１３が操作され油
圧シリンダ７が伸縮作動して、ポテンショメータ１４の
検出値が設定値に維持されるように、苗植付装置６が自
動的に昇降駆動される（自動昇降制御）。これにより、
苗植付装置６が田面Ｇから設定高さに維持されて、苗の
植付深さが設定値に維持される。

【００２７】苗の植付深さを変更する場合には前項
［２］に記載のように、植付深さレバー３２により支持
軸３０及び支持アーム３１の角度を変更して横軸芯Ｐ２
の位置を上下に変更するのであり、植付深さレバー３２
により連係ロッド２６を介して、フレーム４３のピン４
４側が横軸芯Ｐ２と同じ方向に上下揺動されて、フレー
ム４０及びワイヤ２１の位置も横軸芯Ｐ２と同じ方向に
上下に変更される。このように、植付深さレバー３２に
よってセンターフロート１２及びサイドフロート２７の
前部及び後部の位置を、苗植付装置６に対して略平行に
上下に変更することにより、苗植付装置６が維持される
田面Ｇからの設定高さ（苗の植付深さ）を変更する。

【００２８】昇降レバー２９を上昇位置に操作すると、
モータ１７により植付クラッチ１６が伝動遮断側に操作
され、制御弁１３が上昇側に操作され油圧シリンダ７が
上昇側に作動して、苗植付装置６が上昇駆動されるので
あり、昇降レバー２９を上昇位置から中立位置に操作す
ると、モータ１７により植付クラッチ１６が伝動遮断側
に操作された状態で、制御弁１３が中立位置に操作され
油圧シリンダ７が停止し、その位置で苗植付装置６が停
止する。昇降レバー２９を上昇位置に操作した状態で、
リンク機構５が上限位置に達し、これが上限センサー２
４によって検出されると、制御弁１３が中立位置に操作
され油圧シリンダ７が停止し、苗植付装置６が上限位置
で自動的に停止する。

【００２９】昇降レバー２９を下降位置に操作すると、
モータ１７により植付クラッチ１６が伝動遮断側に操作
され、制御弁１３が下降側に操作され油圧シリンダ７が
下降側に作動して、苗植付装置６が下降駆動されるので
あり、昇降レバー２９を下降位置から中立位置に操作す
ると、モータ１７により植付クラッチ１６が伝動遮断側
に操作された状態で、制御弁１３が中立位置に操作され
油圧シリンダ７が停止し、その位置で苗植付装置６が停
止する。

【００３０】この場合に、苗植付装置６が田面Ｇから上
昇している状態で、センターフロート１２は自重で下限
まで下がっているので、昇降レバー２９を下降位置に操
作した状態で、苗植付装置６の下降によりセンターフロ
ート１２が田面Ｇに接地すると、センターフロート１２
が持ち上げられてポテンショメータ１４の検出値が変化
し、これによってセンターフロート１２が田面Ｇに接地
したと判断される。センターフロート１２が田面Ｇに接
地したと判断されると、前述の自動昇降制御が開始され
て、ポテンショメータ１４の検出値に基づいて、制御弁
１３が操作され油圧シリンダ７が伸縮作動して、ポテン
ショメータ１４の検出値が設定値に維持されるように、
苗植付装置６が自動的に昇降駆動されるのであり、下降
駆動された苗植付装置６が田面Ｇで自動的に停止する状
態となる。

【００３１】［４］次に、センターフロート１２の前方
に配置される整地ローラー２８について説明する。図２
及び図３に示すように、横フレーム２２に固定された左
右一対の支持フレーム３４が前向きに延出されており、
右側及び左側の支持フレーム３４と横フレーム２２とに
亘って、補強部材３６が連結されている。右及び左の支
持フレーム３４の先端の横軸芯Ｐ５周りに、左右一対の
支持アーム３８が上下揺動自在に斜め後方下方に向けて
支持され、右側及び左側の支持アーム３８を下方側に付
勢するバネ４２が、右側及び左側の支持アーム３８と補
強部材３６とに亘って接続されており、右側及び左側の
支持アーム３８の先端に亘って支持軸３９が連結されて
いる。

【００３２】図２及び図３に示すように、樹脂製で中空
円筒状の整地ローラー２８が、支持軸３９に自由回転自
在に支持されており、整地ローラー２８の左右中央部に
環状の溝部２８ａが形成されている。図２及び図６
（イ）に示すように、右側の支持フレーム３４において
横軸芯Ｐ６周りに、側面視Ｊ字状の切換レバー４６が揺
動自在に支持されており、図２及び図６（ロ）に示すよ
うに左側の支持フレーム３４にノブ付きボルト４９が取
り付けられて、回り止めとしてのバネ５０がノブ付きボ
ルト４９に取り付けられている。

【００３３】図３に示すように、整地ローラー２８の横
幅とセンターフロート１２の横幅とが略同じになるよう
に構成されて、整地ローラー２８の右端部とセンターフ
ロート１２の右端部とが正面視で略一致し、整地ローラ
ー２８の左端部とセンターフロート１２の左端部とが正
面視で略一致するように、整地ローラー２８が配置され
ており、整地ローラー２８の溝部２８ａが、センターフ
ロート１２の左右中央に正面視で略一致している。

【００３４】図２及び図３に示すように、板材をレーキ
状に形成して構成された整地部材４７が、ノブ付きボル
ト４８によって補強部材３６に取り付けられている。平
面視において（図３参照）、整地ローラー２８の右横側
部及び左横側部の後方で、センターフロート１２と右の
サイドフロート２７との間、センターフロート１２と左
のサイドフロート２７との間に、整地部材４７が位置し
ており、側面視（図２参照）において、センターフロー
ト１２の先端と略同じ位置に、整地部材４７が位置して
いる。

【００３５】図７及び図８に示すように、ノブ付きボル
ト４８が整地部材４７の長孔４７ａを通して補強部材３
６に取り付けられており、整地部材４７に形成された縦
長の一対の凸部４７ｂの間に補強部材３６が嵌まり込ん
でいる。これにより、ノブ付きボルト４８及び整地部材
４７の長孔４７ａにより、補強部材３６に対する整地部
材４７の取付位置を上下に変更することができるのであ
り、整地部材４７の一対の凸部４７ｂの間に補強部材３
６が嵌まり込むことによって、ノブ付きボルト４８周り
の整地部材４７の回り止めが行われる。

【００３６】これにより、図２及び図６（イ）の実線に
示すように切換レバー４６を接地位置に操作した状態
で、前項［３］に記載のように昇降レバー２９を下降又
は植付位置に操作して、センターフロート１２及びサイ
ドフロート２７を田面Ｇに接地させると、右及び左の支
持アーム３８がバネ４２により下方側に付勢された状態
で、整地ローラー２８が田面Ｇに接地し、整地部材４７
も田面Ｇに接地するのであり、図６（ロ）に示すように
左側の支持アーム３８の上端がノブ付きボルト４９に接
当することで、整地ローラー２８の下限位置が決められ
る。

【００３７】図２及び図３に示す状態で、整地ローラー
２８が右及び左の後輪２の間で、右及び左の後輪２の田
面Ｇの部分よりも少し前方に位置し、整地部材４７が右
及び左の後輪２の田面Ｇの部分における整地ローラー２
８側の横側に位置しており、右及び左の後輪２の後方に
右及び左のサイドフロート２７が位置している。ノブ付
きボルト４９を操作し、ノブ付きボルト４９の先端の位
置を変更することによって、整地ローラー２８の下限位
置（田面Ｇへの突入深さ）を上下に変更するのであり、
ノブ付きボルト４８によって、補強部材３６に対する整
地部材４７の取付位置（田面Ｇへの突入深さ）を上下に
変更する。

【００３８】図２及び図３に示す状態で切換レバー４６
を図６（イ）の二点鎖線に示すように、上昇位置に操作
すると、切換レバー４６によって右側の支持アーム３８
の上端が押され、右及び左の支持アーム３８が上方側に
操作されて、整地ローラー２８が田面Ｇから持ち上げら
れた位置で保持される。この場合、整地部材４７は田面
Ｇに接地した状態で残される。図６（イ）の二点鎖線に
示すように、切換レバー４６を上昇位置に操作した状態
で、昇降レバー２９を上昇位置に操作して、苗植付装置
６を上限位置で停止させた場合、整地ローラー２８の溝
部２８ａがＰＴＯ軸２３に対向する位置に達する（ＰＴ
Ｏ軸２３が整地ローラー２８の溝部２８ａに入り込
む）。

【００３９】［発明の実施の別形態］図１，２，３に示
す構造では整地ローラー２８が円筒状に構成されている
が、整地ローラー２８の外面に多数の小さな凹凸や浅い
横長の溝部を形成したり、整地ローラー２８の断面を６
角又は８角の多角形状に構成したりしてもよい。整地ロ
ーラー２８を一体の筒状ではなく、ソロバン玉状の幅狭
の回転体を多数並べて一つの整地ローラー２８を構成す
るようにしてもよい。

【００４０】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、乗用型田植機
において、田面に接地追従して田面から苗植付装置まで
の高さを検出する接地フロートを、苗植付装置に上下動
自在に備えた場合、進行に伴って回転しながら田面を整
地する整地ローラーを、接地フロートの前方に配置する
ことにより、接地フロートが通過する田面を整地しなが
らワラ屑や泥の塊を田面内に押し込んで、ワラ屑の大き
な塊や泥の大きな塊に接地フロートが乗り上がると言う
ような状態を防ぐことができた。これにより、接地フロ
ートが大きく上下動することなく田面に安定して接地追
従し、接地フロートによる田面から苗植付装置までの高
さの検出が安定して行われるようになり、苗植付装置の
自動的な昇降駆動が安定して行われるようになった。

【００４１】請求項１の特徴によると、整地ローラーの
横幅と接地フロートの横幅とを略同じに設定することに
より、整地ローラーの右及び左横端部から斜め後方に泥
の流れが生じても、既に田面に植え付けられている苗に
達する前に、前述の泥の流れが消えたり勢いが弱くなっ
たりするようにできて、既に田面に植え付けられている
苗が前述の泥の流れによって傾くと言う状態を防ぐこと
ができた。

【００４２】請求項２の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項２の特徴によると、整地ロ
ーラーの右及び左横端部から斜め後方に泥の流れが生じ
た際、前述の泥の流れを整地部材によって消したり勢い
を弱めたりすることができるようになり、既に田面に植
え付けられている苗が前述の泥の流れによって傾くと言
う状態を防ぐことができた。

【００４３】請求項２の特徴によると、接地フロートの
右及び左横側部に整地部材を配置して、接地フロートの
右及び左横側部の田面が整地部材によって整地されるよ
うに構成することにより、接地フロートの右及び左横側
部の田面（泥）が少し盛り上がる状態を抑えることがで
きるようになって、植付作業後の田面の仕上がりを良い
ものにすることができた。

【００４４】請求項３の特徴によると、請求項２の場合
と同様に前述の請求項２の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項３の特徴によると、整地部
材の位置が上下に変更自在に構成されて、整地部材の田
面への突入深さを変更することができるので、整地ロー
ラーの右及び左横端部から斜め後方に生じる泥の流れを
消したり勢いを弱めたりすることや、接地フロートの右
及び左横側部の田面（泥）が少し盛り上がる状態を抑え
ることを、田面等の状態に応じて適切に設定することが
できるようになって、既に田面に植え付けられている苗
が前述の泥の流れによって傾くと言う状態を防ぐことが
でき、植付作業後の田面の仕上がりを良いものにするこ
とができた。

【００４５】請求項４の特徴によると、請求項１〜３の
うちのいずれか一つの場合と同様に請求項１〜３の「発
明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて
以下のような「発明の効果」を備えている。請求項４の
特徴によると、整地ローラーの左右中央部に環状の溝部
を形成し、整地ローラーの左右中央部の溝部から泥が抜
けるように構成することにより、整地ローラーの右及び
左横端部から斜め後方に生じる泥の流れを、抑えること
ができるようになって、既に田面に植え付けられている
苗が前述の泥の流れによって傾くと言う状態を防ぐこと
ができた。

【００４６】請求項５の特徴によると、請求項１〜４の
うちのいずれか一つの場合と同様に請求項１〜４の「発
明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて
以下のような「発明の効果」を備えている。請求項５の
特徴によると、整地ローラーが田面に馴染むように上下
動しながらワラ屑や泥の塊を安定して田面内に押し込ん
でいくようになるので、接地フロートによる田面から苗
植付装置までの高さの検出が安定して行われるようにな
り、苗植付装置の自動的な昇降駆動が安定して行われる
ようになった。

【００４７】請求項６の特徴によると、請求項１〜５の
うちのいずれか一つの場合と同様に請求項１〜５の「発
明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて
以下のような「発明の効果」を備えている。請求項６の
特徴によると、乗用型田植機において接地フロートによ
る田面から苗植付装置までの高さの検出に基づいて、苗
植付装置が田面から設定高さに維持されるように自動的
に昇降駆動されるように構成されている場合、整地ロー
ラー及び整地部材も苗植付装置と一緒に自動的に昇降駆
動され、整地ローラー及び整地部材も田面から設定高さ
に維持されるようになって（整地ローラー及び整地部材
の田面への突入深さが設定深さに維持されるようになっ
て）、整地ローラー及び整地部材の性能を安定して発揮
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】苗植付装置の全体側面図

【図３】苗植付装置の全体平面図

【図４】センターフロート付近の縦断側面図

【図５】センターフロート付近の正面図

【図６】整地ローラー及び整地部材の側面図

【図７】整地部材の平面図

【図８】整地部材の分解斜視図

【図９】昇降レバー及びセンターフロート等の制御系統
図

【符号の説明】

６ 苗植付装置 １２ 接地フロート ２８ 整地ローラー ２８ａ 溝部 ４７ 整地部材 Ｇ 田面

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 田面に接地追従して田面から苗植付装置
   までの高さを検出する接地フロートを、前記苗植付装置
   に上下動自在に備えると共に、 進行に伴って回転しながら田面を整地する整地ローラー
   を、前記接地フロートの前方に配置し、前記整地ローラ
   ーの横幅と前記接地フロートの横幅とを略同じに設定し
   てある乗用型田植機。
2. 【請求項２】 前記整地ローラーの右横側部の後方の位
   置及び前記整地ローラーの左横側部の後方の位置に、整
   地部材を配置してある請求項１に記載の乗用型田植機。
3. 【請求項３】 前記整地部材の位置を上下に変更自在に
   構成してある請求項２に記載の乗用型田植機。
4. 【請求項４】 前記整地ローラーの左右中央部に、環状
   の溝部を形成してある請求項１〜３のうちのいずれか一
   つに記載の乗用型田植機。
5. 【請求項５】 前記整地ローラーを上下動自在に構成
   し、且つ下方側に付勢してある請求項１〜４のうちのい
   ずれか一つに記載の乗用型田植機。
6. 【請求項６】 前記整地ローラー及び前記整地部材を、
   前記苗植付装置に支持させてある請求項１〜５のうちの
   いずれか一つに記載の乗用型田植機。