CN112970355A - 水田作业机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种尽量避免留下条状的整地痕迹并容易进行整地作业的水田作业机。水田作业机配设有具备多个整地用浮板(6)和将后轮(1R)的通过痕迹整平的整地板(7)的作业装置(2)，配设为在左右方向上邻接的位置的整地用浮板(6)之间的规定间隔(d1)与后轮(1R)的通过痕迹对应，规定间隔(d1)设定为与后轮(1R)的叶片的左右方向宽度(W1)相同程度，整地板(7)在后轮(1R)的后方处配置为宽度比规定间隔(d1)宽，配设为在侧视行驶机体时，整地板(7)的后端(7b)位于比整地用浮板(6)的前端靠后侧。

Description

水田作业机

技术领域

本发明涉及一种水田作业机，其具备在行驶机体的横向宽度方向上排列的多个作业装置。

背景技术

在上述水田作业机中，在行驶机体的后方配设有作业装置，该作业装置具备：多个整地用浮板，在行驶机体的横向宽度方向上排列，在田面滑行；以及整地板，将左右的后轮的通过痕迹整平。

在该现有结构的水田作业机中，后轮的后方处的在左右方向上邻接的位置的整地用浮板被配设为：各整地用浮板彼此之间隔开规定间隔，并且该规定间隔与后轮的通过痕迹对应。并且，在左右方向上邻接的位置的整地用浮板彼此之间的规定间隔的前方位置，配设有将后轮的通过痕迹整平的整地板(参照专利文献1)。

在上述的现有结构中，在左右方向上邻接的位置的整地用浮板被配设为与后轮的通过痕迹对应，在左右的整地用浮板彼此之间的规定间隔的前方位置，配设有将后轮的通过痕迹整平的整地板。根据这种结构，在能够一边用整地板消除整地用浮板彼此之间的后轮的通过痕迹一边进行整个田地的整地方面是有用的。

在该现有结构中，整地板的后端位于与整地用浮板的前端大致相同程度的前后方向位置。然而，整地用浮板的前端以露出至作为整地对象的泥面的上侧的状态被使用，整地用浮板实际开始整地的位置成为比前端稍微向后方偏离而接地的底面位置。

因此，整地板的整地作用结束的位置即整地板的后端与整地用浮板的整地作用开始的位置之间在前后方向上有点距离。因此，当发生行驶机体的纵摇、作业装置的横摇时，整地板的整地高度与整地用浮板的整地高度可能会不同，随之恐怕会在整地后的泥面上留下因整地高度之差而产生的条状的整地痕迹。

在这种条状的整地痕迹上，恐怕容易繁殖杂草，因此这方面有改善的余地。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017－112978号公报

发明内容

发明所要解决的问题

本发明提供一种尽量避免留下条状的整地痕迹，容易进行整地作业的水田作业机。

用于解决问题的方案

本发明的水田作业机在行驶机体具备左右一对前轮和左右一对后轮，在所述行驶机体的后方配设有作业装置，所述作业装置具备：多个整地用浮板，在田面滑行；以及整地板，将所述后轮的通过痕迹整平，所述整地用浮板配设为：在所述后轮的后方处，在左右方向上邻接的位置的所述整地用浮板之间隔开规定间隔，并且该规定间隔与所述后轮的通过痕迹对应，所述规定间隔设定为与所述后轮的叶片的左右方向宽度相同程度，所述整地板在所述后轮的后方处以宽度比所述规定间隔宽的方式配置，所述整地板配设为：在侧视所述行驶机体时，所述整地板的后端位于比所述整地用浮板的前端靠后侧。

根据本发明，位于在左右方向上邻接的位置的整地用浮板之间的规定间隔配设为与后轮的通过痕迹对应，因此，规定间隔的所在处以外的田地通过整地用浮板被整地。并且，设定为与后轮的叶片的左右方向宽度相同程度的规定间隔的所在处通过在后轮的后方处以宽度比规定间隔宽的方式配置的整地板被整地。

整地用浮板的整地是在容易在泥面上产生凹凸的后轮的通过痕迹之外的位置进行的，因此在整地用浮板受泥面的凹凸的影响而大幅度地上下摆动的可能性小的状态下，容易形成平滑的整地面。并且，容易在泥面上产生凹凸的后轮的通过痕迹使用整地板进行整地，但该整地板并不像整地用浮板那样装备成使前端侧能够上下摆动，而是被位置固定以便能够高效地将凹凸部分整平，具备适于整平的形状和支承结构，因此能够一边高效地消除凹凸一边进行整地作业。

这时，规定间隔的所在处的田地和整地用浮板的所在处的田地都被整地，特别是在本发明中，配设为在侧视行驶机体时，整地板的后端位于比整地用浮板的前端靠后侧，因此成为整地板的整地作用所波及的范围和整地用浮板的整地作用所波及的范围在前后方向上极接近，或者一部分重叠的状态，在该状态下，容易同时进行整地板的整地作用和整地用浮板的整地作用。

当像这样同时进行整地板的整地作用和整地用浮板的整地作用时，容易以消除了整地板的整地范围与整地用浮板的整地范围的边界的状态进行整地。其结果是，能够降低留下容易在边界上产生的条状的整地痕迹的可能性。

在本发明中，优选的是，所述整地板的整地作用所波及的范围的后端位置和所述整地用浮板的整地作用所波及的范围的前端位置为大致相同的位置。

根据本结构，整地板的整地作用所波及的范围的后端位置和整地用浮板的整地作用所波及的范围的前端位置在前后方向上为大致相同的位置，在该状态下，更容易同时进行整地板的整地作用和整地用浮板的整地作用。

在本发明中，优选的是，所有的所述整地用浮板均形成为同一形状。

根据本结构，能够使用单一部件作为整地用浮板，因此容易实现由量产带来的制造成本的降低和管理成本的降低。

在本发明中，优选的是，所述整地板形成为以左右方向上的中央部比左右方向上的两侧端部位于后侧斜上方的方式凹入的折曲板状，在所述中央部具备以前倾姿势沿着左右方向的中央整地面，并且在所述两侧端部具备比所述中央整地面更向前侧下方突出的端部整地面，所述端部整地面先于所述中央整地面产生整地作用。

根据本结构，整地板自身的形状形成为以左右方向上的中央部比左右方向上的两侧端部位于后侧斜上方的方式凹入的折曲板状。因此，即使在后轮的通过痕迹的泥面上产生大的凹凸的情况下，也能够通过具备前倾姿势的中央整地面和向前侧下方突出的端部整地面的折曲板状的前表面部分来包入该凹凸部分，从而能够在抑制泥向左右散开的同时可靠地进行整地。

在本发明中，优选的是，具备挡泥罩，所述挡泥罩能够在所述整地板的前侧挡住从所述后轮侧向所述整地板的上表面侧飞散的泥土。

根据本结构，容易避免来自后轮的飞散泥土堆积在整地板的上表面之后落到整地后的田地上这样的不良情况。

在本发明中，优选的是，所述挡泥罩和所述整地板由支承框架的前端部支承，并且所述支承框架位于所述挡泥罩和所述整地板的左右方向上的端部部位，所述支承框架从横向主框向前方延伸，所述横向主框延及在所述作业装置的左右方向上并列设置的所有的所述整地用浮板。

根据本结构，能够将从横向主框向前方延伸的支承框架用作挡泥罩和整地板的装配单元。支承框架位于挡泥罩和整地板的左右方向上的端部部位，因此能够以避免与挡泥罩和整地板发生干扰的方式设置。

在本发明中，优选的是，所述作业装置以能够绕沿着前后方向的轴心进行横摇动作的方式与所述行驶机体连结，在所述作业装置装接有左右一对横摇修正弹簧，左右一对所述横摇修正弹簧在摆动阻力随着所述作业装置相对于所述行驶机体的横摇动作量增加而增大的方向上施加弹性恢复力，左右的所述横摇修正弹簧的长度不同。

根据本结构，左右的横摇修正弹簧的长度不同，因此容易清楚地识别右用、左用，防止左右的装配错误于未然。

在本发明中，优选的是，左右一对所述横摇修正弹簧中，将配置于所述作业装置的左右方向上的一端部的驱动箱所在侧的所述横摇修正弹簧设定为比不存在所述驱动箱的那一侧的所述横摇修正弹簧长。

根据本结构，在考虑作业装置的左右的重量平衡的情况下，加长通常较重的驱动箱所在侧的横摇修正弹簧的长度，容易良好地恢复左右平衡。

在本发明中，优选的是，在设有左右一对所述横摇修正弹簧中的被设定为比另一方长的那一侧的所述横摇修正弹簧侧，支承所述挡泥罩和所述整地板的所述支承框架以如下方式设置：相对于所述挡泥罩和所述整地板的左右中央部，更靠近设定为比另一方长的那一侧的所述横摇修正弹簧所在侧的端部。

根据本结构，能够将以更靠近设定为比另一方长的那一侧的所述横摇修正弹簧所在侧的端部的方式设置的支承框架用作横摇修正弹簧的端部连结部位。

附图说明

图1是表示乘坐型直播机的整体的左视图。

图2是表示乘坐型直播机的后部的俯视图。

图3是表示乘坐型直播机的后部的左视图。

图4是表示后轮、整地用浮板以及整地板的俯视图。

图5是表示整地板和整地用浮板的前部的侧视图。

图6是表示整地板的水平方向上的剖视图。

附图标记说明

1：行驶机体；1F：前轮；1R：后轮；2：作业装置；6：整地用浮板；7：整地板；7b：后端；8：挡泥罩；9：横摇修正弹簧；27：支承框架；29：驱动箱；70：中央部；70a：中央整地面；71：两侧端部；71a：端部整地面；d1：规定间隔；P2：前端位置；W1：左右方向宽度。

具体实施方式

以下，基于附图的记载对本发明的实施方式的一例进行说明。

需要说明的是，只要没有特别的说明，本实施方式中的说明中的前后方向和左右方向就如下记载。就是说，在使用了本发明的水田作业机中，行驶机体的作业行驶时的前进侧的行进方向为“前”，向后退侧的行进方向为“后”，相当于以其前后方向上的朝向前方的姿势为基准的右侧的方向为“右”，同样相当于左侧的方向为“左”。

〔水田作业机的基本结构〕

图1是表示作为水田作业机的一例的乘坐型直播机的整体的左视图。图2是表示乘坐型直播机的后部的俯视图。如图1、图2所示，乘坐型直播机具备在机体框架10的下部装备有左右一对前轮1F和左右一对后轮1R的行驶机体1。

在行驶机体1的前部设有具备发动机11的动力部。行驶机体1利用从发动机11传递至变速器12的驱动力来驱动前轮1F，利用从发动机11经由变速器12和传动轴13传递至后轮驱动箱14的驱动力来驱动后轮1R，从而实现自走。在行驶机体1的后部设有具备操纵手柄15a和驾驶座椅15b的驾驶部15。行驶机体1以搭乘于驾驶部15进行操纵的方式配置为乘坐型。

如图1、图3所示，连杆机构16从行驶机体1的后部朝后方能够上下摆动地延伸。在连杆机构16的后端部支承有作业装置2。作业装置2具备：播种稻种的播种装置2A、供给病害防止用药剂的施药装置2B以及供给肥料的施肥装置2C。来自发动机11的动力经由动力输出轴17传递至作业装置2。

在本实施方式中，在配置于行驶机体1的后部的连杆机构16的后端部连结有支承构件18，在由该支承构件18支承的作业部框架20支承有所述作业装置2中的播种装置2A和施药装置2B。在所述作业装置2中的施肥装置2C中，肥料箱50和肥料送出部51搭载于行驶机体1的后部，用于对田地上的施肥对象处投入肥料的施肥部52由作业部框架20支承。在作业部框架20的下部支承有在行驶机体1的横向宽度方向上排列的四个整地用浮板6。

图1是表示作业状态的乘坐型直播机的整体的左视图。通过如图1所示使作业部框架20下降到下降作业位置，如图4所示，各整地用浮板6接触田地的泥面S，在该状态下使行驶机体1行驶，由此能够进行通过八个播种装置2A以八行播种的方式来播种稻、麦等的种子的播种作业。能够与播种作业一起进行施药作业和施肥作业，所述施药作业通过八个施药装置2B向播种于八行播种行的种子供给病害防止等的药剂，所述施肥作业通过八个施肥装置2C向播种于八行播种行的种子供给粉粒状的肥料。

通过液压缸16a来摆动操作连杆机构16，由此能够在上升非作业位置与下降作业位置之间对作业部框架20进行升降操作。当使作业部框架20上升到上升非作业位置时，各整地用浮板6从田地的泥面S上升，能够在使施药装置2B等不接触田地的同时使行驶机体1行驶。

以下，四个整地用浮板6中，将如图4所示位于最左侧的整地用浮板6称为第一浮板61，将位于左起第二位的整地用浮板6称为第二浮板62，将位于左起第三位的整地用浮板6称为第三浮板63，将位于最右侧的整地用浮板6称为第四浮板64。

以在各整地用浮板6的左侧和右侧分别具备播种行并在各整地用浮板6的整地痕迹上形成有两行播种行的方式进行播种作业。各播种行以在行驶机体1的行进方向上的隔开设定间隔的播种位置分别播种设定量的种子的点播的播种方式进行播种作业。

具体而言，播种装置2A的送出播种部31如图1、图3所示配置。送出播种部31具备送出箱32和播种筒33。送出箱32的上端部与种子箱30的下端部连结。播种筒33从送出箱32的下端部向下延伸。播种筒33的下端向下开口。

如图1、图2、图3所示，施药装置2B具备药剂箱40、药剂送出部41以及施药部42。施药部42位于药剂送出部41的正下方。药剂送出部41的排出部和施药部42的上部经由施药管构件43连接。

施药装置2B位于播种装置2A的前方，俯视时，施药装置2B的施药部42和播种装置2A的播种筒33排列成一条直线状。

如图1、图2、图3所示，施肥装置2C具备肥料箱50、肥料送出部51以及施肥部52。肥料送出部51的排出部和施肥部52的上端部经由施肥管构件53连接。

施肥装置2C通过肥料送出部51送出储存在肥料箱50中的肥料，将送出的肥料通过由鼓风机54(参照图1)供给的输送风和施肥管构件53供给至施肥部52，通过施肥部52供给至田地中的对应的播种行的横侧附近的泥土内。

〔作业装置的支承结构〕

如图3所示，在连杆机构16的后端部具备支承构件18。作业部框架20由支承构件18支承。具体而言，在支承构件18的下端部具备凸台部18a。连结轴从作业部框架20的前端部中的行驶机体横向宽度方向上的中央部向前方延伸。连结轴由凸台部18a支承。在本实施例中，作业部框架20以能以连结轴的在行驶机体前后方向上延伸的轴芯为横摇中心进行横摇的方式由支承构件18支承。

播种装置2A和施药装置2B由作业部框架20支承。如图3所示，各播种装置2A和各施药装置2B向作业部框架20的装配是在各播种装置2A的送出播种部31位于比各施药装置2B的药剂送出部41低的位置的状态下进行的。

具体而言，如图3所示，作业部框架20具备：横向主框22，在行驶机体1的横向宽度方向延伸；施药用的支承框架23，在行驶机体1的横向宽度方向延伸；以及播种用的支承框架24，在行驶机体的横向宽度方向延伸。

施药用的支承框架23配置在横向主框22的上方。施药用的支承框架23的行驶机体横向宽度方向上的两端侧由左右一对侧支柱框架25的上端部支承。施药用的支承框架23的行驶机体横向宽度方向上的中央部由中央支柱框架26的上端部支承。左右的侧支柱框架25和中央支柱框架26立起设置于横向主框22。在横向主框22的行驶机体横向宽度方向上的中央部，以跨越输入箱19的状态设有支承台部22a。中央支柱框架26的下端部与支承台部22a连结。

播种装置2A的送出播种部31由播种用的支承框架24支承。具体而言，如图3所示，在送出箱32的前部具备装配部32a。装配部32a通过连结螺栓与播种用的支承框架24连结。

种子箱30的下端部与送出箱32连结，播种装置2A的种子箱30经由送出箱32由播种用的支承框架24支承。

各药剂箱40的下端部与药剂送出部41连结。各药剂箱40经由药剂送出部41由施药用的支承框架23支承。

播种装置2A的送出播种部31由播种用的支承框架24支承。具体而言，如图3所示，在送出箱32的前部具备装配部32a。装配部32a通过连结螺栓与播种用的支承框架24连结。

〔整地用浮板〕

在作业部框架20支承有八个播种装置2A和八个施药装置2B。在行驶机体1与作业部框架20之间设有八个施肥装置2C。八个播种装置2A、八个施药装置2B以及八个施肥装置2C在行驶机体1的横向宽度方向上排列。

如图3、图4所示，在整地用浮板6各自的靠近后部的上表面装接有连结构件60。第一浮板61至第四浮板64分别经由连结构件60由作业部框架20支承。第一浮板61至第四浮板64均形成为同一形状。

第一浮板61至第四浮板64各自具备：前部6F、后部6R以及位于前部6F与后部6R之间的中间部6C。前部6F的横向宽度比中间部6C的横向宽度宽且比后部6R的横向宽度宽。

前部6F的两横端部相对于中间部6C向整地用浮板6的横向外侧方突出。中间部6C的横向宽度比前部6F的横向宽度窄且比后部6R的横向宽度宽。后部6R的横向宽度比前部6F的横向宽度窄且比中间部6C的横向宽度窄。因此，中间部6C的两横端部相对于后部6R向整地用浮板6的横向外侧方露出。

在该整地用浮板6中，施药装置2B的施药部42、施肥装置2C的施肥部52以及播种装置2A的播种筒33分别以在前部6F的后方侧位于中间部6C或后部6R的横向外侧的状态配设。

如图1和图4所示，整地用浮板6位于后轮1R的后方处。并且，相邻的整地用浮板6、6彼此在左右方向上隔开规定间隔d1，在整地用浮板6、6彼此之间形成有规定间隔d1的通路65，以允许泥波的流动等。

这些整地用浮板6中，形成于第一浮板61与第二浮板62之间以及第三浮板63与第四浮板64之间的各通路65以与后轮1R的通过痕迹对应的方式被设定了与后轮1R的相对位置。此外，相当于通路65的左右方向宽度的规定间隔d1设定为与后轮1R的叶片1Ra的左右方向宽度W1相同程度。

〔整地板〕

用于使在后轮1R的通过痕迹上产生的泥面的凹凸平整的整地板7位于形成于整地用浮板6、6彼此之间的通路65的入口附近。

如图4所示，该整地板7具有比后轮1R的叶片1Ra的左右方向宽度W1、通路65的左右方向上的规定间隔d1稍宽的横向宽度W2，能够对于在后轮1R的通过痕迹上产生的泥面的凹凸施加可靠的整地作用。

如图5所示，整地板7形成为以从前方观察时左右方向上的中央部70比左右方向上的两侧端部71位于后侧斜上方的方式凹入的折曲板状。并且，在所述中央部70具备以前倾姿势沿着左右方向的中央整地面70a，并且在所述两侧端部71具备比所述中央整地面70a更向前侧下方突出的端部整地面71a。

如此，通过设置为端部整地面71a比中央整地面70a更向前侧下方突出的形状，如图5所示，整地板7成为整体以后低前高的姿势被装接的状态。当在该状态下使行驶机体1前进时，端部整地面71a先于中央整地面70a产生整地作用。就是说，如下发挥功能：一边通过端部整地面71a从左右包入随着后轮1R的通过而产生的泥面S的凹凸，一边通过中央整地面70a向下方按压泥面S的凹凸而使泥面S平整。

在整地板7的下缘侧形成有下端开放的凹入切口部72，设计成将作为整地对象的泥面S的凹凸中的土块一边压坏一边通过凹入切口部72与泥水一起向后方流动。

此外，在整地板7的左右两端与整地用浮板6、6的前部6F中的侧缘之间，如图4中的箭头所示，存在允许泥水流入的通水间隔d2。该通水间隔d2存在于整地板7的后部的中央整地面70a开始接触泥面S的地点P1与整地用浮板6、6的前部6F开始接触泥面S的地点P2之间。因此，与不存在这样的通水间隔d2的情况相比，不用担心随着整地用浮板6、6的行进而产生大的泥浪，能够使泥水从整地用浮板6、6的前方流向整地用浮板6、6彼此之间的规定间隔d1的通路65的流动顺畅。

如图5和图6所示，所述整地板7的前端7a部分由支承框架27的前端部支承，该支承框架27从横向主框22向前方延伸，该横向主框22跨于在作业装置2的左右方向上并列设置的所有的整地用浮板6。具体而言，在支承框架27的前端部焊接固定有左右方向长的板状的装配构件28a、28b。在装配构件28a螺栓连结有挡泥罩8，在装配构件28b通过螺栓连结装配有配置于整地板7的前端7a部分的连结构件。

装配构件28a、28b相对于支承框架27的前端部不固定于左右方向上的中央位置，而是固定于偏向左右方向上的一侧的位置。这时，挡泥罩8和整地板7配置为其左右方向上的中央位置与形成于左右的整地用浮板6、6彼此之间的通路65的中央一致。此外，支承框架27以比整地板7的左右方向上的端部更靠横向外侧的状态从横向主框22延伸设置。因此，固定于支承框架27的前端部的装配构件28a、28b以从固定于支承框架27的部位朝向通路65、整地板7以及挡泥罩8的中央的那一侧比从固定于支承框架27的部位朝向相反方向的那一侧长的方式延伸设置(参照图4、5)。

挡泥罩8能够在整地板7的前侧挡住从后轮1R所在侧向整地板7的上表面侧飞散的泥土，在整地板7、整地用浮板6的前方位置装配于支承框架27的前端部。在上下方向上延伸设置至明显高于整地板7的上端的位置，在左右方向上形成为明显大于整地板7的左右方向宽度、形成于整地用浮板6、6彼此之间的通路65的宽度。

通过存在该挡泥罩8，能够抑制来自后轮1R的飞散泥土堆积在整地板7的上表面。

〔关于整地板和整地用浮板的功能〕

如图5所示，以在侧视行驶机体1时前部高而后部低的方式呈后低前高的姿势设置的整地板7以前部露出至泥面S的上侧，后部埋入泥面S的状态设置，发挥使在泥面S上产生的后轮1R的通过痕迹的凹凸平整的作用。通过该整地板7，整地板7的后部的整地作用区域L1如下发挥功能：将向泥面S的上侧隆起的状态的凹凸部向比泥面S低的位置压入。就是说，该整地作用区域L1相当于整地板7的整地作用所波及的范围。

该整地板7的后端7b位于整地用浮板6的前端6a的后方。并且，如图5中上下方向的线段所示，整地板7中的整地作用区域L1的后端是与整地用浮板6的整地作用所波及的范围的前端也就是整地用浮板6开始接触泥面S的地点P2大致相同的前后方向位置。

整地板7的整地作用所波及的范围是指从整地板7的中央整地面70a开始接触泥面S的地点P1到整地板7的后端7b的范围，该范围相当于整地作用区域L1。

整地用浮板6的整地作用所波及的范围是指从整地用浮板6开始接触泥面S的地点P2到整地用浮板6的后端6b的范围，该范围相当于浮板整地作用区域L2。

图5中的附图标记S1是表示整地用浮板6的底面66的位置的线段，图5中的附图标记S2是表示整地板7的中央整地面70a的最下端位置的线段。线段S1、S2根据作为整地对象的泥土的硬度、行驶机体1的行驶速度的变化或者整地用浮板6的基准高度的设定变更等而在某种程度上产生高度变动。

〔横摇修正弹簧〕

如图3所示，在作业装置2，相对于以能够绕沿着前后方向的连结轴的轴芯横摇的方式被支承的作业部框架20，装接有左右一对横摇修正弹簧9、9。

该横摇修正弹簧9设置为以摆动阻力随着作业装置2的横摇动作量的增加而增大的方式，使弹性恢复力作用于配置在连杆机构16的后端部的支承构件18和能够横摇的作业部框架20。

具体而言，左右的横摇修正弹簧9的长度不同，左右一对横摇修正弹簧9、9中，使配置于作业装置2的左右方向上的一端部的驱动箱29(参照图1和图2)所在侧的横摇修正弹簧9长度L3大于不存在驱动箱29的那一侧的横摇修正弹簧9的长度L4。

当这样配置为使左右的横摇修正弹簧9、9的长度不同时，从位于左右方向上的中央的支承构件18到横摇修正弹簧9、9与作业部框架20的连结点的长度左右不同。因此，当作业部框架20绕沿着前后方向的连结轴的轴芯进行横摇动作时，即使左右的摆动角度相同，也存在如下趋势：在从支承构件18到作业部框架20的连结点的长度长的那一侧，横摇修正弹簧9伸得更长，横摇修正弹簧9的摆动阻力更大。由此，存在驱动箱29而具有比另一侧重的倾向的那一侧的横摇修正弹簧9的弹性恢复力更大，容易进行左右平衡良好的状态下的横摇修正。

在设有上述的左右一对横摇修正弹簧9、9中的设定为比另一方长的那一侧的横摇修正弹簧9的那一侧，支承挡泥罩8和整地板7的支承框架27如下设置。

就是说，相对于挡泥罩8和整地板7的左右中央部，支承框架27位于挡泥罩8和整地板7的左右方向上的端部处，但是设置于作业装置2的左右端部中的设定为比另一方长的那一侧的横摇修正弹簧9所在侧的端部附近。

由此，能够将支承框架27的装配部位有效地用作横摇修正弹簧9的连结部位。此外，该支承框架27的装配部位也被用作侧支柱框架25向横向主框22的装配部。

〔其他实施方式〕

(1)在上述实施方式中举例示出了如下构造：作业装置2具备播种稻种的播种装置2A、供给病害防止用的药剂的施药装置2B以及供给肥料的施肥装置2C，其中，在由可上下摆动的连杆机构16支承的作业部框架20，支承有所述作业装置2中的播种装置2A和施药装置2B，施肥装置2C中，肥料箱50和肥料送出部51搭载于行驶机体1的后部，用于对田地的施肥对象处投入肥料的施肥部52由作业部框架20支承。但是，并不一定限定于这种结构。

例如，既可以是播种装置2A、施药装置2B以及施肥装置2C全部支承于由能够上下摆动的连杆机构16支承的作业部框架20的结构，也可以是省略了施肥装置2C或者施药装置2B的结构。此外，也可以具备与这些播种装置2A、施药装置2B以及施肥装置2C不同的装置。

其他结构采用与上述实施方式同样的结构即可。

(2)在上述实施方式中，举例示出了整地板7的整地作用所波及的范围的后端位置和整地用浮板6的整地作用所波及的范围的前端位置为大致相同的位置的结构，但并不一定限定于这种结构。例如，也可以配置为使整地板7的整地作用所波及的范围的后端位置比整地用浮板6的整地作用所波及的范围的前端位置更靠后方。

其他结构采用与上述实施方式同样的结构即可。

(3)在上述实施方式中，举例示出了具备能够在整地板7的前侧挡住从后轮1R侧向整地板7的上表面侧飞散的泥土的挡泥罩8的结构，但并不一定限定于这种结构。例如，省略了挡泥罩8的结构也无妨。

其他结构采用与上述实施方式同样的结构即可。

(4)在上述实施例中，示出了将播种装置2A配置为以点播的播种方式进行播种的例子，但也可以配置为以行播的播种方式进行播种来实施。

其他结构采用与上述实施方式同样的结构即可。

(5)在上述实施例中，举例示出了整地板7形成为以左右方向上的中央部比左右方向上的两侧端部位于后侧斜上方的方式凹入的折曲板状的结构，但并不一定限定于这种结构。

例如，可以使整地板7的整体形成为扁平板状，或者形成为中央整地面70a和端部整地面71a连续的折曲面等。

其他结构采用与上述实施方式同样的结构即可。

(6)本发明并不限于乘坐型直播机，也能够应用于乘坐型插秧机、乘坐型管理机等各种水田作业机。

Claims (9)

1.一种水田作业机，其特征在于，

在行驶机体具备左右一对前轮和左右一对后轮，

在所述行驶机体的后方配设有作业装置，所述作业装置具备：多个整地用浮板，在田面滑行；以及整地板，将所述后轮的通过痕迹整平，

所述整地用浮板配设为：在所述后轮的后方处，在左右方向上邻接的位置的所述整地用浮板之间隔开规定间隔，并且该规定间隔与所述后轮的通过痕迹对应，

所述规定间隔设定为与所述后轮的叶片的左右方向宽度相同程度，

所述整地板在所述后轮的后方处以宽度比所述规定间隔宽的方式配置，

所述整地板配设为：在侧视所述行驶机体时，所述整地板的后端位于比所述整地用浮板的前端靠后侧。

2.根据权利要求1所述的水田作业机，其特征在于，

所述整地板的整地作用所波及的范围的后端位置和所述整地用浮板的整地作用所波及的范围的前端位置为大致相同的位置。

3.根据权利要求1或2所述的水田作业机，其特征在于，

所有的所述整地用浮板均形成为同一形状。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的水田作业机，其特征在于，

所述整地板形成为以左右方向上的中央部比左右方向上的两侧端部位于后侧斜上方的方式凹入的折曲板状，

在所述中央部具备以前倾姿势沿着左右方向的中央整地面，并且在所述两侧端部具备比所述中央整地面更向前侧下方突出的端部整地面，

所述端部整地面先于所述中央整地面产生整地作用。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的水田作业机，其特征在于，

具备挡泥罩，所述挡泥罩能够在所述整地板的前侧挡住从所述后轮侧向所述整地板的上表面侧飞散的泥土。

6.根据权利要求5所述的水田作业机，其特征在于，

所述挡泥罩和所述整地板由支承框架的前端部支承，并且所述支承框架位于所述挡泥罩和所述整地板的左右方向上的端部部位，所述支承框架从横向主框向前方延伸，所述横向主框延及在所述作业装置的左右方向上并列设置的所有的所述整地用浮板。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的水田作业机，其特征在于，

所述作业装置以能够绕沿着前后方向的轴心进行横摇动作的方式与所述行驶机体连结，

在所述作业装置装接有左右一对横摇修正弹簧，所述左右一对横摇修正弹簧在摆动阻力随着所述作业装置相对于所述行驶机体的横摇动作量增加而增大的方向上施加弹性恢复力，

左右的所述横摇修正弹簧的长度不同。

8.根据权利要求7所述的水田作业机，其特征在于，

左右一对所述横摇修正弹簧中，将配置于所述作业装置的左右方向上的一端部的驱动箱所在侧的所述横摇修正弹簧设定为比不存在所述驱动箱的那一侧的所述横摇修正弹簧长。

9.根据权利要求7或8所述的水田作业机，其特征在于，

在设有左右一对所述横摇修正弹簧中的被设定为比另一方长的那一侧的所述横摇修正弹簧侧，支承所述挡泥罩和所述整地板的所述支承框架以如下方式设置：相对于所述挡泥罩和所述整地板的左右中央部，更靠近设定为比另一方长的那一侧的所述横摇修正弹簧所在侧的端部。

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