CN105960914A - 甘蔗种植机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种甘蔗种植机，包括有车架，车架于前部设有悬挂架，于两个前轮之间设有犁系总成，在车架上设有灌带铺放辊、分别连通犁系总成的施肥斗和蔗种料斗；在料斗前方设有传动系统，传动系统包括斜置在犁系总成上方的蔗种滑槽，蔗种滑槽通过斜支架装在车架上，斜支架上装有环绕有输送带的上滚筒和下滚筒；下滚筒的下滚轴通过第二链链传动与传动轴传动连接，传动轴通过第一链传动与前轮的轮轴传动连接；下滚轴通过第三链传动与过渡轴传动连接，过渡轴通过第四链传动与设在施肥斗出口处出料搅龙的转轴传动连接。较之现有技术，本发明具有开沟成垄、滴灌管铺设、施肥、预覆土、种植、农药喷洒、覆土、压实等多种功能。

Description

甘蔗种植机

技术领域

本发明涉及一种甘蔗种植机制造技术领域，尤其是一种用于预切种式的甘蔗种植机。

背景技术

目前的甘蔗种植大部分通过人工或半自动种植机进行，人工种植效率很低。而半自动种植机虽然也能够将多个步骤集成与一体，进而提高效率。但除了拖拉机手外，半自动种植机还需要人工进行蔗种喂入，播种量和均匀性和喂入人工的操作密切相关，由于工作强度大，容易疲劳，稍微分神就会导致播种不均，漏播严重等现象，往往需要人工二次补种；同时整机蔗种搭载量小，需要频繁进行补充。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种具有开沟成垄、滴灌管铺设、施肥、预覆土、种植、农药喷洒、覆土、压实等多种功能的甘蔗种植机。

本发明解决技术问题所采用的技术方案为：这种甘蔗种植机包括设有前轮和后轮的车架，所述车架于前部设有悬挂架，于两个所述前轮之间设有犁系总成，在所述车架上设有灌带铺放辊、分别连通所述犁系总成的施肥斗和蔗种料斗，所述蔗种料斗包括由翻转气缸驱动的活动料斗和与所述活动料斗邻接的固定料斗；在所述固定料斗前方设有传动系统，所述传动系统包括斜置在所述犁系总成上方的蔗种滑槽，所述蔗种滑槽通过斜支架装在所述车架上，所述斜支架上装有环绕有输送带的上滚筒和下滚筒；所述下滚筒的下滚轴通过第二链链传动与传动轴传动连接，所述传动轴通过第一链传动与所述前轮的轮轴传动连接；所述下滚轴通过第三链传动与过渡轴传动连接，所述过渡轴通过第四链传动与设在所述施肥斗出口处出料搅龙的转轴传动连接。

上述甘蔗种植机技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述犁系总成包括前端设有犁头的连接架，所述连接架于其两侧分别设置有前犁板和后犁板，在两块所述后犁板之间设有中央犁板，每块所述后犁板于外侧壁上均设有一块向前倾斜的预覆土板；在所述中央犁板后方设有一个镇压轮，在每块所述后犁板后方设有一个圆耙，两个所述圆耙和所述镇压轮均设在支架上，所述支架通过穿装有弹簧的螺杆装在安装架上，所述安装架与两块所述后犁板相连接；在所述前犁板与所述后犁板之间设有滴灌带铺放管，在两块所述后犁板之间设有与所述出料搅龙连通的施肥管。

进一步的：所述活动料斗通过销轴铰接在所述车架上；所述固定料斗于底部设有邻接所述活动料斗与所述输送带的斜板，所述固定料斗于侧壁设有用于限制所述活动料斗翻转的限高栏。

进一步的：在所述滴灌带铺放管内设有多对滚子，在所述滴灌带铺放管与所述灌带铺放辊之间设有圆梁。

进一步的：在所述输送带上间隔设置有多块刮板；所述上滚筒的上滚轴通过螺杆装在所述斜支架上。

进一步的：所述后轮通过后轮安装架装在所述车架上，所述后轮安装架上设有竖直的铰接轴，所述铰接轴的轴座安装在竖立设置的安装板上，所述安装板通过长孔和螺栓连接在所述车架上；所述安装板于所述后轮安装架上方的位置铰接有夹套，所述夹套的非铰接端安装有一竖立设置的销轴，所述后轮安装架于所述销轴的正下方设有轴孔，所述后轮安装架上竖直设置有一油缸，所述油缸的上端连接所述夹套的非铰接端；所述销轴于所述夹套之下的部分穿过一块隔板，所述销轴于所述隔板之下的部分设有凸出于所述销轴的压板，所述隔板和所述压板之间安装有弹簧。

进一步的：所述前轮的轮轴装在前轮连接架上，所述前轮连接架通过前销轴连接所述车架，有一调节螺杆通过其两端的球头关节连接所述前轮连接架的向上伸出部分和所述车架的向上伸出部分。

进一步的：所述悬挂架包括横向设置的摆动架，设置在所述摆动架后侧的中间架，在所述中间架两端的设有支撑座，所述支撑座上设有销接轴与所述车架连接；所述中间架后侧设有轴座，所述摆动架的中间设置有一根横穿所述摆动架和所述中间架和所述轴座的中销轴。

本发明所指的前方是犁头前行的方向。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：1、本甘蔗种植机将甘蔗种植过程中的多个工序进行整合，并且操作可由拖拉机手一人在驾驶拖拉机的过程中完成，自动化程度高，同时蔗种的种植量、播种间距均匀，不会随车速的变化而变化；2、该机一次性可搭载大量的蔗种及相关肥料、农药，提高效率和降低成本。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是本发明实施例的工作示意图。

图3是本发明实施例的传动系统的结构示意图。

图4是本发明实施例的犁系总成的结构示意图。

图5是本发实施例的后轮的安装示意图。

图6是本发实施例的前轮的安装示意图。

图7是本发实施例的悬挂架的结构示意图。

图8是本发实施例悬挂架销轴的结构示意图。

图9是本发实施例悬挂架的安装示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示的甘蔗种植机包括装有前轮3和后轮9的车架8，如图6所示的前轮3，前轮3的轮轴3-1装在前轮连接架3上，前轮连接架3-3通过前销轴3-4连接车架8，有一调节螺杆3-5通过其两端的球头关节连接前轮连接架3-3的向上伸出部分和车架8的向上伸出部分。调节螺杆3-5倾斜安装。工作时，根据土地的高度通过车架8和前轮连接架3-3之间的相对转动，使调节螺杆3-5的长度改变，以改变前轮3与车架8的相对高度，进而改变甘蔗种植机的种植深度，提高种植效率与种植的有效性。如图5所示的后轮9，后轮9通过后轮安装架9-13安装在车架8上，后轮安装架9-13上设有竖直的铰接轴9-12，铰接轴9-12的轴座安装在竖立设置的安装板9-11上，安装板9-11通过车架8上的长孔9-2和螺栓9-3连接在车架8上，可以调整两后轮9之间的距离，在确定甘蔗的种植行距后，调整后轮9的安装位置即可使两组后轮9的轮距与种植行距相等。安装板9-11于后轮安装架9-13上方的位置铰接有夹套9-4，夹套9-4的非铰接端安装有一竖立设置的销轴9-6，后轮安装架9-13于销轴9-6的正下方设有轴孔9-10，后轮安装架9-13上竖直设置有一油缸9-5，油缸9-5的上端连接夹套9-4的非铰接端。在进行甘蔗直线种植时，用锁定销轴9-6插在后轮后轮安装架9-13的轴孔9-10内，使后轮安装架9-13和安装板9-11无法相对转动即锁定后轮，种植机跟随拖拉机直线行驶；油缸9-5的上端连接夹套9-4的非铰接端，当拖拉机和种植机需要转向时，操纵油缸9-5顶高夹套9-4的非铰接端，把销轴9-6从后轮后轮安装架9-13的轴孔9-10内拔出，后轮可绕安装板9-11的销轴9-12转动，实现万向轮状态，可以根据拖拉机的转向进行各角度旋转，实现小半径回转，在工作区域较狭窄的地方有效提高了种植效率。销轴9-6于夹套9-4之下的部分穿过一块隔板9-7，销轴9-6于隔板9-7之下的部分设有凸出于销轴9-6的压板9-9，隔板9-7和压板9-9之间安装有弹簧9-8。等拖拉机和种植机完成转向再次进入直线种植时，操纵油缸9-5的上端下降，带动销轴9-6下降，一旦后轮9摆直，即销轴9-6对准后轮后轮安装架9-13的轴孔9-10时，在弹簧9-8的作用下，销轴9-6自动进入轴孔9-10，从而锁定后轮，后轮只能直线行驶，从而提高了甘蔗种植的效率。

在车架8的前部装有悬挂架1，如图7、图8和图9所示的悬挂架1包括横向设置的摆动架1-1，设置在摆动架1-1后侧的中间架1-3，在中间架1-3两端的设有支撑座1-3-1，支撑座1-3-1上设有销接轴1-7与车架8连接，使整个悬挂架1可沿销接轴1-7的轴线方向相对于车架8做相对转动。中间架1-3后侧设有轴座1-3-2，摆动架1-1的中间设置有一根横穿摆动架1-1和中间架1-3轴座1-3-2的中销轴1-2，中销轴1-2通过螺栓紧固，可以将其与摆动架1-1固定使两者成为一个整体，摆动架1-1与中间架1-3可沿中销轴1-2的轴线方向相对转动，摆动幅度可以不受限制，解决了摆动幅度过大引起零部件损坏的问题。摆动架1-1两端个设有一对夹板1-4，每对夹板1-4通过连接螺栓1-5连接，每对夹板1-4之间设有螺栓护套1-6，螺栓护套1-6保持摆动架1-1与夹板1-4之间的间隙，避免夹板1-4安装过紧使得摆动架1-1和中间架1-3之间无法顺畅的相对转动，并且在摆动架1-1转动时起到限位的作用，避免摆动架1-1直接撞击连接螺栓1-5。中销轴1-2外设有自润滑轴套1-8，自润滑轴套1-8与中间架1-3的轴座1-3-2通过过盈配合结合，中销轴1-2后端设有轴端挡板1-9，自润滑轴套1-8采用过盈配合安装于中间架1-3的轴座1-3-2内，避免中销轴1-2与中间架1-3之间发生转动时因干摩擦造成中销轴1-2损坏；轴端挡板1-9固定于中销轴1-2的后轴端，可以防止颗粒较大的杂质侵入中销轴1-2与自润滑轴套1-8之间的结合面上。

在两个前轮3之间车架8上装有犁系总成4， 如图4所示的犁系总成包括前端装有犁头4-1的连接架4-15，犁头4-1通过平头螺钉安装在连接架前端上；在连接架4-15架身的两侧分别对称设置有前犁板4-2和后犁板4-6，前犁板4-2的前端通过铰轴铰接在连接架4-15上，前犁板4-2的后端向后倾斜并通过连杆4-3活动装在连接架4-15，可通过调节前犁板4-2后端与连杆4-3的连接位置设定前犁板4-2与连接架4-15架身的斜角的角度；两块后犁板4-6分别与连接架4-15架身呈平行设置，在两块后犁板4-6之间设有中央犁板4-5，每块后犁板4-6于外侧壁上均装有一块前端向前倾斜的预覆土板4-4；在中央犁板4-5后方设有一个镇压轮4-10，在每块后犁板4-6后方设有一个圆耙4-7，两个圆耙4-7和一个镇压轮4-10均装在支架4-9上，每个圆耙4-7通过轮架8与支架4-9连接，一个镇压轮4-10通过镇压轮架与支架4-9连接；该支架4-9通过穿装有弹簧9-8-11的螺杆4-12装在安装架4-13上，安装架4-13的两端通过螺栓分别与两块后犁板4-6相连接；在前犁板4-2与后犁板4-6之间的连接架4-15装有滴灌带铺放管4-14，在滴灌带铺放管4-14上装有多对滚子4-14-1，以使滴灌带2-1在相邻滚子4-14-1间铺放，并在铺放过程中与滚子14之间只有滚动摩擦，避免了滴灌带2-1被刮坏；在两块后犁板4-6之间装有施肥管4-16，本实施例的两根施肥管4-16焊接于中央犁板4-5前方的两块后犁板4-6之间。连接架4-15通过螺栓安装在种植机的车架8上；在车架8上装有灌带铺放辊2、分别连通犁系总成4的施肥斗6和蔗种料斗10；蔗种料斗10包括由翻转气缸7驱动的活动料斗10-1和与该活动料斗10-1接的固定料斗10-2；活动料斗10-1通过销轴10-4铰接在车架8上；固定料斗10-2于底部装有一块邻接活动料斗10-1与输送带5-15的斜板10-3，于固定料斗10-2侧壁的装有一块用于限制活动料斗10-1翻转的限高栏12，可以避免过多的蔗种把重量都压在刮板5-7上，加大输送带5-15的功率和损耗；当前面的固定料斗10-2内剩余蔗种较少时，抬升活动料斗10-1将斗内的蔗种11向前倾倒，保证固定料斗底部斜板10-3上的蔗种充足。在固定料斗10-1前方的车架8上装有传动系统5。

当种植作业开始时，拖拉机操纵悬挂架1把前轮3放置在地面，犁头4-1则切入松软的土壤内；拖拉机牵引犁系总成4开出沟垄。前轮3的轮轴3-1通过第一链传动5-6驱动传动轴5-8旋转，传动轴5-8通过第二链链传动5-9驱动下滚筒5-14旋转，输送带5-15和刮板5-7将蔗种刮起并传送到蔗种滑槽5-2中，再从蔗种滑槽5-2滑落到土地的沟槽里；而下滚轴5-10通过第三链传动5-11驱动过渡轴5-12旋转，过渡轴5-12通过第四链传动5-13驱动施肥斗出料搅龙的转轴6-2旋转，可将肥料从施肥斗出料搅龙处输送到土地沟槽里，完成施肥工序。为避免某些肥料烧伤蔗种，预覆土板4-4可将少量土壤覆盖在肥料上。圆耙4-7将两侧松软的土壤翻入沟底，并覆盖蔗种11，而随后的镇压轮4-10则将松软的土壤进行压实，避免土壤中的水分过度流失。由于前轮3的轮轴5-1和下滚轴5-10、施肥斗出料搅龙6-1的转轴6-2通过链条传动形成固定的速比，使播种量和施肥量均匀一致，同时根据种植需求改变该速比。

Claims (8)

1.一种甘蔗种植机，包括设有前轮（3）和后轮（9）的车架（8），所述车架（8）于前部设有悬挂架（1），于两个所述前轮（3）之间设有犁系总成（4），其特征在于：在所述车架（8）上设有灌带铺放辊（2）、分别连通所述犁系总成（4）的施肥斗（6）和蔗种料斗（10），所述蔗种料斗（10）包括由翻转气缸（7）驱动的活动料斗（10-1）和与所述活动料斗（10-1）邻接的固定料斗（10-2）；在所述固定料斗（10-1）前方设有传动系统（5），所述传动系统（5）包括斜置在所述犁系总成（4）上方的蔗种滑槽（5-2），所述蔗种滑槽（5-2）通过斜支架（5-1）装在所述车架（8）上，所述斜支架（5-1）上装有环绕有输送带（5-15）的上滚筒（5-5）和下滚筒（5-14）；所述下滚筒（5-14）的下滚轴（5-10）通过第二链链传动（5-9）与传动轴（5-8）传动连接，所述传动轴（5-8）通过第一链传动（5-6）与所述前轮（3）的轮轴（3-1）传动连接；所述下滚轴（5-10）通过第三链传动（5-11）与过渡轴（5-12）传动连接，所述过渡轴（5-12）通过第四链传动（5-13）与设在所述施肥斗（6）出口处出料搅龙（6-1）的转轴（6-2）传动连接。

2.根据权利要求1所述的甘蔗种植机，其特征在于：所述犁系总成包括前端设有犁头（4-1）的连接架（4-15），所述连接架（4-15）于其两侧分别设置有前犁板（4-2）和后犁板（6），在两块所述后犁板（4-6）之间设有中央犁板（4-5），每块所述后犁板（4-6）于外侧壁上均设有一块向前倾斜的预覆土板（4-4）；在所述中央犁板（4-5）后方设有一个镇压轮（4-10），在每块所述后犁板（4-6）后方设有一个圆耙（4-7），两个所述圆耙（4-7）和所述镇压轮（4-10）均设在支架（4-9）上，所述支架（4-9）通过穿装有弹簧（4-11）的螺杆（4-12）装在安装架（4-13）上，所述安装架（4-13）与两块所述后犁板（4-6）相连接；在所述前犁板（4-2）与所述后犁板（4-6）之间设有滴灌带铺放管（4-14），在两块所述后犁板（4-6）之间设有与所述出料搅龙（6-1）连通的施肥管（4-16）。

3.根据权利要求1所述的甘蔗种植机，其特征在于：所述活动料斗（10-1）通过销轴（10-4）铰接在所述车架（8）上；所述固定料斗（10-2）于底部设有邻接所述活动料斗（10-1）与所述输送带（5-15）的斜板（10-3），所述固定料斗（10-2）于侧壁设有用于限制所述活动料斗（10-1）翻转的限高栏（12）。

4.根据权利要求2所述的甘蔗种植机，其特征在于：在所述滴灌带铺放管（4-14）内设有多对滚子（4-14-1），在所述滴灌带铺放管（4-14）与所述灌带铺放辊（2）之间设有圆梁（2-2）。

5.根据权利要求1或2或3所述的甘蔗种植机，其特征在于：在所述输送带（5-15）上间隔设置有多块刮板（5-7）；所述上滚筒（5-5）的上滚轴（5-4）通过螺杆（5-3）装在所述斜支架（15-1）上。

6.根据权利要求5所述的甘蔗种植机，其特征在于：所述后轮（9）通过后轮安装架（9-13）装在所述车架（8）上，所述后轮安装架（9-13）上设有竖直的铰接轴(9-12），所述铰接轴(9-12）的轴座安装在竖立设置的安装板（9-11）上，所述安装板（9-11）通过长孔（9-2）和螺栓（9-3）连接在所述车架（8）上；所述安装板（9-11）于所述后轮安装架（9-13）上方的位置铰接有夹套（9-4），所述夹套（9-4）的非铰接端安装有一竖立设置的销轴（9-6），所述后轮安装架（9-13）于所述销轴（9-6）的正下方设有轴孔（9-10），所述后轮安装架（9-13）上竖直设置有一油缸（9-5），所述油缸（9-5）的上端连接所述夹套（9-4）的非铰接端；所述销轴（9-6）于所述夹套（9-4）之下的部分穿过一块隔板（9-7），所述销轴（9-6）于所述隔板（9-7）之下的部分设有凸出于所述销轴（9-6）的压板（9-9），所述隔板（9-7）和所述压板（9-9）之间安装有弹簧（9-8）。

7.根据权利要求6所述的甘蔗种植机，其特征在于：所述前轮（3）的轮轴（3-1）装在前轮连接架（3-3）上，所述前轮连接架（3-3）通过前销轴（3-4）连接所述车架（8），有一调节螺杆(3-5)通过其两端的球头关节连接所述前轮连接架（3-3）的向上伸出部分和所述车架(8)的向上伸出部分。

8.根据权利要求7所述的甘蔗种植机，其特征在于：所述悬挂架（1）包括横向设置的摆动架(1-1)，设置在所述摆动架(1-1)后侧的中间架(1-3)，在所述中间架(1-3)两端的设有支撑座(1-3-1)，所述支撑座(1-3-1)上设有销接轴（1-7）与所述车架（8）连接；所述中间架(1-3)后侧设有轴座（1-3-2），所述摆动架(1-1)的中间设置有一根横穿所述摆动架(1-1)和所述中间架(1-3）和所述轴座（1-3-2）的中销轴（1-2）。