CN110121956B - 一种种子种植装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于播种机械领域，具体涉及一种种子种植装置，种子种植装置包括移动车体，移动车体上设有铲土板、碎土结构、土仓、土壤输送结构及播种结构；铲土板与土仓连接，铲土板由前向后的倾斜向上延伸，用于在移动车体前行时铲起土壤并将土壤引导入土仓内；播种结构具有布置在铲土板后方的落种口；土仓具有出土口，出土口位于落种口后方，以对种子进行覆土操作；土壤输送结构用于将土仓中的土壤向后输送至所述出土口；碎土结构用于在土壤从被所述铲土板铲起至经所述出土口排出的过程中打碎土壤。碎土结构的设置，能将土壤中的土块打碎，确保土壤能够对种子进行有效覆盖。

Description

一种种子种植装置

技术领域

本发明属于播种机械领域，具体涉及一种种子种植装置。

背景技术

播种器是指以作物、种子为播种对象的种植机械，具有播种均匀、深浅一致、行距稳定性好、节省种子和工作效率高等特点，播种器的使用，大大减轻了农户的劳动强度，使得播种变的更加省力。

如，授权公告号为CN207885170U的中国实用新型专利公开的一种用于农业种植的智能播种装置，该装置的本体上设置有分土器、覆土器以及相应的播种装置，其中，分土器设置在车体的前侧，在车体的推动下能将土壤拨开而开挖出适宜播种的土道，播种装置则将种子播进土道内，覆土器设置在车体的后侧，用于将分土器拨开的土壤推回土道内，实现对种子的覆盖，由此完成种子的播种。

该装置在使用过程中所存在的问题就是，由于覆土器仅仅是将土道两侧的土壤推回土道内，如果土质较硬时，分土器将土壤拨开时会形成较大的土块，而覆土器在工作时仅仅是将土块推回土道内覆盖在种子上，极易出现土块无法有效将种子覆盖住的情形，严重影响种子的发育。

发明内容

本发明的目的在于提供一种种子种植装置，以解决现有技术中在遇到土质较硬的情况时容易出现土层无法有效覆盖种子的技术问题。

为实现上述目的，本发明中种子种植装置采用如下技术方案：

一种种子种植装置，包括移动车体，移动车体上设有铲土板、碎土结构、土仓、土壤输送结构及播种结构；所述铲土板与所述土仓连接，铲土板由前向后的倾斜向上延伸，用于在移动车体前行时铲起土壤并将土壤引导入所述土仓内；所述播种结构具有布置在铲土板后方的落种口；所述土仓具有出土口，出土口位于落种口后方，以对种子进行覆土操作；所述土壤输送结构用于将土仓中的土壤向后输送至所述出土口；所述碎土结构用于在土壤从被所述铲土板铲起至经所述出土口排出的过程中打碎土壤。

本发明的有益效果在于：铲土板的设置，能够在筒体结构的移动下将土壤铲起，开出用于播种种子的土道，播种结构则将种子播种至土道内，铲土板在铲起土壤的同时，将土壤引入土仓内，在土壤输送结构的输送下经由土仓的出土口落下，由于出土口设置在落中口的后方，使得土壤能够回填至土道中，对种子进行覆盖，而碎土结构的设置，能够将铲土板铲起的土壤进行粉碎，确保从出土口中落下的土壤中不会出现较大体积的土块，对种子进行有效的覆盖，避免出现块状土壤带来的无法有效覆盖种子的问题。

进一步地，所述碎土结构包括转轴，转轴上设有碎土件，用于在转轴带着碎土件回转时由碎土件拍打土壤以打碎土壤。

有益效果：通过碎土件的回转拍打，能够有效地对土壤进行粉碎。

进一步地，所述碎土件为固设在所述转轴上的拨土板，拨土板沿转轴周向间隔布置有至少两个，拨土板具有拍打侧面，拍打侧面用于在转轴带着拨土板转动时拍打土壤。

有益效果：碎土件为拨土板，在对土壤进行破碎的同时，将土壤按照其流动方向向前波动，辅助土壤的流动运输，同时，拨土板设置两个，能够实现较高频率的碎土和拨土，避免出现过大的碎土空白段，而将碎土件设置为板状结构，则使得碎土件具有相对较大的工作面。

进一步地，所述土仓具有与所述铲土板对接的进土口，所述碎土结构布置在所述铲土板和所述进土口的对接处，以由所述碎土件将铲土板上的土壤拍打送入所述土仓中。

有益效果：将碎土结构设置在土仓的进口处，在铲土板和土仓的接口出对土壤向土仓内的流动进行助力，确保铲土板铲起的土壤能够进坑能多地且顺畅地进入土仓内，避免土壤在铲土板上堆积而影响后续被铲起的土壤向土仓内的流动。

进一步地，所述移动车体上设有防护罩，防护罩罩设在所述碎土结构外。

有益效果：在碎土结构外设置防护罩，防止碎土结构对土壤进行粉碎时造成土壤飞溅，增加种子种植装置使用的方便性。

进一步地，所述转轴由转轴驱动电机驱动，转轴驱动电机由所述移动车体上设有的电池供电。

有益效果：通过电机驱动碎土装置的转轴，实现碎土件的高速旋转，以对土壤进行有效且彻底的粉碎，而移动车体上设置电池对电机进行供电，则使得种子种植装置的使用不受农田周围有无供电系统的限制，提高种子种植装置使用的方便性。

进一步地，所述土壤输送结构为设置在所述土仓内的螺旋输送结构，螺旋输送结构包括旋转轴和固设在旋转轴上的螺旋叶片。

有益效果：土壤输送结构包括旋转轴和固设在旋转轴上的螺旋叶片，利用叶片的旋转，可以实现对土壤的均匀输送，通过对旋转轴转速的控制，可以有效地控制螺栓输送结构的输送能力和输送速度，从而对土壤向出土口输送的速度进行控制，提高土壤从出土口流出的均匀度，提高对种子的覆盖土层厚度的均匀度。

进一步地，所述旋转轴由旋转轴驱动电机驱动，旋转轴驱动电机由所述移动车体上设有的电池供电。

有益效果：土壤输送结构的旋转轴由旋转驱动电机驱动，而移动车体上设置电池对电机旋转驱动电机进行供电，则使得种子种植装置的使用不受农田周围供电系统的限制，提高种子种植装置使用的方便性。

进一步地，所述移动车体上设有用于平整土壤的平整结构，平整结构位于出土口的后方，平整结构包括刮平板和/或压土辊。

有益效果：在移动车体上设置平整结构以对土壤进行平整，在碎土装置以对土壤进行粉碎的基础上，在土壤能够对种子进行有效覆盖的基础上，将粉碎状态的土壤进行平整，使得土层厚度更加均匀。

进一步地，所述平整结构包括所述的刮平板和所述的压土辊，所述刮平板位于所述压土辊前侧。

有益效果：平整结构既具有刮平板又具有压土辊，且刮平板位于压土辊前侧，在对粉碎状态的土壤进行刮平后，又利用压土辊对土壤进行碾压，将土层进行一定程度的压实，为种子的发育营造合适的土壤环境。

附图说明

图1为本发明中种子种植装置的结构示意图；

图2为图1的仰视图；

图中：1-筒体结构；2-铲土板；3-转轴；4-拨土板；5-防护罩；6-罩口；7-旋转轴；8-螺旋叶片；9-电池；10-轴套；11-第一转轴；12-行走轮；13-出土口；14-播种结构；15-双槽皮带轮；16-皮带；17-第一电机；18-第一横板；19-第一方形套筒；20-第一方形杆；21-第一锁紧螺栓；22-刮平板；23-第二横板；24-第二方形套筒；25-第二方形杆；26-第二锁紧螺栓；27-压土辊；28-方形弹簧筒；29-弹簧；30-第一皮带轮；31-第二皮带轮；32-连接杆。

具体实施方式

本发明中种子播种装置的实施例1，如图1所示，包括移动车体，移动车体上设置有铲土板2，碎土结构、土仓、土壤输送结构及播种结构14。

本实施例中，移动车体包括方形的筒体结构1，筒体结构下部安装有行走轮12，实现移动车体的行走功能，所述筒体结构1构成了土仓，其中，筒体结构1的前端口构成了进土口，铲土板对应地设置在筒体结构1的前端，由前向后倾斜向上延伸与进土口对接，当移动车体向前移动时，铲土板2将土壤铲起，以形成播种种子的土道，铲起的土壤随着铲土板2的底面所形成的斜坡结构被斜向上引导经由进土口进入土仓内。在其他实施例中，筒体结构还可以为圆筒状结构。

关于行走轮12在筒体结构下侧的设置方式，如图2所示，筒体结构1下侧前后各设置有一组轴套10，对应的，每组轴套10上穿设一根第一转轴11，用以安装相应的行走轮12，为了驱动行走轮12转动，筒体结构1后侧底面上还设置有第一电机17，第一电机17的转轴上套装有第一皮带轮30，对应的，位于车体后侧的第一转轴11上套装有双槽皮带轮15，播种结构14设置在筒体结构1的下侧，用于均匀地将种子播在土道内，为了驱动播种结构14进行播种动作，播种结构14上则设置有第二皮带轮31，双槽皮带轮15与第一皮带轮30和第二皮带轮31之间均设置有皮带16，使得第一电机17能够同时驱动第一转轴11和播种结构14内相应的转轴转动，实现筒体结构1的移动和播种结构14的播种同时进行。

对应地，土仓具有出土口13，以供土仓内土壤流出将土道覆盖，实现对土道内的种子的覆盖，自然地，土仓的出土口13设置在播种结构14的落种口的后侧。其中，播种结构14的结构和工作原理属于现有技术，在此不再予以赘述。

土壤输送结构则用于实现土壤由进土口向出土口13的流动，本实施例中，土壤输送结构为设置在土仓内的螺旋输送结构，具体的，螺旋输送结构包括旋转轴7和焊接在螺旋轴7外周面上的螺旋叶片8，螺旋叶片8紧贴筒体结构1的底板设置，对应的，移动车体上设置有驱动旋转轴7转动的旋转轴驱动电机，旋转轴驱动电机带动旋转轴7转动，从而带动螺旋叶片8转动，以将进土口处的土壤输送至出土口13。在其他实施例中，土壤输送结构还可以为设置在土仓内的带式输送机构。

碎土结构用于在土壤从被铲土板2铲起至经所述出土口13排出的过程中打碎土壤。本实施例中，碎土结构设置在铲土板2和进土口的对接处，包括转轴3以及设置在转轴3上的碎土件，当转轴3转动时，带动碎土件转动对土壤拍打以将土壤拍碎。本实施例中，碎土件为拨土板4，拨土板4通过其侧面对土壤进行拍打，该侧面即构成了拨土板的拍打侧面，拨土板4通过其拍土侧面对土壤进行拍打的同时，将土壤拍打送入土仓内。本实施例中，在转轴3上两两对称地布置有四个拨土板。对应的，移动车体上设置有驱动转轴3转动的转轴驱动电机，转轴驱动电机带动转轴3转动，从而带动拨土板4转动将土壤拨至土仓内，并将土块打碎。

在其他实施例中，拨土板的数量可以依据实际铲土量而适应性地设置，如，铲土量较大的话，可以设置四个以上的拨土板，在铲土量较小的情况下，可以设置三个或者两个的拨土板。当然，转轴上设置的碎土件还可以不是拨土板，还可以是通过柔性连接而连接在转轴上的碎土锤，通过转轴的转动带动碎土锤对土壤进行捶打，将土壤中的土块敲碎。对于碎土结构的设置位置，在其他实施例中，还可以将碎土结构设置在土壤输送结构与出土口之间，或者在土壤输送装置为带式输送机构的情况下，将碎土结构设置在带式输送装置的中部。

进一步地，为了防止碎土过程中出现土壤飞溅的情况，移动车体上还设置有对破碎结构进行防护的防护罩5，如图1所示，防护罩5罩设在碎土结构外侧，而为了不影响土壤沿铲土板2向进土口的流动，防护罩5上开设有用于避让土壤的6罩口。

为了对第一电机17、旋转轴驱动电机和转轴驱动电机供电，移动车体上设置有电池9，以对第一电机17、旋转轴驱动电机和转轴驱动电机进行供电。电池7的设置，使得种子播种装置的使用不受农田周围电网的有无的限制。

其他实施例中，可以针对各电机对应设置一个电池，以增加种子种植装置每次的工作时长，当然，在农田周围电网供电极为方便的情况下，可以不在车体上设置电池，而是直接通过长度满足要求的电线将相应的电机与农田周围的电网相连进行驱动。移动车体上还可以设置小型柴油机，利用小型柴油机来驱动相应的转轴转动。

为了进一步确保土壤在土道内覆盖厚度的均匀性，移动车体上还设有位于出土口13后方的用于平整土壤的平整结构。

如图1所示，筒体结构1的后侧通过第一横板18固定有第一方形套筒19，第一方形筒19内沿上下方向导向滑动、且周向止转地插装有第一方形杆20，第一方形杆20的下端设置有用于对覆盖在土道上的土壤进行刮平的刮平板22，通过沿上下方向调整第一方形杆20在第一方形套筒19内插装的位置，可以实现刮平板22高度的调整，而为了对第一方形杆20进行固定，第一方形筒19上还设置有第一锁紧螺栓21，待第一方形杆20的高度调整到位后，只需拧紧第一锁紧螺栓21将第一方形杆20相对于第一方形套筒19锁紧即可。

第一方形筒19的后侧则通过第二横板23连接有第二方形筒24，第二方形筒24内沿上下方向导向滑动、且周向止转地插装有第二方形杆25，第二方形杆25的下端连接有用于碾压覆盖在土道上的土壤的压土辊27。通过通过沿上下方向调整第二方形杆25在第二方形套筒24内插装的位置，可以实现压土辊27安装高度的调整，而为了对第二方形杆25进行固定，第二方向筒24上还设置有第二锁紧螺栓26，待第二方形杆25的高度调整到位后，只需拧紧第二锁紧螺栓26将第二方形杆25相对于第二方形套筒24锁紧即可。

为了避免压土辊27将土壤压的过实，压土辊27通过伸缩机构安装在第二方形杆25上，实现压土辊27高度的自适应性变化。具体的，第二方形杆25的下端设置有方形弹簧筒28，方形弹簧筒28内上下方向导向滑动、且周向止转地插装有连接杆32，方形弹簧筒28内还装有与连接杆32顶推配合的弹簧29，连接杆32下端则连接有用于碾压覆盖在土道上的土壤的压土辊27，通过连接杆32推压弹簧29，实现压土辊27高度的自适应性变化，避免压土辊27将土壤压的过实。

本实施例中，刮平板22和压土辊27组成了平整结构，在其他实施例中，刮平板22和压土辊27可以仅设置其中一个。对于刮平板的设置方式，在其他实施例中，刮平板的高度可以不可调，直接将第一方形杆焊接固定在第一横板上，而为了为简化结构，可以直接用金属丝将刮平板固定在移动车体后端，同时选用质量相对较大的板作为刮平板以实现刮平作用。同样，对于压土辊的设置方式，在其他实施例中，压土辊还可以直接通过弹簧连接固定在第二方形杆下端。

本发明中种子种植装置的实施例2，与实施例1不同的是，本实施例中，移动车体为框架形结构，在框架形结构的移动车体上固定筒状结构来作为土仓，并对应地设置铲土板、碎土结构、土壤输送结构及播种结构等结构部件。

本发明中种子种植装置的实施例3，与实施例1不同的是，实施例1中碎土结构包括转轴和设置在转轴上的碎土件，转轴带着碎土件回转拍打土壤以打碎土壤，本实施例中，碎土结构为设置在土仓内沿上下方向往复运动的切刀，通过切刀的下切动作将土壤切碎。

Claims (6)

1.一种种子种植装置，包括移动车体，其特征是，移动车体上设有铲土板、碎土结构、土仓、土壤输送结构及播种结构；

所述铲土板与所述土仓连接，铲土板由前向后的倾斜向上延伸，用于在移动车体前行时铲起土壤并将土壤引导入所述土仓内；

所述播种结构具有布置在铲土板后方的落种口；

所述土仓具有出土口，出土口位于落种口后方，以对种子进行覆土操作；

所述土壤输送结构，用于将土仓中的土壤向后输送至所述出土口，所述出土口开口朝下设置；

所述碎土结构，用于在土壤从被所述铲土板铲起至经所述出土口排出的过程中打碎土壤；所述碎土结构包括转轴，转轴上设有碎土件，用于在转轴带着碎土件回转时由碎土件拍打土壤以打碎土壤；所述土仓具有与所述铲土板对接的进土口，所述碎土结构布置在所述铲土板和所述进土口的对接处，以由所述碎土件将铲土板上的土壤拍打送入所述土仓中；所述土壤输送结构为设置在所述土仓内的螺旋输送结构，螺旋输送结构包括旋转轴和固设在旋转轴上的螺旋叶片；所述移动车体上设有用于平整土壤的平整结构，平整结构位于出土口的后方，平整结构包括刮平板和/或压土辊。

2.根据权利要求1所述的种子种植装置，其特征是，所述碎土件为固设在所述转轴上的拨土板，拨土板沿转轴周向间隔布置有至少两个，拨土板具有拍打侧面，拍打侧面用于在转轴带着拨土板转动时拍打土壤。

3.根据权利要求1所述的种子种植装置，其特征是，所述移动车体上设有防护罩，防护罩罩设在所述碎土结构外。

4.根据权利要求1或2所述的种子种植装置，其特征是，所述转轴由转轴驱动电机驱动，转轴驱动电机由所述移动车体上设有的电池供电。

5.根据权利要求1所述的种子种植装置，其特征是，所述旋转轴由旋转轴驱动电机驱动，旋转轴驱动电机由所述移动车体上设有的电池供电。

6.根据权利要求1所述的种子种植装置，其特征是，所述平整结构包括所述的刮平板和所述的压土辊，所述刮平板位于所述压土辊前侧。

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