CN106304918B - 牵引式全自动甘蔗种植机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种牵引式全自动甘蔗种植机，包括车架，安装于车架下方的行走轮、开沟器、播种槽、覆土器、镇压轮，安装于车架上部的料斗，固定于料斗两侧的肥料箱及固体肥料输送系统，固定于料斗后方的液体料箱及液体肥料输送系统，与料斗连接的横向输送装置和纵向输送装置，其中开沟器、覆土器、镇压轮为液压油缸控制，横向输送装置、纵向输送装置、肥料箱、液体料箱为液压马达或链轮控制，还包括与液压油缸、液压马达连接的控制装置。利用本发明可调节播种速度与间距等，工作效率高。

Description

牵引式全自动甘蔗种植机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种牵引式全自动甘蔗种植机。

背景技术

目前现有甘蔗种植机技术中存在的多为人工喂入式，或人工半自动式单行播种，且种植速度低，需要人工时刻进行操作，劳动强度高，作业效率低，不能满足大面积作业的要求。

发明内容

针对现有技术中存在的人工种植、半自动种植作业效率低，不能满足同时施肥、喷药液等自动控制，且现有技术为单行播种，播种速度不可调节的问题，本发明提出一种能够解决现有技术中存在的相关问题的牵引式全自动甘蔗种植机。

为解决上述问题，本发明公开一种牵引式全自动甘蔗种植机，其特征在于包括车架，安装于车架下方的行走轮、开沟器、播种槽、覆土器、镇压轮，安装于车架上部的料斗，固定于料斗两侧的肥料箱及固体肥料输送系统，固定于料斗后方的液体料箱及液体肥料输送系统，与料斗连接的横向输送装置和纵向输送装置，其中开沟器、覆土器、镇压轮为液压油缸控制，横向输送装置、纵向输送装置、肥料箱、液体料箱为液压马达或链轮控制，还包括与液压油缸、液压马达连接的控制装置。

牵引式全自动甘蔗种植机通过电液控制，不仅能够满足上述需求，而且可调节种植深度、种植行距，可选择单行与双行播种，又能同时实现肥料的撒播和药液的喷洒，种植、施肥及药液喷洒均匀，通过全自动电液控制，效率大大提高。本发明的牵引式全自动甘蔗种植机可播种的甘蔗类型为甘蔗段。具有操作简单、使用可靠、作业效率高、可满足不同地区不同用户的种植需求。

附图说明

图1是本发明牵引式全自动甘蔗种植机第一实施例的主视图示意图。

图2是本发明牵引式全自动甘蔗种植机第一实施例的侧视图示意图。

图3是本发明牵引式全自动甘蔗种植机第二实施例中托架的示意图。

图4是本发明牵引式全自动甘蔗种植机第三实施例中料斗的局部示意图。

图5是本发明牵引式全自动甘蔗种植机第四实施例中覆土器的示意图。

图6是本发明牵引式全自动甘蔗种植机第五实施例中镇压轮的示意图。

图7是本发明牵引式全自动甘蔗种植机第六实施例中开沟器的示意图。

图8是本发明牵引式全自动甘蔗种植机第八实施例中滑道的示意图。

具体实施方式

下文参照附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。

如图1、图2所示，在本发明的第一实施例中，牵引式全自动甘蔗种植机包括车架1，安装于车架下方的行走轮7、开沟器8、播种槽9、覆土器10、镇压轮11，安装于车架1上部的料斗2，固定于料斗两侧的肥料箱3及固体肥料输送系统，固定于料斗2后方的液体料箱4及液体肥料输送系统，与料斗连接的横向输送装置和纵向输送装置，其中开沟器、覆土器、镇压轮、为液压油缸控制，横向输送装置5、纵向输送装置6、固体肥料输送系统、液体肥料输送系统为液压马达或链轮控制，还包括与液压马达、液压油缸连接的控制装置12。

本发明使用时将甘蔗段置于料斗2中，固体肥料置于肥料箱3中，液体肥料置于液体料箱4中，将车架连接于拖拉机等机械的牵引装置上，并将液压马达、液压油缸连接于拖拉机等机械的液压输出装置上，拖拉机行走时带动行走轮7转动，开沟器8在土壤中开沟，甘蔗段从料斗2中通过横向输送装置、纵向输送装置进入播种槽9中并落入所开的沟中，固体肥料通过肥料箱3的固体肥料输送系统进入沟中，液体肥料通过液体料箱4的液体肥料输送系统进入沟中，覆土器10将沟重新用土覆盖并以镇压轮11压平或压实，其中控制装置可以控制开沟器、覆土器、镇压轮各自的液压油缸，以控制开沟深度即种植深度、覆土程度以及压平程度，控制装置12还可以控制液压马达，从而控制横向输送装置5、纵向输送装置6、固体肥料输送系统、液体肥料输送系统的输送速度，实现对种植速度、种植间距、施肥量的控制。

本发明的第二实施例中，液体料箱4置于车架1后方的的托架上，如图3所示，托架包括纵梁4001、第一横梁4002、第二横梁4003、加固梁，其中纵梁4001上端连接于车架1后方底部的两侧，向车架1下方延伸，第二横梁4001的前端与纵梁4001的下端连接并向车架后方延伸，一个或多个第一横梁4002连接于两纵梁4001的下端以及两第二横梁4003之间，第一横梁上设有放置液体料箱的托板，托板包括底板4004和设于底板两侧的立板4005，立板4005的长度方向与车架1的宽度方向平行；第二横梁4003的后端与车架1之间连接有第一加固梁4006，纵梁4001与车架1之间连接有第二加固梁4007。使用时将液体料箱放置于托架的托板上，利用加固梁防止液体料箱过重使托架与车架分离。

本发明的第三实施例中，横向输送装置5设于料斗2的底部，纵向输送装置6设于料斗2内部的前方，横向输送装置5将料斗内部的甘蔗段运输到料斗前方的纵向输送装置6处，纵向输送装置6将甘蔗段运输至与播种槽9连接的播种通道内，甘蔗段通过播种槽播种。横向输送装置5和纵向输送装置6的传送带包括两侧的链条和链条之间的多个传送构件，传送构件为U形槽结构，横向放置连接于链条之间，使传送带工作面上U形槽的开口方向朝向传送带的前进方向，利用U形槽容纳甘蔗段，横向输送装置将甘蔗段运输至纵向输送装置处，纵向输送装置利用U形槽将甘蔗段提升并运输至播种通道。链条与第三传动轴上的第三主动链轮配合，第三传动轴上还设有第三从动链轮，第三从动链轮通过链条与第二传动轴上的第二主动链轮组传动连接，第二传动轴上还设有第二从动链轮，第二从动链轮通过链条与第一传动轴上的第一主动链轮连接，第一传动轴为安装行走轮的轴。第二主动链轮组设有齿数不同的多个链轮，通过使用不同的第二主动链轮，调节传动比，实现对横向输送装置5和纵向输送装置6运输速度的调节，从而调节播种速度。

如图4所示，料斗2包括设于车架1上方两侧的侧板2001，料斗底部设有自侧板向中部倾斜的斜板2002，两斜板中间形成落料开口2003，横向输送装置5设于落料开口2003下方。利用横向输送装置将料斗内的所有甘蔗段运输至播种槽，避免人工拾捡，减少人工消耗，提高生产效率。

本发明的第四实施例中，如图5所示，覆土器10包括安装于车架下方与车架连接的覆土器液压油缸，与覆土器液压油缸的伸缩杆连接的转轴1001，转轴外设有可绕转轴旋转的套管1002，套管底部设有四个铰接的压板1003，压板上部设有与套管铰接的弹簧1004；压板底部成弧形，压板内部镂空，压板内部镂空处设有横向转轴1005，横向转轴上设有可旋转的螺旋片式碎土器1006和滚齿式碎土器1007，螺旋片式碎土器1006包括套在横向转轴可绕横向转轴旋转的中心套和设在中心套外部的螺旋片；滚齿式碎土器包括可绕横向转轴旋转的压辊和设在压辊上的多个交错排列的凸起1008。本实施例中，压板有四个，分别为第一至第四压板，各个压板中螺旋片式碎土器和滚齿式碎土器的排列方向交错布置，如第一压板中滚齿式碎土器布置远离转轴的外侧，第二压板中滚齿式碎土器布置靠近转轴的内侧。套管顶部设有安装架1009，弹簧上端铰接于安装架1009，弹簧下端铰接于设于压板内部的安装台1010，安装台可滑动地套在横向转轴1005上，本实施例中安装台位于螺旋片式碎土器1006和滚齿式碎土器1007之间，为了调节弹簧的松紧力度也可以安装在压板内部镂空处的两端。每个压板可以连接一或两根弹簧，利用弹簧调节与支撑铰接的压板与套管之间的角度，使甘蔗种植机通过深沟或高坎时覆土器能够随之灵活调节，自动控制。本实施例中每个压板连接两根弹簧，安装架上设置四个安装杆，两弹簧铰接于安装杆两侧，安装杆上铰接的弹簧可以是一个压板上的两根弹簧，此时便于调节与安装；也可以是相邻两压板上各一根弹簧，此时能将受力均匀分布至各压板，使覆土更平稳、均匀。

覆土器通过覆土器液压油缸安装于车架底部，将转轴与覆土器液压油缸的伸缩杆通过联轴器连接，通过调节覆土器液压油缸的伸缩可调节覆土器与地面的距离，调节覆土器的力度、覆土程度。甘蔗种植机前进时覆土器置于开沟器开沟时形成的土陇上，前进时各压板受到的阻力不均使压板绕转轴旋转，旋转过程中将土陇打平，将沟以及沟中的甘蔗埋住。利用螺旋片式碎土器和滚齿式碎土器将土中的大块打碎，大块可用螺旋片式碎土器切割粉碎，小块可用滚齿式碎土器粉碎，多个压板交替作用将土块均匀打碎，便于后续压实；打碎的土通过螺旋片式碎土器的旋转将土由沟的外部输送至沟中央，填土均匀。压板底面设为弧形，方便压板围绕转轴旋转。本实施例中多个压板利用摩擦阻力旋转，当然也可以在套管处安装电机带动其旋转，通过控制装置调节电机的输出还可以控制进一步增加对覆土程度的控制以及与播种速度的协调。本实施例中压板有四个，根据需要也可以设计为一个或多个。

本发明的第五实施例中，如图6所示，镇压轮11包括安装于车架下方与车架连接的镇压轮液压油缸，与镇压轮液压油缸的伸缩杆铰接的第一连杆1101，与第一连杆铰接的第二连杆1102，与第二连杆铰接的第三压板1103，第三压板1103包括多层叠加的钢板，钢板通过设于中心处的穿心轴1104连接在一起，使多层钢板一起运动，形成面接触防止单个钢板压强过大，两相邻钢板之间设有套在穿心轴上的垫片，使相邻钢板之间留有一定缝隙以便对土进行一定程度的梳理、找平，第三压板1103与第二连杆1102的铰接轴1105设于钢板的角上，使钢板可绕其角的铰接轴旋转，第二连杆1102与第一连杆1101的铰接轴1106设于第二连杆1102的中部，第二连杆1102的端部设有限位轴1107，使第二连杆1102只能单向旋转即向第二连杆后方旋转，防止第三压板垂直坠落甚至旋转至第一连杆或第二连杆的前方造成卡死，类似地，第一连杆也设有限位轴。本实施例中第三压板中钢板的形状为带圆角的正方形，使第三压板平滑地在地面滑动，利用钢板底边平整土地，且多层钢板使单个钢板与地面之间的压强不会过大即不会导致钢板陷入土壤中在土壤中造成沟。当然，钢板还可采用弧形或其他形状，比如舵形，只要与地面的接触面为平滑曲面即可。第三压板包括多层钢板，第一连杆、第二连杆也可采用多层结构制成，增加连接强度。

本发明的第六实施例中，车架1下方设有铰接座，安装平台与铰接座铰接，开沟器8设于安装平台下方，安装平台与车架下方之间设有铰接的液压油缸，利用液压油缸的伸缩控制安装平台的与车架之间的夹角，从而控制开沟器的开沟深度。所述开沟器8为如图7所示的开沟圆盘犁，包括通过两个成锐角的开沟圆盘0801，开沟圆盘0801通过开沟连杆0802连接于安装平台的安装梁0803，开沟连杆0802包括套接在安装梁0803的卡套0804、安装有开沟圆盘0801的悬臂0805，悬臂0805上端以及卡套0804下端均设有法兰，悬臂0805和卡套0804通过法兰连接于一起，通过调节两个法兰之间的转角可以调节开沟圆盘之间的角度，以及开沟圆盘前端之间的距离，实现调节开沟宽度、开沟难度；通过调节两个卡套之间的距离也可以调节开沟宽度。悬臂0805包括两个悬臂侧板0806，悬臂侧板0806设有多个定位孔0807，开沟圆盘0801背面设有弯头连接部0808，弯头连接部0808的另一端设有定位孔并置于两个悬臂侧板0806之间，定位栓穿过悬臂侧板和弯头连接部的定位孔将开沟圆盘固定于悬臂，通过选用不同的定位孔，可以调节开沟圆盘的圆盘面与地面之间的角度，即调节开沟的角度。

本发明的第七实施例中，开沟器8、播种槽9的数量为两个，均通过立柱可调节式设于车架1的下方，立柱与车架之间通过螺栓连接，使两开沟器、播种槽之间的距离可调节，实现多行种植，且行距可调节。

本发明的第八实施例中，车架底部设有如图8所示的沿车架宽度方向设置的两个滑道0101，两根滑杆0102置于滑道之间，滑杆0102两端分别与两个滑道0101连接并沿滑道滑动，每根滑杆0102上均设有开沟器与播种槽，两根滑杆支架以与车架相对固定连接的双头液压油缸0103连接，两根滑杆分别连接于双头液压油缸的一头，双头液压油缸伸出则开沟器之间的距离增大，双头液压油缸收缩则开沟器之间的距离减小，将双头液压油缸与控制装置连接，利用控制装置实现对行距的自动控制与灵活调节。

本发明还包括照明及监控系统，通过控制装置来启动照明及监控系统，适当的时候对作业进行照明，并对作业工况进行实时监控。

上面结合附图对本发明优选的具体实施方式和实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明构思的前提下作出各种变化。

Claims (11)

1.一种牵引式全自动甘蔗种植机，其特征在于包括车架，安装于车架下方的行走轮、开沟器、播种槽、覆土器、镇压轮，安装于车架上部的料斗，固定于料斗两侧的肥料箱及固体肥料输送系统，固定于料斗后方的液体料箱及液体肥料输送系统，与料斗连接的横向输送装置和纵向输送装置，其中

开沟器、覆土器、镇压轮为液压油缸控制，

横向输送装置、纵向输送装置、肥料箱、液体料箱为液压马达或链轮控制，

还包括与液压油缸、液压马达连接的控制装置；

覆土器包括安装于车架下方与车架连接的覆土器液压油缸，与覆土器液压油缸的伸缩杆连接的转轴，转轴外设有可绕转轴旋转的套管，套管底部设有铰接的压板，压板上部设有与套管铰接的弹簧；压板底部成弧形，压板内部镂空，压板内部镂空处设有横向转轴，横向转轴上设有可旋转的螺旋片式碎土器和滚齿式碎土器，

螺旋片式碎土器包括套在横向转轴可绕横向转轴旋转的中心套和设在中心套外部的螺旋片；

滚齿式碎土器包括可绕横向转轴旋转的压辊和设在压辊上的多个交错排列的凸起。

2.根据权利要求1所述的牵引式全自动甘蔗种植机，其特征在于：

液体料箱置于车架后方的托架上，托架包括纵梁、第一横梁、第二横梁、加固梁，其中纵梁上端连接于车架后方底部的两侧并向车架下方延伸，第二横梁的前端与纵梁的下端连接并向车架后方延伸，第一横梁连接于两纵梁的下端以及两第二横梁之间，第一横梁上设有放置液体料箱的托板，托板包括底板和设于底板两侧的立板；第二横梁的后端与车架之间连接有第一加固梁，纵梁与车架之间连接有第二加固梁。

3.根据权利要求1所述的牵引式全自动甘蔗种植机，其特征在于：

横向输送装置设于料斗的底部，纵向输送装置设于料斗内部的前方，横向输送装置将料斗内部的甘蔗段运输到料斗前方的纵向输送装置处，纵向输送装置将甘蔗段运输至与播种槽连接的播种通道内。

4.根据权利要求3所述的牵引式全自动甘蔗种植机，其特征在于：

横向输送装置和纵向输送装置的传送带包括两侧的链条和链条之间的多个传送构件，传送构件为U形槽结构，横向放置连接于链条之间，传送带工作面上U形槽的开口方向朝向传送带的前进方向。

5.根据权利要求1所述的牵引式全自动甘蔗种植机，其特征在于：

料斗包括设于车架上方两侧的侧板，料斗底部设有自侧板向中部倾斜的斜板，两斜板中间形成落料开口，横向输送装置设于落料开口下方。

6.根据权利要求1所述的牵引式全自动甘蔗种植机，其特征在于：

压板有四个，分别为第一至第四压板，各个压板中螺旋片式碎土器和滚齿式碎土器的排列方向交错布置；

套管顶部设有安装架，弹簧上端铰接于安装架，弹簧下端铰接于设于压板内部的安装台，安装台可滑动地套在横向转轴上。

7.根据权利要求1所述的牵引式全自动甘蔗种植机，其特征在于：

镇压轮包括安装于车架下方与车架连接的镇压轮液压油缸，与镇压轮液压油缸的伸缩杆铰接的第一连杆，与第一连杆铰接的第二连杆，与第二连杆铰接的第三压板，第三压板包括多层叠加的钢板，钢板通过设于中心处的穿心轴连接在一起，两相邻钢板之间设有套在穿心轴上的垫片，第三压板与第二连杆的铰接轴设于钢板的角上，第二连杆与第一连杆的铰接轴设于第二连杆的中部，第二连杆的端部设有限位轴。

8.根据权利要求7所述的牵引式全自动甘蔗种植机，其特征在于：

第三压板中钢板的形状为带圆角的正方形或弧形或舵形。

9.根据权利要求1所述的牵引式全自动甘蔗种植机，其特征在于：

车架下方设有铰接座，安装平台与铰接座铰接，开沟器设于安装平台下方，安装平台与车架下方之间设有铰接的液压油缸。

10.根据权利要求1所述的牵引式全自动甘蔗种植机，其特征在于：

车架底部设有沿车架宽度方向设置的两个滑道，两根滑杆置于滑道之间，滑杆两端分别与两个滑道连接并沿滑道滑动，每根滑杆上均设有开沟器与播种槽，两根滑杆支架与车架相对固定连接的双头液压油缸连接，两根滑杆分别连接于双头液压油缸的一头。

11.根据权利要求1所述的牵引式全自动甘蔗种植机，其特征在于：

还包括照明及监控系统，通过控制装置来启动照明及监控系统。