CN108243690B - 一种施肥系统和有机肥深施复合作业机 - Google Patents

Abstract

一种施肥系统，包括肥料箱，所述肥料箱底部设有横向垫板、纵向垫板，所述横向垫板设在纵向垫板左右两侧，所述纵向垫板上设有两个左右并排设置且转动轴线沿前后延伸的纵向送肥链，纵向送肥链上设有左右间隔布置的纵向刮板，两个所述的纵向送肥链转动方向相反，用于将肥料从纵向垫板刮至左右两侧的横向垫板；所述横向垫板上设有两个转动轴线沿左右延伸的横向送肥链，横向送肥链上设有前后间隔布置的横向刮板，用于将横向垫板上的肥料由前至后刮至肥料箱后侧设置的轴线沿左右方向延伸的送料筒，所述送料筒内设有送肥绞龙，用于将肥料输送至送料筒上的出料口处；所述有机肥深施复合作业机包括上述施肥系统。

Description

一种施肥系统和有机肥深施复合作业机

技术领域

本实发明涉及农业机械领域，具体是一种施肥系统和有机肥深施复合作业机。

背景技术

施肥是种植过程中的一个重要环节，是农作物、林果高产优质的重要保障，随着现在农作物、林果的规模化种植，种植面积的增加，传统的人工挖沟、施肥已不适用于现代化的种植管理。如专利号为 CN 105144884 A公布的一种果园开沟施肥机，包括手扶拖拉机及其牵挂的支架，机架的前端下方设有开沟齿，机架的后端上方设置肥料箱，肥料箱下端设置连有下料管的施肥盒，工作时，手扶拖拉机向前移动，带动开沟齿开沟，肥料从肥料盒中漏下，顺着下料管落入开出的深沟中，实现开沟、施肥。但是这种半机械化的施肥机作业时需要农机和人工配合开沟，肥料箱中的填充的肥料数量较少，肥料输送的速率慢，作业时需要频繁填充肥料，费时费力，非常不便。

发明内容

针对上述现有技术存在的一些不足之处，本发明提出了一种施肥系统，旨在解决现有技术中施肥系统在开沟施肥作业时肥料种类受限、肥料箱容量小需频繁填充肥料、费时费力、影响开沟施肥效率的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种施肥系统，包括肥料箱，所述肥料箱底部设有横向垫板、纵向垫板；所述横向垫板设在纵向垫板左右两侧；所述纵向垫板上设有两个左右并排设置且转动轴线沿前后延伸的纵向送肥链，纵向送肥链上设有左右间隔布置的纵向刮板，两个所述的纵向送肥链转动方向相反， 用于将肥料从纵向垫板刮至左右两侧的横向垫板；所述横向垫板上设有转动轴线沿左右延伸的横向送肥链，横向送肥链上设有前后间隔布置的横向刮板，用于将横向垫板上的肥料由前至后刮至肥料箱后侧设置的轴线沿左右方向延伸的送料筒；所述送料筒内设有送肥绞龙，用于将肥料输送至送料筒上的出料口处。

作为优选的，所述纵向垫板和横向垫板上下分层设置，纵向垫板位于上层。

作为优选的，所述纵向垫板的一侧设有纵向送肥液压马达，并带动纵向垫板下设置的主动齿轮轴转动，主动齿轮轴沿肥料箱轴线方向对称设置一从动齿轮轴；所述主动齿轮轴和从动齿轮轴上均连有纵向送肥传动链。

作为优选的，所述横向垫板的一端设有横向送肥液压马达，带动肥料箱下设置的横向送肥轴转动；所述横向送肥轴上连有横向送肥链。

作为优选的，所述送料筒设于肥料箱的后侧；所述送料筒内还设有安装送肥绞龙的绞龙传动轴；所述送肥绞龙包括左右两段旋向相反的螺旋叶片，能将送料筒左右两端的肥料输送至中部开设的出料口。

作为优选的，所述送料筒外表面上设有随送肥绞龙转动从而将附着在送料筒外表面上的土刮掉的刮抛土叶片，该叶片兼有向后抛沟土作用。

本发明还提出了一种有机肥深施复合作业机的技术方案，包括机身和位于机身上的动力系统和行走系统，其特征在于：机身上还设有以上所述的施肥系统，所述施肥系统位于机身的后侧。

作为优选的，所述的有机肥深施复合作业机还包括有开沟系统；所述的开沟系统与送料筒中部开设的送料口设置在同一轴线方向上；所述的开沟系统包括动力输出变速箱、主动链轮支撑轴、套设在主动链轮支撑轴上的开沟机构、深度调整机构；所述开沟机构包括空套在主动链轮支撑轴上的开沟机架、固定连接在主动链轮支撑轴上的开沟链条主动链轮、开沟链条和开沟链条刀齿、开沟链条长度调节板和从动链轮支撑轴；开沟链条刀齿固定在链条连接板上，链条连接板两侧连有开沟链条，链条连接板在开沟机架垫板上作相对运动；所述动力输出变速箱将动力传送到主动链轮支撑轴，主动链轮轴上设置的主动链轮转动并带动开沟链条以及开沟链条刀齿转动实现开沟，链条连接板与垫板的相对运动把链条刀齿开出的沟土输送到开沟器后部；配合肥料输送系统，能一次性完成开沟、施肥、覆土作业。

作为优选的，所述深度调整机构包括开沟液压泵、机架连接板、深度调节臂、深度调节液压缸和开沟机架支撑板；所述机架连接板、深度调节液压缸、深度调节臂、依次首尾铰接相连，深度调节臂另一端与开沟机架支撑板相连，开沟机架支撑板固定连接在开沟机架上，开沟机架支撑板与开沟链条长度调节板和从动链轮支撑轴首尾依次固定连接；所述开沟液压泵通过驱动深度调节液压缸控制液压杆伸缩，带动深度调节臂运动从而带动开沟机架支撑板运动、开沟机构整体绕主动链轮支撑轴摆动来调整开沟深度。

作为优选的，所述行走系统包括行走变速箱、行走主动链轮轴、套设在行走主动链轮轴上的行走主动链轮、履带；所述行走变速箱带动行走主动链轮轴转动并带动行走主动链轮，进而带动履带转动实现行走。

本发明的有益效果是：本发明采用的施肥系统，在施肥时，纵向送肥链带动刮板将纵向垫板上的肥料刮至左右两侧的横向垫板上，然后，横向垫板上的横向送肥链带动横向刮板将肥料刮至送料筒，然后将肥料输送至送料筒中部设有的出料口处。该施肥系统能填充容量较多的肥料，肥料初始置于纵向垫板上，在纵向送肥链和横向送肥链的带动下，肥料能自动输送到送料筒的出料口处完成施肥；在肥料输送过程中，由于肥料全程处于流动的状态，不会存在输送过程中堵塞的情况，省时省力，输送效率高。

进一步的，本发明有机肥深施复合作业机的开沟系统采用开沟链条刀齿开沟，开沟效率高，并且其设有的开沟深度调节装置能调节开沟的深浅，适用于不同的开沟深度需要；开沟机构与施肥系统协同作业，肥料从出料口落入开沟机构开好的沟中，开沟机构可将挖出来的土输送到开沟链条的后方，然后开沟机构继续将土向后运输，最后把土覆盖在后方沟里的肥料上，一次性完成开沟、施肥、覆土作业，效率高。

进一步的，本发明有机肥深施复合作业机的行走系统采用履带式，能适用于不同的环境和气候，在丘陵地或较差作业环境均能正常作业。

附图说明

图1是本发明有机肥深施复合作业机的整体结构示意图；

图2是图1的主视图示意图；

图3是图1的俯视图示意图；

图4是图1中的施肥系统示意图；

图5是图1中的开沟系统示意图；

图6是图5中开沟系统的俯视图示意图；

图7是图1中的动力系统示意图；

图8是图1的部装示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明的实施例如图1~8所示：一种施肥系统，包括肥料箱1，肥料箱1底部的左右两侧对称设有横向垫板14，肥料箱1底部对称设有用于放置肥料的纵向垫板13，横向垫板14设在纵向垫板13的外侧，并且纵向垫板和横向垫板上下分层设置，纵向垫板设置在上层。纵向送肥液压马达22设在纵向垫板13的左侧并与纵向垫板下设置的主动齿轮轴27通过纵向送肥传动链21连接；主动齿轮轴27沿肥料箱1轴线方向对称设置一从动齿轮轴26，主动齿轮轴27的一端设有主动齿轮28，并与从动齿轮轴26上设有的从动齿轮25相啮合，为外啮合，主动齿轮28与从动齿轮25齿数、模数和压力角均相等，主动齿轮轴27和从动齿轮轴26的转速相同，转向相反。纵向垫板13左右两侧均设有与主动齿轮轴和从动齿轮轴相平行的纵向刮板轴29，纵向刮板轴、主动齿轮轴27和从动齿轮轴26上均连有纵向送肥链19，送肥运动时带动纵向送肥链19上连接的纵向刮板20将肥料刮至左右两侧的横向垫板上；横向垫板的一端设有横向送肥液压马达30，并将动力通过横向送肥传动链15传递至横向送肥轴16，横向送肥轴受力转动并通过横向送肥链18带动其上连接的横向刮板17从前向后运动，将横向垫板14上的肥料由前到后刮至送料筒12内；主动链轮支撑轴42通过传动链24和传动链轮58将动力传递到绞龙传动轴59，从而带动送料筒12内的送肥绞龙23转动，该送肥绞龙23包括左右两段旋向相反的螺旋叶片，能将落入送料筒12上的肥料从左右两端向中间开设的送料口处输送，实现沟底施肥。

本发明还提出了一种包括上述施肥系统的有机肥深施复合作业机，还包括机身、行走系统、动力系统3、开沟系统；机身的前端设有座椅4，机身的后侧设有施肥系统，动力系统设在座椅和施肥系统之间。动力系统包括发动机43、送肥液压泵55，开沟液压泵54，送肥液压泵55分别与横向送肥液压马达30和纵向送肥液压马达22相连接。

所述的有机肥深施复合作业机还包括开沟系统，开沟系统包括动力输出变速箱44、主动链轮支撑轴42、空套在主动链轮支撑轴42上的开沟机构11、深度调整机构。开沟系统与送料筒中部开设的送料口在同一轴线方向；开沟机构11包括空套在主动链轮支撑轴42上的开沟机架、固定连接在主动链轮支撑轴42上的开沟链条主动链轮41、开沟链条39和开沟链条刀齿35、固定连接在开沟机架上的开沟机架支撑板40、开沟链条长度调节板38、从动链轮支撑轴37。开沟链条刀齿35固定连接在链条连接板4301上，开沟链条刀齿35分为几组并间隔布置，链条连接板4301的两侧连接在链条上，下侧设有机架垫板4302，链条连接板4301在机架垫板4302上作相对运动，所述开沟机架空套在主动链轮支撑轴上，可绕主动链轮支撑轴转动。开沟机架支撑板40与开沟链条长度调节板38和从动链轮支撑轴37首尾依次固定连接，并与开沟机架连接成一个整体，从动链轮支撑轴上设有从动链轮36；对于深度调整机构，包括开沟液压泵54、深度调节臂31、深度调节液压缸32、机架连接板33。机架连接板33、深度调节液压缸32、深度调节臂31依次首尾铰接相连，深度调节臂另一端与开沟机架支撑板40相连，开沟液压泵54通过驱动深度调节液压缸32控制液压杆伸缩，从而使深度调节臂31绕主动链轮支撑轴42转动，固定连接在深度调节臂31另一端的开沟机架支撑板40及开沟机构整体绕主动链轮支撑轴也随之转动相同角度，实现开沟机构11的初始入土作业、机器转向作业时开沟机构11的提升出土及开沟深度的调节功能。开沟液压泵54通过驱动深度调节液压缸32控制液压杆伸缩，从而使深度调节臂绕主动链轮支撑轴转动，带动深度调节臂运动从而带动开沟机构11摆动来调整开沟深度。在开沟时，动力输出变速箱44上的动力输出链轮52通过动力传动链2将动力传递至主动链轮支撑轴42，主动链轮支撑轴42转动并带动开沟链条主动链轮41转动，从而带动开沟链条39上的开沟链条刀齿35逆时针转动，也就是说，前部链条向上运动，后部链条向下转动，开沟机构前端开沟链条刀齿转动从下向上切削土壤，随着机器的向前运动，把所切沟土旋带到链条连接板4301下部的机架垫板4302上，上部链条连接板向后运动带动沟土向后输送，沟土到达开沟机构的后部送料筒的斜上方，在开沟链条连接板推力的作用下，沟土被抛送到送料筒的正上方，然后滑落到送料筒后下部沟底农家肥之上，同时覆盖住肥料，当土被抛到送料筒12上时，送料筒12外表面中央设置的的刮抛土叶片57随着送肥绞龙23转动，将附在送料筒12外表面上的土刮掉，抛落在开好的沟中。

行走系统包括行走变速箱45、行走主动链轮6、行走主动链轮轴5、履带8、行走链条9，发动机43提供动力，经发动机皮带53将动力传递至动力输出变速箱44，然后经动力输出变速箱带轮48、变速箱传动皮带47、行走变速箱动力输入带轮46传递至行走变速箱45。行走变速箱45将动力通过行走变速箱动力输出带轮49、行走传动皮带50、行走传动带轮51输出至行走主动链轮6上，行走主动链轮6转动，带动行走链条9，并通过行走支撑轮7、从动链轮10的作用从而使履带8带动整个机器行走。

本发明工作过程：该机行走系统为履带自走式，由发动机提供动力，驱动履带8进行行走。开沟机构工作时，开沟链条刀齿35在开沟链条主动链轮41的带动下开沟，然后继续将土向后运输。肥料初始全部装在肥料箱1上层的纵向垫板13上，通过纵向刮板20将肥料刮至横向垫板14，再由横向刮板17向后刮送至送料筒12内，送料筒12内左右旋向相反的送肥绞龙23将肥料输送至中间开设的送料口处，进而落入已开好的沟槽内，同时由开沟机构将挖出来的土输送到开沟机构的后方，并覆盖在后方沟里的肥料上，从而一次性完成开沟、施肥、覆盖三道工序。

在其他实施例中，也可在纵向垫板一侧设置两个液压马达，分别带动纵向垫板上的纵向送肥链和刮板向左右两侧转动，同理，横向垫板一侧也可采用此种设置。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种施肥系统，包括肥料箱，其特征在于：所述肥料箱底部设有横向垫板、纵向垫板，所述横向垫板设在纵向垫板左右两侧；所述纵向垫板上设有两个左右并排设置且转动轴线沿前后延伸的纵向送肥链，纵向送肥链上设有左右间隔布置的纵向刮板，两个所述的纵向送肥链转动方向相反， 用于将肥料从纵向垫板刮至左右两侧的横向垫板；所述横向垫板上设有转动轴线沿左右延伸的横向送肥链，横向送肥链上设有前后间隔布置的横向刮板，用于将横向垫板上的肥料由前至后刮至肥料箱后侧设置的轴线沿左右方向延伸的送料筒；所述送料筒内设有送肥绞龙，用于将肥料输送至送料筒上的出料口处。

2.根据权利要求1所述的一种施肥系统，其特征在于：所述纵向垫板和横向垫板上下分层设置，纵向垫板位于上层。

3.根据权利要求1所述的一种施肥系统，其特征在于：所述纵向垫板的一侧设有纵向送肥液压马达，并带动纵向垫板下设置的主动齿轮轴转动，主动齿轮轴沿肥料箱轴线方向对称设置一从动齿轮轴；所述主动齿轮轴和从动齿轮轴上均连有纵向送肥传动链。

4.根据权利要求1所述的一种施肥系统，其特征在于：所述横向垫板的一端设有横向送肥液压马达，带动肥料箱下设置的横向送肥轴转动；所述横向送肥轴上连有横向送肥链。

5.根据权利要求1所述的一种施肥系统，其特征在于：所述送料筒内还设有安装送肥绞龙的绞龙传动轴；所述送肥绞龙包括左右两段旋向相反的螺旋叶片，能将左右两端的肥料输送至中部开设的出料口处。

6.根据权利要求1或5所述的一种施肥系统，其特征在于：所述送料筒外表面上设有随送肥绞龙转动从而将附着在送料筒外表面上的土刮掉的刮抛土叶片。

7.有机肥深施复合作业机，包括机身和位于机身上的动力系统和行走系统，其特征在于：机身上还设有如权利要求1~6任一项所述的施肥系统，所述施肥系统位于机身的后侧。

8.根据权利要求7所述的有机肥深施复合作业机，其特征在于：还包括有开沟系统，所述的开沟系统与送料筒中部开设的送料口设置在同一轴线方向上；所述的开沟系统包括动力输出变速箱、主动链轮支撑轴、套设在主动链轮支撑轴上的开沟机构、深度调整机构，所述开沟机构包括空套在主动链轮支撑轴上的开沟机架、连接在主动链轮支撑轴上的开沟链条主动链轮、开沟链条和开沟链条刀齿、开沟链条长度调节板和从动链轮支撑轴；开沟链条刀齿固定在链条连接板上，链条连接板两侧连有开沟链条，链条连接板在与开沟机架固定的垫板上相对运动；所述动力输出变速箱将动力传送到主动链轮支撑轴，主动链轮支撑轴上设置的主动链轮转动并带动开沟链条以及开沟链条刀齿转动实现开沟，链条连接板与垫板的相对运动把链条刀齿开出的沟土输送到开沟器后部，配合肥料输送系统，能一次性完成开沟、施肥、覆土作业。

9.根据权利要求8所述的有机肥深施复合作业机，其特征在于：所述深度调整机构包括开沟液压泵、机架连接板、深度调节臂、深度调节液压缸和开沟机架支撑板、开沟链条长度调节板；所述机架连接板、深度调节液压缸、深度调节臂、依次首尾铰接相连，深度调节臂另一端与开沟机架支撑板相连，开沟机架支撑板固定连接在开沟机架上、并一起空套在主动链轮支撑轴上，开沟机架支撑板与开沟链条长度调节板和从动链轮支撑轴首尾依次固定连接；所述开沟液压泵通过驱动深度调节液压缸控制液压杆伸缩，带动深度调节臂运动从而带动开沟机架支撑板运动、开沟机构绕主动链轮支撑轴摆动来调整开沟深度。

10.根据权利要求7所述的有机肥深施复合作业机，其特征在于：所述行走系统包括行走变速箱、行走主动链轮轴、套设在行走主动链轮轴上的行走主动链轮、履带，所述行走变速箱将动力传到行走主动链轮轴，行走主动链轮轴转动并带动行走主动链轮，进而带动履带转动实现行走。