CN111316775A - 一种湿烂田稻茬麦旋耕灭茬施肥播种开沟复式作业机 - Google Patents
一种湿烂田稻茬麦旋耕灭茬施肥播种开沟复式作业机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及农业机械领域，并公开了一种能够适应高湿地带田间作业的稻茬麦旋耕灭茬施肥播种开沟复式作业机，包括机架、挂接装置、播种施肥装置、旋耕装置、选择性开沟装置。所述机架为复式作业机的承载件；所述挂接装置装在机架上，与动力机械悬挂装置连接；所述播种施肥装置可由电机独立驱动进行精少量排种排肥作业；所述旋耕装置包括反旋刀轴组和正旋小刀轴组，其中反旋刀轴组安装在种肥箱的下方的两侧连接板上，所述反旋刀轴组后方设置可调挡板减轻湿土后打堵塞落种管，而正旋小刀轴组设置在落种管后方的两侧连接板上，用于实现种子覆土；所述选择性开沟装置包括刀盘、散土导流板、沟型整理装置等。本发明的优点在于：设计出了一种稻茬麦旋耕灭茬施肥播种开沟复式作业机，适应了高湿地带的作业条件，避免落种管堵塞、常规镇压轮的黏土附着甚至带种、开沟沟型不整等问题，提高了复式作业的天气适应性和地区适应性，可一次性实现稻茬麦旋耕、施肥、播种、覆土与开沟等作业，提高了田间作业效率，减轻了劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种针对稻茬麦播种的复合机械，尤其是适应高湿地带进行田间作业的稻茬麦旋耕灭茬施肥播种开沟复式作业机，属于农业机械技术领域。
背景技术
近年来，我国联合作业机具发展较快。主要包括播种-施肥联合作业机、耕作-播种联合作业机、松土-施肥-覆膜-穴播联合作业机及施水-播种联合作业机、铺膜播种联合作业机等。一些单位已经着手研究秸秆粉碎和旋耕播种复式机具，并开发出产品，产品机型较少。但是，大多机型主要针对北方保护性耕作，不适用于南方稻麦轮种特点。少数机型可一次完成农作物秸秆粉碎、根茬破除、疏松土壤、播种、施肥、覆盖、镇压等作业工序，但是此类机具也都是在壤土旱田中进行测试与应用，湿烂田块却有作业缺陷。
针对稻麦两熟地区，稻茬地耕种季节雨水多或田间有余水，田块湿烂，在此类高湿田块中进行稻茬麦生产作业时，会造成轮式拖拉机下陷、行走困难无法作业；旋耕刀片抛出的湿土易粘附在落种管导致排种不畅或堵塞；镇压轮镇压种子可能会带走黏土，导致覆种不理想，甚至带走种子造成播种不均；开沟机开出沟槽由于湿土粘结导致沟型不整同时开沟抛土回土使得沟槽不清。现有的生产作业机械很难适应湿烂地作业，针对湿烂田块稻茬麦施肥播种一体化作业机械有待研究。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现研究中技术的不足，本发明提供了一种湿烂田稻茬麦旋耕灭茬施肥播种开沟复式作业机，以解决上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现对稻茬麦播种一次性作业且能适应高湿地带田间作业的目的，本发明提供如下技术方案：一种湿烂田稻茬麦旋耕灭茬施肥播种开沟复式作业机，包括作为复式作业机承载件的机架和与动力机械连接的挂接装置；其特征在于：所述挂接装置装在机架上，与动力机械悬挂装置连接，所述机架上方两侧托架上安装肥箱、种箱，其中靠近动力输入轴一侧的为肥箱，所述肥箱下方安装排肥器，所述种箱下方安装排种器，所述排种器、排肥器中间均有驱动轴穿过，在机架下方两侧的托架上安装反旋刀轴组，在反旋刀轴组后端托架上安装可调挡板，所述机架上焊接落种管，所述落种管与排种器的排种口对应连接，在机架后端的两侧连接板上固定连接正旋小刀轴组，所述正旋小刀轴组上安装液压提升装置，在机架的两根大横梁的中心位置固定安装传动箱，所述传动箱左输出轴通过万向节传动到左边侧边箱驱动反旋刀轴组，所述传动箱右输出轴连接到选择性开沟机的上齿轮箱，所述选择性开沟机的上齿轮箱右输出轴通过万向节和链传动带动正旋小刀轴组工作，所述选择性开沟机的上齿轮箱纵向输出轴通过万向节连接至选择性开沟机的下齿轮箱提供开沟动力，所述选择性开沟机的下齿轮箱在选择性开沟机机体右侧，所述选择性开沟机包括主支架、弧形支架、刀盘、散土导流板、整形机构，所述主支架通过螺接与机架实现挂接，所述散土导流板两侧焊接主支架，中间焊接在弧形支架上，所述刀盘处在整机中心，所述整形机构包括清沟铲、侧整形板、前翘底板、平底板，所述整形机构螺接在弧形支架尾端。
优选的，所述可调挡板设置在反旋刀轴后，在纵向位置上落种管排布紧靠在可调挡板后，在工作过程中用以控制旋耕的粘度较高的湿土的后打，避免旋耕湿土附着堵塞落种管；所述可调挡板在两侧连接板上有上下调节轨道，同时在两侧连接板外设有手动调节手柄，在可调挡板内侧有一块横向刮土板，一般在工作过程中由于旋耕刀的旋转使得湿土难以在可调挡板上形成较厚附着，一旦湿土形成较厚附着时，可在工作过程中手动进行上下调节刮土，在工作完成后可手动刮土进行可调挡板的清洁整理。
优选的，所述正旋小刀轴组取代常规镇压轮进行种子覆土，避免高湿地带镇压轮镇压种子可能会带走黏土，甚至带走种子导致覆种不理想，旋耕刀相比反旋刀轴组排布更稀疏且入土深度小于反旋旋耕刀，刀轴组旋向为正向入土，正旋使得翻土下压，避免泥土向前飞溅，对落种管堵塞影响减小，所述正旋小刀轴组上安装液压提升装置，可按作业要求调节覆土深度。
优选的，所述选择性开沟机的散土导流板安装在弧形支架上，结合抛土方向和翻土角度对钣金构型进行优化，为避免开沟抛土向尾端抛出落入到已开好的沟槽中，拉长尾端罩板弧形防回土，对尾端抛土进行抑制收拢，收拢进沟槽进行沟型再整理。
优选的，所述选择性开沟机的整形机构包括清沟铲、侧整形板、前翘底板、平底板，功能分别对应为清沟、侧边整形和底面整形，清沟铲弧面半径略大于开沟刀轴半径，清除沟槽的回土，侧整形板有一定的前束和外倾，对沟槽进行外撑塑型，底面整形板由前翘底板和平底板两部分组成，前翘底板前高后低，有一定翘曲角度，将沟槽的回土全部按压到底面，并经平底板进行压实，平底板下压深度设置略大于开沟规定深度，压实沟槽内的全部回土，保证沟槽整洁，所述整形机构通过U型槽螺接在弧形支架上，且可根据开沟高度要求上下可调。
优选的，所述湿烂田稻茬麦旋耕灭茬施肥播种开沟复式作业机宜选用功率合适的履带式拖拉机作为动力机械，一方面满足相应功率的田间作业消耗，另一方面减轻轮式拖拉机在高湿田地作业下陷以及对土壤压实大等负面影响，匹配复式作业机工作的高湿作业环境。
(三)有益效果
与现提出方案相比，本发明提供了一种湿烂田稻茬麦旋耕灭茬施肥播种开沟复式作业机，具备以下有益效果：
1.设计出了一种可以一次性实现旋耕、施肥、播种、覆土、开沟的稻茬麦播种复合作业机械，能做到稻茬麦播种一次性作业，提高了田间作业效率，减轻了劳动强度。
2.此稻茬麦旋耕灭茬施肥播种开沟复式作业机的提出中设置了可调挡板解决了旋耕刀片抛出的湿土易粘附在落种管导致排种不畅或堵塞的问题；用正旋小刀轴组代替镇压轮解决了湿土中镇压带土、带种、排种不均等问题；开沟机散土导流板和整形机构良好的解决了沟型不整、槽型不清的问题。此种机型能适应湿烂田块稻茬麦播种一体化作业条件，满足作业需求，提高了复式作业的天气适应性和地区适应性。
3.此稻茬麦旋耕灭茬施肥播种开沟复式作业机选用大功率的履带式拖拉机作为牵引机，一方面满足大功率的田间作业消耗，另一方面缓解轮式拖拉机在高湿田地作业下陷以及对土壤压实大等负面影响，进一步解决牵引机对工作环境的影响。
附图说明
图1为本发明整体装配图；
图中：1-机架，2-挂接装置，3-肥箱，4-种箱，5-排肥器，6-排种器，7-反旋刀轴组，8- 可调挡板，9-落种管，10-正旋小刀轴组，11-液压提升装置，12-传动箱，13-选择性开沟机的上齿轮箱，14-选择性开沟机的下齿轮箱，15-选择性开沟机。
图2为本发明选择性开沟机装配图；
图中：151-主支架，152-弧形支架，153-刀盘，154-散土导流板，155-整形机构。
图3为本发明整形装置示意图；
图中：1551-清沟铲，1552-侧整形板，1553-前翘底板，1554-平底板。
图4为本发明整形装置整形板剖视图；
图中：152-弧形支架，1552-侧整形板，1553-前翘底板，1554-平底板。
具体实施方式
请参阅图1、图2、图3、图4，本发明提供一种技术方案：一种湿烂田稻茬麦旋耕灭茬施肥播种开沟复式作业机，包括作为复式作业机承载件的机架1和与动力机械连接的挂接装置2，挂接装置2装在机架1上，与动力机械悬挂装置连接。机架1上方两侧托架上安装肥箱3、种箱4，其中靠近动力输入轴一侧的为肥箱3，肥箱3下方安装排肥器5。种箱4下方安装排种器6，由电机进行独立智能驱动排种，根据作业地面状况，基于北斗导航技术对作业机组速度精确测量，实现机组前进速度与播种肥轴电机转速同步，实现均匀排种。在机架 1下方两侧的托架上安装反旋刀轴组7，反旋刀轴组7后端托架上安装可调挡板8，可调挡板 8设置在反旋刀轴组7后，在纵向位置上落种管9排布紧靠在可调挡板8后，可调挡板8在工作过程中用以控制旋耕的粘度较高的湿土的后打，避免旋耕湿土附着堵塞落种管9；可调挡板8在两侧连接板上有上下调节轨道，同时在两侧连接板外设有手动调节手柄，在可调挡板8内侧有一块横向刮土板，一般在工作过程中由于旋耕刀的旋转使得湿土难以在可调挡板 8上形成较厚附着，一旦湿土形成较厚附着时，可手动进行上下调节刮土，工作完成后可手动刮土进行可调挡板8的清洁整理。机架1上焊接落种管9，落种管9与排种器6的排种口一一对应，通过塑料软管连接。在机架1后端的两侧连接板上固定连接正旋小刀轴组10，正旋小刀轴组10取代常规镇压轮进行种子覆土，避免高湿地带镇压轮镇压种子可能会带走黏土，甚至带走种子导致覆种不理想，旋耕刀相比反旋刀轴组排布更稀疏且入土深度小于反旋旋耕刀，刀轴组旋向为正向入土，正旋使得翻土下压，避免泥土向前飞溅，对落种管堵塞影响减小。正旋小刀轴组10上安装液压提升装置11，通过液压缸的伸缩运动实现刀轴支架的上下摆动，达到按作业要求调节覆土深度的目的。在机架1的两根大横梁的中心位置固定安装传动箱12，传动箱12左输出轴通过万向节传动到左边侧边箱驱动反旋刀轴组7，传动箱 12右输出轴连接到选择性开沟机的上齿轮箱13，选择性开沟机的上齿轮箱13右输出轴通过万向节和链传动带动正旋小刀轴组10工作，选择性开沟机的上齿轮箱13纵向输出轴通过万向节连接至选择性开沟机的下齿轮箱14提供开沟动力，选择性开沟机的下齿轮箱14在选择性开沟机15机体右侧，选择性开沟机15包括主支架151、弧形支架152、刀盘153、散土导流板154、整形机构155。主支架151通过螺接与机架1实现挂接，刀盘153处在整机中心，散土导流板154两侧焊接主支架151，中间焊接在弧形支架152上，结合抛土方向和翻土角度对散土导流板154钣金构型进行优化，为避免开沟抛土向尾端抛出落入到已开好的沟槽中，拉长尾端罩板弧形防回土，对尾端抛土进行抑制收拢，收拢进沟槽进行沟型再整理。整形机构155包括清沟铲1551、侧整形板1552、前翘底板1553、平底板1554，功能分别对应为清沟、侧边整形和底面整形，清沟铲1551弧面半径略大于开沟刀轴半径，清除沟槽的回土，侧整形板1552有一定的前束和外倾，对沟槽进行外撑塑型，底面整形板由前翘底板1553和平底板1554两部分组成，前翘底板1553前高后低，有一定翘曲角度，将沟槽的回土全部按压到底面，并经平底板1554进行压实，平底板1554下压深度设置略大于开沟规定深度，压实沟槽内的全部回土，保证沟槽整洁，整形机构155通过U型槽螺接在弧形支架152上，且可根据开沟高度要求上下可调。湿烂田稻茬麦旋耕灭茬施肥播种开沟复式作业机宜选用功率合适的履带式拖拉机作为牵引机，一方面满足相应功率的田间作业消耗，另一方面减轻轮式拖拉机在高湿田地作业下陷以及对土壤压实大等负面影响，匹配复式作业机工作的高湿作业环境。
工作原理：
复合作业机的动力输入由动力机械的动力输出轴经万向节传递到传动箱的动力输入轴，然后经过传动箱动力输出轴分别输出带动反旋刀轴组和正旋小刀轴组以及选择性开沟机。工作过程中，排肥器排种器分别由电机控制带动，在工作方向上，肥料经排肥道落到未耕种的田地上，反旋刀轴旋耕破土混合土壤与肥料，种子经塑料管、落种管排种，正旋刀轴轻旋实现给种子覆土，可用液压提升装置调节覆土深度，选择性开沟装置由液压装置调节工作状态。
从落种管前后两个方向解决落种管的黏土附着问题，前面利用可调挡板挡住反旋刀轴组向后打出的湿土，后面利用正旋小刀轴组有一定压土功能，保证土壤抛出不高减少对落种管附着堵塞影响，同时用正旋小刀轴组代替镇压轮解决了湿土中镇压带土、带种、排种不均等问题；
开沟机散土导流板和整形机构从结构造型原理出发，散土导流板拉长罩板弧形防后方回土到已开沟槽，清沟铲弧面半径略大于开沟刀轴半径，清除沟槽回土，整形板前束外倾、底面前高后底良好的解决了沟型不整、槽型不清的问题。
此发明针对湿土粘附着属性对复合机械进行全新设计后能适应湿烂田块稻茬麦播种一体化作业条件，满足作业需求。
以上已以较佳实施公开了本发明，然其并非用以限制本发明，凡采取等同替换或等效变换所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种能够适应高湿地带田间作业的稻茬麦旋耕灭茬施肥播种开沟复式作业机，包括作为复式作业机承载件的机架(1)和与动力机械连接的挂接装置(2)；其特征在于：所述挂接装置(2)装在机架(1)上，与动力机械悬挂装置连接，所述机架(1)上方两侧托架上安装肥箱(3)、种箱(4)，其中靠近动力输入轴一侧的为肥箱(3)，所述肥箱(3)下方安装排肥器(5)，所述种箱(4)下方安装排种器(6)，所述排种器(5)、排肥器(6)中间均有驱动轴穿过，在机架(1)下方两侧的托架上安装反旋刀轴组(7)，在反旋刀轴组(7)后端托架上安装可调挡板(8)，所述机架(1)上焊接落种管(9)，所述落种管(9)与排种器(6)的排种口对应连接，在机架(1)后端的两侧连接板上固定连接正旋小刀轴组(10)，所述正旋小刀轴组(10)上安装液压提升装置(11)，在机架(1)的两根大横梁的中心位置固定安装传动箱(12)，所述传动箱(12)左输出轴通过万向节传动到左边侧边箱驱动反旋刀轴组(7)，所述传动箱(12)右输出轴连接到选择性开沟机的上齿轮箱(13)，所述选择性开沟机的上齿轮箱(13)右输出轴通过万向节和链传动带动正旋小刀轴组(10)工作，所述选择性开沟机的上齿轮箱(13)纵向输出轴通过万向节连接至选择性开沟机的下齿轮箱(14)提供开沟动力，所述选择性开沟机的下齿轮箱(14)在选择性开沟机(15)机体右侧，所述选择性开沟机(15)包括主支架(151)、弧形支架(152)、刀盘(153)、散土导流板(154)、整形机构(155)，所述主支架(151)通过螺接与机架(1)实现挂接，所述散土导流板(154)两侧焊接在主支架(151)上，中间焊接在弧形支架(152)上，所述刀盘(153)处在整机中心，所述整形机构(155)包括清沟铲(1551)、侧整形板(1552)、前翘底板(1553)、平底板(1554)，所述整形机构(155)螺接在弧形支架(152)尾端。
2.根据权利要求1所述的一种能够适应高湿地带田间作业的稻茬麦旋耕灭茬施肥播种开沟复式作业机，其特征在于：所述可调挡板设置在反旋刀轴后，在纵向位置上落种管排布紧靠在可调挡板后，在工作过程中用以控制旋耕的粘度较高的湿土的后打，避免旋耕湿土附着堵塞落种管；所述可调挡板在两侧连接板上有上下调节轨道，同时在两侧连接板外设有手动调节手柄，在可调挡板内侧有一块横向刮土板，一般在工作过程中由于旋耕刀的旋转使得湿土难以在可调挡板上形成较厚附着，一旦湿土形成较厚附着时，可在工作过程中手动进行上下调节刮土，在工作完成后可手动刮土进行可调挡板的清洁整理。
3.根据权利要求1所述的一种能够适应高湿地带田间作业的稻茬麦旋耕灭茬施肥播种开沟复式作业机，其特征在于：所述正旋小刀轴组取代常规镇压轮进行种子覆土，避免高湿地带镇压轮镇压种子可能会带走黏土，甚至带走种子导致覆种不理想，旋耕刀相比反旋刀轴组排布更稀疏且入土深度小于反旋旋耕刀，刀轴组旋向为正向入土，正旋使得翻土下压，避免泥土向前飞溅，对落种管堵塞影响减小，所述正旋小刀轴组上安装液压提升装置，可按作业要求调节覆土深度。
4.根据权利要求1所述的一种能够适应高湿地带田间作业的稻茬麦旋耕灭茬施肥播种开沟复式作业机，其特征在于：所述选择性开沟机的散土导流板安装在弧形支架上，结合抛土方向和翻土角度对钣金构型进行优化，为避免开沟抛土向尾端抛出落入到已开好的沟槽中，拉长尾端罩板弧形防回土，对尾端抛土进行抑制收拢，收拢进沟槽进行沟型再整理。
5.根据权利要求1所述的一种能够适应高湿地带田间作业的稻茬麦旋耕灭茬施肥播种开沟复式作业机，其特征在于：所述选择性开沟机的整形机构包括清沟铲、侧整形板、前翘底板、平底板，功能分别对应为清沟、侧边整形和底面整形，清沟铲弧面半径略大于开沟刀轴半径，清除沟槽的回土，侧整形板有一定的前束和外倾，对沟槽进行外撑塑型，底面整形板由前翘底板和平底板两部分组成，前翘底板前高后低，有一定翘曲角度，将沟槽的回土全部按压到底面，并经平底板进行压实，平底板下压深度设置略大于开沟规定深度，压实沟槽内的全部回土，保证沟槽整洁，所述整形机构通过U型槽螺接在弧形支架上，且可根据开沟高度要求上下可调。
6.根据权利要求1所述的一种能够适应高湿地带田间作业的稻茬麦旋耕灭茬施肥播种开沟复式作业机，其特征在于：所述稻茬麦旋耕灭茬施肥播种开沟复式作业机宜选用功率合适的履带式拖拉机作为动力机械，一方面满足相应功率的田间作业消耗，另一方面减轻轮式拖拉机在高湿田地作业下陷以及对土壤压实大等负面影响，匹配复式作业机工作的高湿作业环境。
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