CN113016556A - 一种活沙障栽植机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种活沙障栽植机，包括机架及安装在机架上的开沟器和投苗机构；开沟器用于在活沙障栽植机行进过程中在沙地表面开沟；投苗机构包括投苗筒及驱动投苗筒沿环线转动的驱动件，投苗筒在转动到投苗位置时，位于投苗筒内部的苗木能够被投放至由开沟器开好的沙沟中。本发明利用活沙障栽植机进行活沙障铺设作业，由此替代活沙障的人工铺设、栽植工作，实现了活沙障栽植的机械化作业，降低了工人的劳动强度、缩短了铺设工时、提高了铺设效率、降低了铺设成本。

Description

一种活沙障栽植机

技术领域

本发明涉及活沙障铺设技术领域，尤其涉及一种活沙障栽植机。

背景技术

固定流动沙丘是防沙治沙工程建设中重要的内容，一方面，因流动沙丘的流动性强，危害性较大，必须得到有效的治理和控制。另一方面，流动沙丘中的水分相对较好，但风蚀严重，建立人工植被时成活容易、保存难。所以，采取有效技术措施控制流动沙地风蚀是建立植被、控制流动危害的关键环节。

沙障是防沙治沙工程建设中最常用有效的技术措施，尤其在流动沙地治理和植被恢复中具有重要的作用。目前，设置的沙障类型主要有两大类，一类是死沙障，如草方格、枝条沙障、防沙栅栏、粘土方格、碎石方格、粘土压埋等。另一类是活沙障，其是利用沙生灌木进行扦插，营养袋栽植等措施形成的沙障。活沙障栽植时，先使沙生灌木类植物在营养袋生长1-2年，然后以带状直立形式栽植到流动沙丘表面，其能够有效地提高造林成活率和保存率。

目前对于活沙障的铺设作业，均以人工铺设为主，劳动强度大、工作量大、速度慢、效率低、成本高，因此如何在流动沙丘上高效的形成活沙障、降低活沙障固沙成本，从而发挥目的树种的生态作用是流动沙丘防沙治沙中急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种活沙障栽植机，以解决目前活沙障人工铺设劳动强度大、铺设效率低的技术问题。

本发明所解决的技术问题可以采取以下方案来实现；

一种活沙障栽植机，其特征在于：包括机架及安装在机架上的开沟器和投苗机构；开沟器用于在活沙障栽植机行进过程中在沙地表面开沟；投苗机构包括投苗筒及驱动投苗筒沿环线转动的驱动件，投苗筒在转动到投苗位置时，位于投苗筒内部的苗木能够被投放至由开沟器开好的沙沟中。

进一步的：投苗筒下端活动连接有能够封闭或敞开投苗筒下端口的挡片，当投苗筒转动到投苗位置时，挡片活动至敞开位置，苗木能够在重力作用下从投苗筒敞开的下端口被投放。

进一步的：投苗机构还包括非闭合的环状轨道，环状轨道供投苗筒在其轨道面上转动并支承挡片处于封闭位置，环状轨道断开处为投苗筒的投苗位置。

进一步的：环状轨道断开处的一端设有导入斜面，导入斜面能够将投苗筒从环状轨道断开处导入到轨道面上。

进一步的：在投苗筒投苗位置的下方安装有护沟器，从投苗筒下端口落下的苗木落入护沟器底部之后，再从护沟器底部落入沙沟中。

进一步的：在投苗位置与护沟器之间安装有过渡导向筒，从投苗筒下端口落下的苗木能够经过渡导向筒落入护沟器底部。

进一步的：活沙障栽植机还包括回填双轮组件，用于在落入沙沟中的苗木底部回填沙土。

进一步的：活沙障栽植机还包括设置在回填双轮组件后方的双镇压轮组件，用于将回填的沙土压实。

进一步的：活沙障栽植机还包括苗箱输送装置，用于输送放置有苗木的苗箱。

进一步的：活沙障栽植机还包括控制系统，控制系统包括PLC控制器以及与PLC控制器连接的直流调速器和旋转编码器，直流调速器用于调节投苗机构中投苗筒的转速，旋转编码器用于检测活沙障栽植机的行走速度，PLC控制器根据检测到的行走速度控制直流调速器调节投苗筒转速。

本发明的活沙障栽植机在机架上集成有开沟器及投苗机构，在活沙障栽植机行进过程中由开沟器在沙地表面开沟，投苗机构具有可转动的投苗筒，投苗筒转动到投苗位置时，位于投苗筒内的苗木能够被投放至由开沟器开好的沙沟中。本发明利用活沙障栽植机进行活沙障铺设作业，由此替代活沙障的人工栽植铺设工作，实现了活沙障栽植的机械化作业，降低了工人的劳动强度、缩短了铺设工时、提高了铺设效率、降低了铺设成本。且机械作业设备性能可靠、工作状态稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一活沙障栽植机的结构示意图；

图2-4是本发明实施例一活沙障栽植机机架的结构图；

图5-7是本发明实施例一活沙障栽植机开沟器的结构图；

图8-11是本发明实施例一活沙障栽植机开沟器护罩的结构图；

图12-15是本发明实施例一活沙障栽植机投苗机构的结构图；

图16-19是本发明实施例一活沙障栽植机护沟器的结构图；

图20-23是本发明实施例一活沙障栽植机回填双轮组件的结构图；

图24-27是本发明实施例一活沙障栽植机双镇压轮组件的结构图；

图28-31是本发明实施例一活沙障栽植机刮沙器的结构图；

图32-35是本发明实施例一活沙障栽植机苗箱输送装置的结构图；

图36是本发明实施例二活沙障栽植机控制系统的结构框图；

主要标件与标号：

机架：1；前三点悬挂机架：11；主机架：12

开沟器：2；刀盘：21；开沟刀片：22；开沟器护罩：23；

投苗机构：3；投苗筒：31；驱动件：32；环状轨道：33；固定支撑架：34；挡片：311；直流电机：321；主动链轮：322；从动链轮：323；链条：324；导入斜面：331；栽植座椅：35；

护沟器：41；过渡导向筒：42；挂板：411；三角尖：412；

回填双轮组件：51；覆沙板：52；双镇压轮组件：53；滚动镇压轮：531；弹簧：532；

刮沙器：6；刮板：61：挂杆：62；

苗箱输送装置：7；滚轴：71；

限深地轮装置：8；

传动机构：万向节传动轴组件：91；变速箱组件：92；

控制系统：10；

直流电源：20。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚地展示，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

图1为本实施例活沙障栽植机的结构示意图，如图1所示，活沙障栽植机包括机架1，在机架1上安装有开沟器2和投苗机构3；使用本实施例的活沙障栽植机在流动沙丘表面栽植活沙障时，活沙障栽植机整机在沙丘表面行进，行进过程中开沟器2在沙地表面开出窄沟；投苗机构3则能够将放置在其投苗筒31内部的用于形成活沙障的苗木投放至由开沟器2开好的沙沟中。

对于机架1的具体结构，进一步的，如图2-4所示，机架1包括前三点悬挂机架11和主机架12，前三点悬挂机架由上悬挂点和下拉杆左右两个悬挂点形成三角架框架结构，在三角架框架结构的上悬挂点处连接左右两个侧板，左右两个侧板的另一端与主机架两个对称的纵向主梁相连接。本实施例的活沙障栽植机可以采用大于150马力的轮式拖拉机或大于100马力的链轨拖拉机作为整机行走的动力来源，前三点悬挂机架则用于将机架与拖拉机进行连接。

对于开沟器2的具体结构，进一步的，如图5-7所示，开沟器2为旋转开沟器，包括刀盘21及安装在刀盘21边缘处的开沟刀片22。进一步的，具有多个开沟刀片22，开沟刀片22交替且等距布置在刀盘21的左右两面。进一步的，刀盘21直径为70cm，开沟刀片22数量为18个。

开沟器2的动力来源可以为拖拉机的动力输出轴，在拖拉机动力输出轴与开沟器之间安装传动机构，传动机构包括如图1所示的万向节传动轴组件91及变速箱组件92，万向节传动轴组件91及变速箱组件92安装在机架1的下方，万向节转动轴组件一端用于与拖拉机动力输出轴连接，另一端与变速箱组件的8齿花键连接，变速箱组件的输出轴与开沟器2相连接，开沟器由此获得旋转动力。进一步的，变速箱组件与开沟器2不在同一直线方向上，二者的夹角为23度。

开沟器2在工作时，由拖拉机动力输出轴提供动力来源，经万向节传动轴组件传动，带动变速箱的一对锥齿轮转动并改变角度方向(该角度方向可以是90度)，进而带动开沟器旋转，传动比为2:1，旋转速度为540转/分钟或720转/分钟。

进一步的，本实施例的活沙障栽植机在开沟器2的上方罩设有如图8-11所示的开沟器护罩23，因开沟器护罩在开沟器2的前后两侧形成遮挡，因此能够将开沟器2翻出的沙子堆到已开出的窄沟两端，阻止翻出的沙子飞溅到前后端，开沟翻出的沙子沿着前进方向在窄沟两侧形成具有一定高度和宽度的湿沙埂，便于后续的湿沙回填。进一步的，形成的湿沙埂高为20cm,宽为30cm。进一步的，如图1所示，前三点悬挂机架的上悬挂点所连接的2个左右侧板在与主机架连接时，需通过开设在开沟器护罩的通孔穿过开沟器护罩连接到主机架上。

图12-15示出了本实施例活沙障栽植机的投苗机构3，如图1所示投苗机构3安装在开沟器2的后方，如图12-15所示，投苗机构3包括投苗筒31及驱动投苗筒31沿环线转动的驱动件32，投苗筒31在转动到投苗位置时，位于投苗筒31内部的苗木能够被投放至由开沟器2开好的沙沟中。

进一步的，投苗筒31下端铰接有能够封闭或敞开投苗筒31下端口的挡片311，当投苗筒31转动到投苗位置时，挡片311能够活动至使投苗筒31下端口处于敞开状态的敞开位置，位于投苗筒31内的苗木则能够在自身重力作用下从投苗筒31敞开的下端口被投放。进一步的，挡片311及投苗筒31的筒口呈圆形，在挡片311表面的边缘固定一空心套管，投苗筒31底端侧面固定两个枢耳，用一销轴穿过两枢耳及圆形挡片的空心套管，以实现挡片311与投苗筒31之间的铰接。

进一步的，投苗机构3还包括非闭合的环状轨道33，环状轨道33供投苗筒31在其轨道面上行走及转动，当投苗筒31在环状轨道33的轨道面上转动时，在轨道面的承托下挡片311处于使使投苗筒31下端口处于封闭状态的封闭位置。当投苗筒31从环状轨道的轨道面转动到断开处时，挡片311因失去轨道面的承托而在自身重力的作用下于非铰接处自动落下从而处于敞开位置，此时投苗筒31内的苗木能够从敞开的下端口落下，因此环状轨道33断开处为投苗筒31的投苗位置。进一步的，环状轨道33的轨道面呈水平状态。

为了使投苗筒31在从轨道面转动到环状轨道断开处之后能够重新顺利行进至轨道面上，以重新开始下一次投苗作业，进一步的，在环状轨道33断开处的一端设有导入斜面331，导入斜面331能够将投苗筒31从环状轨道33断开处导入到轨道面上，投苗筒31在被导入到轨道面上之后，其从敞开位置重新活动至封闭位置。进一步的，导入斜面331与水平面的夹角为30度。

进一步的，驱动投苗筒31沿环线转动的驱动件32包括直流电机321，由直流电机321驱动主动链轮322转动，主动链轮322与从动链轮323上啮合有链条324，依靠链条324传递动力和运动。投苗筒31被固定连接在链条324外侧，链条324在转动时投苗筒31随链条324转动。进一步的，投苗筒31通过U型固定架与链条324可拆卸的固定连接，如图12所示，U型固定架的开口端与投苗筒固定连接，另一端通过螺栓或其它固定件与固定在链条上的L型固定板连接。

为了实现环状轨道33的固定，进一步的，投苗机构3包括固定支撑架34，环状轨道33被固定在固定支撑架34上。

进一步的，在挡片311的下表面转动连接有转动轮，转动轮能够在环状轨道上转动行走，进而带动投苗筒31的行走、转动。进一步的，设置有多个投苗筒31。

为了方便工作人员将营养袋苗木投放到投苗筒中，进一步的，投苗机构3还包括安装在机架1上的栽植座椅35，工作人员能够坐在栽植座椅35上将营养袋苗木投放入转动到环状轨道轨道面上的投苗筒31中。

上述投苗机构3在工作时，直流电机转动带动链条转动进而带动投苗筒转动，在投苗筒转动过程中，由工作人员将营养袋苗木放入投苗筒，此时挡片将投苗筒下端口封闭，营养袋苗木随投苗筒一起转动，当投苗筒在环状轨道上转动到达投苗位置时，投苗筒底部的挡片在环状轨道断开处打开，营养袋苗木从投苗筒下端口落下，此时空的投苗筒继续转动，当投苗筒沿导入斜面转动行走到达环状轨道的轨道面上时，投苗筒底部的挡片重新关闭，完成一次投苗作业过程。

进一步的，在投苗筒31投苗位置(即环状轨道的断开处)下方安装有如图16-19所示的护沟器41，从投苗筒31下端口落下的苗木落入护沟器底部之后，再从护沟器底部落入由开沟器开出的沙沟中。进一步的，护沟器设置在开沟器后方，且护沟器与开沟器的中心线处于一条直线上。进一步的，护沟器分为上下两部分，上部为两个用于与机架1连接的挂板411，下部前端封闭，后端敞开，且下部上宽下窄，前端封闭端呈尖形，下部的中下端具有一三角尖412。因栽植作业土质为沙土或者流沙，流动性大，护沟器的存在可以防止在营养袋苗木落入沟底前沙土的回流和溃散，一是保证了有效的栽植深度，二是保证了沟底平整，有利于保持营养袋苗木直立。开沟器将窄沟形成后，在营养袋苗木落入时，沙子回填前，护沟器的设置能够给予苗木缓冲时间差，让营养袋苗木直立在开出的窄沟底部，之后再进行沙子回填，以保持营养袋苗木不会倾倒。

进一步的，在投苗位置与护沟器41之间安装有过渡导向筒42，从投苗筒31下端口落下的苗木能够经过渡导向筒42落入护沟器41底部。进一步的，过渡导向筒42向后倾斜设置。过渡导向筒42为设置在投苗机构3与护沟器41之间的中间过渡苗木导向装置，将过渡导向筒42调整角度，当营养袋苗木落入过渡导向筒42后随重力落入护沟器底部时，苗木底部与沙面接触为直立状态，由于在落入沟底时，存在时间差，会产生位移，因此必须调整过渡导向筒42角度以保证落入营养袋苗木在沟底直立。若过渡导向筒竖直设置，则营养袋苗木经过过渡导向筒竖直的落入沟底，那么由于营养袋苗木下落过程的速度可以分解为竖直向下的速度和随栽植机机具前进的水平向前的速度，当营养袋苗木接触沟底后，营养袋苗木底部的水平向前的速度会很快降为零，而营养袋苗木上部由于惯性还会保持继续向前运动一段时间，这样当营养袋苗木最终停下来时是一个倒下或者前倾的姿态。因此，将过渡导向筒向后倾斜设置，在营养袋苗木下落时能预先给一个合适的后倾的姿态，当经过以上过程后，营养袋苗木的最终姿态才能保证直立。

为了将开挖的沙子回填，进一步的，活沙障栽植机还包括示出在图20-23中的回填双轮组件51，用于在落入沙沟中的苗木底部回填沙土，回填双轮组件双轮之间具有供苗木通过的通道。营养袋苗木落入开出的窄沟底部后，应将有少量的湿沙子落入沟底，将营养袋苗木底部周围落入湿沙子；回填双轮组件51能够实现湿沙回填。进一步的，回填双轮组件51两转动轮内间距与形成的窄沟等宽。进一步的，回填双轮组件51固定在机架1上，位于护沟器41后方，深度上下可调，用于控制湿沙的落入量。

为了将开挖的沙子回填，进一步的，

进一步的，活沙障栽植机还包括设置在回填双轮组件51后方的两个对称设置的覆沙板52，用于进一步在落入沙沟中的苗木底部回填沙土。

为了将回填的沙土压实，进一步的，活沙障栽植机还包括设置在覆沙板52后方的双镇压轮组件53。双镇压轮组件53安装在机架后部，如图24-27所示，双镇压轮组件53的一组滚动镇压轮531结构为倒梯形，在其上部安装有一转动轴，转动轴外套装有弹簧532，双镇压轮组件53可随地形上下浮动，起到仿形镇压功能。进一步的，滚动动镇压轮531的轮直径大于40cm。

进一步的，活沙障栽植机还包括设置在机架1前端的刮沙器6，如图28-31所示，刮沙器6包括呈直角连接的刮板61及用于将刮沙器7固定在机架上的挂杆62。进一步的，挂杆62上开设多个连接孔，以使刮沙器6上下可调节，调整幅度范围为10cm。整机在开沟之前，刮沙器能够将流动沙丘表面上的干沙层推开，避免在后续开沟过程中干沙落入后续开设的湿沙沟中，影响苗木生长。进一步的，推开的干沙宽度为40cm，深度10cm。

进一步的，刮沙器6、开沟器2、护沟器41、回填双轮组件51、双镇压轮组件53的中线以及两个覆沙板的对称线位于同一条直线上，以保证栽植的活沙障呈带状栽植。

为了对苗木进行输送，进一步的，活沙障栽植机还包括如图32-35所示的苗箱输送装置7，用于输送放置有苗木的苗箱，苗箱内的苗木供投苗机构3进行投放。如图1所示，在机架上方两侧均安装有苗箱输送装置7。进一步的，苗箱输送装置7前高后低，在苗箱输送装置7的底部安装多个滚轴71，苗箱可在滚轴上滑动，从而实现苗箱的输送。进一步的，每侧苗箱输送装置7内可放置两排大苗箱，内装2×3个小投苗箱，每个小投苗箱可放置40个营养袋苗木，一侧可放置240个营养袋苗木，两侧共计480棵营养袋苗木。

进一步的，在机架1下方安装有限深地轮装置8；活沙障栽植机作业时，限深地轮装置8能够在沙地上转动行驶，并能够起到整机限深作用。

进一步的，由直流电源20为活沙障栽植机投苗机构3的直流电机321等部件供电。

本发明的活沙障栽植机在作业时，先将活沙障栽植机与动力拖拉机三点悬挂系统的上下拉杆连接，并连接好万向节传动轴，检查各个部件连接状态是否完好，在进行作业之前，根据沙丘地形表面状况预调拖拉机悬挂系统中两侧深度调整环。在整机作业工作达到深度设计要求过程中，需要调整开沟器、过渡导向筒、护沟器、回填双轮组件、覆沙板、双镇压轮组件、限深地轮装置、刮沙器等相关组件尺寸和角度，以便使整机机具能够满足活沙障栽植铺设沙障要求。

将营养袋苗木放入小投苗箱中，并将小投苗箱放入苗箱输送装置中。试作业，使活沙障栽植作业达到理想状态。启动拖拉机，到达实际沙丘作业工作地点，拖拉机作业速度使用低速档，匀速前进，速度为2.5-3.5公里/小时,根据活沙障栽植要求，预检查栽植活沙障效果。

在完成上述检查和操作动作后，使拖拉机向前匀速行驶，将拖拉机液压系统装置操纵杆挂到浮动状态，活沙障栽植机整机随拖拉机匀速运动，启动拖拉机的动力输出轴，经变速箱组件工作，带动开沟器旋转，逐步使开沟深度到达所要求的林艺深度(开沟器开沟深度可以为35cm)，护沟器和开沟器在拖拉机匀速牵引下逐渐同步达到一致的工作深度，此时将整机限深地轮装置调整到工作状态，保证其作业工作深度。

之后启动投苗机构的直流电机，投苗筒开始旋转工作，并使整机前进速度和投苗机构投苗筒旋转速度相匹配，由工作人员将营养袋苗木放入投苗筒，通过过渡导向筒及护沟器，使营养袋苗木自由落体落入已开出的沙沟底部。营养袋苗木落苗间距可以控制在0.2米至0.8米之间。紧接着回填双轮组件、两侧覆沙板分阶段、分沙量复沙，最后双镇压轮组件将回填的沙子压实，完成整机营养袋苗木栽植活沙障作业。

当苗箱内的营养袋苗木栽植完后，停止作业，再次将营养袋苗木装入的苗箱、放到苗箱输送装置即可。营养袋苗木栽植沙障结束后，拖拉机液压悬挂装置将整机抬起，运输到沙地边缘。

本实施例活沙障栽植机的优选机型为：

动力来源：≥150马力轮式(或100马力链轨)拖拉机

连接方式：三点悬挂

开沟宽度：12-15cm

开沟深度：35-40cm

作业速度：2.5-3.5km/h

旋转开沟刀盘：1个

护沟器：1个

生产率：每小时可栽植营养袋苗木3600个

整机重量：≥900kg

外形尺寸：(长×宽×高)3700mm×2300mm×1800mm

实施例二

为了实现活沙障栽植机作业的自动控制，本实施例与实施例一的区别在于加入了如图36所示的控制系统10，控制系统10的硬件部分包括PLC控制器，以及与PLC控制器连接的直流调速器、旋转编码器，直流调速器与投苗机构3的直流电机321相连并且用于调节电机转速。旋转编码器检测活沙障栽植机的行走速度，并将检测到的行走速度信号发送给PLC控制器，PLC控制器根据检测到的行走速度控制直流调速器调节直流电机321的转动速度，进而达到控制投苗筒31转速的目的。进一步的，旋转编码器安装在限深地轮装置8上，可以实时监测限深地轮装置8的转速，PLC根据限深地轮装置8的转速、直径以及滑移系数计算出活沙障栽植机实际行走速度。

进一步的，控制系统10还包括与PLC控制器连接的触摸屏，采用触摸屏作为控制系统的输入设备以及系统状态显示设备，使栽植机便于调试并实现可视化。通过触摸屏调整和控制栽植机行走的速度与投苗机构直流电机转速的匹配，同时使用触摸屏显示栽植机的工作数据。控制系统还使用指示灯对工作状态进行指示。

进一步的，控制系统10可以通过控制苗箱输送装置7对小投苗箱进行自动输送，当一小投苗箱中的苗木取完后，按动指令按钮，下一个小投苗箱移动到刚才取完的小投苗箱位置，继续重复设定工作，往复循环，直到苗箱输送装置7中所有小投苗箱的营养袋苗木取完为止。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种活沙障栽植机，其特征在于：包括机架(1)及安装在机架(1)上的开沟器(2)和投苗机构(3)；

开沟器(2)用于在活沙障栽植机行进过程中在沙地表面开沟；

投苗机构(3)包括投苗筒(31)及驱动投苗筒(31)沿环线转动的驱动件(32)，投苗筒(31)在转动到投苗位置时，位于投苗筒(31)内部的苗木能够被投放至由开沟器(2)开好的沙沟中。

2.根据权利要求1所述的活沙障栽植机，其特征在于：投苗筒(31)下端活动连接有能够封闭或敞开投苗筒(31)下端口的挡片(311)，当投苗筒(31)转动到投苗位置时，挡片(311)活动至敞开位置，苗木能够在重力作用下从投苗筒(31)敞开的下端口被投放。

3.根据权利要求2所述的活沙障栽植机，其特征在于：投苗机构(3)还包括非闭合的环状轨道(33)，环状轨道(33)供投苗筒(31)在其轨道面上转动并支承挡片(311)处于封闭位置，环状轨道(33)断开处为投苗筒(31)的投苗位置。

4.根据权利要求3所述的活沙障栽植机，其特征在于：环状轨道(33)断开处的一端设有导入斜面(331)，导入斜面(331)能够将投苗筒(31)从环状轨道(33)断开处导入到轨道面上。

5.根据权利要求4所述的活沙障栽植机，其特征在于：在投苗筒(31)投苗位置的下方安装有护沟器(41)，从投苗筒(31)下端口落下的苗木在落入护沟器(41)底部之后，再从护沟器(41)底部落入沙沟中。

6.根据权利要求5所述的活沙障栽植机，其特征在于：在投苗位置与护沟器(41)之间安装有过渡导向筒(42)，从投苗筒(31)下端口落下的苗木能够经过渡导向筒(42)落入护沟器(41)底部。

7.根据权利要求1所述的活沙障栽植机，其特征在于：活沙障栽植机还包括回填双轮组件(51)，用于在落入沙沟中的苗木底部回填沙土。

8.根据权利要求7所述的活沙障栽植机，其特征在于：活沙障栽植机还包括设置在回填双轮组件(51)后方的双镇压轮组件(53)，用于将回填的沙土压实。

9.根据权利要求1所述的活沙障栽植机，其特征在于：活沙障栽植机还包括苗箱输送装置(7)，用于输送放置有苗木的苗箱。

10.根据权利要求1所述的活沙障栽植机，其特征在于：活沙障栽植机还包括控制系统(10)，控制系统(10)包括PLC控制器以及与PLC控制器连接的直流调速器和旋转编码器，直流调速器用于调节投苗机构(3)中投苗筒(31)的转速，旋转编码器用于检测活沙障栽植机的行走速度，PLC控制器根据检测到的行走速度控制直流调速器调节投苗筒(31)转速。

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