CN109041705A - 横栽中草药移栽机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种横栽中草药移栽机，属于农业机械技术领域，其结构包括车架、动力输入机构、投苗机构和开沟覆土机构，车架的前部设置有盛苗盘，盛苗盘后方的车架上设置有投苗机构，接苗斗的底部连接有下苗导向管，下苗导向管的管身从上往下由前进方向向后方倾斜；下苗导向管的管口朝下，其管口部的外围固定设置有开沟犁，覆土盘后方的车架上设置有镇压轮轮架，镇压轮轮架的底端设置有镇压轮；开沟犁和覆土盘以及镇压轮构成开沟覆土机构。该横栽中草药移栽机是一种栽种中草药等株距、等行距、等深度的横向移栽机。解决了中草药横向栽种的等距离，其次是苗木在土壤中是横向放置的深度是一致的。同时，运用该原理，也能拓展到其他需要横向栽种品种。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体地说是一种横栽中草药移栽机。
背景技术
一般传统技术的横向栽植的中草药，普遍采用的是小犁开沟，人工沟底摆放苗木，然后覆土遮盖。这种方法，除了效率低，还存在着苗木栽种的间隔不一致。对于大面积种植中草药，尤其是现在中草药发展规模化，种植专业化，对于机械化的要求越来越高，传统种植模式已经不能适应种植需要。
发明内容
本发明的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种横栽中草药移栽机。
本发明的技术方案是按以下方式实现的，该横栽中草药移栽机，其结构包括车架、动力输入机构、投苗机构和开沟覆土机构，
车架的前部设置有盛苗盘，盛苗盘后方的车架上设置有投苗机构，
投苗机构设置有投苗盘，投苗盘通过投苗盘平转机构设置在车架上，投苗盘上设置有圆周布置的投苗杯，圆周布置的投苗杯的杯身固定设置在投苗盘上，投苗杯的杯底设置有弹簧底门，
投苗杯的杯底设置底盖、底盖轴、弹簧组成投苗杯底门，
投苗盘下方设置有杯托盘，杯托盘的盘面上开设有一个下苗孔，下苗孔的开口位置设置在投苗杯布置的圆周的下方；
下苗孔的孔位大于并覆盖弹簧底门，投苗盘平转机构驱动投苗盘水平平转，圆周布置的投苗杯与投苗盘同心转动，杯托盘向上承托投苗杯的弹簧底门使弹簧底门关闭在投苗杯底端，当其中一个投苗杯水平平转到下苗孔时，弹簧底门失去承托力并在弹簧的作用下向下打开弹簧底门，使投苗杯与设置在杯托盘下苗孔下方的接苗斗连通，并向接苗斗中投苗；伴随投苗盘水平的继续平转，弹簧底门在杯托盘的阻挡作用下向上关闭投苗杯底部并继续水平旋转，完成一次投苗作业；
接苗斗的底部连接有下苗导向管，下苗导向管的管身从上往下由前进方向向后方倾斜；
下苗导向管的管口朝下，其管口部的外围固定设置有开沟犁，
开沟犁由两片犁刀构成，两片犁刀的前端相交构成犁刀刃，下苗导向管的管口延伸到犁刀刃的后方，两片犁刀的刀身后端分别越过下苗导向管的管口，两片犁刀的刀身后端分别延伸连接有分土翼板，分土翼板于竖直方向由前向后延伸；
投苗机构后方的车架上设置有覆土盘支撑臂，覆土盘支撑臂的底端固定连接有覆土盘，覆土盘设置有两个，内弧面相对设置的两个覆土盘设置为前张口、后缩口的相对开合度；
覆土盘后方的车架上设置有镇压轮轮架，镇压轮轮架的底端设置有镇压轮；
开沟犁和覆土盘以及镇压轮构成开沟覆土机构。
动力输入机构设置有动力输入花键，动力输入机构的动力由动力输入花键引入，动力输入花键连接减速机，减速机通过输出链轮以及输出链条连接驱动行输出轴，行输出轴的轴身上设置有横行方向排布的分列输出链轮，分列输出链轮在纵列方向上通过链条驱动每一列投苗机构的投苗盘平转机构。
下苗导向管的管身倾斜角度相对前进的水平交角为30～60°。
覆土盘支撑臂在车架上设置为升降螺纹调节式覆土盘支撑臂。
镇压轮轮架在车架上设置为升降螺纹调节式镇压轮轮架。
镇压轮轮架的架身上设置朝后的支架，镇压轮轮架的底端铰接有动臂，动臂的底端设置有镇压轮，在支架和动臂之间设置有缓冲臂，缓冲臂的臂身上套接有缓冲弹簧；
缓冲臂的底端铰接在动臂的臂身铰座上，
缓冲臂的顶端穿接有滑动套管，滑动套管的外管壁通过转轴铰接在支架上，滑动套管通过转轴与支架相对转动；
缓冲弹簧的一端顶接在缓冲臂的臂身底端的弹簧端座上，另一端顶接在滑动套管底端端座上；缓冲弹簧对动臂和镇压轮起到缓冲的作用。
投苗盘后方的车架上设置有人工投苗坐椅。
车架的前部和后部分别设置有行走轮，行走轮通过行走轮支架设置在车架上，行走轮支架设置为螺纹升降调节式行走轮支架，螺纹升降调节式行走轮支架螺纹升降调节行走轮相对车架的高低。
车架上设置有由横向布置的N套投苗机构和开沟覆土机构组成的移栽机构。
N套移栽机构的数量选取1～20套。
本发明与现有技术相比所产生的有益效果是：
该横栽中草药移栽机是一种栽种中草药等株距、等行距、等深度的横向移栽机。药材秧苗是水平方向种植在土中的。
解决了中草药横向栽种的等距离，其次是苗木在土壤中是横向放置的。同时，运用该原理，也能拓展到其他需要横向栽种品种。
该横栽中草药移栽机从投苗间隔、速度与栽种机行驶速度规划，到中药苗入土后覆盖，保证药种在土壤中株距间隔、行距间隔和移栽深度不发生变化。
该横栽中草药移栽机解决了横向移栽存在的株距、行距不可调、深度不可控的难题。其优点是：该株距、行距和栽种深度一致，其机械结构简单、生产成本低，设计合理，生产效率高，解决了中草药横向移栽株距、行距及深度不一致、生产效率低的难题。具有很好的安全可靠性、操作方便、易于维护，在种草药生产过程中，具有很好的推广使用价值。
附图说明
附图1是本发明的具有10套投苗机构和开沟覆土机构组成的移栽机构的俯视结构示意图；
附图2是本发明的具有10套投苗机构和开沟覆土机构组成的移栽机构的俯视透视结构示意图；
附图3是本发明的主视结构示意图；
附图4是本发明的俯视局部结构示意图；
附图5是本发明的下苗开沟部件的结构示意图；
附图6是本发明的下苗开沟部件的结构示意图；
附图7是本发明的开沟分土翼板部件的结构示意图。
附图中的标记分别表示：
1、车架，2、动力输入机构，3、投苗机构，4、开沟覆土机构，
5、盛苗盘，6、投苗盘，7、投苗盘平转机构，8、投苗杯，9、弹簧底门，
10、杯托盘，11、下苗孔，12、接苗斗，13、下苗导向管，
14、开沟犁，15、犁刀，16、犁刀刃，17、分土翼板，
18、覆土盘支撑臂，19、覆土盘，
20、镇压轮轮架，21、镇压轮，
22、动力输入花键，23、减速机，24、输出链轮，25、输出链条，26、行输出轴，27、分列输出链轮，
28、升降螺纹调节式覆土盘支撑臂，
29、升降螺纹调节式镇压轮轮架，
30、支架，31、动臂，32、缓冲臂，33、缓冲弹簧，34、臂身铰座，35、滑动套管，36、转轴，37、缓冲弹簧通道，38、弹簧端座，39、底端端座，
40、人工投苗坐椅，
41、行走轮，42、行走轮支架，
43、移栽机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的横栽中草药移栽机作以下详细说明。
如附图所示，本发明的横栽中草药移栽机，其结构包括车架1、动力输入机构2、投苗机构3和开沟覆土机构4，
车架1的前部设置有盛苗盘5，盛苗盘5后方的车架上设置有投苗机构3，
投苗机构3设置有投苗盘6，投苗盘6通过投苗盘平转机构7设置在车架上，投苗盘6上设置有圆周布置的投苗杯8，圆周布置的投苗杯的杯身固定设置在投苗盘6上，投苗杯8的杯底设置有弹簧底门9，
投苗盘6下方设置有杯托盘10，杯托盘10的盘面上开设有一个下苗孔11，下苗孔11的开口位置设置在投苗杯布置的圆周的下方；
下苗孔的孔位大于并覆盖弹簧底门，投苗盘平转机构驱动投苗盘水平平转，圆周布置的投苗杯与投苗盘同心转动，杯托盘向上承托投苗杯的弹簧底门使弹簧底门关闭在投苗杯底端，当其中一个投苗杯水平平转到下苗孔时，弹簧底门失去承托力并在弹簧的作用下向下打开弹簧底门，使投苗杯与设置在杯托盘下苗孔下方的接苗斗12连通，并向接苗斗12中投苗；伴随投苗盘水平的继续平转，弹簧底门在杯托盘的阻挡作用下向上关闭投苗杯底部并继续水平旋转，完成一次投苗作业；
接苗斗的底部连接有下苗导向管13，下苗导向管13的管身从上往下由前进方向向后方倾斜；
下苗导向管的管口朝下，其管口部的外围固定设置有开沟犁14，
开沟犁14由两片犁刀15构成，两片犁刀15的前端相交构成犁刀刃16，下苗导向管的管口延伸到犁刀刃的后方，两片犁刀的刀身后端分别越过下苗导向管的管口，两片犁刀的刀身后端分别延伸连接有分土翼板17，分土翼板17于竖直方向由前向后延伸；
投苗机构后方的车架上设置有覆土盘支撑臂18，覆土盘支撑臂18的底端固定连接有覆土盘19，覆土盘19设置有两个，内弧面相对设置的两个覆土盘设置为前张口、后缩口的相对开合度；
覆土盘后方的车架上设置有镇压轮轮架20，镇压轮轮架20的底端设置有镇压轮21；
开沟犁和覆土盘以及镇压轮构成开沟覆土机构4。
动力输入机构2设置有动力输入花键22，动力输入机构的动力由动力输入花键22引入，动力输入花键连接减速机23，减速机通过输出链轮24以及输出链条25连接驱动行输出轴26，行输出轴26的轴身上设置有横行方向排布的分列输出链轮27，分列输出链轮27在纵列方向上通过链条驱动每一列投苗机构的投苗盘水平转动。
下苗导向管的管身倾斜角度相对前进的水平交角为30～60°。
覆土盘支撑臂在车架上设置为升降螺纹调节式覆土盘支撑臂28。
镇压轮轮架在车架上设置为升降螺纹调节式镇压轮轮架29。
镇压轮轮架的架身上设置朝后的支架30，镇压轮轮架的底端铰接有动臂31，动臂的底端设置有镇压轮21，在支架和动臂之间设置有缓冲臂32，缓冲臂的臂身上套接有缓冲弹簧33；
缓冲臂的底端铰接在动臂的臂身铰座34上，
缓冲臂的顶端穿接有滑动套管35，滑动套管35的外管壁通过转轴36铰接在支架上，滑动套管通过转轴与支架相对转动；
缓冲弹簧33的一端顶接在缓冲臂的臂身底端的弹簧端座38上，另一端顶接在滑动套管底端端座39上；缓冲弹簧对动臂和镇压轮起到缓冲的作用。
投苗盘后方的车架上设置有人工投苗坐椅40。
车架的前部和后部分别设置有行走轮41，行走轮通过行走轮支架42设置在车架上，行走轮支架设置为螺纹升降调节式行走轮支架，螺纹升降调节式行走轮支架螺纹升降调节行走轮相对车架的高低。
车架上设置有由横向布置的N套投苗机构和开沟覆土机构组成的移栽机构43。
N套移栽机构的数量选取1～20套。
该横栽中草药移栽机的开沟犁前方成竖刀刃状，将土分开，减小阻力。开沟具有一定的宽度，根据载种要求，设计宽度。一般在80～100mm，与下苗桶的外径一致。在开沟犁两侧焊有分土翼板，翼板尺寸由秧苗的长度（高度）决定。秧苗越长，翼板越长。翼板的宽度由秧苗的栽植深度决定，栽植越深，翼板的宽度越宽。
当苗木顺利横向栽植到设计深度后，利用土壤的流动性和刮土荡平装置的刮平作用，将苗木上方覆盖一定厚度的土壤，保证苗木的成活。
下苗装置，是由接苗斗、下苗导向管组成。将投苗盘、投苗杯落下的苗，按照设计要求，滑入土壤中。
投苗装置，由减速机、传动链轮、苗盘等组成，按照拖拉机的行走速度及株距要求，安装比例合适的链轮，在拖拉机行驶速度不变的情况下，落苗间隔是相等，保证了等距离栽种。
该结构动力传递的基本原理是：利用拖拉机将通过取力器或动力输入花键，将动力传给减速机，减速机减速后，将动力传给左、右两根输出轴，在两根输出轴上安装链轮，通过链条，将动力传给六棱钢的链轮，带动六棱钢旋转。在六棱钢上安装各行需要的驱动链轮，在六棱钢的驱动下，一起旋转，各行链轮通过链条又传给各行投苗盘减速机的输入链轮，带动减速机旋转，减速机减速后，驱动投苗盘作水平方向旋转。
该结构保证株距可调，并保持一致的基本原理是：投苗盘的旋转速度由株距、拖拉机输出转速、拖拉机前进速度三个因素决定，一般情况下拖拉机的输出转速是一定的，拖拉机田间作业行驶速度根据经验也是可选择的，一般情况下，横栽速度每分钟在20～30米。前两个因素确定后，第三个因素——株距，通过调整六棱钢上的行驱动链轮与投苗盘减速机的输入链轮的齿数比即可得到理想的株距数值。
该结构保证药苗既能迅速到达土壤，又能使药苗沿着拖拉机前进方向水平放置在沟底的基本原理是：投苗盘到达投苗位置后，投苗杯底盖自动打开，药苗在自身重力作用下，落入接苗斗，接苗斗的下方连接向后倾斜的导向金属管，导向金属管的内壁应均匀光滑，向后倾斜的角度既不能太大（垂直方向），又不能太小（水平方向）。如果导向金属管的倾斜角度太大，不能保证药苗在导向金属管内的沿着底部下滑，药苗落入沟内处于与地面垂直或半垂直状态，增加了躺倒水平状态的时间，甚至药苗还未躺倒，开沟两边细土会留到沟底，不能使药苗成为水平状态。如果导向金属管的倾斜角度太小，不能保证药苗在导向金属管内迅速的沿着底部下滑到沟底，下一株药苗又跟上来了，落入沟内处于株距不均匀状态，降低了秧苗株距的一致性。因此，在管道直径、管道内壁光滑性、安装角度上，都要经过试验，得出数据，精心安装的。
该结构保证药苗水平摆放到沟底后，上面覆盖一层细土，其工作原理利用土壤的自身流动性和刮土板的共同作用，使苗沟荡平。在刮土板的后面，安装两根压力弹簧，上部固定在机架上，刮土板与地面成向后的一个角度，刮土板靠自身重量及弹簧的弹力，形成对土壤的压力，并且根据需要该压力可调。作业是刮土板紧贴地面，边走边将土壤填入沟内，使地面重新刮平。
Claims (10)
1.横栽中草药移栽机，其特征在于包括车架、动力输入机构、投苗机构和开沟覆土机构，
车架的前部设置有盛苗盘，盛苗盘后方的车架上设置有投苗机构，
投苗机构设置有投苗盘，投苗盘通过投苗盘平转机构设置在车架上，投苗盘上设置有圆周布置的投苗杯，圆周布置的投苗杯的杯身固定设置在投苗盘上，投苗杯的杯底设置有弹簧底门，
投苗盘下方设置有杯托盘，杯托盘的盘面上开设有一个下苗孔，下苗孔的开口位置设置在投苗杯布置的圆周的下方；
下苗孔的孔位大于并覆盖弹簧底门，投苗盘平转机构驱动投苗盘水平平转，圆周布置的投苗杯与投苗盘同心转动，杯托盘向上承托投苗杯的弹簧底门使弹簧底门关闭在投苗杯底端，当其中一个投苗杯水平平转到下苗孔时，弹簧底门失去承托力并在弹簧的作用下向下打开弹簧底门，使投苗杯与设置在杯托盘下苗孔下方的接苗斗连通，并向接苗斗中投苗；伴随投苗盘水平的继续平转，弹簧底门在杯托盘的阻挡作用下向上关闭投苗杯底部并继续水平旋转，完成一次投苗作业；
接苗斗的底部连接有下苗导向管，下苗导向管的管身从上往下由前进方向向后方倾斜；
下苗导向管的管口朝下，其管口部的外围固定设置有开沟犁，
开沟犁由两片犁刀构成，两片犁刀的前端相交构成犁刀刃，下苗导向管的管口延伸到犁刀刃的后方，两片犁刀的刀身后端分别越过下苗导向管的管口，两片犁刀的刀身后端分别延伸连接有分土翼板，分土翼板于竖直方向由前向后延伸；
投苗机构后方的车架上设置有覆土盘支撑臂，覆土盘支撑臂的底端固定连接有覆土盘，覆土盘设置有两个，内弧面相对设置的两个覆土盘设置为前张口、后缩口的相对开合度；
覆土盘后方的车架上设置有镇压轮轮架，镇压轮轮架的底端设置有镇压轮；
开沟犁和覆土盘以及镇压轮构成开沟覆土机构。
2.根据权利要求1所述的横栽中草药移栽机，其特征在于：动力输入机构设置有动力输入花键，动力输入机构的动力由动力输入花键引入，动力输入花键连接减速机，减速机通过输出链轮以及输出链条连接驱动行输出轴，行输出轴的轴身上设置有横行方向排布的分列输出链轮，分列输出链轮在纵列方向上通过链条驱动每一列投苗机构的投苗盘平转机构。
3.根据权利要求1所述的横栽中草药移栽机，其特征在于：下苗导向管的管身倾斜角度相对前进的水平交角为30～60°。
4.根据权利要求1所述的横栽中草药移栽机，其特征在于：覆土盘支撑臂在车架上设置为升降螺纹调节式覆土盘支撑臂。
5.根据权利要求1所述的横栽中草药移栽机，其特征在于：镇压轮轮架在车架上设置为升降螺纹调节式镇压轮轮架。
6.根据权利要求1所述的横栽中草药移栽机，其特征在于：镇压轮轮架的架身上设置朝后的支架，镇压轮轮架的底端铰接有动臂，动臂的底端设置有镇压轮，在支架和动臂之间设置有缓冲臂，缓冲臂的臂身上套接有缓冲弹簧；
缓冲臂的底端铰接在动臂的臂身铰座上，
缓冲臂的顶端穿接有滑动套管，滑动套管的外管壁通过转轴铰接在支架上，滑动套管通过转轴与支架相对转动；
缓冲弹簧的一端顶接在缓冲臂的臂身底端的弹簧端座上，另一端顶接在滑动套管底端端座上；缓冲弹簧对动臂和镇压轮起到缓冲的作用。
7.根据权利要求1所述的横栽中草药移栽机，其特征在于：投苗盘后方的车架上设置有人工投苗坐椅。
8.根据权利要求1所述的横栽中草药移栽机，其特征在于：车架的前部和后部分别设置有行走轮，行走轮通过行走轮支架设置在车架上，行走轮支架设置为螺纹升降调节式行走轮支架，螺纹升降调节式行走轮支架螺纹升降调节行走轮相对车架的高低。
9.根据权利要求1所述的横栽中草药移栽机，其特征在于：车架上设置有由横向布置的N套投苗机构和开沟覆土机构组成的移栽机构。
10.根据权利要求9所述的横栽中草药移栽机，其特征在于：N套移栽机构的数量选取1～20套。
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