CN110839378A - 一种甘蔗种苗移栽机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种甘蔗种苗移栽机，包括：机架；地轮；以及移栽机构，移栽机构包括：开沟装置；排种装置，其位于开沟装置的上方，排种装置包括：转盘，其水平设置；挡架，其位于转盘的正下方，挡架呈圆环状，且挡架上开设有一开口；以及若干个苗杯，转盘于与挡架的上方对应的位置上均匀的设置有若干个苗杯，每个苗杯的底部开口连接有能够上下翻转的盖体，且盖体与腔体之间设置有弹性机构，常态下，盖体受到挡架的阻挡处于闭合状态，当转盘上的苗杯转动至挡架的开口时，弹性机构使盖体向下翻转打开腔体的底部开口；以及覆土装置，其位于开沟装置的后方。采用本发明的移栽机能够简化结构，提高设备的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种甘蔗种苗移栽机。
背景技术
甘蔗种苗包括甘蔗种和甘蔗组培苗，甘蔗种是直接将留种的甘蔗截成多段的甘蔗种，采用甘蔗种进行种植；甘蔗组培苗是根据植物细胞具有全能性的理论，植物体离体的器官、组织或细胞以及原生质体，在无菌和适宜的人工条件下，培育的完整植株。在种植甘蔗种苗时，需要通过移栽机进行移栽，将甘蔗种苗移栽至甘蔗地内，但现有的移栽机结构复杂，安装精度要求高，容易损坏，需要经常进行维修和更换零部件，影响设备的使用寿命。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种甘蔗种苗移栽机，从而克服现有移栽机的结构复杂和寿命低的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种甘蔗种苗移栽机，包括：机架；地轮，其安装于所述机架的底部；以及移栽机构，其安装于所述机架上，该移栽机构包括：开沟装置，其安装于所述机架的底部，用于开挖种植沟；排种装置，其安装于所述机架上且位于所述开沟装置的上方，该排种装置包括：转盘，其水平设置，该转盘以能够转动的方式安装于所述机架上，且该转盘通过转动机构驱动进行转动；挡架，其安装于所述机架上且位于所述转盘的正下方，该挡架呈圆环状，且该挡架上开设有一与所述开沟装置对应设置的开口；以及若干个苗杯，所述转盘于与所述挡架的上方对应的位置上均匀的设置有若干个该苗杯，每个该苗杯设置有用于存放甘蔗种苗的腔体，且所述腔体的顶部和底部均为开口设置，所述腔体的底部开口连接有能够上下翻转的盖体，且所述盖体与所述腔体之间设置有弹性机构，常态下，所述盖体受到所述挡架的阻挡作用处于闭合状态，当所述转盘上的该苗杯转动至所述挡架的开口时，所述弹性机构使所述盖体向下翻转打开所述腔体的底部开口；以及覆土装置，其安装于所述机架的底部且位于所述开沟装置的后方，用于对种植沟进行覆土。
优选地，上述技术方案中，所述开沟装置包括两个开沟板以及两个挡土板，两个所述开沟板的前端相互连接且呈开口向后的V字状分布，两个所述挡土板的前端分别与一个所述挡土板的后端连接，且两个所述挡土板的板面沿前后方向水平分布，所述挡架的开口位于两个所述挡土板之间的上方。
优选地，上述技术方案中，所述覆土装置包括支架以及两个覆土圆盘，所述支架的上端以高度能够调节的方式安装于所述机架上，每个所述覆土圆盘以能够转动的方式安装于所述支架的下端，且两个所述覆土圆盘呈开口向前的八字状分布。
优选地，上述技术方案中，所述转动机构一端与所述地轮的转轴连接，另一端与所述转盘的转轴连接。
优选地，上述技术方案中，所述移栽机构的数量为两个，两个所述移栽机构安装于所述机架的左右两侧。
优选地，上述技术方案中，还包括旋耕装置，所述旋耕装置安装于所述机架的底部且位于所述移栽机构的前方，用于翻整土地。
优选地，上述技术方案中，所述旋耕装置包括：旋耕刀轴，其以能够转动的方式安装于所述机架上，该旋耕刀轴的轴线沿左右方向分布，且该旋耕刀轴通过旋耕机构驱动进行转动；以及若干个旋耕刀体，若干个该旋耕刀体均匀的设置于所述旋耕刀轴上，每个该旋耕刀体包括若干个旋耕刀，若干个所述旋耕刀沿所述旋耕刀轴的轴向均匀分布。
优选地，上述技术方案中，还包括施肥装置，所述施肥装置安装于所述机架的顶部，用于对种植后的所述甘蔗种苗进行施肥。
优选地，上述技术方案中，所述施肥装置包括：肥水箱，其安装于所述机架的顶部，该肥水箱储存有液体肥料，且所述肥水箱的底部设置有出水口；以及间歇供水装置，其进口与所述出水口连接，该间歇供水装置的出水口位于所述排种装置与所述覆土装置之间。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.本发明的移栽机包括开沟装置、排种装置和覆土装置，排种装置包括转盘、挡架以及若干个苗杯，每个苗杯内均存有一个甘蔗种苗，机架向前移动，带动开沟装置向前移动并开挖种植沟，同时驱动转盘转动，从而带动苗杯转动，当相应的苗杯转动至挡架上的开口时，该苗杯底部的盖体在弹性机构的作用下向下翻转打开，苗杯上的甘蔗种苗在重力作用下，通过该苗杯底部的开口和挡架的开口掉落至其底部的种植沟内，且该甘蔗种苗在重力作用下，其底部能够陷入种植沟内的土壤中，使其竖直设置，最后通过覆土装置的覆土掩盖即可，通过机架的移动和转盘的转动，可均匀的往种植沟内种植甘蔗种苗，只需不断往转盘上空的苗杯内补充甘蔗种苗即可，结构简单，省略了传统移栽机上的鸭嘴部件，提高设备使用寿命。
2.本发明的移栽机还包括旋耕装置，在移栽之前先对土地进行松土和翻整，将土壤打碎，便于后续的开沟和甘蔗种苗的种植操作。
3.本发明的移栽机还施肥装置，施肥装置包括肥水箱和间歇供水装置，在甘蔗种苗种植之后先进行浇水和施肥，再进行覆土操作，提高甘蔗种苗的成活率，且间隙供水装置能够针对单个甘蔗种苗进行浇水和施肥，不需要连续性供肥，节省资源。
附图说明
图1是根据本发明的甘蔗种苗移栽机的主体结构示意图。
图2是根据本发明的图1中的俯视示意图。
主要附图标记说明：
1-肥水箱，2-机架，3-减速箱，4-旋耕刀，5-旋耕刀轴，6-旋耕刀体，7-开沟装置，8-覆土圆盘，9-支架，10-地轮，11-苗杯，12-换向装置，13-转盘，14-挡架，15-链条传动机构，16-齿轮传动机构，17-六角轴。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
图1至图2显示了根据本发明优选实施方式的一种甘蔗种苗移栽机的结构示意图，该移栽机包括机架2、地轮10、移栽机构以及覆土装置。参考图1和图2，地轮10安装于机架2的底部，机架2的前端通过三点悬挂装置与拖拉机连接，通过拖拉机的移动带动机架2移动，以进行移栽作业。移栽机构安装于机架2上，移栽机构包括开沟装置7、排种装置以及覆土装置，该移栽机构随着机架2的移动而移动，以使移栽机构能够边移动边进行开沟、排种种植和覆土掩埋等作业，从而将甘蔗组培面均匀的移栽至甘蔗地上。
继续参考图1和图2，开沟装置7安装于机架2的底部，用于开挖种植沟，通过机架2向前移动，带动开沟装置7向前移动开挖种植沟。优选地，开沟装置7包括两个开沟板以及两个挡土板，两个开沟板的前端相互连接且呈开口向后的V字状分布，在其向前移动的过程中，两个V字状的开沟板能够将土壤拨向左右两边，形成种植沟，两个挡土板的前端分别与一个挡土板的后端连接，且两个挡土板的板面沿前后方向水平分布，即两个挡土板左右平行分布，以将土壤挡在种植沟左右两边，防止种植沟左右两边的土壤合拢，便于后续甘蔗种苗的种植工作的开展。
继续参考图1和图2，排种装置安装于机架2上且位于开沟装置7的上方，排种装置包括转盘13、挡架14、若干个苗杯11以及覆土装置。转盘13水平设置，转盘13以能够转动的方式安装于机架2上，且转盘13通过转动机构驱动进行转动。挡架14安装于机架2上且位于转盘13的正下方，挡架14呈圆环状，且挡架14上开设有一与开沟装置7对应设置的开口，即挡架14的开口位于两个挡土板之间的上方，以使组培苗能够通过该开口掉落至底部两个挡土板之间的种植沟内。转盘13于与挡架14的上方对应的位置上均匀的设置有若干个苗杯11，即若干个苗杯11与挡架14沿同一圆周方向分布，每个苗杯11设置有用于存放甘蔗种苗的腔体，且腔体的顶部和底部均为开口设置，腔体的底部开口连接有能够上下翻转的盖体，且盖体与腔体之间设置有弹性机构，常态下，盖体受到挡架14的阻挡作用处于闭合状态，当转盘13上的苗杯11转动至挡架14的开口时，弹性机构使该苗杯11的盖体向下翻转打开腔体的底部开口，以使该苗杯11上的甘蔗种苗能够在重力作用下掉落至底部的种植沟内，种植甘蔗种苗。其中，弹性机构可为扭簧结构。覆土装置安装于机架2的底部且位于开沟装置7的后方，与开沟装置7前后对应设置，用于对种植沟进行覆土掩埋，以对甘蔗种苗的根部进行培土。优选地，覆土装置包括支架9以及两个覆土圆盘8，支架9的上端以高度能够调节的方式安装于机架2上，每个覆土圆盘8以能够转动的方式安装于支架9的下端，且两个覆土圆盘8呈开口向前的八字状分布，通过机架2向前移动，带动两个覆土圆盘8转动并向前移动，以使两个八字状分布的覆土圆盘8将种植沟左右两边的泥土向内拨动。其中，可在机架2与支架9之间设置液压缸，通过调整液压缸的伸长量来驱动支架9进行上下摆动，从而调节覆土圆盘8的高度，进而调整种植沟的土壤覆盖的厚度，且能够将覆土圆盘8向上收起，以便于移栽机的移动；也可在机架2上设置安装套筒，支架9的上端以能够上下滑动的方式套设于安装套筒内，在套筒的表面设有固定螺栓，通过旋转该固定螺栓，可松开或固定支架9，优选设置安装套筒和固定螺栓的情况。
继续参考图1和图2，优选地，移栽机构的数量为两个，两个移栽机构安装于机架2的左右两侧，且位于地轮10的左右两侧，即地轮10位于两个移栽机构之间，以使该移栽机一次能够移栽两行甘蔗种苗，提高工作效率。进一步优选地，两个开沟装置7位于两个转盘13之间，且两个转盘13相向转动，即左侧的转盘13顺时针转动，右侧的转盘13逆时针转动，以使转盘13的转动方向与开沟装置7的前进方向相反。
继续参考图1和图2，转动机构可为电机驱动，将电机的输出轴与转盘13的转轴连接，通过电机驱动转盘13转动，转盘13的转速的大小可通过电机进行调节；转动机构还可为齿轮传动机构16、带轮传动机构或链条传动机构15的一种或多种情况，且转动机构一端与地轮10的转轴连接，另一端与转盘13的转轴连接，将地轮10的转动力通过转动机构传送至转盘13中，带动转盘13转动。优选转动机构为齿轮传动机构16和两个链条传动机构15的情况，齿轮传动机构16的输入端与地轮10的转轴连接，输出端通过六角轴17分别与两个链条传动机构15的输入端连接，两个链条传动机构15的输出端分别通过一个换向装置12与一个移栽机构的转盘13的转轴连接，其中，转盘13的转速由地轮10的转速决定，且可通过调整齿轮传动机构16的传动比进行调整，即移栽甘蔗种苗的密度由转盘13的转速来确定，转盘13的转速可由齿轮传动机构16的传动比来确定。
继续参考图1和图2，优选地，该移栽机还包括旋耕装置，旋耕装置安装于机架2的底部且位于移栽机构的前方，用于翻整土地，在移栽之前先对土地进行松土和翻整，将土壤打碎，便于后续的开沟和甘蔗种苗的种植操作。优选地，旋耕装置包括旋耕刀轴5以及若干个旋耕刀体6，旋耕刀轴5以能够转动的方式安装于机架2上，旋耕刀轴5的轴线沿左右方向分布，且旋耕刀轴5通过旋耕机构驱动进行转动；若干个旋耕刀体6均匀的设置于旋耕刀轴5上，每个旋耕刀体6包括若干个旋耕刀4，若干个旋耕刀4沿旋耕刀轴5的轴向均匀分布，通过驱动旋耕刀轴5转动，带动旋耕刀4转动耕地。其中，旋耕机构可包括减速箱3，减速箱3的的输入抽与拖拉机的输出轴连接，减速箱3的输出轴通过传动机构旋耕刀轴5连接，通过拖拉机驱动旋耕刀轴5转动耕地，且传动机构可为链传动机构。
继续参考图1和图2，优选地，该移栽机还包括施肥装置，施肥装置安装于机架2的顶部，用于对种植后的甘蔗种苗进行施肥。优选地，施肥装置包括肥水箱1和间歇供水装置，肥水箱1安装于机架2的顶部，肥水箱1储存有液体肥料，且肥水箱1的底部设置有出水口；间歇供水装置的进口与肥水箱1的出水口连接，间歇供水装置的出水口位于排种装置与覆土装置之间，以对种植后的甘蔗种苗进行浇水和施肥。当移栽机构的数量为两个时，间隙供水装置的出水口分别与两个供水管的进口连接，两个供水管的出口各位于一个移栽机构的排种装置与覆土装置之间。在甘蔗种苗种植之后先进行浇水和施肥，再进行覆土操作，以提高甘蔗种苗的成活率，且间隙供水装置能够针对单个甘蔗种苗进行浇水和施肥，不需要连续性供肥，节省资源。其中，可在肥水箱1的出水口设置水泵，以提供水流的驱动力，将肥水箱1内的液体肥料抽送至地面上的甘蔗组培面上；或者，肥水箱1所位于的水平面高于间隙供水装置所位于的水平面，利用高度差提供水流的驱动力，以及将肥水箱1内的液体肥料输送至地面上的甘蔗组培面上，优选肥水箱1所位于的水平面高于间隙供水装置所位于的水平面的情况。进一步优选地，间隙供水装置包括电磁阀、控制器以及传感器，控制器分别与传感器和电磁阀连接，电磁阀串接在肥水箱1的出水口上，传感器用于检测甘蔗种苗的种植情况，当检测到甘蔗种苗掉落到种植沟的同时，将种植信号传递给控制器，控制器控制打开电磁阀，给甘蔗种苗施肥。
本发明的旋耕装置先把土壤打碎松土，通过机架2向前移动，带动开沟装置7向前移动并开挖种植沟，同时驱动转盘13转动，从而带动苗杯11转动，当相应的苗杯11转动至挡架14上的开口时，该苗杯11底部的盖体在弹性机构的作用下向下翻转打开，苗杯11上的甘蔗种苗在重力作用下，通过该苗杯11底部的开口和挡架14的开口掉落至其底部的种植沟内，且该甘蔗种苗在重力作用下，其底部能够陷入种植沟内的土壤中，使其竖直设置，然后再通过施肥装置对甘蔗种苗进行施肥，最后通过覆土装置的覆土掩盖即可，通过机架2的移动和转盘13的转动，可均匀的往种植沟内种植甘蔗种苗，只需不断往转盘13上空的苗杯11内补充甘蔗种苗即可，结构简单，省略了传统移栽机上的鸭嘴部件，提高设备使用寿命。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (9)
1.一种甘蔗种苗移栽机，其特征在于，包括：
机架；
地轮，其安装于所述机架的底部；以及
移栽机构，其安装于所述机架上，该移栽机构包括：
开沟装置，其安装于所述机架的底部，用于开挖种植沟；
排种装置，其安装于所述机架上且位于所述开沟装置的上方，该排种装置包括：
转盘，其水平设置，该转盘以能够转动的方式安装于所述机架上，且该转盘通过转动机构驱动进行转动；
挡架，其安装于所述机架上且位于所述转盘的正下方，该挡架呈圆环状，且该挡架上开设有一与所述开沟装置对应设置的开口；以及
若干个苗杯，所述转盘于与所述挡架的上方对应的位置上均匀的设置有若干个该苗杯，每个该苗杯设置有用于存放甘蔗种苗的腔体，且所述腔体的顶部和底部均为开口设置，所述腔体的底部开口连接有能够上下翻转的盖体，且所述盖体与所述腔体之间设置有弹性机构，常态下，所述盖体受到所述挡架的阻挡作用处于闭合状态，当所述转盘上的该苗杯转动至所述挡架的开口时，所述弹性机构使所述盖体向下翻转打开所述腔体的底部开口；以及
覆土装置，其安装于所述机架的底部且位于所述开沟装置的后方，用于对种植沟进行覆土。
2.根据权利要求1所述的甘蔗种苗移栽机，其特征在于，所述开沟装置包括两个开沟板以及两个挡土板，两个所述开沟板的前端相互连接且呈开口向后的V字状分布，两个所述挡土板的前端分别与一个所述挡土板的后端连接，且两个所述挡土板的板面沿前后方向水平分布，所述挡架的开口位于两个所述挡土板之间的上方。
3.根据权利要求1所述的甘蔗种苗移栽机，其特征在于，所述覆土装置包括支架以及两个覆土圆盘，所述支架的上端以高度能够调节的方式安装于所述机架上，每个所述覆土圆盘以能够转动的方式安装于所述支架的下端，且两个所述覆土圆盘呈开口向前的八字状分布。
4.根据权利要求1所述的甘蔗种苗移栽机，其特征在于，所述转动机构一端与所述地轮的转轴连接，另一端与所述转盘的转轴连接。
5.根据权利要求1所述的甘蔗种苗移栽机，其特征在于，所述移栽机构的数量为两个，两个所述移栽机构安装于所述机架的左右两侧。
6.根据权利要求1所述的甘蔗种苗移栽机，其特征在于，还包括旋耕装置，所述旋耕装置安装于所述机架的底部且位于所述移栽机构的前方，用于翻整土地。
7.根据权利要求6所述的甘蔗种苗移栽机，其特征在于，所述旋耕装置包括：
旋耕刀轴，其以能够转动的方式安装于所述机架上，该旋耕刀轴的轴线沿左右方向分布，且该旋耕刀轴通过旋耕机构驱动进行转动；以及
若干个旋耕刀体，若干个该旋耕刀体均匀的设置于所述旋耕刀轴上，每个该旋耕刀体包括若干个旋耕刀，若干个所述旋耕刀沿所述旋耕刀轴的轴向均匀分布。
8.根据权利要求1所述的甘蔗种苗移栽机，其特征在于，还包括施肥装置，所述施肥装置安装于所述机架的顶部，用于对种植后的所述甘蔗种苗进行施肥。
9.根据权利要求8所述的甘蔗种苗移栽机，其特征在于，所述施肥装置包括：
肥水箱，其安装于所述机架的顶部，该肥水箱储存有液体肥料，且所述肥水箱的底部设置有出水口；以及
间歇供水装置，其进口与所述出水口连接，该间歇供水装置的出水口位于所述排种装置与所述覆土装置之间。
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2019
- 2019-10-30 CN CN201911045996.7A patent/CN110839378A/zh active Pending
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