CN114451111A - 一种空间四连杆式脱毒健康蔗苗移栽机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种空间四连杆式脱毒健康蔗苗移栽机，包括：空间四连杆移栽机构；所述空间四连杆移栽机构用于将健康蔗苗移栽进土壤；所述空间四连杆移栽机构包括：左栽植器固定板、右栽植器固定板、鸭嘴栽苗器、左鸭嘴固定板、右鸭嘴固定板、前销轴、后销轴。本发明提供的移栽机，空间四连杆移栽机构具有灵活、减震、牢固的特性；其通过左转轴与右转轴为两个相互独立的转轴且轴心错开设置的方式，使得减振性能大大提高；从而提高了蔗苗在移栽过程中的稳定性，进而提高了移栽效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种空间四连杆式脱毒健康蔗苗移栽机。
背景技术
甘蔗是制糖、提炼乙醇的主要原料，是我国南方热带地区主要经济作物。受进口糖价冲击与劳动力价格上涨等因素的影响，导致糖厂对甘蔗收购价格偏低，农民种植意愿不强、甘蔗种植面积逐年缩减。甘蔗健康种苗种植是降低生产成本提高单产水平的有效技术措施之一，与传统甘蔗种植技术相比具有品种提纯复壮、含糖量和产量高、节约种植蔗种等多种优势。目前，国内外均无成熟的专用机械装备，导致甘蔗健康种苗种植技术无法经济有效地实施，直接限制了这一技术的大面积推广应用。
甘蔗脱毒健康种苗是指利用经温汤处理后的甘蔗，再进行茎尖组织培养，脱毒祛除宿根矮化病、花叶病等疾病的组培苗，有效提高蔗苗成活率、提高宿根年限，目前国内外均无成熟专用的移栽设备，市面上拉线往复式、轨迹圆盘式、行星齿轮式栽植器都不够完善，拉线式栽植器拉线易损坏往复运动速度与行进速度无法同步；轨迹圆盘式的曲柄与鸭嘴碰到硬物易损伤导致鸭嘴角度异常，且结构复杂难以维修；行星齿轮式栽植器体积大较为笨重，土质硬时鸭嘴顶杆易变形。
发明内容
本发明的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种能够有效移栽蔗苗的空间四连杆式脱毒健康蔗苗移栽机。
一种空间四连杆式脱毒健康蔗苗移栽机，包括：空间四连杆移栽机构；所述空间四连杆移栽机构用于将健康蔗苗移栽进土壤；
所述空间四连杆移栽机构包括：左栽植器固定板、右栽植器固定板、鸭嘴栽苗器、左鸭嘴固定板、右鸭嘴固定板、前销轴、后销轴；
所述左鸭嘴固定板、右鸭嘴固定板相对且平行设置，在左鸭嘴固定板、右鸭嘴固定板之间的间隙设置有沿圆周分布的至少2个所述鸭嘴栽苗器；
所述前销轴、后销轴平行设置，所述鸭嘴栽苗器通过销轴套铰接连接在前销轴与后销轴之间；
所述前销轴的左端部与所述左鸭嘴固定板活动连接；所述后销轴的右端部与所述右鸭嘴固定板活动连接；
所述左栽植器固定板通过左转轴与左鸭嘴固定板活动连接；右栽植器固定板通过右转轴与右鸭嘴固定板活动连接；
所述左转轴与右转轴为两个相互独立的转轴且轴心错开设置；
所述左转轴通过外部驱动机构驱动其转动。
进一步地，如上所述的空间四连杆式脱毒健康蔗苗移栽机，还包括旋转投苗器，所述旋转投苗器用于将健康蔗苗投入所述鸭嘴栽苗器中；
所述旋转投苗器通过第一连接板和第二连接板将其固定在机架上；所述左栽植器固定板和右栽植器固定板也固定在所述机架上。
进一步地，如上所述的空间四连杆式脱毒健康蔗苗移栽机，所述旋转投苗器包括：
盛苗杯、投苗口、上转盘、下转盘；
所述上转盘与下转盘通轴连接，上转盘通过外部驱动机构驱动其转动，下转盘固定不转；所述投苗口设置在下转盘上，该投苗口的出口正下方为所述鸭嘴栽苗器的入口；
所述盛苗杯沿圆周分布固定在上转盘上，且盛苗杯的底部为开口，其内部的健康蔗苗通过下转盘托举。
进一步地，如上所述的空间四连杆式脱毒健康蔗苗移栽机，所述外部驱动机构包括：
驱动轮、第一链条、第三链条、第二链条、动力传动轴、链轮；
所述驱动轮的转轴与动力传动轴之间通过第一链条传动连接；动力传动轴与左转轴通过第二链条传动连接；左转轴与链轮通过第三链条传动连接；
在所述链轮与上转盘之间安装有改变驱动方向的锥齿轮。
进一步地，如上所述的空间四连杆式脱毒健康蔗苗移栽机，还包括能够调节驱动轮的驱动轮深度调节机构；
所述驱动轮深度调节机构包括：驱动轮深度调节杆、第二弹簧、螺帽、套筒；
所述第一链条安装在变速箱内，第一链条通过动力传动轴将其动力传递给第二链条；
所述驱动轮深度调节杆的一端与变速箱的外壳铰接连接，另一端铰接连接在机架上；在驱动轮深度调节杆的两端分别固定有一个螺帽，所述第一弹簧和套筒套接在所述驱动轮深度调节杆上，并且安装在该两个螺帽之间。
进一步地，如上所述的空间四连杆式脱毒健康蔗苗移栽机，包括左右两个旋转投苗器以及与所述旋转投苗器分别对应的空间四连杆移栽机构；
该两个空间四连杆移栽机构均通过与第一链条传动连接的动力传动轴驱动其运行。
进一步地，如上所述的空间四连杆式脱毒健康蔗苗移栽机，在机架的前方固定有与拖拉机连接的三点悬挂机构，在机架的下方设置有旋耕机构、起垄板；
所述起垄板设置在旋耕机构的后方，当旋耕机构将土壤粉碎后，再通过起垄板将其覆平。
进一步地，如上所述的空间四连杆式脱毒健康蔗苗移栽机，在机架的上方设置有水箱；
该水箱连接有一个为栽的施肥管道，在施肥管道的出口端部设置有通过电磁阀控制的喷液口；
在机架的四周安装有蔗苗置物架。
进一步地，如上所述的空间四连杆式脱毒健康蔗苗移栽机，在机架的下方设置有两对与旋耕机构位置对应的覆土机构；
每对覆土机构包括两个呈八字形相对设置的覆土圆盘；
在覆土圆盘与机架之间连接有第一弹簧。
进一步地，如上所述的空间四连杆式脱毒健康蔗苗移栽机，所述鸭嘴栽苗器包括：两片对合设置的鸭嘴颚板，该两片鸭嘴颚板对合在一起后呈倒锥形结构；
该两片对合设置的鸭嘴颚板通过销轴铰接连接在蔗苗喂入口的前后两侧；在蔗苗喂入口的左右两侧还焊接有供所述前销轴、后销轴穿过的大销轴套；
在该两片对合设置的鸭嘴颚板之间安装有复位弹簧。
有益效果：
本发明提供的移栽机，空间四连杆移栽机构具有灵活、减震、牢固的特性；其通过左转轴与右转轴为两个相互独立的转轴且轴心错开设置的方式，使得减振性能大大提高；从而提高了蔗苗在移栽过程中的稳定性，进而提高了移栽效率。
本发明提供的移栽机，通过将鸭嘴栽苗器的两端分别通过两个销轴与套筒使其与左鸭嘴固定板和右鸭嘴固定板铰接连接的方式，使得移栽蔗苗时，其直立度高，从而提高了蔗苗的成活率。
本发明提供的移栽机，通过驱动轮驱动沿圆周分布的3个鸭嘴栽苗器进行载苗，提高了移栽的均匀性。
本发明提供的移栽机，自动化性能高，通过旋转投苗器可以提高移栽的效率。
此外，本发明移栽机具有减振性能好，可拆成多个独立部件、结构简单、易维修的特点。
附图说明
图1为本发明空间四连杆式脱毒健康蔗苗移栽机整体结构图；
图2为本发明空间四连杆移栽机构分解图；
图3为本发明外部驱动机构原理结构示意图；
图4为本发明两个空间四连杆移栽机构连接后的结构图；
图5为本发明空间四连杆移栽机构侧视图；
图6为本发明空间四连杆式脱毒健康蔗苗移栽机侧视图；
图7为本发明鸭嘴栽苗器结构示意图；
图中：1-蔗苗置物架、2-机架、3-水箱、4-旋转投苗器、5-座椅、6-置物架回收机构、7-覆土圆盘、8-旋耕机构、9-三点悬挂机构、10-驻机机架、11-驱动轮深度调节杆、12-鸭嘴颚板、13-驱动轮、14-起垄板、15-左栽植器固定板、16-链传动机构、17-鸭嘴栽苗器、18-左鸭嘴固定板、19-动力传动轴、191、链轮、20-盛苗杯、21-喂苗口、22-投苗口；23-左转轴；24-右栽植器固定板；25-右鸭嘴固定板；26-小销轴套；27-前销轴；28-后销轴；29-第一弹簧；30-第一连接板；31-第二连接板；32-第一链条；33-第三链条；34-第二链条；35-第二弹簧；36-螺帽；37-套筒；38-变速箱；39-蔗苗喂入口；40-大销轴套；41-复位弹簧；42-销轴。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供的移栽机，轮式拖拉机通过三点悬挂机构连接所述移栽机，通过后输出轴为移栽机提供动力，通过万向轴连接移栽机变速箱传递动力，带动旋耕机构粉碎土壤，利用起垄板对土壤行进，机具在行进过程依靠驱动轮与蔗田土壤接触从而带动空间四连杆移栽机构进行工作，并通过链传动机构带动旋转投苗器进行圆周运动，人工将种苗置物架摆放好的甘蔗幼苗从喂入口喂入盛苗杯，旋转至投苗口，蔗苗在重力作用下投入鸭嘴栽苗器中，通过链传动机构与盛苗杯转盘减速机按照一定的传动比配合，保证了盛苗杯投苗与鸭嘴周期性准确对应，当运动至最下方时鸭嘴栽苗器插入垄面土壤并打开投苗，通过覆土圆盘覆土固定蔗苗，通过电磁阀控制水肥机构定量施洒水肥后，从而完成蔗苗移栽作业。
如图2所示，本发明提供一种空间四连杆式脱毒健康蔗苗移栽机，包括：空间四连杆移栽机构；所述空间四连杆移栽机构用于将健康蔗苗移栽进土壤；
所述空间四连杆移栽机构包括：左栽植器固定板15、右栽植器固定板24、鸭嘴栽苗器17、左鸭嘴固定板18、右鸭嘴固定板25、前销轴27、后销轴28；
所述左鸭嘴固定板18、右鸭嘴固定板25相对且平行设置，在左鸭嘴固定板18、右鸭嘴固定板25之间的间隙设置有沿圆周分布3个所述鸭嘴栽苗器17；所述前销轴27、后销轴28平行设置，所述鸭嘴栽苗器17通过销轴套铰接连接在前销轴27与后销轴28之间；所述前销轴27的左端部与所述左鸭嘴固定板18活动连接；所述后销轴28的右端部与所述右鸭嘴固定板25活动连接；所述左栽植器固定板15通过左转轴23与左鸭嘴固定板18活动连接；右栽植器固定板24通过右转轴与右鸭嘴固定板25活动连接；所述左转轴23与右转轴为两个相互独立的转轴且轴心错开设置；所述左转轴23通过外部驱动机构驱动其转动。
该空间四连杆移栽机构的运行原理为：左转轴23通过外部驱动机构驱动其转动，左转轴23转动带动左鸭嘴固定板18转动，左鸭嘴固定板18转动带动鸭嘴栽苗器17转动，鸭嘴栽苗器17转动带动随之带动右鸭嘴固定板25转动。由于左转轴23与右转轴为两个相互独立的转轴且轴心错开设置，基于此，左鸭嘴固定板18、右鸭嘴固定板25产生相对转动，并且带动在其之间安装的3个鸭嘴栽苗器17能够周期性地做圆周运动。并且鸭嘴栽苗器17通过前后转轴的固定作用，使得其始终保持垂直向下的状态。
进一步地，本发明提供的空间四连杆式脱毒健康蔗苗移栽机还包括旋转投苗器4，所述旋转投苗器4用于将健康蔗苗投入所述鸭嘴栽苗器17中；
请结合图3和图2，所述旋转投苗器4通过第一连接板30和第二连接板31将其固定在机架2上；所述左栽植器固定板15和右栽植器固定板24也固定在所述机架2上。
为了保证旋转投苗器4能够稳定准确地将蔗苗投入鸭嘴栽苗器17中，本发明将旋转投苗器4的底部与空间四连杆移栽机构均固定在机架2上。
进一步地，如图5所示，所述旋转投苗器4包括：
盛苗杯20、投苗口22、上转盘、下转盘；
所述上转盘与下转盘通轴连接，上转盘通过外部驱动机构驱动其转动，下转盘固定不转；所述投苗口22设置在下转盘上，该投苗口22的出口正下方为所述鸭嘴栽苗器17的入口；
所述盛苗杯20沿圆周分布固定在上转盘上，且盛苗杯20的底部为开口，其内部的健康蔗苗通过下转盘托举。
本发明提供的旋转投苗器其工作原理为：健康蔗苗按株放置在盛苗杯20里，当上转盘转动时，盛苗杯20随之转动，当转动到投苗口22时，由于投苗口22所在处为开口，因此盛苗杯20内的蔗苗会因重力下落，正好落入鸭嘴栽苗器17内。
进一步地，请结合图6以及图3，所述外部驱动机构包括：
驱动轮13、第一链条32、第三链条33、第二链条34、动力传动轴19、链轮191；
所述驱动轮13的转轴与动力传动轴19之间通过第一链条32传动连接；动力传动轴19与左转轴23通过第二链条34传动连接；左转轴23与链轮191通过第三链条33传动连接；
在所述链轮191与上转盘之间安装有改变驱动方向的锥齿轮。
本发明提供的外部驱动机构其工作原理为：驱动轮13在拖拉机的带动下转动，驱动轮13转动带动与第一链条32连接的动力传动轴19转动，动力传动轴19转动，在第二链条34的传动下，带动左转轴23转动，左转轴23转动就带动空间四连杆移栽机构运行；同时左转轴23转动带动链轮191转动，链轮191转动带动与之连接的锥齿轮转动，锥齿轮转动带动上转盘转动。
进一步地，如图3所示，本发明所述移栽机还包括能够调节驱动轮13的驱动轮深度调节机构；
所述驱动轮深度调节机构包括：驱动轮深度调节杆11、第二弹簧35、螺帽36、套筒37；
所述第一链条32安装在变速箱38内，第一链条32通过动力传动轴19将其动力传递给第二链条34；
所述驱动轮深度调节杆11的一端与变速箱38的外壳铰接连接，另一端铰接连接在机架2上；在驱动轮深度调节杆11的两端分别固定有一个螺帽36，所述第一弹簧29和套筒37套接在所述驱动轮深度调节杆11上，并且安装在该两个螺帽36之间。
本发明通过驱动轮深度调节杆11的上面一个螺帽36，可以调节驱动轮13与地面的相对距离；此外，在驱动轮深度调节杆11上通过第一弹簧29和套筒37，还可以提高驱动轮的减振效果。
进一步地，如图4所示，为了提高移栽效率，本发明所述移栽机包括左右两个旋转投苗器4以及与所述旋转投苗器4分别对应的空间四连杆移栽机构；
该两个空间四连杆移栽机构均通过与第一链条32传动连接的动力传动轴19驱动其运行。该两个空间四连杆移栽机构的动力来源均来自于驱动轮13。
进一步地，如图6所示，本发明移栽机在机架2的前方固定有与拖拉机连接的三点悬挂机构9，在机架2的下方设置有旋耕机构8、起垄板14；
所述起垄板14设置在旋耕机构8的后方，当旋耕机构8将土壤粉碎后，再通过起垄板14将其覆平。
进一步地，如图1、图6所示，本发明移栽机在机架2的上方设置有水箱3；
该水箱3连接有一个为栽的施肥管道，在施肥管道的出口端部设置有通过电磁阀控制的喷液口；
在机架2的四周安装有蔗苗置物架蔗苗置物架1。
本发明通过设置蔗苗置物架蔗苗置物架，可以将蔗种放置在置物架上，当旋转投苗器内的蔗苗用完之后，可以最快速地将蔗苗补充进旋转投苗器。
进一步地，如图1所示，本发明在机架2上还设置有座椅5，该座椅5安装在旋转投苗器的一侧。
进一步地，如图1、图6所示，本发明移栽机在机架2的下方设置有两对与旋耕机构8位置对应的覆土机构；
每对覆土机构包括两个呈八字形相对设置的覆土圆盘7；
在覆土圆盘7与机架2之间连接有第一弹簧29。
本发明提供的移栽机，通过两对覆土机构可以移栽的蔗苗进行覆土操作，使得整个设备的功能更加完善。
进一步地，如图7所示，所述鸭嘴栽苗器17包括：两片对合设置的鸭嘴颚板12，该两片鸭嘴颚板12对合在一起后呈倒锥形结构；
该两片对合设置的鸭嘴颚板12通过销轴42铰接连接在蔗苗喂入口39的前后两侧；在蔗苗喂入口39的左右两侧还焊接有供所述前销轴27、后销轴28穿过的大销轴套40；
在该两片对合设置的鸭嘴颚板12之间安装有复位弹簧41。
本发明提供的鸭嘴栽苗器17，当有蔗苗落入两片鸭嘴颚板12形成空间后，由于重力的作用继续下落，此时，复位弹簧41被拉伸，两片鸭嘴颚板12张开，蔗苗继续下落进入土壤，同时，两片鸭嘴颚板12在复位弹簧41的作用下，又闭合在一起，等待下一个蔗苗落入。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种空间四连杆式脱毒健康蔗苗移栽机，其特征在于，包括：空间四连杆移栽机构；所述空间四连杆移栽机构用于将健康蔗苗移栽进土壤；
所述空间四连杆移栽机构包括：左栽植器固定板(15)、右栽植器固定板(24)、鸭嘴栽苗器(17)、左鸭嘴固定板(18)、右鸭嘴固定板(25)、前销轴(27)、后销轴(28)；
所述左鸭嘴固定板(18)、右鸭嘴固定板(25)相对且平行设置，在左鸭嘴固定板(18)、右鸭嘴固定板(25)之间的间隙设置有沿圆周分布的至少2个所述鸭嘴栽苗器(17)；
所述前销轴(27)、后销轴(28)平行设置，所述鸭嘴栽苗器(17)通过销轴套铰接连接在前销轴(27)与后销轴(28)之间；
所述前销轴(27)的左端部与所述左鸭嘴固定板(18)活动连接；所述后销轴(28)的右端部与所述右鸭嘴固定板(25)活动连接；
所述左栽植器固定板(15)通过左转轴(23)与左鸭嘴固定板(18)活动连接；右栽植器固定板(24)通过右转轴与右鸭嘴固定板(25)活动连接；
所述左转轴(23)与右转轴为两个相互独立的转轴且轴心错开设置；
所述左转轴(23)通过外部驱动机构驱动其转动。
2.根据权利要求1所述的空间四连杆式脱毒健康蔗苗移栽机，其特征在于,还包括旋转投苗器(4)，所述旋转投苗器(4)用于将健康蔗苗投入所述鸭嘴栽苗器(17)中；
所述旋转投苗器(4)通过第一连接板(30)和第二连接板(31)将其固定在机架(2)上；所述左栽植器固定板(15)和右栽植器固定板(24)也固定在所述机架(2)上。
3.根据权利要求2所述的空间四连杆式脱毒健康蔗苗移栽机，其特征在于,所述旋转投苗器(4)包括：
盛苗杯(20)、投苗口(22)、上转盘、下转盘；
所述上转盘与下转盘通轴连接，上转盘通过外部驱动机构驱动其转动，下转盘固定不转；所述投苗口(22)设置在下转盘上，该投苗口(22)的出口正下方为所述鸭嘴栽苗器(17)的入口；
所述盛苗杯(20)沿圆周分布固定在上转盘上，且盛苗杯(20)的底部为开口，其内部的健康蔗苗通过下转盘托举。
4.根据权利要求3所述的空间四连杆式脱毒健康蔗苗移栽机，其特征在于,所述外部驱动机构包括：
驱动轮(13)、第一链条(32)、第三链条(33)、第二链条(34)、动力传动轴(19)、链轮(191)；
所述驱动轮(13)的转轴与动力传动轴(19)之间通过第一链条(32)传动连接；动力传动轴(19)与左转轴(23)通过第二链条(34)传动连接；左转轴(23)与链轮(191)通过第三链条(33)传动连接；
在所述链轮(191)与上转盘之间安装有改变驱动方向的锥齿轮。
5.根据权利要求4所述的空间四连杆式脱毒健康蔗苗移栽机，其特征在于,还包括能够调节驱动轮(13)的驱动轮深度调节机构；
所述驱动轮深度调节机构包括：驱动轮深度调节杆(11)、第二弹簧(35)、螺帽(36)、套筒(37)；
所述第一链条(32)安装在变速箱(38)内，第一链条(32)通过动力传动轴(19)将其动力传递给第二链条(34)；
所述驱动轮深度调节杆(11)的一端与变速箱(38)的外壳铰接连接，另一端铰接连接在机架(2)上；在驱动轮深度调节杆(11)的两端分别固定有一个螺帽(36)，所述第一弹簧(29)和套筒(37)套接在所述驱动轮深度调节杆(11)上，并且安装在该两个螺帽(36)之间。
6.根据权利要求5所述的空间四连杆式脱毒健康蔗苗移栽机，其特征在于,包括左右两个旋转投苗器(4)以及与所述旋转投苗器(4)分别对应的空间四连杆移栽机构；
该两个空间四连杆移栽机构均通过与第一链条(32)传动连接的动力传动轴(19)驱动其运行。
7.根据权利要求2所述的空间四连杆式脱毒健康蔗苗移栽机，其特征在于,在机架(2)的前方固定有与拖拉机连接的三点悬挂机构(9)，在机架(2)的下方设置有旋耕机构(8)、起垄板(14)；
所述起垄板(14)设置在旋耕机构(8)的后方，当旋耕机构(8)将土壤粉碎后，再通过起垄板(14)将其覆平。
8.根据权利要求2所述的空间四连杆式脱毒健康蔗苗移栽机，其特征在于,在机架(2)的上方设置有水箱(3)；
该水箱(3)连接有一个为栽的施肥管道，在施肥管道的出口端部设置有通过电磁阀控制的喷液口；
在机架(2)的四周安装有蔗苗置物架(1)。
9.根据权利要求7所述的空间四连杆式脱毒健康蔗苗移栽机，其特征在于,在机架(2)的下方设置有两对与旋耕机构(8)位置对应的覆土机构；
每对覆土机构包括两个呈八字形相对设置的覆土圆盘(7)；
在覆土圆盘(7)与机架(2)之间连接有第一弹簧(29)。
10.根据权利要求1所述的空间四连杆式脱毒健康蔗苗移栽机，其特征在于,所述鸭嘴栽苗器(17)包括：两片对合设置的鸭嘴颚板(12)，该两片鸭嘴颚板(12)对合在一起后呈倒锥形结构；
该两片对合设置的鸭嘴颚板(12)通过销轴(42)铰接连接在蔗苗喂入口(39)的前后两侧；在蔗苗喂入口(39)的左右两侧还焊接有供所述前销轴(27)、后销轴(28)穿过的大销轴套(40)；
在该两片对合设置的鸭嘴颚板(12)之间安装有复位弹簧(41)。
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