CN201243471Y - 四行或六行仿形马铃薯种植机及其仿形开沟装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四行或六行仿形马铃薯种植机，包括机架(3)，在其上设有用于与拖拉机悬挂的悬挂部件(9)和设置在机架的两端用于种植机行走的地轮(6)以及保证邻接行距准确性的划行器，在机架上横向一字排开固设四个或六个播种装置(2)，每个播种装置包括设置在其内的种薯输出装置，该种薯输出装置通过传动机构与地轮连接，在播种装置的前面的机架上设有开沟器，在机架上设有限深轮，其位于开沟器的前面，开沟器可上下浮动地固定在机架上构成仿形开沟装置。本种植机可与大马力拖拉机连接，具有精量播种、整体仿形特点，具有播种深度一致性好、作业可靠、效率高、机动性好的优点。

Description

四行或六行仿形马铃薯种植机及其仿形开沟装置

技术领域

本实用新型提供一种马铃薯种植机，特别是一种四行或六行仿形马铃薯种植机。另外，本实用新型还涉及上述种植机所用的仿形开沟装置。

背景技术

我国马铃薯种植面积多达550万公顷，马铃薯生产基本采用手工操作方式，机械化程度只有1％左右，与国际先进水平70％相比也是差距甚远。特别是在马铃薯播种环节上，主要采用人工和中小型机具。在人工种植的播种过程中，人工刨坑、人工点籽、人工培土，这样的种植方式，不但生产效率极低，而且播种质量差，种植密度不均匀；现有马铃薯播种的中小型机具通常为单行或两行的播种机，相对于人工作业劳动强度减少，但是作业效率仍然较低，且不能与大马力拖拉机相配套，更不能满足马铃薯种植规模化、集约化生产的需要。

影响马铃薯出苗的因素除自然条件、品种以外，还有就是播种深度的一致性。如何保证播种的深度一致是目前马铃薯播种机的主要课题。传统的开沟器直接和固定在机架上播种单元刚性连接，不能随地形的变化而变化。国外现有的大型马铃薯种植机，其开沟器直接连接在播种单体上，也只能实现小范围的上下摆动。国外已有的大型机具又过于庞大、复杂，且价格昂贵，地区适应性差，因此，也不适于我国的马铃薯生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改进现有技术中的不足，提供一种可以与大马力拖拉机配套使用、适合于我国马铃薯生产实际情况、播种深度一致性好的大型机具——四行或六行仿形马铃薯种植机。

本实用新型的另一个目的在于提供一种所述马铃薯种植机上所使用的仿形开沟装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型提供的四行或六行仿形马铃薯种植机包括机架，在机架上设有用于与拖拉机悬挂的悬挂部件和设置在所述机架的两端用于种植机行走的地轮，在所述机架上横向一字排开固设四个或六个播种装置，每个所述播种装置均与设于机架上的种薯箱连接，播种装置通过传动机构与所述地轮连接，在每个所述播种装置的前面的机架上设有仿形开沟装置，其包括开沟器和限深轮，在机架上设有所述开沟器和一限深轮架，该限深轮架上设置所述限深轮，其位于所述开沟器的前面，所述开沟器和限深轮架通过可上下浮动的连接装置固定在所述机架上构成仿形开沟装置。

所述开沟器和限深轮架作为一个整体与所述机架通过铰接连接装置固定在所述机架上。

该铰接连接装置可以是：其包括相对设置的一对上拉杆和一对下拉杆，四根所述拉杆的一端与所述机架铰接，构成两个平行四边形构件，该四根上下拉杆固设在一定位焊合件上，在该定位焊合件上固定所述开沟器和限深轮架。

在两根所述上拉杆上各固设一拉伸弹簧的一端，该拉伸弹簧的另一端与机架固接。所述拉伸弹簧使得所述仿形开沟装置保持在设定位置且具有复位功能。

在所述拉伸弹簧和所述上拉杆之间设置拉伸弹簧张紧装置。由此，使得所述限深轮在拉伸弹簧或具有张紧机构的拉伸弹簧作用下与所经过的地面保持良好的接触，同时，由于开沟器的开沟部低于限深轮触地部的距离是一定的，因此，可以保证不管在如何凹凸不平的田地中作业，都可以在地里开出均匀的种沟深度。

所述开沟器和/或所述限深轮架与所述定位焊合件是高低位置可调地固定在所述定位焊合件上，由此使得所述开沟器和/或限深轮的长度以及两者相对高度即开沟器的入土深度均为可调的结构。

在机架上还设有保证邻接行距准确性的划行器。

本实用新型提供的一种用于四行或六行仿形马铃薯种植机的仿形开沟装置，其包括开沟器和限深轮架及限深轮，该限深轮架上设置该限深轮，其位于所述开沟器的前面，还包括使得所述开沟器和限深轮可上下浮动地设于种植机机架上的连接装置，所述开沟器和限深轮架与该连接装置连接由此构成仿形开沟装置。

所述连接装置为铰接连接装置。

所述开沟器和限深轮架固设在一定位焊合件上，该定位焊合件与所述铰接连接装置连接。

所述连接装置是设于所述开沟器和限深轮架上的用于与机架铰接的铰接连接装置。

所述铰接机构为相对设置的一对上拉杆和一对下拉杆，四根上下拉杆的一端设置所述铰接结构，在该四根上下拉杆上固设一定位焊合件，其上固定所述开沟器和限深轮架。

在所述两根上拉杆上可各固设一拉伸弹簧的一端，该拉伸弹簧的另一端设有与机架固接的连接结构使得该端与机架固接。

在所述拉伸弹簧合上拉杆之间可设置张紧装置。

本实用新型提供的四行或六行仿形马铃薯种植机可与大马力拖拉机连接，与现有技术中同类机械相比较，具有精量播种、整体仿形的特点，尤其是其中的仿形开沟装置在完成一次开沟、播种、培土和起垄等作业的基础上，具有播种深度一致性好、作业可靠、效率高、机动性好的优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型提供的四行仿形马铃薯种植机的主视结构示意图；

图2为图1的右视结构示意图；

图3为本实用新型提供的四行或六行仿形马铃薯种植机中的仿形开沟装置的侧视结构示意图；

图4为本实用新型提供的四行或六行仿形马铃薯种植机中的仿形开沟装的主视局部剖视结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供的四行或六行仿形马铃薯种植机如图1、2所示，包括机架3，在机架3上设有用于与拖拉机悬挂的悬挂部件9，采用悬挂式连接方式可减少转弯半径，提高机具的机动性能。本实用新型采用三点悬挂装置，即在机架上设置三个悬挂部件9，其分布为两个在下一个在上，构成一个三角形，实现机架3与拖拉机的连接。

在机架3上设有左右两个地轮6。机架3上的两端设有保证邻接行距准确性的划行器1，其包括铰接在机架两端且为可伸缩结构的划行器臂101、设在划行器臂101的端头上的球面圆盘102和划行器升降机构，该升降机构包括一根升降索103，其两端头固定在划行器臂101上，其中间固定在机架3上的一个立柱上。通过改变升降索103在所述立柱上的固定位置，或者将立柱设计成可伸缩结构的立柱，通过调整立柱的高度或改变升降索的长度或改变升降索在立柱上的固定位置以及调节划行器臂101的伸缩长度，就可以调节划行器上的两个球面圆盘102的间距，使用时，随着本种植机的行走，球面圆盘在地上即可划出划痕，当本种植机开始下一个邻接行的种植作业时，可以沿着上一行种植作业中划行器留下的划痕行进，保证每行种植作业都是相互平行的，从而容易地保证播种的行距均匀。因此，划行器可以为拖拉机驾驶员指示下一行程的行走位置和方向，确保邻接行距的准确性。

在每个播种装置2的前面的机架3上设有开沟装置4，其为单体仿形开沟装置，所述开沟装置4可上下浮动地固定在所述机架上构成仿形开沟装置。具体的结构可以是如图3、4所示，该单体仿形开沟装置4包括限深轮41、限深轮架42、开沟器417、左上拉杆418、右上拉杆410、左右两根下拉杆416、定位螺栓415、拉杆46、张紧螺母47和拉伸弹簧420，在机架3上通过螺栓11和螺母12分别铰接相对的一根右上拉杆410的一端和一根左上拉杆418的一端，还通过螺栓13和螺母14铰接两根下拉杆416的一端，在所述上拉杆和下拉杆之间固接一定位焊合件50，该定位焊合件50可以包括两个横向方钢51、52、两个限深轮支架板53、54、一个竖向方钢55和一个开沟器柄套筒56。在所述的两根上拉杆410、418之间通过螺栓固定横向方钢51，在两下拉杆416之间通过螺栓固定横向方钢52。两横向方钢上下间隔，并平行设置，两限深轮支架板53、54焊接在两个横向方钢51、52上(如图3所示)，使得上下拉杆之间的间距确定。在两个横向方钢51、52的中部焊接竖向方钢55，在竖向方钢55上焊接开沟器柄套筒56。开沟器417上的柄插设在开沟器柄套筒56中，通过螺钉415固定。通过松开螺钉415调节开沟器柄插在套筒56中的位置，可以调节开沟器的高低。在两限深轮支架板53、54上相对地开设限位孔43，限深轮架42上也设有相应的限位孔，通过螺栓44穿设在限位孔中由螺母45锁固而将限深轮架42固定在焊合件中的限深轮支架板53、54上，在该限深轮架42上固定限深轮41，其位于所述开沟器的前面(图3中的箭头方向表示前方方向)。在限深轮支架板53、54上可以设有若干高低不同位置的限位孔43，将限深轮架42固定在不同的限位孔中，可以调节限深轮的高低位置。这样的结构可以靠开沟器417和限深轮41以及焊合件50、上下拉杆的自重保持限深轮41与地面的接触和开沟器417的一定的开沟深度。在重力的作用下随着地形的变化上下拉杆绕其与机架连接的铰接点转动而变化，从而实现限深轮始终与地面接触，而开沟器在地面上的开沟深度相同的目的，继而实现纵向播种深度的一致性。为了确保限深轮与地面的接触，最好在开沟装置4和机架3之间设置拉伸弹簧420，具体的可以是：两个拉伸弹簧420的一端固定在机架3上，另一端分别固定在右上拉杆410和左上拉杆418上。进一步地，最好在拉伸弹簧420和上拉杆之间设置张紧装置，如图3所示，该张紧装置可以为张紧螺栓机构，其中的螺栓46的一端连接拉伸弹簧420，螺栓46上螺接张紧螺母47，张紧螺母47可转动地固定在上拉杆上。通过旋转张紧螺母47使得螺栓46移动从而改变拉伸弹簧的张紧度。

对于大型的马铃薯播种机，由于播幅较宽，特别是在不平坦的田地工作时，现有同类机械都会出现漏种一行而另外一行播种深度过深的问题，而本实用新型提供的单体仿形开沟装置通过上下拉杆和拉伸弹簧，使得开沟器和限深轮的运动随起伏的地形上下，因此，开沟器在地面上所开出的沟深度应该是一样的。通过上述结构非常简单的单体仿形开沟装置就很好地解决了在起伏不平坦地田地里播种马铃薯开沟深度一致性差的难题。可以通过调整设定拉伸弹簧420的预紧力，确保开沟器的入土性能。

为了适应不同地区的播种要求，本播种机设计不同的播种深度，开沟器417和限深轮41都可以为长度可调的结构，调节结构可以有多种，前面已经述及一种调节结构，其是可以单独调节限深轮支架的限位孔位置和开沟器的长度，由此，可实现播种深度的调整，在本实施例中，在限深轮支架板上设置的最高限位孔和最低限位孔的高度差可以是100cm，实现播种深度在0-100cm之间的变化。另外，也可以结合调节开沟器上的紧钉螺钉来实现播种深度，使得调节范围在0-160cm之间。

在所述机架上横向一字排开固设四个或六个播种装置2与上述每个开沟器相对应，播种装置2设置在开沟器的后面。每个播种装置2包括设置在种薯箱8内的种薯输出装置，该种薯输出装置通过传动机构与地轮6连接，由于本四行或六行马铃薯种植机的播幅大，如果如同现有技术一样仅仅采用其中一端地轮作为驱动轮驱动四个种薯输出装置，较宽播幅跨度内的土地不平，会造成马铃薯的漏播现象，为了避免该现象的出现，以设四个或六个播种装置为例，本实用新型提供的种植机改一侧地轮驱动左右种薯输出装置为两侧地轮分别驱动同侧两个或三个种薯输出装置的传动机构，即，每个地轮与其相邻的两个或三个播种装置的种薯输出装置之间设置传动机构，使得一侧的地轮的动力传递给相邻的两个或三个种薯输出装置上。这样，漏播的可能性大大降低。具体的传动结构可以是：种薯输出装置包括设置在种薯箱8中下端出口处的橡胶皮带，其上设有驱动带轮，该驱动带轮可转动地固定在机架上，在橡胶皮带上固设种薯杯，其随橡胶皮带转动而运动，使得种薯箱中的种薯落到杯中，再播撒到地里；右侧的两个该橡胶皮带传动机构的主动带轮可以是设置在同一根轴上，该轴上设置一从动链轮，该从动链轮上套设链条，该链条上套设主动链轮，其为设于机架上的驱动塔轮，该驱动塔轮设置在右侧地轮的轮轴上，由此，即可实现右侧地轮驱动相邻的两个或三个播种装置进行播种。同理，左侧地轮驱动另一个塔轮，该塔轮通过链传动机构带动左侧两个或三个种薯输出装置中的橡胶皮带，使得其上的种薯杯运动。另外，在橡胶皮带旁边的机架和种薯箱上还设有抖动装置，该抖动轮与橡胶皮带接触，以确保进入种薯杯中的种薯落到地里。

在每个播种装置的后面的机架上设置一培土器7，如图2所示。为了实现理想的播种效果，开沟器4、播种装置2和培土器7的中心线应在同一直线上，因此，单体仿形开沟装置的排列，中间的两个限深轮内侧安装，能保证中心两个限深轮不干扰拖拉机的后轮胎，实现三点悬挂结构与拖拉机连接。

以上所述是本实用新型的具体实施例及所运用的技术原理，任何基于本实用新型技术方案基础上的等效变换，均属于本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种四行或六行仿形马铃薯种植机，包括机架，其特征在于：在该机架(3)上设有用于与拖拉机连接的悬挂部件(9)和设置在所述机架(3)的两端用于种植机行走的地轮，在所述机架(3)上横向一字排开固设四个或六个播种装置(2)，每个所述播种装置(2)均与设于机架上的种薯箱(8)连接，通过传动机构与所述地轮(6)连接，在每个所述播种装置(2)的前面的机架上设有仿形开沟装置，其包括开沟器和限深轮，在机架上设有所述开沟器和一限深轮架，该限深轮架上设置所述限深轮，其位于所述开沟器的前面，所述开沟器和限深轮架通过可上下浮动的连接装置固定在所述机架上构成仿形开沟装置。

2.根据权利要求1所述的仿形马铃薯种植机，其特征在于：所述开沟器和限深轮架作为一个整体与所述机架通过铰接连接装置固定在所述机架上；和/或，

所述开沟器和/或限深轮架与所述机架之间设置拉伸弹簧。

3.根据权利要求1所述的仿形马铃薯种植机，其特征在于：所述开沟器和限深轮架与所述机架之间的可上下浮动地的连接结构为铰接连接装置：其包括相对设置的一对上拉杆和一对下拉杆，四根所述拉杆的一端与所述机架铰接，该四根上下拉杆固设在一定位焊合件上，在该定位焊合件上固定所述开沟器和限深轮架。

4.根据权利要求3所述的仿形马铃薯种植机，其特征在于：在所述两根上拉杆上各固设一拉伸弹簧的一端，该拉伸弹簧的另一端与所述机架固接。

5.根据权利要求4所述的仿形马铃薯种植机，其特征在于：在所述拉伸弹簧和所述上拉杆之间设置拉伸弹簧张紧装置。

6.根据权利要求3所述的仿形马铃薯种植机，其特征在于：所述开沟器和/或所述限深轮架与所述定位焊合件相对高低位置可调地固定在所述定位焊合件上；或者，所述开沟器和所述限深轮架与所述定位焊合件相对高低位置为分别可调的地固定在所述定位焊合件上。

7、根据权利要求1所述的四行或六行仿形马铃薯种植机，其特征在于：各个所述种薯输出装置包括设置在所述种薯箱(8)中下端出口处的橡胶皮带，其上设有驱动带轮，该驱动带轮可转动地固定在机架上，在橡胶皮带上固设种薯杯，其随橡胶皮带转动而运动；两侧的各两个或三个该橡胶皮带传动机构的主动带轮是设置在同一根轴上，两根该轴上各设置一从动链轮，各该从动链轮上各套设链条，各该链条上套设主动链轮，其为设于机架上的两个驱动塔轮，该驱动塔轮分别设置在左右两侧地轮的轮轴上；或者，

在每个所述播种装置的后面的所述机架上设置一培土器(7)，所述开沟器、播种装置和培土器的中心线应在同一直线上；或，

在机架上还设有保证邻接行距准确性的划行器，其固设在所述机架两侧最外端。

8.一种用于四行或六行仿形马铃薯种植机的仿形开沟装置，其特征在于，包括开沟器和限深轮架及限深轮，该限深轮架上设置该限深轮，其位于所述开沟器的前面，还包括使得所述开沟器和限深轮可上下浮动地设于种植机机架上的连接装置，所述开沟器和限深轮架与该连接装置连接，由此构成仿形开沟装置。

9.根据权利要求8所述的仿形开沟装置，其特征在于，所述连接装置是设于所述开沟器和限深轮架上的用于与机架铰接的铰接连接装置。

10.根据权利要求9所述的仿形开沟装置，其特征在于，所述铰接连接装置为相对设置的一对上拉杆和一对下拉杆，四根上下拉杆上设置与马铃薯种植机的机架连接的所述铰接结构，该四根上下拉杆固设在一定位焊合件上，所述开沟器和限深轮架固定在所述定位焊合件上；或者，

所述铰接机构为相对设置的一对上拉杆和一对下拉杆，四根上下拉杆的一端设置与马铃薯种植机的机架连接的所述铰接结构，该四根上下拉杆固设在一定位焊合件上，所述开沟器和限深轮架固定在所述定位焊合件上；在所述两根上拉杆上各固设一拉伸弹簧的一端，该拉伸弹簧的另一端设有与机架固接的连接结构上使得该端与机架固接；或者，

所述铰接机构为相对设置的一对上拉杆和一对下拉杆，四根上下拉杆的一端设置与马铃薯种植机的机架连接的所述铰接结构，该四根上下拉杆在固设一定位焊合件上，所述开沟器和限深轮架固定在所述定位焊合件上；在所述两根上拉杆上各固设一拉伸弹簧的一端，该拉伸弹簧的另一端设有与机架固接的连接结构上使得该端与机架固接；在所述拉伸弹簧和上拉杆之间设置张紧装置。

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