CN104541708B - 一种悬挂式水稻田间育秧铺土播种机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种悬挂式水稻田间育秧铺土播种机，挂接轴挂接固定在水稻插秧机底盘上；插秧机底盘的动力输出轴与播种机的动力输入轴相连，带动铺土组件和播种组件工作；支撑板组件为位于育秧盘两侧的一对滑板机构；播种机播种幅宽大于所铺秧盘的总宽度，播行位置调整装置悬吊固定在机架的两侧纵梁上，通过一对限位板与两侧纵梁铰链连接，播行位置调整装置沿铰链转动方向能够左右自由摆动，限位杆端部与限位板之间设有弹簧，将限位板向中部压紧，确保左右限位板的间距M等于限位杆凸起中部的长度L，M等于或略大于育秧盘的宽度；限位板前端具有一端向外弯曲的折弯导向部位，折弯导向部位起导向作用。
Description
技术领域
本发明涉及一种悬挂式水稻田间育秧铺土播种机，属于水稻田间育秧铺土播种机技术领域。
背景技术
水稻移栽机械化离不开规格化的秧苗，目前这种规格化秧苗的培育过程中的播种设备主要包括育秧播种流水线和田间育秧播种。前者在育秧播种流水线设备上一次性完成铺底土、播种、覆表土等作业后，人工将播种好的育秧盘摆在田间或育秧工厂内进行育秧，后者是将育秧盘空盘摆在田间，然后进行铺底土、播种、覆表土。其中田间育秧播种方式减少了播种后带土秧盘转移环节，减轻了劳动量，在我国南方地区得到广泛应用。
现有田间育秧播种装备都是半机械化的，由人工推动播种机完成播种作业。其中，播种机必须在两根平行的轨道上运行才能保证播种位置的准确性。例如专利号为ZL200920053022.9和ZL200520068774.4的中国实用新型专利，完成一个幅面的作业后，需要人工将轨道和播种机一起准确地移到下一幅面，需要多人配合才能完成，劳动强度也比较大。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是：现有的田间育秧播种装备都是半自动化的，需要由人工推动播种机完成播种作业，完成一个幅面的作业后，需要人工将轨道和播种机一起准确地移到下一幅面，需要多人配合才能完成，劳动强度也比较大。
本发明采取以下技术方案：
一种悬挂式水稻田间育秧铺土播种机，包括挂接轴1，机架2，支撑滑板部件3，播行位置调整装置4，播种组件5，覆土组件6，动力输入轴7，变速箱8；所述挂接轴1挂接固定在水稻插秧机底盘上，并通过插秧机底盘液压升降万向调节机构调节播种机的整体升降；插秧机底盘的动力输出轴与播种机的动力输入轴7相连，带动动力输入轴7转动，动力经变速箱8调整到合适的速度，带动铺土组件6和播种组件5工作；
支撑板组件3为位于育秧盘两侧的一对滑板机构，通过其上的滑套303、竖支撑杆305对应位置进行固定，可以调节机架2的高度，进而调节播种、覆土高度；通过其上的竖支撑杆305与机架2上的对应位置进行固定，可以调节一对支撑滑板308的间距；
播种机播种幅宽大于所铺秧盘的总宽度，播行位置调整装置4悬吊固定在机架2的两侧纵梁401上，通过一对限位板与两侧纵梁401铰链连接，左限位板406与右限位板408之间采用限位杆407连接，播行位置调整装置4沿所述铰链转动方向能够左右自由摆动，限位杆407端部与限位板之间设有弹簧405，将限位板向中部压紧，确保左右限位板的间距M等于限位杆凸起中部的长度L，所述M等于或略大于育秧盘的宽度；
限位板408的下边缘与育秧盘贴近或接触，限位板408前端具有一端向外弯曲的折弯导向部位，左限位板406或右限位板408折弯部分先接触到秧盘的部分受到秧盘的作用力会沿铰链402摆动，逐渐使秧盘进入左限位板406和右限位板408之间，折弯导向部位起导向作用；左限位板406和右限位板408偏离中心位置时，其中一侧的弹簧会受压缩产生回复力。
进一步的，所述播种组件5包括种箱501、清种毛刷502、护种板503、播种量调节机构504、导种板505、排种辊506；
播种时，种子储存在501种箱中，来自于插秧机底盘的动力输出带动排种辊506转动，携带种子往下方运动，清种毛刷502将多余的种子清走，位于排种辊506窝眼内的种子在护种板503的作用下随窝眼向下而不流出，在护种板503下沿，种子脱离护种板503开始下落，落在导种板505上，沿倾斜面下滑到最下方落下，从而完成均匀播种工作；
所述覆土组件6包括土箱601，搅动辊602，播土量调节板603，护土板604，播土辊605；
覆土工作时，基质或细碎土壤等用来育秧的底土储存在土箱601中，来自于插秧机底盘的动力带动播土辊605转动，携带底土往下方运动，播土量调节板603将多余的土清走，位于播土辊605槽内的底土在护土板604的保护下随窝眼向下而不流出，在护土板604下沿，底土下落到秧盘内，从而完成均匀铺底土工作，搅动辊602在工作过程中缓慢转动，将土壤搅动，促使土箱上方土壤向下流动。
更进一步的，搅动辊602在搅动辊轴上，安装有呈“十”形交叉排列的搅动杆，搅动辊转动时，搅动杆在土壤中搅动。
进一步的，所述左、右限位板406,408具有的向外弯曲的折弯导向部位的折弯形状呈四分之一椭圆弧形。
进一步的，所述左、右限位板406、408上设有腰型孔，腰形孔的宽度为S，限位杆407为中间粗两端细的轴，中间较粗段直径为D，长度为L，限位杆407两端较细的部分直径为d，其上分开开有一排圆孔，并且大小关系为：d＜S＜D；将限位杆407两端较细的部分分别穿进左限位板406和右限位板408上腰形孔中，将两个弹簧405套在左限位板406和右限位板408外侧的限位杆407端，弹簧一端紧贴左限位板406和右限位板408外侧，另一端通过挡圈403压紧，然后将开口销404穿进限位杆407两端的圆孔中固定，更换小孔位置能够改变弹簧压紧力。
本发明的有益效果在于：
1)自动化强度高，田间育秧时无需人工铺设轨道，劳动强度大大降低。
2)生产效率大大提升，操作人员由三人改为一人即可操作。
3)将田间育秧播种的功能附加在插秧机上，利用插秧机的液压输出万向轴可以对本田间育秧铺土播种机进行驱动，提升了插秧机的附加价值。
4)播种机上直接加上铺底土装置，一次完成铺底土、播种作业，降低了劳动工作量，播种完成后还能只使用铺土部分进行覆表土作业，从而实现只需人工铺设秧盘，其余工作都由该机完成。
5)排种幅宽大于秧盘宽度M部分的种子在左限位板406和右限位板408的引导下都会进入秧盘，从而确保种子不会播在秧盘外。
6)左限位板406和右限位板408偏离如图5所示的竖直位置时，其中一侧的弹簧会受压缩产生回复力，播种完成后，两限位板与秧盘分离，回复力使左限位板406和右限位板408回到图5所示的位置，确保下一次播种时正常工作。
7)播种行位置可自由调节，解决了机具行进过程中直线性不好的问题，从而克服了最大的技术困难，从而使这种挂接式播种机能替代固定轨道式播种机。
附图说明
图1是本发明悬挂式水稻田间育秧铺土播种机侧向视图。
图2是本发明悬挂式水稻田间育秧铺土播种机侧前视图。
图3是支撑滑板组件侧向视图。
图4是支撑滑板组件前视图。
图5是播行位置调整装置前视图。
图6是播行位置调整装置俯视图。
图7是左限位板侧向视图。
图8是限位杆示意图。
图9是播种组件截面示意图。
图10是铺土组件截面示意图。
图11是搅动辊示意图。
图中，1.挂接轴；2.机架；3.支撑滑板部件；4.播行位置调整装置,5.播种组件,6.铺土组件,7.动力输入轴,8.变速箱；
302.销轴，303.滑套，304.前支撑上联接臂，305.竖支撑杆，306.前支撑中联接臂，307.前支撑下联接臂，308.支撑滑板，309.滑板支撑座，310.后支撑联接臂，311.横向支撑杆；
401.播种机机架上两侧纵梁，402.铰链，403.挡圈，404.开口销，405.弹簧，406.左限位板，407.限位杆，408.右限位板；
501.种箱，502.清种毛刷，503.护种板，504.播种量调节机构，505.导种板，506.排种辊；
601.土箱，602.搅动辊，603.拨土量调节板，604.护土板，605.播土辊。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
针对现有技术的手推式育秧铺土播种机费工费力、操作不便的不足，本发明设计了一种悬挂式水稻田间育秧复式作业播种机。播种机可以悬挂在现有插秧机底盘的上，可一次性完成铺底土、播种作业。
参见图1-图2，该播种机由机架2、铺土组件6、播种组件5、支撑滑板部件3、播行位置调整装置4等部分组成。如图1、图2所示，挂接轴1固定在机架的前端，动力输入轴7供插秧机的动力输入，变速箱8用于变速调整。
工作过程为：工作前，该播种机通过挂接轴1挂接在水稻插秧机底盘的万向输出轴上，通过插秧机底盘液压升降机构可以控制播种机的升降，当不进行育秧播种时，液压升降机构可将育秧铺土播种机整体向上抬起，相当于存放在水稻插秧机机身上。田间作业时，操作插秧机底盘将播种机下降，连接在机架2上的支撑滑板组件3压在土壤表面，支撑播种机在一定的高度作业。插秧机底盘的动力输出轴与播种机的动力输入轴7相连，带动动力输入轴7转动，动力经变速箱8调整到合适的速度，带动铺土组件6和播种组件5工作，完成铺底土和播种工序。
如图3、图4所示，支撑滑板组件3由滑套303、前支撑上联接臂304、竖支撑杆305、前支撑中联接臂306、前支撑下联接臂307、支撑滑板308、滑板支撑座309、后支撑联接臂310、销轴302和横向支撑杆311等部分构成。支撑滑板组件通过销轴302连接到机架2上。支撑滑板308前端设计成翘起的船头形状，前进过程中防止机具陷入土壤中，增大支撑力。支撑滑板308通过前支撑上联接臂304、前支撑中联接臂306、前支撑下联接臂307、后支撑联接臂310和销轴302等连接后焊接到滑套303上，竖支撑杆305滑套在滑套303内并通过销轴302固定，竖支撑杆305上开有一排连接孔，滑套303可以连接到竖支撑杆305不同的孔上，从而实现高度调整。横向支撑杆311滑套在机架2的方管内，并且通过销轴固定，横向支撑杆311上也开有一排连接孔，机架方管上开有一个连接孔，通过更好不同的连接孔配对，可以调整支撑滑板组件3相对于机架2水平方向的位置，从而改变两组支撑滑板3组件的距离，以适应不同畦宽的田块。
秧盘空盘在播种作业前沿直线先铺在田间，而插秧机底盘在播种作业的时候人工操作不可能做到完全沿直线前进，总有少量的向左或向右偏移，为了保证秧盘里所有位置都没有漏播，将播种机播种幅宽设计成大于所铺秧盘的总宽度。这种情况下，为了使种子都能播种在秧盘里，需要将播种机两侧多出的宽度所播下的种子集拢到秧盘里，为此设计了播行位置调整装置4，如图5-图8所示。
播行位置调整装置4的结构及工作原理：如图5-图6所示，左限位板406和右限位板408分别通过铰链402连接到播种机左右两侧的纵梁上，可以左右自由摆动。左限位板406和右限位板408上分别打腰子形长孔，如图7，左、右限位板对称，腰子形长孔宽度为S。限位杆407为中间粗两端细的轴图8，中间较粗段直径为D，长度为L，限位杆407两端较细的部分直径为d，其上分开开有一排圆孔。并且大小关系为：d＜S＜D。设田间一个作业幅面所铺秧盘宽度为M，如图6，使L＝M。将限位杆407两端较细的部分分别穿进左限位板406和右限位板408上腰子形长孔中，图6为图5中沿限位杆轴线的剖面图，将两个弹簧405套在左限位板406和右限位板408外侧的限位杆407端，弹簧一端紧贴左限位板406和右限位板408外侧，另一端通过挡圈403压紧，然后将开口销404穿进限位杆407两端的圆孔中固定。更换小孔可以改变弹簧压紧力。左限位板406和右限位板408前部分别沿椭圆弧形状向外侧折弯呈“八”字形，将其优选的设计成四分之一椭圆弧形状，如图6。播种作业时，左限位板406或右限位板408折弯部分先接触到秧盘的部分受到秧盘的作用力会沿铰链402摆动，逐渐使秧盘进入左限位板406和右限位板408之间。机具行进过程中向左或向右一定范围内偏离直线方向的时候，左限位板406和右限位板408都会在铰链402处摆动，从而使秧盘始终位于左限位板406和右限位板408之间，排种幅宽大于秧盘宽度M部分的种子在左限位板406和右限位板408的引导下都会进入秧盘，从而确保种子不会播在秧盘外。左限位板406和右限位板408偏离如图5所示的竖直位置时，其中一侧的弹簧会受压缩产生回复力，播种完成后，两限位板与秧盘分离，回复力使左限位板406和右限位板408回到图5所示的位置，确保下一次播种时正常工作。
以下对播种组件5进行详细介绍：播种组件截面示意图如图9所示，图中：播种时，种子储存在501种箱中，来自于插秧机底盘的动力带动排种辊506转动，携带种子往下方运动，清种毛刷502将多余的种子清走，位于排种辊506窝眼内的种子在护种板503的作用下随窝眼向下而不流出，在护种板503下沿，种子脱离护种板503开始下落，落在导种板505上，沿倾斜面下滑到最下方落下，从而完成均匀播种工作。
以下对附图组件6进行详细介绍：铺土组件截面示意图如图10所示，工作时，基质或细碎土壤等用来育秧的底土储存在601土箱中，来自于插秧机底盘的动力605播土辊转动，携带底土往下方运动，603播土量调节板将多余的土清走，位于播土辊605槽内的底土在护土板604的保护下随窝眼向下而不流出，在护土板604下沿，底土下落到秧盘内，从而完成均匀铺底土工作。搅动辊602在工作过程中缓慢转动，将土壤搅动，促使土箱上方土壤向下流动。搅动辊602结构如图11所示，在搅动辊轴601上，安装有呈“十”形交叉排列的搅动杆602，搅动辊转动时，搅动杆在土壤中搅动。
Claims (3)
1.一种悬挂式水稻田间育秧铺土播种机，其特征在于：
包括挂接轴(1)，机架(2)，支撑滑板部件(3)，播行位置调整装置(4)，播种组件(5)，覆土组件(6)，动力输入轴(7)，变速箱(8)；
所述挂接轴(1)挂接固定在水稻插秧机底盘上，并通过插秧机底盘液压升降万向调节机构调节播种机的整体升降；插秧机底盘的动力输出轴与播种机的动力输入轴(7)相连，带动动力输入轴(7)转动，动力经变速箱(8)调整到合适的速度，带动铺土组件(6)和播种组件(5)工作；
支撑滑板部件(3)为位于育秧盘两侧的一对滑板机构，通过支撑滑板部件(3)上的滑套(303)、竖支撑杆(305)对应位置进行固定，可以调节机架(2)的高度，进而调节播种、覆土高度；通过支撑滑板部件(3)上的竖支撑杆(305)与机架(2)上的对应位置进行固定，可以调节一对支撑滑板(308)的间距；
播种机播种幅宽大于所铺秧盘的总宽度，播行位置调整装置(4)悬吊固定在机架(2)的两侧纵梁(401)上，通过一对限位板与两侧纵梁(401)铰链连接，左限位板(406)与右限位板(408)之间采用限位杆(407)连接，播行位置调整装置(4)沿所述铰链转动方向能够左右自由摆动，限位杆(407)端部与限位板之间设有弹簧(405)，将限位板向中部压紧，确保左右限位板的间距M等于限位杆凸起中部的长度L，所述M等于或略大于育秧盘的宽度；
限位板(408)的下边缘与育秧盘贴近或接触，限位板(408)前端具有一端向外弯曲的折弯导向部位，左限位板(406)或右限位板(408)折弯部分先接触到秧盘的部分受到秧盘的作用力会沿铰链(402)摆动，逐渐使秧盘进入左限位板(406)和右限位板(408)之间，折弯导向部位起导向作用；左限位板(406)和右限位板(408)离开中心位置时，其中一侧的弹簧会受压缩产生回复力；
所述播种组件(5)包括种箱(501)、清种毛刷(502)、护种板(503)、播种量调节机构(504)、导种板(505)、排种辊(506)；
播种时，种子储存在种箱(501)中，来自于插秧机底盘的动力输出带动排种辊(506)转动，携带种子往下方运动，清种毛刷(502)将多余的种子清走，位于排种辊(506)窝眼内的种子在护种板(503)的作用下随窝眼向下而不流出，在护种板(503)下沿，种子脱离护种板(503)开始下落，落在导种板(505)上，沿倾斜面下滑到最下方落下，从而完成均匀播种工作；
所述覆土组件(6)包括土箱(601)，搅动辊(602)，播土量调节板(603)，护土板(604)，播土辊(605)；
覆土工作时，基质或细碎土壤用来育秧的底土储存在土箱(601)中，来自于插秧机底盘的动力带动播土辊(605)转动，携带底土往下方运动，播土量调节板(603)将多余的土清走，位于播土辊(605)槽内的底土在护土板(604)的保护下随凹槽向下而不流出，在护土板(604)下沿，底土下落到秧盘内，从而完成均匀铺底土工作，搅动辊(602)在工作过程中缓慢转动，将土壤搅动，促使土箱上方土壤向下流动；
搅动辊(602)在搅动辊轴上，安装有呈“十”形交叉排列的搅动杆，搅动辊转动时，搅动杆在土壤中搅动。
2.如权利要求1所述的悬挂式水稻田间育秧铺土播种机，其特征在于：所述左、右限位板(406,408)具有的向外弯曲的折弯导向部位的折弯形状呈四分之一椭圆弧形。
3.如权利要求1或2所述的悬挂式水稻田间育秧铺土播种机，其特征在于：所述左、右限位板(406、408)上设有腰型孔，腰形孔的宽度为S，限位杆(407)为中间粗两端细的轴，中间较粗段直径为D，长度为L，限位杆(407)两端较细的部分直径为d，其上分开开有一排圆孔，并且大小关系为：d＜S＜D；
将限位杆(407)两端较细的部分分别穿进左限位板(406)和右限位板(408)上腰形孔中，弹簧一端紧贴左限位板(406)和右限位板(408)外侧，另一端通过挡圈(403)压紧，然后将开口销(404)穿进限位杆(407)两端的圆孔中固定，更换小孔位置能够改变弹簧压紧力。
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