CN106717368A - 水稻育秧摆盘机 - Google Patents
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Abstract
一种水稻育秧摆盘机，包括动力机构、墙架、行走机构、液压支撑旋转机构、送盘机构、播土机构、播种机构和覆土机构；该水稻育秧摆盘机采用履带式行走机构，达到了可以解决在不使用轨道的情况下，机械直线行走，简化安装程序，保证育秧盘摆放平直的有益效果；播土机构、播种机构、覆土机构的设置，不仅达到了一次完成播土、播种、覆土工序的有益效果，而且达到了可以比较精确地调整稻种的播种量、播土量、覆土量均匀的有益效果；液压支撑旋转机构实现无转弯半径转弯在育秧摆盘机上的应用，达到了360°范围内转弯行走的有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械，尤其是一种可以一次完成播土、播种、覆土、压实等工序，并能在无转弯半径的情况下实现360°范围内转弯行走的水稻育秧摆盘机。
背景技术
我国目前水稻种植多是采用育苗移栽方式，先在苗床上用砵体秧盘育苗，然后再将稻苗移栽进稻田中；在苗床上摆好秧盘，再进行覆土，然后播种再覆土，存在工序繁多，播种不规范，秧苗散布不均匀，田间作业、取苗插秧易伤苗，不利于水稻插秧的机械化操作等问题和弊端；目前水稻育苗摆盘是用单一模具摆盘，最少要用三人以上操作，操作时人要跪在地上摆盘，而且还需要填土人员的及时配合，配合的稍不默契，如填土不及时，过早或过晚，每次填土量的多少等都会影响工作效率和摆盘质量；另外有一些水稻育秧摆盘机械，需要架设轨道，并只能单向运动，浪费时间，操作麻烦，不能满足现代化农业生产效率更高，效果更好，较高机械化程度全过程作业的需求。
发明内容
为了克服现有技术存在的不足，本发明提供了一种水稻育秧摆盘机，该水稻育秧摆盘机采用履带式行走机构，达到了可以解决在不使用轨道的情况下，机械直线行走，简化安装程序，保证育秧盘摆放平直的目的；播土机构、播种机构、覆土机构的设置，不仅达到了一次完成播土、播种、覆土工序的目的，而且达到了可以比较精确地调整稻种的播种量、播土量、覆土量均匀的目的；液压支撑旋转机构实现无转弯半径转弯在育秧摆盘机上的应用，达到了360°范围内转弯行走的目的。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为，包括动力机构、墙架、行走机构、液压支撑旋转机构、送盘机构、播土机构、播种机构和覆土机构，其中，所述的动力机构为所述的行走机构提供动力输出，所述的墙架由底盘和两块竖直立板配合构成，与所述的墙架中底盘配合的有所述的行走机构和所述的液压支撑旋转机构，与所述的墙架中的立板配合的有所述的送盘机构，所述的墙架中设置有所述的播土机构、播种机构和覆土机构；所述的行走机构包括履带、第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和履带调节装置，所述的第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮外缘与所述的履带滚动配合，所述的履带调节装置包括伸缩调节杆、长拉杆和短拉杆，所述的长拉杆一端与所述的第一导向轮的轮轴铰接，所述的长拉杆上有与第一导向轮的轮轴铰接的铰接孔，所述的长拉杆另一端与所述的伸缩调节杆一端连接，所述的伸缩调节杆另一端与所述的短拉杆一端连接，所述的短拉杆另一端与所述的第三导向轮的轮轴铰接，所述的短拉杆上有与所述的第三导向轮的轮轴铰接的铰接孔；所述的液压支撑旋转机构包括升降油缸、轴承座和支撑底盘，所述的轴承座包括滚珠轴承和压力轴承，所述的升降油缸上有油缸座，所述的油缸座与所述的墙架中的底盘连接，所述的升降油缸中有液压支撑杆，所述的液压支撑杆与所述的轴承座中的滚珠轴和压力轴承配合，所述的轴承座与所述的支撑底盘连接；
所述的送盘机构包括摆盘支架、摆盘板、摆盘输送胶带和秧盘滑板，所述的摆盘支架一端与摆盘板底部铰接，所述的摆盘支架另一端与所述的墙架中的底盘铰接，所述的秧盘滑板与所述的摆盘输送胶带配合；
所述的播土机构包括播土仓、播土搅土辊、播土输送胶带和播土精量调节装置，所述的播土输送胶带位于播土仓底部出口处，所述的播土输送胶带上方设置有播土搅土辊和播土精量调节装置；
所述的播种机构包括耔种仓和精量排种轮，所述的精量排种轮位于所述的耔种仓底部出口处；
所述的覆土机构包括覆土仓、覆土搅土辊、覆土精量调节装置和覆土排土轮，所述的覆土精量调节装置和覆土排土轮位于所述的覆土仓底部出口处，所述的覆土精量调节装置和覆土排土轮上方设置有所述的覆土搅土辊；
工作时，该水稻育秧摆盘机的动力机构经过减速箱变速后，驱动行走机构运动，让水稻摆盘育秧机直线行走，行走速度根据人员操作情况可以调整；在行走的过程中，秧盘经所述的摆盘板、摆盘输送胶带和秧盘滑板滑落到大田中；同时，播土仓中的土经播土搅土辊的搅动、播土精量调节装置调节播土量和播土输送胶带的输送后，均匀的铺在秧盘上；同时，所述的耔种仓中的耔种经精量排种轮调节播种量后，经由耔种仓底部出口均匀的撒落到秧盘上；同时，所述的覆土仓中的覆土经覆土搅土辊的搅动和覆土精量调节装置调节覆土量后，经覆土排土轮由覆土仓底部出口均匀的覆盖在秧盘中的耔种上；在该水稻育秧摆盘机在大田中行走的过程中，不断重复秧盘摆放、播土、播种、覆土这一流程，达到了一次完成播土、播种、覆土等工序，节约人力的效果；当该水稻育秧摆盘机在大田中行走中无转弯半径的时候，首先，停机操作液压支撑旋转机构，这时，所述的升降油缸中的液压支撑杆伸出油缸，将整个机体顶起脱离地面，然后推动机体旋转，机体围绕着所述的支撑底盘水平方向可以进行任意角度的旋转，直至旋转到合适的方向后，操作液压支撑旋转机构，将升降油缸中的液压支撑杆缩回油缸中，该水稻育秧摆盘机开机继续行走作业即可。
本发明的有益效果是：该水稻育秧摆盘机采用履带式行走机构，达到了可以解决在不使用轨道的情况下，机械直线行走，简化安装程序，保证育秧盘摆放平直的有益效果；播土机构、播种机构、覆土机构的设置，不仅达到了一次完成播土、播种、覆土工序的有益效果，而且达到了可以比较精确地调整稻种的播种量、播土量、覆土量均匀的有益效果；液压支撑旋转机构实现无转弯半径转弯在育秧摆盘机上的应用，达到了360°范围内转弯行走的有益效果。
附图说明：
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1为本发明的结构视图；
图2为本发明履带调节装置的结构视图；
图3为本发明液压支撑旋转机构的结构视图。
具体实施方式：
本发明的具体实施方式是：参照图1，包括动力机构、墙架、行走机构、液压支撑旋转机构、送盘机构、播土机构、播种机构和覆土机构，其中，参照图1，所述的动力机构28为所述的行走机构24提供动力输出，所述的墙架4由底盘26和两块竖直立板27配合构成，与所述的墙架4中底盘26配合的有所述的行走机构24和所述的液压支撑旋转机构19，与所述的墙架4配合的有所述的送盘机构3，所述的墙架4中设置有所述的播土机构6、播种机构11和覆土机构15；所述的行走机构24包括履带23、第一导向轮25、第二导向轮22、第三导向轮20和履带调节装置21，所述的第一导向轮25、第二导向轮22、第三导向轮20外缘与所述的履带23滚动配合，参照图1、图2，所述的履带调节装置21包括伸缩调节杆31、长拉杆30和短拉杆32，所述的长拉杆30一端与所述的第一导向轮25的轮轴铰接，所述的长拉杆30上有与第一导向轮25的轮轴铰接的铰接孔29，所述的长拉杆30另一端与所述的伸缩调节杆31一端连接，所述的伸缩调节杆31另一端与所述的短拉杆32一端连接，所述的短拉杆32另一端与所述的第三导向轮20的轮轴铰接，所述的短拉杆32上有与所述的第三导向轮20的轮轴铰接的铰接孔33；参照图1、图3，所述的液压支撑旋转机构19包括升降油缸35、轴承座37和支撑底盘38，所述的轴承座37包括滚珠轴承40和压力轴承39，所述的升降油缸35上有油缸座34，所述的油缸座34与所述的墙架4中的底盘26连接，所述的升降油缸35中有液压支撑杆36，所述的液压支撑杆36与所述的轴承座37中的滚珠轴40和压力轴承39配合，所述的轴承座37与所述的支撑底盘38连接；
参照图1，所述的送盘机构3包括摆盘支架1、摆盘板2、摆盘输送胶带5和秧盘滑板8，所述的摆盘支架1一端与摆盘板2底部铰接，所述的摆盘支架1另一端与所述的墙架4中的底盘26铰接，所述的秧盘滑板8与所述的摆盘输送胶带5配合；
参照图1，所述的播土机构6包括播土仓7、播土搅土辊9、播土输送胶带13和播土精量调节装置10，所述的播土输送胶带13位于播土仓7底部出口处，所述的播土输送胶带13上方设置有播土搅土辊9和播土精量调节装置10；
参照图1，所述的播种机构11包括耔种仓12和精量排种轮18，所述的精量排种轮18位于所述的耔种仓12底部出口处；
参照图1，所述的覆土机构15包括覆土仓14、覆土搅土辊16、覆土精量调节装置17和覆土排土轮41，所述的覆土精量调节装置17和覆土排土轮41位于所述的覆土仓14底部出口处，所述的覆土精量调节装置17和覆土排土轮41上方设置有所述的覆土搅土辊16；
工作时，参照图1，该水稻育秧摆盘机的动力机构28经过减速箱变速后，驱动行走机构24运动，让水稻摆盘育秧机直线行走，行走速度根据人员操作情况可以调整；在行走的过程中，秧盘经所述的摆盘板2、摆盘输送胶带5和秧盘滑板8滑落到大田中；同时，播土仓7中的土经播土搅土辊9的搅动、播土精量调节装置10调节播土量和播土输送胶带13的输送后，均匀的铺在秧盘上；同时，所述的耔种仓12中的耔种经精量排种轮18调节播种量后，经由耔种仓12底部出口均匀的撒落到秧盘上；同时，所述的覆土仓14中的覆土经覆土搅土辊16的搅动和覆土精量调节装置17调节覆土量后，经覆土排土轮41由覆土仓14底部出口均匀的覆盖在秧盘中的耔种上；在该水稻育秧摆盘机在大田中行走的过程中，不断重复秧盘摆放、播土、播种、覆土这一流程，达到了一次完成播土、播种、覆土等工序，节约人力的效果；参照图1、图3，当该水稻育秧摆盘机在大田中行走中无转弯半径的时候，首先，停机操作液压支撑旋转机构19，这时，所述的升降油缸35中的液压支撑杆36伸出油缸，将整个机体顶起脱离地面，然后推动机体旋转，机体围绕着所述的支撑底盘38水平方向可以进行任意角度的旋转，直至旋转到合适的方向后，操作液压支撑旋转机构19，将升降油缸35中的液压支撑杆36缩回油缸中，该水稻育秧摆盘机开机继续行走作业即可。
Claims (6)
1.一种水稻育秧摆盘机，包括动力机构、墙架、行走机构、液压支撑旋转机构、送盘机构、播土机构、播种机构和覆土机构，其特征是：所述的动力机构为所述的行走机构提供动力输出，所述的墙架由底盘和两块竖直立板配合构成，与所述的墙架中底盘配合的有所述的行走机构和所述的液压支撑旋转机构，与所述的墙架中的立板配合的有所述的送盘机构，所述的墙架中设置有所述的播土机构、播种机构和覆土机构；所述的行走机构包括履带、第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和履带调节装置，所述的第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮外缘与所述的履带滚动配合，所述的履带调节装置包括伸缩调节杆、长拉杆和短拉杆，所述的长拉杆一端与所述的第一导向轮的轮轴铰接，所述的长拉杆上有与第一导向轮的轮轴铰接的铰接孔，所述的长拉杆另一端与所述的伸缩调节杆一端连接，所述的伸缩调节杆另一端与所述的短拉杆一端连接，所述的短拉杆另一端与所述的第三导向轮的轮轴铰接，所述的短拉杆上有与所述的第三导向轮的轮轴铰接的铰接孔；所述的液压支撑旋转机构包括升降油缸、轴承座和支撑底盘，所述的轴承座包括滚珠轴承和压力轴承，所述的升降油缸上有油缸座，所述的油缸座与所述的墙架中的底盘连接，所述的升降油缸中有液压支撑杆，所述的液压支撑杆与所述的轴承座中的滚珠轴和压力轴承配合，所述的轴承座与所述的支撑底盘连接。
2.根据权利要求1所述的一种水稻育秧摆盘机，其特征是：所述的送盘机构包括摆盘支架、摆盘板、摆盘输送胶带和秧盘滑板，所述的摆盘支架一端与摆盘板底部铰接，所述的摆盘支架另一端与所述的墙架中的底盘铰接，所述的秧盘滑板与所述的摆盘输送胶带配合。
3.根据权利要求1所述的一种水稻育秧摆盘机，其特征是：所述的播土机构包括播土仓、播土搅土辊、播土输送胶带和播土精量调节装置，所述的播土输送胶带位于播土仓底部出口处，所述的播土输送胶带上方设置有播土搅土辊和播土精量调节装置。
4.根据权利要求1所述的一种水稻育秧摆盘机，其特征是：所述的播种机构包括耔种仓和精量排种轮，所述的精量排种轮位于所述的耔种仓底部出口处。
5.根据权利要求1所述的一种水稻育秧摆盘机，其特征是：所述的覆土机构包括覆土仓、覆土搅土辊、覆土精量调节装置和覆土排土轮，所述的覆土精量调节装置和覆土排土轮位于所述的覆土仓底部出口处，所述的覆土精量调节装置和覆土排土轮上方设置有所述的覆土搅土辊。
6.根据权利要求1所述的一种水稻育秧摆盘机，其特征是：工作时，该水稻育秧摆盘机的动力机构经过减速箱变速后，驱动行走机构运动，让水稻摆盘育秧机直线行走，行走速度根据人员操作情况可以调整；在行走的过程中，秧盘经所述的摆盘板、摆盘输送胶带和秧盘滑板滑落到大田中；同时，播土仓中的土经播土搅土辊的搅动、播土精量调节装置调节播土量和播土输送胶带的输送后，均匀的铺在秧盘上；同时，所述的耔种仓中的耔种经精量排种轮调节播种量后，经由耔种仓底部出口均匀的撒落到秧盘上；同时，所述的覆土仓中的覆土经覆土搅土辊的搅动和覆土精量调节装置调节覆土量后，经覆土排土轮由覆土仓底部出口均匀的覆盖在秧盘中的耔种上；在该水稻育秧摆盘机在大田中行走的过程中，不断重复秧盘摆放、播土、播种、覆土这一流程，达到了一次完成播土、播种、覆土等工序，节约人力的效果；当该水稻育秧摆盘机在大田中行走中无转弯半径的时候，首先，停机操作液压支撑旋转机构，这时，所述的升降油缸中的液压支撑杆伸出油缸，将整个机体顶起脱离地面，然后推动机体旋转，机体围绕着所述的支撑底盘水平方向可以进行任意角度的旋转，直至旋转到合适的方向后，操作液压支撑旋转机构，将升降油缸中的液压支撑杆缩回油缸中，该水稻育秧摆盘机开机继续行走作业即可。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170531 |