CN201585255U - 自动控制栽植器 - Google Patents

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韩长杰
杨莹
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Abstract

本实用新型提供一种自动控制栽植器，用于膜上移栽的打孔成穴、栽苗作业，属于农业机械领域。自动控制栽植器是由传动装置、栽植器、控制机构、机架组成。由传动装置传递动力驱动双曲柄平行连杆机构运动，栽植器呈鸭嘴形结构并安装在连杆的端部。当栽植器运动到上止点时处于闭合状态，通过喂苗装置将钵苗投入栽植器内，随着栽植器运动到下止点过程中穿透地膜、入土、打孔，并在控制机构作用下将栽植器打开，钵苗被投入穴孔内完成栽苗作业。控制机构主要由PLC控制器、传感器、气缸或电磁阀组成，能够准确控制栽植器的投苗时刻，提高了投苗的频率和可靠性，并且能够实现小株距密植移栽作业。

Description

自动控制栽植器
技术领域
本实用新型所提供的自动控制栽植器是用于膜上移栽的打孔、成穴、栽苗作业，属于农业机械领域。
背景技术
目前钵苗膜上移栽机械普遍采用吊杯式栽植器，一般是6个吊杯安装在圆盘上，由地轮驱动转动。当吊杯转动至前上方时，投苗装置将钵苗投入吊杯中，继续转动至地面时入土打孔，由机械式控制机构打开吊杯的鸭嘴进行投苗。因为投苗过程要求运动时刻和位置十分精确，采用机械式控制机构复杂、生产率较低，一般为40株/分钟。另外，受吊杯的结构和运动限制，移栽株距一般不能小于200mm，所以难以满足大面积密植移栽种植的需要。
本实用新型的目的是设计一种自动控制栽植器，提高投苗的频率和可靠性，而且结构简单并有较高的生产率。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动控制栽植器，用于膜上移栽的打孔、成穴、栽苗作业，属于农业机械领域。自动控制栽植器是由传动装置、栽植器、控制机构、机架组成。由传动装置传递动力驱动双曲柄平行连杆机构运动，栽植器呈鸭嘴形结构并安装在连杆的端部。当栽植器运动到上止点时处于闭合状态，通过喂苗装置将钵苗投入栽植器内，随着栽植器运动到下止点过程中穿透地膜、入土、打孔，并在控制机构作用下将栽植器打开，钵苗被投入穴孔内完成栽苗作业，随后栽植器上升控制机构又将其关闭从而进入下一工作循环。控制机构主要由PLC控制器、传感器、气缸或电磁阀、连杆、销轴组成，能够准确控制栽植器的投苗时刻，提高了投苗的频率和可靠性，并且能够实现小株距密植移栽。通过调整曲柄的转速与机组作业速度的比值，可以调整移栽的株距，而且不受结构尺寸限制，能够实现小株距密植移栽。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型自动控制栽植器的结构原理图。
图2是图1的右视图。
图3是栽植器的结构示意图。
图4是栽植器支座的剖视图。
图5是限位板的结构示意图。
图6是左连杆的剖视图。
图7是右连杆的剖视图。
图中，1.支架，2.PLC控制器，3.机架，4.曲柄，5.连杆，6.横梁，7.支座，8.栽植器，9.右连杆，10.左连杆，11.限位板，12.销轴，13.气缸，14.传感器，15.传动装置。
本实用新型自动控制栽植器主要是由传动装置、栽植器、控制机构、机架组成，双曲柄4与连杆5、机架3组成平行四连杆机构，横梁6由螺栓固定在连杆5的下端，支座7由螺栓固定在横梁2上，栽植器8、限位板11安装在支座7上，右连杆9、左连杆10安装在栽植器8上组成铰链连接，固定在右连杆9上的销轴12从左连杆10上的孔和限位板11上的长孔槽穿过，气缸13通过销轴分别与横梁2、销轴12铰链连接，PLC控制器2和支架1分别由螺栓固定在机架3上，传感器14固定在支架1上，PLC控制器2、传感器14及电磁空气阀由电路连接。
由传动装置15传递动力驱动曲柄4转动，栽植器8呈鸭嘴形结构，安装在支座7上，由PLC控制器2、传感器14、气缸13、右连杆9、左连杆10及销轴12控制栽植器8的张开或闭合。
本方案中的气缸13是控制执行机构，通过电磁空气阀与气泵相连，由气泵提供压力空气，PLC控制器2控制电磁空气阀。也可以换成液压油缸作为控制执行机构，由油泵供油、PLC控制器2控制电磁液压阀。还可以换成电磁阀作为控制执行机构，与PLC控制器2、传感器14组成电路连接。PLC控制器2也可以换成延时开关，实现栽植器8张开或闭合时间的简单控制。
具体实施方式
附图1是本实用新型实施例。本实用新型自动控制栽植器，主要是由传动装置、栽植器、控制机构、机架组成。由传动装置15传递动力驱动曲柄4转动，双曲柄4与连杆5、机架3组成平行四连杆机构，栽植器8呈鸭嘴形结构，安装在连杆5的下端。控制机构由PLC控制器2、传感器14、气缸13、右连杆9、左连杆10及销轴12组成，控制栽植器8的张开或闭合。气缸13通过电磁空气阀与气泵相连，由气泵提供压力空气，PLC控制器2控制电磁空气阀。当栽植器8运动到上方时刻，安装在支架1上部的传感器14发出感应信号，PLC控制器通过电磁空气阀控制气缸13关闭栽植器8，由喂苗装置将钵苗投入栽植器8内；当栽植器8向下运动打孔入土时，安装在支架1下部的传感器14发出感应信号，PLC控制器通过电磁空气阀控制气缸13打开栽植器8。当栽植器8运动到上方时刻，PLC控制器通过电磁空气阀控制气缸13打开栽植器8，钵苗被栽入穴孔内。栽植器8张开或闭合时刻及延迟时间可以由PLC控制器控制。
曲柄的转速越高、栽植器运动的频率也越高，相应地移栽的株距就越小，因此本实用新型自动控制栽植器能够实现小株距密植移栽，适应密植移栽作业的要求。

Claims (5)

1.自动控制栽植器，其特征是：双曲柄(4)与连杆(5)、机架(3)组成平行四连杆机构，横梁(6)由螺栓固定在连杆(5)的下端，支座(7)由螺栓固定在横梁(2)上，栽植器(8)、限位板(11)安装在支座(7)上，右连杆(9)、左连杆(10)通过销轴安装在栽植器(8)上组成铰链连接，固定在右连杆(9)上的销轴(12)从左连杆(10)上的孔和限位板(11)上的长孔槽穿过，气缸(13)分别与横梁(2)、销轴(12)铰链连接，PLC控制器(2)和支架(1)分别由螺栓固定在机架(3)上，传感器(14)固定在支架(1)上。
2.根据权利要求1所述的自动控制栽植器，其特征是：栽植器(8)呈鸭嘴形结构，安装在支座(7)上，由PLC控制器(2)、传感器(14)、气缸(13)、右连杆(9)、左连杆(10)及销轴(12)控制栽植器(8)的张开或闭合。
3.根据权利要求1或2所述的自动控制栽植器，其特征是：气缸(13)可以换成液压油缸。
4.根据权利要求1或2所述的自动控制栽植器，其特征是：气缸(13)还可以换成电磁阀。
5.根据权利要求1或2所述的自动控制栽植器，其特征是：PLC控制器(2)也可以换成延时开关。
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