CN111247918A - 一种移栽机用喂苗植苗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及移栽机技术领域，且公开了一种移栽机用喂苗植苗装置，包括栽植器支架，所述栽植器支架的顶部固定安装有喂苗筒安装板，所述喂苗筒安装板的顶部固定安装有喂苗筒，所述栽植器支架的底部活动安装有接苗斗安装板，所述喂苗筒的左侧出固定安装有活动门安装板。该移栽机用喂苗植苗装置，通过设置栽植气缸，用直动气缸为驱动动力，驱动栽植器作上下栽植运动，结构简单，控制栽植气缸、活门开合气缸、栽植器开合气缸的伸缩运动，实现喂苗筒喂苗、栽植器向下打穴、向上接苗、栽植器鸭嘴打开落苗闭合接苗运动的协调配合，能实现不同栽植株距和栽植频率的要求，改变了传统机械传动方式来调整株距带来的结构复杂、调整困难等缺点。
Description
技术领域
本发明涉及移栽机技术领域，具体为一种移栽机用喂苗植苗装置。
背景技术
移栽机主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成，工作时由人工分苗后，将秧苗投入到喂入器的喂入筒内，当喂入筒转到导苗管的上方时，喂入筒下面的活门打开，秧苗靠重力下落到导苗管内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，在栅条式扶苗器的扶持下，秧苗呈直立状态。
根据中国授权发明CN201710421296.8提出的一种移栽机，其有益效果为通过送秧装置对插秧装置进行送秧，使移栽机在送秧时能够在插秧前提前完成送秧，为人工送秧预留了反应时间，减少了漏苗现象的发生，同时减小了机型结构，使移栽机在使用时更加灵活，大大提高栽后幼苗的质量，但是传统的自走式移栽机在进行改变株距的时候较为麻烦，需要复杂的机械机构来完成，而且栽植的频率难以改变，将会影响移栽的栽植效率，故而提出一种自动投苗的自走式移栽机。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种移栽机用喂苗植苗装置，具备方便改变株距和便于调节栽植频率等优点，解决了传统的自走式移栽机在进行改变柱距的时候较为麻烦，需要复杂的机械机构来完成，而且栽植的频率难以改变，将会影响移栽的栽植效率的问题。
(二)技术方案
为实现上述方便改变柱距和便于调节栽植频率目的，本发明提供如下技术方案：一种移栽机用喂苗植苗装置，包括栽植器支架，其特征在于：所述栽植器支架的顶部固定安装有喂苗筒安装板，所述喂苗筒安装板的顶部固定安装有若干个喂苗筒，所述栽植器支架的底部活动安装有接苗斗安装板，所述喂苗筒的左侧出固定安装有活动门安装板，所述活动门安装板的左侧固定安装有活门开启气缸，所述活动门安装板的底部固定安装有活门摆杆支杆，所述活门摆杆支杆的底部固定安装有活动销，所述活动销的左右两侧均活动安装有活门摆杆，右侧所述活门摆杆的顶部固定安装有活门，所述栽植器支架的底部活动安装有接苗斗，所述栽植器支架底部左右两侧均固定安装有栽植气缸，两个所述栽植气缸顶部与底部的外侧均固定安装有磁性环，两个所述栽植气缸的底部均活动安装有气缸开启活塞杆，所述接苗斗安装板的底部固定安装有鸭嘴安装板，所述鸭嘴安装板背面的右侧活动安装有第一销轴，所述鸭嘴安装板背面的左侧活动安装有第二销轴，所述鸭嘴安装板底部的背面活动安装有左侧鸭嘴，所述鸭嘴安装板底部的正面活动安装有右侧鸭嘴，所述左侧鸭嘴的顶部固定安装有左鸭嘴翻板，所述左鸭嘴翻板左侧的正面与背面均开设有第二销孔，所述左鸭嘴翻板的左侧开设有左鸭嘴转销孔，所述右侧鸭嘴的顶部固定安装有右鸭嘴翻板，所述右鸭嘴翻板左侧的顶部开设有鸭嘴开合施力孔，所述右鸭嘴翻板的左侧开设有第一销孔，所述有鸭嘴翻板的左侧开设有右鸭嘴转销孔，所述左侧鸭嘴与右侧鸭嘴的连接处活动安装有转销,所述右侧鸭嘴的顶部右侧固定安装有右鸭嘴前翻板。
优选的，所述喂苗筒安装板的顶部开设有等距离排列的开口，所述喂苗筒活动安装于开口的内部。
优选的，所述活门活动安装于喂苗筒的下方，所述活门开启气缸的底端与右侧活门摆杆固定连接。
优选的，所述喂苗筒的底部贯穿接苗斗并延伸至接苗斗的内部，两个所述栽植气缸活塞杆的底部与接苗斗安装板固定连接。
优选的，所述接苗斗的底部贯穿接苗斗安装板并延伸至接苗斗安装板的下方，所述第一销轴活动安装于第一销孔的内部，所述第一销轴的右端贯穿鸭嘴安装板并延伸至鸭嘴安装板的右侧。
优选的，所述第二销轴活动安装于第一销孔的内部，所述第一销轴的右端贯穿鸭嘴安装板并延伸至鸭嘴安装板的右侧。
优选的，所述接苗斗的宽度大于接苗筒的宽度，所述鸭嘴安装板的长度小于接苗斗安装板的长度。
优选的，所述左侧鸭嘴与右侧鸭嘴的高度相同，所述左鸭嘴翻板与右鸭嘴翻板活动安装于鸭嘴安装板的下方。
优选的，所述喂苗筒的底部依次贯穿喂苗筒安装板和栽植器支架并延伸至栽植器支架的下方，所述接苗斗的高度大于喂苗筒的高度。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种移栽机用喂苗植苗装置，具备以下有益效果：
1、该移栽机用喂苗植苗装置，通过设置喂苗筒，若干个喂苗筒并列安装在机架上，取苗爪抓取的钵苗同时投入在喂苗筒里，喂苗筒下方的活门根据移栽机行走速度依次打开，将钵苗依次投入到接苗杯，再由接苗杯滑入到鸭嘴式栽植器中，栽植器两侧气缸推动栽植器支架，栽植器支架同时将栽植器插入土壤，当气缸内活塞运动到底盘与气缸套下部磁性传感器产生信号，代表栽植器插入到打开位置，控制器控制栽植器上的气缸活塞伸出，带动开启机构打开鸭嘴，钵苗落入穴孔中，与此同时控制器发出信号驱动栽植气缸活塞缩回，带动栽植器向上提升，当栽植气缸活塞提升到上部，栽植气缸套上部磁性传感器产生信号，控制器控制栽植气缸不动，等待第二个喂苗筒打开。
2、该移栽机用喂苗植苗装置，通过设置栽植气缸，用直动气缸为驱动动力，驱动栽植器作上下栽植运动，结构简单，控制栽植气缸、活门开合气缸、栽植器开合气缸的伸缩运动，实现喂苗筒喂苗、栽植器向下打穴、向上接苗、栽植器鸭嘴打开落苗闭合接苗运动的协调配合，能实现不同栽植株距和栽植频率的要求，改变了传统机械传动方式来调整株距带来的结构复杂、调整困难等缺点。
附图说明
图1为本发明提出的一种移栽机用喂苗植苗装置结构示意图；
图2为本发明提出的一种移栽机用喂苗植苗装置喂苗筒右视图；
图3为本发明提出的一种移栽机用喂苗植苗装置背视图；
图4为本发明提出的一种移栽机用喂苗植苗装置接苗斗左视图；
图5为本发明提出的一种移栽机用喂苗植苗装置左侧鸭嘴示意图；
图6为本发明提出的一种移栽机用喂苗植苗装置右侧鸭嘴示意图；
图7为本发明提出的一种移栽机用喂苗植苗装置结构正视图。
图中：1栽植器支架、2喂苗筒安装板、3喂苗筒、4接苗斗安装板、5活动门安装板、6活门开启气缸、7活门摆杆支杆、8活动销、9活门摆杆、10活门、11接苗杯、12栽植气缸、13磁性环、14栽植气缸活塞杆、15鸭嘴安装板、16第一销轴、17第二销轴、18转销、19左侧鸭嘴、20右侧鸭嘴、21左鸭嘴翻板、22第二销孔、23左鸭嘴转销孔、24右鸭嘴后翻板、25鸭嘴开合施力孔、26第一销孔、27右鸭嘴转销孔、28右鸭嘴前翻板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，一种移栽机用喂苗植苗装置，包括栽植器支架1，栽植器支架1的顶部固定安装有喂苗筒安装板2，喂苗筒安装板2的顶部固定安装有喂苗筒3，喂苗筒安装板2的顶部开设有等距离排列的开口，喂苗筒3活动安装于开口的内部，栽植器支架1的底部活动安装有接苗斗安装板4，喂苗筒3的左侧出固定安装有活动门安装板5，活动门安装板5的左侧固定安装有活门开启气缸6，活动门安装板5的底部固定安装有活门摆杆支杆7，活门摆杆支杆7的底部固定安装有活动销8，活动销8的左右两侧均活动安装有活门摆杆9，右侧活门摆杆9的顶部固定安装有活门10，活门10活动安装于喂苗筒3的下方，活门开启气缸6的底端与右侧活门摆杆9固定连接，栽植器支架1的底部活动安装有接苗斗11，喂苗筒3的底部依次贯穿喂苗筒安装板2和栽植器支架1并延伸至栽植器支架1的下方，接苗斗11的高度大于喂苗筒3的高度，栽植器支架1底部左右两侧均固定安装有栽植气缸12，两个栽植气缸12顶部与底部的外侧均固定安装有磁性环13，两个栽植气缸12的底部均活动安装有栽植气缸活塞杆14，喂苗筒3的底部贯穿接苗斗11并延伸至接苗斗11的内部，两个栽植气缸活塞杆14的底部与接苗斗安装板4固定连接，接苗斗安装板4的底部固定安装有鸭嘴安装板15，接苗斗11的宽度大于接苗筒3的宽度，鸭嘴安装板15的长度小于接苗斗安装板4的长度，鸭嘴安装板15背面的右侧活动安装有第一销轴16，鸭嘴安装板15背面的左侧活动安装有第二销轴17，鸭嘴安装板15底部的背面活动安装有左侧鸭嘴19，鸭嘴安装板15底部的正面活动安装有右侧鸭嘴20，左侧鸭嘴19的顶部固定安装有左鸭嘴翻板21，左鸭嘴翻板21左侧的正面与背面均开设有第二销孔22，第二销轴17活动安装于第一销孔22的内部，第一销轴17的右端贯穿鸭嘴安装板15并延伸至鸭嘴安装板15的右侧，左鸭嘴翻板21的左侧开设有左鸭嘴转销孔23，右侧鸭嘴20的顶部固定安装有右鸭嘴翻板24，左侧鸭嘴19与右侧鸭嘴20的高度相同，左鸭嘴翻板21与右鸭嘴翻板24活动安装于鸭嘴安装板15的下方，若干个喂苗筒3并列安装在机架上，取苗爪抓取的钵苗同时投入在喂苗筒3里，喂苗筒3下方的活门10根据移栽机行走速度依次打开，将钵苗依次投入到接苗杯，再由接苗杯滑入到鸭嘴式栽植器中，栽植器两侧气缸推动栽植器支架1，栽植器支架1同时将栽植器插入土壤，当气缸内活塞运动到底盘与气缸套下部磁性传感器产生信号，代表栽植器插入到打开位置，控制器控制栽植器上的气缸活塞伸出，带动开启机构打开鸭嘴，钵苗落入穴孔中，与此同时控制器发出信号驱动栽植气缸活塞缩回，带动栽植器向上提升，当栽植气缸活塞提升到上部，栽植气缸12套上部磁性传感器产生信号，控制器控制栽植气缸12不动，等待第二个喂苗筒3打开，右鸭嘴翻板24左侧的顶部开设有鸭嘴开合施力孔25，右鸭嘴翻板24的左侧开设有第一销孔26，接苗斗11的底部贯穿接苗斗安装板4并延伸至接苗斗安装板4的下方，第一销轴16活动安装于第一销孔26的内部，第一销轴16的右端贯穿鸭嘴安装板15并延伸至鸭嘴安装板15的右侧，有鸭嘴翻板24的左侧开设有右鸭嘴转销孔27，左侧鸭嘴19与右侧鸭嘴20的连接处活动安装有转销18，用直动气缸为驱动动力，驱动栽植器作上下栽植运动，结构简单，控制栽植气缸12、活门开合气缸6、栽植器开合气缸的伸缩运动，实现喂苗筒3喂苗、栽植器向下打穴、向上接苗、栽植器鸭嘴打开落苗闭合接苗运动的协调配合，能实现不同栽植株距和栽植频率的要求，改变了传统机械传动方式来调整株距带来的结构复杂、调整困难等缺点。
在使用时，干个喂苗筒3并列安装在机架上，取苗爪抓取的钵苗同时投入在喂苗筒3里，喂苗筒3下方的活门10根据移栽机行走速度依次打开，将钵苗依次投入到接苗杯，再由接苗杯滑入到鸭嘴式栽植器中，栽植器两侧气缸推动栽植器支架1，栽植器支架1同时将栽植器插入土壤，当气缸内活塞运动到底盘与气缸套下部磁性传感器产生信号，代表栽植器插入到打开位置，控制器控制栽植器上的气缸活塞伸出，带动开启机构打开鸭嘴，钵苗落入穴孔中，与此同时控制器发出信号驱动栽植气缸活塞缩回，带动栽植器向上提升，当栽植气缸活塞提升到上部，栽植气缸12套上部磁性传感器产生信号，控制器控制栽植气缸12不动，等待第二个喂苗筒3打开。
综上所述，该移栽机用喂苗植苗装置，通过设置喂苗筒3，若干个喂苗筒3并列安装在机架上，取苗爪抓取的钵苗同时投入在喂苗筒3里，喂苗筒3下方的活门10根据移栽机行走速度依次打开，将钵苗依次投入到接苗杯，再由接苗杯滑入到鸭嘴式栽植器中，栽植器两侧气缸推动栽植器支架1，栽植器支架1同时将栽植器插入土壤，当栽植气缸活塞杆14运动到底部与栽植气缸套下部磁性传感器产生信号，代表栽植器插入到打开位置，控制器将推力作用于鸭嘴开合施力孔25上，推动右鸭嘴翻板绕第一销轴16作顺时针转动，右侧鸭嘴20通过转销带动左侧鸭嘴绕第二销轴17作逆时针转动，从而将合拢状态的左右鸭嘴打开，钵苗落入穴孔中，与此同时控制器发出信号驱动栽植气缸活塞缩回，带动栽植器向上提升，当栽植气缸活塞提升到上部，栽植气缸12套上部磁性传感器产生信号，控制器控制栽植气缸12不动，等待第二个喂苗筒3打开，同时控制器将拉力作用于鸭嘴开合施力孔25上，拉动右鸭嘴翻板绕第一销轴16作逆时针转动，右侧鸭嘴20通过转销带动左侧鸭嘴绕第二销轴17作顺时针转动，从而将打开状态的左右鸭嘴重新合拢，等待接苗。本技术通过设置栽植气缸12，用直动气缸为驱动动力，驱动栽植器作上下栽植运动，结构简单，控制栽植气缸12、活门开合气缸6、栽植器开合气缸的伸缩运动，实现喂苗筒3喂苗、栽植器向下打穴、向上接苗、栽植器鸭嘴打开落苗闭合接苗运动的协调配合，能实现不同栽植株距和栽植频率的要求，改变了传统机械传动方式来调整株距带来的结构复杂、调整困难等缺点。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种移栽机用喂苗植苗装置，包括栽植器支架(1)，其特征在于：所述栽植器支架(1)的顶部固定安装有喂苗筒安装板(2)，所述喂苗筒安装板(2)的顶部固定安装有若干个喂苗筒(3)，所述栽植器支架(1)的底部活动安装有接苗斗安装板(4)，所述喂苗筒(3)的左侧出固定安装有活动门安装板(5)，所述活动门安装板(5)的左侧固定安装有活门开启气缸(6)，所述活动门安装板(5)的底部固定安装有活门摆杆支杆(7)，所述活门摆杆支杆(7)的底部固定安装有活动销(8)，所述活动销(8)的左右两侧均活动安装有活门摆杆(9)，右侧所述活门摆杆(9)的顶部固定安装有活门(10)，所述栽植器支架(1)的底部活动安装有接苗斗(11)，所述栽植器支架(1)底部左右两侧均固定安装有栽植气缸(12)，两个所述栽植气缸(12)顶部与底部的外侧均固定安装有磁性环(13)，两个所述栽植气缸(12)的底部均活动安装有气缸开启活塞杆(14)，所述接苗斗安装板(4)的底部固定安装有鸭嘴安装板(15)，所述鸭嘴安装板(15)背面的右侧活动安装有第一销轴(16)，所述鸭嘴安装板(15)背面的左侧活动安装有第二销轴(17)，所述鸭嘴安装板(15)底部的背面活动安装有左侧鸭嘴(19)，所述鸭嘴安装板(15)底部的正面活动安装有右侧鸭嘴(20)，所述左侧鸭嘴(19)的顶部固定安装有左鸭嘴翻板(21)，所述左鸭嘴翻板(21)左侧的正面与背面均开设有第二销孔(22)，所述左鸭嘴翻板(21)的左侧开设有左鸭嘴转销孔(23)，所述右侧鸭嘴(20)的顶部固定安装有右鸭嘴翻板(24)，所述右鸭嘴翻板(24)左侧的顶部开设有鸭嘴开合施力孔(25)，所述右鸭嘴翻板(24)的左侧开设有第一销孔(26)，所述有鸭嘴翻板(24)的左侧开设有右鸭嘴转销孔(27)，所述左侧鸭嘴(19)与右侧鸭嘴(20)的连接处活动安装有转销(18),所述右侧鸭嘴(20)的顶部右侧固定安装有右鸭嘴前翻板(28)。
2.根据权利要求1所述的一种移栽机用喂苗植苗装置，其特征在于：所述喂苗筒安装板(2)的顶部开设有等距离排列的开口，所述喂苗筒(3)活动安装于开口的内部。
3.根据权利要求1所述的一种移栽机用喂苗植苗装置，其特征在于：所述活门(10)活动安装于喂苗筒(3)的下方，所述活门开启气缸(6)的底端与右侧活门摆杆(9)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种移栽机用喂苗植苗装置，其特征在于：所述喂苗筒(3)的底部贯穿接苗斗(11)并延伸至接苗斗(11)的内部，两个所述栽植气缸活塞杆(14)的底部与接苗斗安装板(4)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种移栽机用喂苗植苗装置，其特征在于：所述接苗斗(11)的底部贯穿接苗斗安装板(4)并延伸至接苗斗安装板(4)的下方，所述第一销轴(16)活动安装于第一销孔(26)的内部，所述第一销轴(16)的右端贯穿鸭嘴安装板(15)并延伸至鸭嘴安装板(15)的右侧。
6.根据权利要求1所述的一种移栽机用喂苗植苗装置，其特征在于：所述第二销轴(17)活动安装于第一销孔(22)的内部，所述第一销轴(17)的右端贯穿鸭嘴安装板(15)并延伸至鸭嘴安装板(15)的右侧。
7.根据权利要求1所述的一种移栽机用喂苗植苗装置，其特征在于：所述接苗斗(11)的宽度大于接苗筒(3)的宽度，所述鸭嘴安装板(15)的长度小于接苗斗安装板(4)的长度。
8.根据权利要求1所述的一种移栽机用喂苗植苗装置，其特征在于：所述左侧鸭嘴(19)与右侧鸭嘴(20)的高度相同，所述左鸭嘴翻板(21)与右鸭嘴翻板(24)活动安装于鸭嘴安装板(15)的下方。
9.根据权利要求1所述的一种移栽机用喂苗植苗装置，其特征在于：所述喂苗筒(3)的底部依次贯穿喂苗筒安装板(2)和栽植器支架(1)并延伸至栽植器支架(1)的下方，所述接苗斗(11)的高度大于喂苗筒(3)的高度。
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