CN111758351A - 一种农业机械用苗珠保护移栽设备及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了农业机械技术领域的一种农业机械用苗珠保护移栽设备及使用方法，所述移动平台顶面设有等间距移栽机构，所述等间距移栽机构上设置有苗珠投放机构，所述苗珠投放机构的出料端连接有辅助保护机构，所述等间距移栽机构一端设有位于移动平台顶面的保护结构供给机构，本发明通过等间距移栽机构实现了相邻移栽苗珠之间的间距相等，避免苗珠成长后续导致相互挤压的问题发生，降低了后期维护的人工费用，降低了损失；通过苗珠投放机构和辅助保护机构的配合实现对苗珠的移栽进土的作业，并使得每个苗珠连同保护架同时进入移栽土地中，保护架套在苗珠的外围，对苗珠起到辅助保护支撑的功能，避免苗珠出现倒苗的问题，提高了苗珠的成活率。

Description

一种农业机械用苗珠保护移栽设备及使用方法

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种农业机械用苗珠保护移栽设备及使用方法。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。

农业种植工作中，有时需要对苗珠进行移栽作业，现有的移栽设备存在相邻移栽苗珠之间的间距不一，从而导致苗珠生长后期，因为相邻苗珠之间的间距不同，而导致一些间距较小的苗珠之间相互挤压而发生倒塌的问题；且将苗珠移栽至土地中后，缺少对苗珠的辅助保护功能，移栽后的苗珠容易出现倒苗的问题出现，从而造成损失；此，我们提出一种农业机械用苗珠保护移栽设备及使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业机械用苗珠保护移栽设备及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业机械用苗珠保护移栽设备，包括移动平台，所述移动平台顶面设有等间距移栽机构，所述等间距移栽机构上设置有苗珠投放机构，所述苗珠投放机构的出料端连接有辅助保护机构，所述等间距移栽机构一端设有位于移动平台顶面的保护结构供给机构。

进一步地，所述等间距移栽机构包括移栽平台，所述移栽平台上开设有漏料口，且所述移栽平台顶面设有第一导向轨，所述第一导向轨对立侧设有第二导向轨，所述第一导向轨与第二导向轨之间活动设有活动基台，所述活动基台两端通过连接组件分别与第一导向轨与第二导向轨活动连接，所述连接组件与伸缩导杆一端连接，所述伸缩导杆另一端通过滑块与导向框活动连接，且所述伸缩导杆外套设有伸缩弹簧，所述导向框内设有通过电机控制的螺纹杆，所述螺纹杆螺纹贯穿滑块。

进一步地，所述第一导向轨和第二导向轨均由若干个等直径的半圆形导轨组接而成，连接组件由导向轮和连接杆组成，所述导向轮与第一导向轨和第二导向轨适配连接，所述第一导向轨和第二导向轨之间的部分正对漏料口，所述活动基台的长度小于组成第一导向轨的半圆形导轨的半径。

进一步地，所述苗珠投放机构包括储料筒，所述储料筒外壁设有下压气缸，所述下压气缸的输出端固定连接联动块，所述联动块固定套设于辅助保护机构上，所述下压气缸的气缸杆外套设有复位弹簧，所述储料筒底面设有接触传感器，所述接触传感器的输出端与控制器电性连接，所述控制器的输出端与设于储料筒内腔的电动伸缩杆电性连接，所述电动伸缩杆的端部与活动挡板活动连接。

进一步地，所述辅助保护机构包括活动插接于活动基台上的直型筒，所述直型筒内腔设有若干个呈上下位置叠放的保护架，且所述直型筒内壁设有传感器，所述传感器的对立直型筒内壁活动嵌设有限位块，所述限位块通过传动轴与微型马达输出端连接。

进一步地，所述保护架由两个半圆形架体一端活动组接而成，所述半圆形架体连接端通过锁紧螺钉固定连接。

进一步地，所述保护结构供给机构包括与移动平台顶面固定连接的支撑台，所述支撑台前侧壁对称设有落料板，且所述支撑台后侧壁设有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端固定连接供给架，所述供给架上设有与保护架适配的供给筒，且所述供给架内腔设有由气缸驱动的限位板。

一种农业机械用苗珠保护移栽设备的使用方法，具体包括以下步骤，

S1：将苗珠放入储料筒中，并将保护架叠加放入直型筒内，最后将移动平台移动至移栽地，完成移栽前的准备作业；

S2：控制第一导向轨一侧的电机工作，驱使对应的伸缩导杆沿着导向框移动组成第一导向轨的半圆形导轨的直径距离停止，下压气缸将直型筒向移栽地内压入，此时控制电动伸缩杆驱使活动挡板打开，使得苗珠从储料筒内落入直型筒内；

S3：苗珠通过直型筒进入移栽地中，苗珠在直型腔内下落时，传感器感应到下落的信号，控制微型马达工作，驱使限位块转动对保护架失去限位作用，从而使得保护架连同苗珠一同进入移栽地中，并套在苗珠的外围，对苗珠起到支撑保护的作用，使得苗珠更加容易成活；

S4：再次控制第二导向轨一侧的电机工作，驱使对应的伸缩导杆沿着导向框移动组成第二导向轨的半圆形导轨的直径距离停止，再进行如S2和S3中的移栽作业，使得相邻移栽苗珠的间距相等，避免苗珠成长后续导致相互挤压的问题发生，完成移栽作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过等间距移栽机构实现了相邻移栽苗珠之间的间距相等，避免苗珠成长后续导致相互挤压的问题发生，降低了后期维护的人工费用，降低了损失，控制第一导向轨和第二导向轨一侧的电机依次工作，驱使对应的伸缩导杆沿着导向框移动组成的半圆形导轨的直径距离停止，实现等距移栽作业；通过苗珠投放机构和辅助保护机构的配合实现对苗珠的移栽进土的作业，并使得每个苗珠连同保护架同时进入移栽土地中，保护架套在苗珠的外围，对苗珠起到辅助保护支撑的功能，避免苗珠出现倒苗的问题，提高了苗珠的成活率；且保护架可在苗珠生长一段时间后进行拆卸回收，便于下次移栽作业继续利用，节约了成本，使用效果好。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明等间距移栽机构结构示意图；

图3为本发明苗珠投放机构结构示意图；

图4为本发明保护结构供给机构结构示意图；

图5为本发明辅助保护机构结构示意图；

图6为本发明保护架结构示意图。

图中：100、移动平台；200、等间距移栽机构；201、移栽平台；202、漏料口；203、第一导向轨；204、第二导向轨；205、活动基台；206、连接组件；207、伸缩导杆；208、伸缩弹簧；209、导向框；210、电机；300、苗珠投放机构；301、储料筒；302、下压气缸；303、联动块；304、复位弹簧；305、接触传感器；306、活动挡板；307、电动伸缩杆；400、辅助保护机构；401、直型筒；402、保护架；4021、半圆形架体；4022、锁紧螺钉；403、传感器；404、限位块；405、微型马达；500、保护结构供给机构；501、支撑台；502、驱动气缸；503、供给架；504、落料板；505、限位板。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种农业机械用苗珠保护移栽设备，包括移动平台100，移动平台100上开设有苗珠投放口，移动平台100顶面设有等间距移栽机构200，通过等间距移栽机构200实现了相邻移栽苗珠之间的间距相等，避免苗珠成长后续导致相互挤压的问题发生，等间距移栽机构200上设置有苗珠投放机构300，苗珠投放机构300的出料端连接有辅助保护机构400，通过苗珠投放机构300和辅助保护机构400的配合实现对苗珠的移栽进土的作业，并使得每个苗珠连同保护架402同时进入移栽土地中，保护架402套在苗珠的外围，对苗珠起到辅助保护支撑的功能，避免苗珠出现倒苗的问题，等间距移栽机构200一端设有位于移动平台100顶面的保护结构供给机构500。

请参阅图2，等间距移栽机构200包括移栽平台201，移栽平台201上开设有漏料口202，且移栽平台201顶面设有第一导向轨203，第一导向轨203对立侧设有第二导向轨204，如图2所示，第一导向轨203与第二导向轨204位置交错设置，第一导向轨203与第二导向轨204之间活动设有活动基台205，活动基台205两端通过连接组件206分别与第一导向轨203与第二导向轨204活动连接，连接组件206与伸缩导杆207一端连接，伸缩导杆207另一端通过滑块与导向框209活动连接，且伸缩导杆207外套设有伸缩弹簧208，伸缩导杆207和伸缩弹簧208的配合便于适配活动基台205一端于半圆形导轨上的导向槽滑动，导向框209内设有通过电机210控制的螺纹杆(图中未示出)，通过电机210控制螺纹杆转动，驱使滑块带动伸缩导杆207于导向框209上移动，伸缩导杆207的移动带动活动基台205做绕着半圆形导轨圆形的旋转动作，使得活动基台205旋转向前等距移动，依次往复，使得相邻移栽苗珠之间的间距相等，螺纹杆螺纹贯穿滑块(图中未示出)。

请参阅图2，第一导向轨203和第二导向轨204均由若干个等直径的半圆形导轨组接而成，使得每次的移动间距相等，从而使得相邻苗珠之间的移栽间距相等，连接组件206由导向轮和连接杆组成，导向轮与第一导向轨203和第二导向轨204适配连接，第一导向轨203和第二导向轨204之间的部分正对漏料口202，活动基台205的长度小于组成第一导向轨203的半圆形导轨的半径。

请参阅图3，苗珠投放机构300包括储料筒301，储料筒301外壁设有下压气缸302，下压气缸302的输出端固定连接联动块303，联动块303固定套设于辅助保护机构400上，通过下压气缸302控制直型筒401伸入移栽土地中，且同步带动储料筒301下移，直至其底面与直型筒401顶面抵接时，触发接触传感器305的感应，驱使电动伸缩杆307工作，驱使活动挡板306打开，使得苗珠落入直型筒401内，下压气缸302的气缸杆外套设有复位弹簧304，储料筒301底面设有接触传感器305，接触传感器305的输出端与控制器(图中未示出)电性连接，控制器的输出端与设于储料筒301内腔的电动伸缩杆307电性连接，电动伸缩杆307的端部与活动挡板306活动连接。

请参阅图5，辅助保护机构400包括活动插接于活动基台205上的直型筒401，直型筒401具有一定的厚度，且其底面为斜面结构，直型筒401内腔设有若干个呈上下位置叠放的保护架402，且直型筒401内壁设有传感器403，苗珠落入直型筒401内被传感器403感应到，传递信号控制微型马达405工作，驱使限位块404转动失去限位作用，使得保护架402连同苗珠一同进入移栽地中，保护架402套于苗珠外围，对苗珠起到支撑保护的作用，避免苗珠出现倒苗的问题，提高了苗珠的成活率，传感器403的对立直型筒401内壁活动嵌设有限位块404，限位块404通过传动轴与微型马达405输出端连接。

请参阅图6，保护架402由两个半圆形架体4021一端活动组接而成，半圆形架体4021连接端通过锁紧螺钉4022固定连接，保护架402可在苗珠生长一段时间后进行拆卸回收，便于下次移栽作业继续利用，节约了成本。

请参阅图4，保护结构供给机构500包括与移动平台100顶面固定连接的支撑台501，支撑台501前侧壁对称设有落料板504，落料板504上开设有与保护架402适配的开口，且支撑台501后侧壁设有驱动气缸502，驱动气缸502的输出端固定连接供给架503，供给架503上设有与保护架402适配的供给筒，工作人员可通过落料板504将保护架402依次放入供给架503中，通过控制驱动气缸502驱使供给架503向移动至一端停止的活动基台205一侧移动，并使得供给架503与直型筒401顶面对接，随后控制限位板505回缩，使得保护架402落入直型筒401中，完成补给作业，且供给架503内腔设有由气缸驱动的限位板505。

一种农业机械用苗珠保护移栽设备的使用方法，具体包括以下步骤，

S1：将苗珠放入储料筒301中，并将保护架402叠加放入直型筒401内，最后将移动平台100移动至移栽地，完成移栽前的准备作业；

S2：控制第一导向轨203一侧的电机210工作，驱使对应的伸缩导杆207沿着导向框209移动组成第一导向轨203的半圆形导轨的直径距离停止，下压气缸302将直型筒401向移栽地内压入，此时控制电动伸缩杆驱使活动挡板306打开，使得苗珠从储料筒301内落入直型筒401内；

S3：苗珠通过直型筒401进入移栽地中，苗珠在直型腔内下落时，传感器403感应到下落的信号，控制微型马达405工作，驱使限位块404转动对保护架402失去限位作用，从而使得保护架402连同苗珠一同进入移栽地中，并套在苗珠的外围，对苗珠起到支撑保护的作用，使得苗珠更加容易成活；

S4：再次控制第二导向轨204一侧的电机210工作，驱使对应的伸缩导杆207沿着导向框209移动组成第二导向轨204的半圆形导轨的直径距离停止，再进行如S2和S3中的移栽作业，使得相邻移栽苗珠的间距相等，避免苗珠成长后续导致相互挤压的问题发生，完成移栽作业。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种农业机械用苗珠保护移栽设备，其特征在于：包括移动平台(100)，所述移动平台(100)顶面设有等间距移栽机构(200)，所述等间距移栽机构(200)上设置有苗珠投放机构(300)，所述苗珠投放机构(300)的出料端连接有辅助保护机构(400)，所述等间距移栽机构(200)一端设有位于移动平台(100)顶面的保护结构供给机构(500)。

2.根据权利要求1所述的一种农业机械用苗珠保护移栽设备，其特征在于：所述等间距移栽机构(200)包括移栽平台(201)，所述移栽平台(201)上开设有漏料口(202)，且所述移栽平台(201)顶面设有第一导向轨(203)，所述第一导向轨(203)对立侧设有第二导向轨(204)，所述第一导向轨(203)与第二导向轨(204)之间活动设有活动基台(205)，所述活动基台(205)两端通过连接组件(206)分别与第一导向轨(203)与第二导向轨(204)活动连接，所述连接组件(206)与伸缩导杆(207)一端连接，所述伸缩导杆(207)另一端通过滑块与导向框(209)活动连接，且所述伸缩导杆(207)外套设有伸缩弹簧(208)，所述导向框(209)内设有通过电机(210)控制的螺纹杆，所述螺纹杆螺纹贯穿滑块。

3.根据权利要求2所述的一种农业机械用苗珠保护移栽设备，其特征在于：所述第一导向轨(203)和第二导向轨(204)均由若干个等直径的半圆形导轨组接而成，连接组件(206)由导向轮和连接杆组成，所述导向轮与第一导向轨(203)和第二导向轨(204)适配连接，所述第一导向轨(203)和第二导向轨(204)之间的部分正对漏料口(202)，所述活动基台(205)的长度小于组成第一导向轨(203)的半圆形导轨的半径。

4.根据权利要求1所述的一种农业机械用苗珠保护移栽设备，其特征在于：所述苗珠投放机构(300)包括储料筒(301)，所述储料筒(301)外壁设有下压气缸(302)，所述下压气缸(302)的输出端固定连接联动块(303)，所述联动块(303)固定套设于辅助保护机构(400)上，所述下压气缸(302)的气缸杆外套设有复位弹簧(304)，所述储料筒(301)底面设有接触传感器(305)，所述接触传感器(305)的输出端与控制器电性连接，所述控制器的输出端与设于储料筒(301)内腔的电动伸缩杆(307)电性连接，所述电动伸缩杆(307)的端部与活动挡板(306)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种农业机械用苗珠保护移栽设备，其特征在于：所述辅助保护机构(400)包括活动插接于活动基台(205)上的直型筒(401)，所述直型筒(401)内腔设有若干个呈上下位置叠放的保护架(402)，且所述直型筒(401)内壁设有传感器(403)，所述传感器(403)的对立直型筒(401)内壁活动嵌设有限位块(404)，所述限位块(404)通过传动轴与微型马达(405)输出端连接。

6.根据权利要求5所述的一种农业机械用苗珠保护移栽设备，其特征在于：所述保护架(402)由两个半圆形架体(4021)一端活动组接而成，所述半圆形架体(4021)连接端通过锁紧螺钉(4022)固定连接。

7.根据权利要求1或6所述的一种农业机械用苗珠保护移栽设备，其特征在于：所述保护结构供给机构(500)包括与移动平台(100)顶面固定连接的支撑台(501)，所述支撑台(501)前侧壁对称设有落料板(504)，且所述支撑台(501)后侧壁设有驱动气缸(502)，所述驱动气缸(502)的输出端固定连接供给架(503)，所述供给架(503)上设有与保护架(402)适配的供给筒，且所述供给架(503)内腔设有由气缸驱动的限位板(505)。

8.根据权利要求1所述的一种农业机械用苗珠保护移栽设备的使用方法，其特征在于：具体包括以下步骤，

S1：将苗珠放入储料筒(301)中，并将保护架(402)叠加放入直型筒(401)内，最后将移动平台(100)移动至移栽地，完成移栽前的准备作业；

S2：控制第一导向轨(203)一侧的电机(210)工作，驱使对应的伸缩导杆(207)沿着导向框(209)移动组成第一导向轨(203)的半圆形导轨的直径距离停止，下压气缸(302)将直型筒(401)向移栽地内压入，此时控制电动伸缩杆(307)驱使活动挡板(306)打开，使得苗珠从储料筒(301)内落入直型筒(401)内；

S3：苗珠通过直型筒(401)进入移栽地中，苗珠在直型腔内下落时，传感器(403)感应到下落的信号，控制微型马达(405)工作，驱使限位块(404)转动对保护架(402)失去限位作用，从而使得保护架(402)连同苗珠一同进入移栽地中，并套在苗珠的外围，对苗珠起到支撑保护的作用，使得苗珠更加容易成活；

S4：再次控制第二导向轨(204)一侧的电机(210)工作，驱使对应的伸缩导杆(207)沿着导向框(209)移动组成第二导向轨(204)的半圆形导轨的直径距离停止，再进行如S2和S3中的移栽作业，使得相邻移栽苗珠的间距相等，避免苗珠成长后续导致相互挤压的问题发生，完成移栽作业。

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