CN109429619A - 一种全自动种子包衣装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动种子包衣装置，属于智慧农业技术领域。它包括种衣带铺平机构、种子下料机构、种衣带卷绕机构，种衣带铺平机构包括退卷导向组件、铺平组件，种子下料机构包括两个以上的下料组件，下料组件等间距设置在包衣平台上，种衣带卷绕机构包括两个以上的卷绕组件，所述卷绕组件的数量比下料组件的数量少一个，每个卷绕组件设置在相邻的两个下料组件之间。本发明利用种衣带实现对种子间隔性包衣，形成绳形的种子包衣带，结构合理，自动化程度高。

Description

一种全自动种子包衣装置

技术领域

本发明涉及智慧农业技术领域，特别涉及一种全自动种子包衣装置。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。智慧农业就是用于农业生产方面的科学技术以及专门针对农村以及城市生活方面和一些简单的农产品加工技术，包括种植，养殖，化肥农药的用法，各种生产资料的鉴别，高效农业生产模式等几方面。种子包衣是一项促进农业增产丰收的高新技术，用种衣剂包过的种子播种后，能迅速吸水膨胀。随着种子内胚胎的逐渐发育以及幼苗的不断生长，种衣剂将含有的各种有效成分缓慢地释放，被种子幼苗逐步吸收到体内，从而达到防治苗期病虫害、促进生长发育、提高作物产量的目的。目前，最常见的种子包衣是采取机械或手工方法，按一定比例将含有杀虫剂、杀菌剂、复合肥料、微量元素、植物生长调节剂、缓释剂和成膜剂等多种成分的种衣剂均匀包覆在种子表面，形成一层光滑、牢固的药膜。种子包衣明显优于普通药剂拌种，主要表现在综合防治病虫害、药效期长、药膜不易脱落、不产生药害等四个方面。目前常见的种衣剂都包含粘接剂和成膜剂等，将杀虫剂、杀菌剂、复合肥料、微量元素、植物生长调节剂这些材料粘附在种子上，形成对种子的包裹，但是利用这种形式，包裹性很好，会降低种子的呼吸作用，而且种衣剂生产工序较多，种子包衣操作比较麻烦。另外，种衣剂的药效时间短，不具备提高土壤肥力的作用。目前最先进的包衣方式是利用种衣带实现对种子间隔性包衣，形成绳形的种子包衣带。但是目前一般都是通过人工完成包衣的。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动种子包衣装置，能将种衣带自动铺平，利用种衣带实现对种子间隔性包衣，形成绳形的种子包衣带，结构合理，自动化程度高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动种子包衣装置，它包括包衣左机架、包衣右机架、包衣平台、种衣带铺平机构、种子下料机构、种衣带卷绕机构，所述包衣平台设置在包衣左机架和包衣右机架的上端，所述种衣带铺平机构包括退卷导向组件、铺平组件，所述退卷导向组件包括退卷支座、退卷支轴、种衣带卷、阻尼器、导向轮、导向轮支轴、导向轮支座，所述退卷支座设置在包衣平台的右侧，所述退卷支轴可转动设置在退卷支座上，所述种衣带卷同轴心安装在退卷支轴上，所述阻尼器设置在退卷支轴的两侧，所述导向轮支座设置在包衣右机架上，所述导向轮通过导向轮支轴可转动设置在导向轮支座上，所述铺平组件包括左铺平轮、左铺平轮支轴、左铺平轮支座、右铺平轮、右铺平轮支轴、右铺平轮支座、铺平传输带、铺平驱动电机、铺平驱动电机支座、第一传动链轮、第二传动链轮、传动链条、抓取手、压紧裁切手、压紧裁切支座，所述左铺平轮支座安装在包衣左机架上，所述右铺平轮支座安装在包衣右机架上，所述左铺平轮通过左铺平轮支轴可转动设置在左铺平轮支座上，所述右铺平轮通过右铺平轮支轴可转动设置在右铺平轮支座上，所述铺平传输带环绕设置在左铺平轮和右铺平轮上，所述第二传动链轮同轴心设置在左铺平轮支轴的一侧，所述铺平驱动电机安装在铺平驱动电机支座上，所述铺平驱动电机支座固定在包衣左机架上，所述铺平驱动电机和第一传动链轮同轴连接，所述第一传动链轮和第二传动链轮通过传动链条连接，所述抓取手安装在铺平传输带上，所述抓取手包括抓取支座、固定抓取板、活动抓取板、抓取继电器、抓取继电器支座，所述抓取支座安装在铺平传输带上，所述固定抓取板固定在抓取支座的右侧，所述活动抓取板可上下滑动设置在抓取支座上，并且活动抓取板位于固定抓取板的下方，所述抓取继电器支座固定在抓取支座上，并且抓取继电器支座位于活动抓取板的下方，所述抓取继电器的一端安装在抓取继电器支座上，所述抓取继电器的另一端和活动抓取板连接，所述压紧裁切支座固定在包衣右机架上，所述压紧裁切支座的上端设置有压紧平台，所述压紧裁切支座的左端设置有下沉的裁切平台，所述导向轮和压紧裁切支座的压紧平台贴合，所述压紧裁切手安装在包衣平台上，并且压紧裁切手位于压紧裁切支座的上方，所述压紧裁切手包括压紧裁切升降座、压紧裁切驱动气缸、压紧裁切升降导杆、压紧裁切升降导套、裁切刀支座、裁切刀、压紧支座、压紧块、压紧支承杆、压紧限位块、压紧压簧，所述压紧裁切驱动气缸包括压紧裁切驱动缸体和压紧裁切驱动活塞杆，所述压紧裁切驱动缸体的上端固定在包衣平台上，所述压紧裁切驱动活塞杆的下端和压紧裁切升降座连接，所述压紧裁切升降导套的上端固定在包衣平台上，所述压紧裁切升降导杆的下端固定在压紧裁切升降座上，所述压紧裁切升降导杆和压紧裁切升降导套可滑动连接，所述裁切刀支座安装在压紧裁切升降座左端下侧，所述裁切刀安装在裁切刀支座的下端，所述压紧支座安装在压紧裁切升降座右端下侧，所述压紧支座上设置有竖直方向的支承孔和限位孔，所述限位孔的直径大于支承孔的直径，所述限位孔和支承孔的连接处形成限位台阶，所述压紧支承杆可上下滑动设置在压紧支座的支承孔上，所述压紧支承杆的上端设置有压紧限位块，所述压紧限位块位于压紧支座的限位孔内，所述压紧块设置在压紧支承杆的下端，所述压紧压簧和压紧支承杆同轴心设置，所述压紧压簧的上端和压紧支座贴合，所述压紧压簧的下端和压紧块贴合，所述种子下料机构包括两个以上的下料组件，所述下料组件等间距设置在包衣平台上，所述下料组件包括料斗、下料阀门、下料嘴，所述料斗包括储料部、下料部，所述下料部设置在储料部的下方，所述包衣平台上设置有料斗安装孔，所述料斗的下料部刚好卡入包衣平台上的料斗安装孔，所述下料嘴和料斗的下料部连接，所述料斗的下料部内设置有下料阀门，所述种衣带卷绕机构包括两个以上的卷绕组件，所述卷绕组件的数量比下料组件的数量少一个，每个卷绕组件设置在相邻的两个下料组件之间，所述卷绕组件包括卷绕支承座、卷绕导轨、前卷绕固定支架、前卷绕活动支架、前平移驱动气缸、前卷绕导套、前卷绕导杆、第一前卷绕带轮支座、第一前卷绕带轮、第一前卷绕带轮支轴、第二前卷绕带轮支座、第二前卷绕带轮、第二前卷绕带轮支轴、前卷绕搓捻带、前卷绕驱动电机、后卷绕固定支架、后卷绕活动支架、后平移驱动气缸、后卷绕导套、后卷绕导杆、第一后卷绕带轮支座、第一后卷绕带轮、第一后卷绕带轮支轴、第二后卷绕带轮支座、第二后卷绕带轮、第二后卷绕带轮支轴、后卷绕搓捻带、后卷绕驱动电机，所述卷绕支承座固定在包衣平台的下方，所述前卷绕固定支架和后卷绕固定支架分别设置在卷绕支承座的前侧和后侧，所述卷绕导轨呈前后方向安装在卷绕支承座的下侧，所述前卷绕活动支架和后卷绕活动支架都可滑动设置在卷绕导轨上，所述前平移驱动气缸包括前平移驱动缸体和前平移驱动活塞杆，所述前平移驱动缸体固定在前卷绕固定支架上，所述前平移驱动活塞杆和前卷绕活动支架连接，所述前卷绕导套的一端固定在前卷绕固定支架上，所述前卷绕导杆的一端固定在前卷绕活动支架上，所述前卷绕导套和前卷绕导杆相对可滑动连接，所述后平移驱动气缸包括后平移驱动缸体和后平移驱动活塞杆，所述后平移驱动缸体固定在后卷绕固定支架上，所述后平移驱动活塞杆和后卷绕活动支架连接，所述后卷绕导套的一端固定在后卷绕固定支架上，所述后卷绕导杆的一端固定在后卷绕活动支架上，所述后卷绕导套和后卷绕导杆相对可滑动连接，所述第一前卷绕带轮支座和第二前卷绕带轮支座固定在前卷绕活动支架的上下两侧，所述第一前卷绕带轮通过第一前卷绕带轮支轴可转动设置在第一前卷绕带轮支座上，所述第二前卷绕带轮通过第二前卷绕带轮支轴可转动设置在第二前卷绕带轮支座上，所述前卷绕搓捻带环绕设置在第一前卷绕带轮和第二前卷绕带轮上，所述前卷绕驱动电机和第一前卷绕带轮支轴同轴连接，所述前卷绕驱动电机安装在第一前卷绕带轮支座上，所述第一后卷绕带轮支座和第二后卷绕带轮支座固定在后卷绕活动支架的上下两侧，所述第一后卷绕带轮通过第一后卷绕带轮支轴可转动设置在第一后卷绕带轮支座上，所述第二后卷绕带轮通过第二后卷绕带轮支轴可转动设置在第二后卷绕带轮支座上，所述后卷绕搓捻带环绕设置在第一后卷绕带轮和第二后卷绕带轮上，所述后卷绕驱动电机和第一后卷绕带轮支轴同轴连接，所述后卷绕驱动电机安装在第一后卷绕带轮支座上。

进一步地，所述导向轮的两侧设置有导向限位板。

进一步地，所述铺平驱动电机为伺服电机。

进一步地，所述阻尼器为弹簧式旋转阻尼器。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：铺平驱动电机顺时针转动，通过第一传动链轮、传动链条、第二传动链轮带动左铺平轮顺时针转动，铺平传输带带动抓取手平稳向右移动，当抓取手向右运动触碰到压紧裁切支座时，铺平驱动电机停止动作，抓取继电器动作，带动活动抓取板向上动作，固定抓取板和活动抓取板合拢，实现对种衣带的夹持。接着，铺平驱动电机逆时针转动，过第一传动链轮、传动链条、第二传动链轮带动左铺平轮逆时针转动，铺平传输带带动抓取手平稳向左移动。铺平驱动电机为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于实现对抓取手往复运动位置的精确控制，有利于种衣带的铺平。随着抓取手向左运动，种衣带卷上的种衣带平稳退卷，经过导向轮，逐步实现对种衣带的铺平。阻尼器为弹簧式旋转阻尼器，保证了种衣带卷退卷平稳性，避免因惯性造成退卷长度过长。导向轮的两侧设置有导向限位板，导向限位板有利于实现种衣带平稳传送导向，避免种衣带脱离导向轮。当抓取手到达左侧后，压紧裁切驱动气缸带动压紧裁切升降座下降，在压紧压簧的作用下，安装在压紧支承杆下端的压紧块实现对种衣带的压紧，压紧裁切升降导杆和压紧裁切升降导套的设置，保证了压紧裁切升降座上下平稳动作。在种衣带压紧时，裁切刀是不触及种衣带的。铺平驱动电机停止动作，料斗的下料部内的下料阀门打开，种子经过下料阀门后从下料嘴处落入种衣带上。然后，每个卷绕组件上的前平移驱动气缸和后平移驱动气缸同时动作，带动前卷绕活动支架和后卷绕活动支架沿着卷绕导轨运动，并相互靠拢，前卷绕导套、前卷绕导杆、后卷绕导套、后卷绕导杆的设置，保证了前卷绕活动支架和后卷绕活动支架滑动的平稳性。前卷绕驱动电机和后卷绕驱动电机同时反向转动，前卷绕搓捻带和后卷绕搓捻带同步反向动作。相邻卷绕组件的两个前卷绕驱动电机转向也是相反的，相邻卷绕组件的两个后卷绕驱动电机转向也是相反的。随着前卷绕驱动电机和后卷绕驱动电机持续动作，种衣带包裹着种子，被搓捻成一条四截绳形的种子包衣带。最后，压紧裁切驱动气缸再次向下动作，压紧裁切升降座继续下降，安装在裁切刀支座上的裁切刀将种衣带的右端切断，接着，抓取继电器带动活动抓取板向下动作，实现对种衣带的左端松开。只要将种子包衣带放入土壤的开沟槽内，就能实现种子的间隔性播种。种衣带，它包括以下重量份的组分，聚乙烯醇100-120份、氧化淀粉30-50份、丙二醇3-5份、增塑剂1-2份、流平剂0.2-0.3份、降解助剂0.1-0.2份、吡唑解草酯20-25份、氨基寡糖素2-5份、种菌唑3-5份、分散剂0.1-0.2份、10-12份的复合肥。种衣带具有良好的吸水性和水溶性，遇到下雨或浇灌，种衣带能吸收大量的水分，有助于种子发芽和生长。而且逐步溶解的种衣带中含有专门用于种子的专门药剂和肥料，有利于种子的发芽和生产，不但提高了种子的发芽率，而且保证了植株的生长。种衣带易分解，不会对突然造成破坏和污染。而且种衣带具有良好的透气性，有利于种子的呼吸，提高种子的出芽率。本发明能将种衣带自动铺平，利用种衣带实现对种子间隔性包衣，形成绳形的种子包衣带，结构合理，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明卷绕组件的侧视图。

图3为本发明图1中A处的局部放大图。

图4为本发明图1中B处的局部放大图。

图中：1.包衣左机架，2.包衣右机架，3.包衣平台，4.种衣带铺平机构，5.种子下料机构，6.种衣带卷绕机构，7.退卷导向组件，8.铺平组件，9.退卷支座，10.退卷支轴，11.种衣带卷，12.阻尼器，13.导向轮，14.导向轮支轴，15.导向轮支座，16.左铺平轮，17.左铺平轮支轴，18.左铺平轮支座，19.右铺平轮，20.右铺平轮支轴，21.右铺平轮支座，22.铺平传输带，23.铺平驱动电机，24.铺平驱动电机支座，25.第一传动链轮，26.第二传动链轮，27.传动链条，28.抓取手，29.压紧裁切手，30.压紧裁切支座，31.抓取支座，32.固定抓取板，33.活动抓取板，34.抓取继电器，35.抓取继电器支座，36.压紧平台，37.裁切平台，38.压紧裁切升降座，39.压紧裁切驱动气缸，40.压紧裁切升降导杆，41.压紧裁切升降导套，42.裁切刀支座，43.裁切刀，44.压紧支座，45.压紧块，46.压紧支承杆，47.压紧限位块，48.压紧压簧，49.压紧裁切驱动缸体，50.压紧裁切驱动活塞杆，51.支承孔，52.限位孔，53.限位台阶，54.下料组件，55.料斗，56.下料阀门，57.下料嘴，58.储料部，59.下料部，60.料斗安装孔，61.卷绕组件，62.卷绕支承座，63.卷绕导轨，64.前卷绕固定支架，65.前卷绕活动支架，66.前平移驱动气缸，67.前卷绕导套，68.前卷绕导杆，69.第一前卷绕带轮支座，70.第一前卷绕带轮，71.第一前卷绕带轮支轴，72.第二前卷绕带轮支座，73.第二前卷绕带轮，74.第二前卷绕带轮支轴，75.前卷绕搓捻带，76.前卷绕驱动电机，77.后卷绕固定支架，78.后卷绕活动支架，79.后平移驱动气缸，80.后卷绕导套，81.后卷绕导杆，82.第一后卷绕带轮支座，83.第一后卷绕带轮，84.第一后卷绕带轮支轴，85.第二后卷绕带轮支座，86.第二后卷绕带轮，87.第二后卷绕带轮支轴，88.后卷绕搓捻带，89.后卷绕驱动电机，90.前平移驱动缸体，91.前平移驱动活塞杆，92.后平移驱动缸体，93.后平移驱动活塞杆，94.导向限位板。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2、图3和图4所示，一种全自动种子包衣装置，它包括包衣左机架1、包衣右机架2、包衣平台3、种衣带铺平机构4、种子下料机构5、种衣带卷绕机构6，所述包衣平台3设置在包衣左机架1和包衣右机架2的上端，所述种衣带铺平机构4包括退卷导向组件7、铺平组件8，所述退卷导向组件7包括退卷支座9、退卷支轴10、种衣带卷11、阻尼器12、导向轮13、导向轮支轴14、导向轮支座15，所述退卷支座9设置在包衣平台3的右侧，所述退卷支轴10可转动设置在退卷支座9上，所述种衣带卷11同轴心安装在退卷支轴10上，所述阻尼器12设置在退卷支轴10的两侧，所述阻尼器12为弹簧式旋转阻尼器，保证了种衣带卷11退卷平稳性，避免因惯性造成退卷长度过长。所述导向轮支座15设置在包衣右机架2上，所述导向轮13通过导向轮支轴14可转动设置在导向轮支座15上，所述导向轮13的两侧设置有导向限位板94，导向限位板94有利于实现种衣带平稳传送导向，避免种衣带脱离导向轮13。所述铺平组件8包括左铺平轮16、左铺平轮支轴17、左铺平轮支座18、右铺平轮19、右铺平轮支轴20、右铺平轮支座21、铺平传输带22、铺平驱动电机23、铺平驱动电机支座24、第一传动链轮25、第二传动链轮26、传动链条27、抓取手28、压紧裁切手29、压紧裁切支座30，所述左铺平轮支座18安装在包衣左机架1上，所述右铺平轮支座21安装在包衣右机架2上，所述左铺平轮16通过左铺平轮支轴17可转动设置在左铺平轮支座18上，所述右铺平轮19通过右铺平轮支轴20可转动设置在右铺平轮支座21上，所述铺平传输带22环绕设置在左铺平轮16和右铺平轮19上，所述第二传动链轮26同轴心设置在左铺平轮支轴17的一侧，所述铺平驱动电机23安装在铺平驱动电机支座24上，所述铺平驱动电机支座24固定在包衣左机架1上，所述铺平驱动电机23和第一传动链轮25同轴连接，所述第一传动链轮25和第二传动链轮26通过传动链条27连接，所述铺平驱动电机23为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于实现对抓取手28往复运动位置的精确控制，有利于种衣带的铺平。所述抓取手28安装在铺平传输带22上，所述抓取手28包括抓取支座31、固定抓取板32、活动抓取板33、抓取继电器34、抓取继电器支座35，所述抓取支座31安装在铺平传输带22上，所述固定抓取板32固定在抓取支座31的右侧，所述活动抓取板33可上下滑动设置在抓取支座31上，并且活动抓取板33位于固定抓取板32的下方，所述抓取继电器支座35固定在抓取支座31上，并且抓取继电器支座31位于活动抓取板33的下方，所述抓取继电器34的一端安装在抓取继电器支座35上，所述抓取继电器34的另一端和活动抓取板33连接，所述压紧裁切支座30固定在包衣右机架2上，所述压紧裁切支座30的上端设置有压紧平台36，所述压紧裁切支座30的左端设置有下沉的裁切平台37，所述导向轮13和压紧裁切支座30的压紧平台36贴合，所述压紧裁切手29安装在包衣平台3上，并且压紧裁切手29位于压紧裁切支座30的上方，所述压紧裁切手29包括压紧裁切升降座38、压紧裁切驱动气缸39、压紧裁切升降导杆40、压紧裁切升降导套41、裁切刀支座42、裁切刀43、压紧支座44、压紧块45、压紧支承杆46、压紧限位块47、压紧压簧48，所述压紧裁切驱动气缸39包括压紧裁切驱动缸体49和压紧裁切驱动活塞杆50，所述压紧裁切驱动缸体49的上端固定在包衣平台3上，所述压紧裁切驱动活塞杆50的下端和压紧裁切升降座38连接，所述压紧裁切升降导套41的上端固定在包衣平台3上，所述压紧裁切升降导杆40的下端固定在压紧裁切升降座38上，所述压紧裁切升降导杆40和压紧裁切升降导套41可滑动连接，所述裁切刀支座42安装在压紧裁切升降座38左端下侧，所述裁切刀43安装在裁切刀支座42的下端，所述压紧支座44安装在压紧裁切升降座38右端下侧，所述压紧支座44上设置有竖直方向的支承孔51和限位孔52，所述限位孔52的直径大于支承孔51的直径，所述限位孔52和支承孔51的连接处形成限位台阶53，所述压紧支承杆46可上下滑动设置在压紧支座44的支承孔51上，所述压紧支承杆46的上端设置有压紧限位块47，所述压紧限位块47位于压紧支座44的限位孔52内，所述压紧块45设置在压紧支承杆46的下端，所述压紧压簧48和压紧支承杆46同轴心设置，所述压紧压簧48的上端和压紧支座44贴合，所述压紧压簧48的下端和压紧块45贴合，所述种子下料机构5包括两个以上的下料组件54，所述下料组件54等间距设置在包衣平台3上，所述下料组件54包括料斗55、下料阀门56、下料嘴57，所述料斗55包括储料部58、下料部59，所述下料部59设置在储料部58的下方，所述包衣平台3上设置有料斗安装孔60，所述料斗55的下料部59刚好卡入包衣平台3上的料斗安装孔60，所述下料嘴57和料斗55的下料部59连接，所述料斗55的下料部59内设置有下料阀门56，所述种衣带卷绕机构6包括两个以上的卷绕组件61，所述卷绕组件61的数量比下料组件54的数量少一个，每个卷绕组件61设置在相邻的两个下料组件54之间，所述卷绕组件61包括卷绕支承座62、卷绕导轨63、前卷绕固定支架64、前卷绕活动支架65、前平移驱动气缸66、前卷绕导套67、前卷绕导杆68、第一前卷绕带轮支座69、第一前卷绕带轮70、第一前卷绕带轮支轴71、第二前卷绕带轮支座72、第二前卷绕带轮73、第二前卷绕带轮支轴74、前卷绕搓捻带75、前卷绕驱动电机76、后卷绕固定支架77、后卷绕活动支架78、后平移驱动气缸79、后卷绕导套80、后卷绕导杆81、第一后卷绕带轮支座82、第一后卷绕带轮83、第一后卷绕带轮支轴84、第二后卷绕带轮支座85、第二后卷绕带轮86、第二后卷绕带轮支轴87、后卷绕搓捻带88、后卷绕驱动电机89，所述卷绕支承座62固定在包衣平台3的下方，所述前卷绕固定支架64和后卷绕固定支架77分别设置在卷绕支承座62的前侧和后侧，所述卷绕导轨63呈前后方向安装在卷绕支承座62的下侧，所述前卷绕活动支架65和后卷绕活动支架78都可滑动设置在卷绕导轨63上，所述前平移驱动气缸66包括前平移驱动缸90体和前平移驱动活塞杆91，所述前平移驱动缸体90固定在前卷绕固定支架64上，所述前平移驱动活塞杆91和前卷绕活动支架65连接，所述前卷绕导套67的一端固定在前卷绕固定支架64上，所述前卷绕导杆68的一端固定在前卷绕活动支架65上，所述前卷绕导套67和前卷绕导杆68相对可滑动连接，所述后平移驱动气缸79包括后平移驱动缸体92和后平移驱动活塞杆93，所述后平移驱动缸体92固定在后卷绕固定支架77上，所述后平移驱动活塞杆93和后卷绕活动支架78连接，所述后卷绕导套80的一端固定在后卷绕固定支架77上，所述后卷绕导杆81的一端固定在后卷绕活动支架78上，所述后卷绕导套80和后卷绕导杆81相对可滑动连接，所述第一前卷绕带轮支座71和第二前卷绕带轮支座72固定在前卷绕活动支架65的上下两侧，所述第一前卷绕带轮70通过第一前卷绕带轮支轴71可转动设置在第一前卷绕带轮支座69上，所述第二前卷绕带轮73通过第二前卷绕带轮支轴74可转动设置在第二前卷绕带轮支座72上，所述前卷绕搓捻带75环绕设置在第一前卷绕带轮70和第二前卷绕带轮73上，所述前卷绕驱动电机76和第一前卷绕带轮支轴71同轴连接，所述前卷绕驱动电机76安装在第一前卷绕带轮支座69上，所述第一后卷绕带轮支座82和第二后卷绕带轮支座85固定在后卷绕活动支架78的上下两侧，所述第一后卷绕带83轮通过第一后卷绕带轮支轴84可转动设置在第一后卷绕带轮支座82上，所述第二后卷绕带轮86通过第二后卷绕带轮支轴87可转动设置在第二后卷绕带轮支座85上，所述后卷绕搓捻带88环绕设置在第一后卷绕带轮83和第二后卷绕带轮86上，所述后卷绕驱动电机89和第一后卷绕带轮支轴84同轴连接，所述后卷绕驱动电机89安装在第一后卷绕带轮支座82上。

通过上述技术方案，本发明一种全自动种子包衣装置使用时，铺平驱动电机23顺时针转动，通过第一传动链轮25、传动链条27、第二传动链轮26带动左铺平轮16顺时针转动，铺平传输带22带动抓取手28平稳向右移动，当抓取手28向右运动触碰到压紧裁切支座30时，铺平驱动电机23停止动作，抓取继电器34动作，带动活动抓取板33向上动作，固定抓取板32和活动抓取板33合拢，实现对种衣带的夹持。接着，铺平驱动电机23逆时针转动，过第一传动链轮25、传动链条27、第二传动链轮26带动左铺平轮16逆时针转动，铺平传输带22带动抓取手28平稳向左移动。随着抓取手28向左运动，种衣带卷11上的种衣带平稳退卷，经过导向轮13，逐步实现对种衣带的铺平。当抓取手28到达左侧后，压紧裁切驱动气缸39带动压紧裁切升降座38下降，在压紧压簧48的作用下，安装在压紧支承杆46下端的压紧块45实现对种衣带的压紧，压紧裁切升降导杆40和压紧裁切升降导套41的设置，保证了压紧裁切升降座38上下平稳动作。在种衣带压紧时，裁切刀43是不触及种衣带的。限位台阶53和压紧限位块47的设置，具有限位作用，有效避免了压紧支承杆46从压紧支座44的支承孔51脱落。铺平驱动电机23停止动作，料斗55的下料部59内的下料阀门56打开，种子经过下料阀门56后从下料嘴57处落入种衣带上。然后，每个卷绕组件61上的前平移驱动气缸66和后平移驱动气缸79同时动作，带动前卷绕活动支架65和后卷绕活动支架78沿着卷绕导轨63运动，并相互靠拢，前卷绕导套67、前卷绕导杆68、后卷绕导套80、后卷绕导杆81的设置，保证了前卷绕活动支架65和后卷绕活动支架78滑动的平稳性。前卷绕驱动电机76和后卷绕驱动电机89同时反向转动，前卷绕搓捻带75和后卷绕搓捻带88同步反向动作。相邻卷绕组件61的两个前卷绕驱动电机76转向也是相反的，相邻卷绕组件61的两个后卷绕驱动电机89转向也是相反的。随着前卷绕驱动电机76和后卷绕驱动电机89持续动作，种衣带包裹着种子，被搓捻成一条四截绳形的种子包衣带。最后，压紧裁切驱动气缸39再次向下动作，压紧裁切升降座38继续下降，安装在裁切刀支座42上的裁切刀43将种衣带的右端切断，接着，抓取继电器34带动活动抓取板33向下动作，实现对种衣带的左端松开。只要将种子包衣带放入土壤的开沟槽内，就能实现种子的间隔性播种。种衣带，它包括以下重量份的组分，聚乙烯醇100-120份、氧化淀粉30-50份、丙二醇3-5份、增塑剂1-2份、流平剂0.2-0.3份、降解助剂0.1-0.2份、吡唑解草酯20-25份、氨基寡糖素2-5份、种菌唑3-5份、分散剂0.1-0.2份、10-12份的复合肥。种衣带具有良好的吸水性和水溶性，遇到下雨或浇灌，种衣带能吸收大量的水分，有助于种子发芽和生长。而且逐步溶解的种衣带中含有专门用于种子的专门药剂和肥料，有利于种子的发芽和生产，不但提高了种子的发芽率，而且保证了植株的生长。种衣带易分解，不会对突然造成破坏和污染。而且种衣带具有良好的透气性，有利于种子的呼吸，提高种子的出芽率。本发明能将种衣带自动铺平，利用种衣带实现对种子间隔性包衣，形成绳形的种子包衣带，结构合理，自动化程度高。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种全自动种子包衣装置，其特征在于：它包括包衣左机架、包衣右机架、包衣平台、种衣带铺平机构、种子下料机构、种衣带卷绕机构，所述包衣平台设置在包衣左机架和包衣右机架的上端，所述种衣带铺平机构包括退卷导向组件、铺平组件，所述退卷导向组件包括退卷支座、退卷支轴、种衣带卷、阻尼器、导向轮、导向轮支轴、导向轮支座，所述退卷支座设置在包衣平台的右侧，所述退卷支轴可转动设置在退卷支座上，所述种衣带卷同轴心安装在退卷支轴上，所述阻尼器设置在退卷支轴的两侧，所述导向轮支座设置在包衣右机架上，所述导向轮通过导向轮支轴可转动设置在导向轮支座上，所述铺平组件包括左铺平轮、左铺平轮支轴、左铺平轮支座、右铺平轮、右铺平轮支轴、右铺平轮支座、铺平传输带、铺平驱动电机、铺平驱动电机支座、第一传动链轮、第二传动链轮、传动链条、抓取手、压紧裁切手、压紧裁切支座，所述左铺平轮支座安装在包衣左机架上，所述右铺平轮支座安装在包衣右机架上，所述左铺平轮通过左铺平轮支轴可转动设置在左铺平轮支座上，所述右铺平轮通过右铺平轮支轴可转动设置在右铺平轮支座上，所述铺平传输带环绕设置在左铺平轮和右铺平轮上，所述第二传动链轮同轴心设置在左铺平轮支轴的一侧，所述铺平驱动电机安装在铺平驱动电机支座上，所述铺平驱动电机支座固定在包衣左机架上，所述铺平驱动电机和第一传动链轮同轴连接，所述第一传动链轮和第二传动链轮通过传动链条连接，所述抓取手安装在铺平传输带上，所述抓取手包括抓取支座、固定抓取板、活动抓取板、抓取继电器、抓取继电器支座，所述抓取支座安装在铺平传输带上，所述固定抓取板固定在抓取支座的右侧，所述活动抓取板可上下滑动设置在抓取支座上，并且活动抓取板位于固定抓取板的下方，所述抓取继电器支座固定在抓取支座上，并且抓取继电器支座位于活动抓取板的下方，所述抓取继电器的一端安装在抓取继电器支座上，所述抓取继电器的另一端和活动抓取板连接，所述压紧裁切支座固定在包衣右机架上，所述压紧裁切支座的上端设置有压紧平台，所述压紧裁切支座的左端设置有下沉的裁切平台，所述导向轮和压紧裁切支座的压紧平台贴合，所述压紧裁切手安装在包衣平台上，并且压紧裁切手位于压紧裁切支座的上方，所述压紧裁切手包括压紧裁切升降座、压紧裁切驱动气缸、压紧裁切升降导杆、压紧裁切升降导套、裁切刀支座、裁切刀、压紧支座、压紧块、压紧支承杆、压紧限位块、压紧压簧，所述压紧裁切驱动气缸包括压紧裁切驱动缸体和压紧裁切驱动活塞杆，所述压紧裁切驱动缸体的上端固定在包衣平台上，所述压紧裁切驱动活塞杆的下端和压紧裁切升降座连接，所述压紧裁切升降导套的上端固定在包衣平台上，所述压紧裁切升降导杆的下端固定在压紧裁切升降座上，所述压紧裁切升降导杆和压紧裁切升降导套可滑动连接，所述裁切刀支座安装在压紧裁切升降座左端下侧，所述裁切刀安装在裁切刀支座的下端，所述压紧支座安装在压紧裁切升降座右端下侧，所述压紧支座上设置有竖直方向的支承孔和限位孔，所述限位孔的直径大于支承孔的直径，所述限位孔和支承孔的连接处形成限位台阶，所述压紧支承杆可上下滑动设置在压紧支座的支承孔上，所述压紧支承杆的上端设置有压紧限位块，所述压紧限位块位于压紧支座的限位孔内，所述压紧块设置在压紧支承杆的下端，所述压紧压簧和压紧支承杆同轴心设置，所述压紧压簧的上端和压紧支座贴合，所述压紧压簧的下端和压紧块贴合，所述种子下料机构包括两个以上的下料组件，所述下料组件等间距设置在包衣平台上，所述下料组件包括料斗、下料阀门、下料嘴，所述料斗包括储料部、下料部，所述下料部设置在储料部的下方，所述包衣平台上设置有料斗安装孔，所述料斗的下料部刚好卡入包衣平台上的料斗安装孔，所述下料嘴和料斗的下料部连接，所述料斗的下料部内设置有下料阀门，所述种衣带卷绕机构包括两个以上的卷绕组件，所述卷绕组件的数量比下料组件的数量少一个，每个卷绕组件设置在相邻的两个下料组件之间，所述卷绕组件包括卷绕支承座、卷绕导轨、前卷绕固定支架、前卷绕活动支架、前平移驱动气缸、前卷绕导套、前卷绕导杆、第一前卷绕带轮支座、第一前卷绕带轮、第一前卷绕带轮支轴、第二前卷绕带轮支座、第二前卷绕带轮、第二前卷绕带轮支轴、前卷绕搓捻带、前卷绕驱动电机、后卷绕固定支架、后卷绕活动支架、后平移驱动气缸、后卷绕导套、后卷绕导杆、第一后卷绕带轮支座、第一后卷绕带轮、第一后卷绕带轮支轴、第二后卷绕带轮支座、第二后卷绕带轮、第二后卷绕带轮支轴、后卷绕搓捻带、后卷绕驱动电机，所述卷绕支承座固定在包衣平台的下方，所述前卷绕固定支架和后卷绕固定支架分别设置在卷绕支承座的前侧和后侧，所述卷绕导轨呈前后方向安装在卷绕支承座的下侧，所述前卷绕活动支架和后卷绕活动支架都可滑动设置在卷绕导轨上，所述前平移驱动气缸包括前平移驱动缸体和前平移驱动活塞杆，所述前平移驱动缸体固定在前卷绕固定支架上，所述前平移驱动活塞杆和前卷绕活动支架连接，所述前卷绕导套的一端固定在前卷绕固定支架上，所述前卷绕导杆的一端固定在前卷绕活动支架上，所述前卷绕导套和前卷绕导杆相对可滑动连接，所述后平移驱动气缸包括后平移驱动缸体和后平移驱动活塞杆，所述后平移驱动缸体固定在后卷绕固定支架上，所述后平移驱动活塞杆和后卷绕活动支架连接，所述后卷绕导套的一端固定在后卷绕固定支架上，所述后卷绕导杆的一端固定在后卷绕活动支架上，所述后卷绕导套和后卷绕导杆相对可滑动连接，所述第一前卷绕带轮支座和第二前卷绕带轮支座固定在前卷绕活动支架的上下两侧，所述第一前卷绕带轮通过第一前卷绕带轮支轴可转动设置在第一前卷绕带轮支座上，所述第二前卷绕带轮通过第二前卷绕带轮支轴可转动设置在第二前卷绕带轮支座上，所述前卷绕搓捻带环绕设置在第一前卷绕带轮和第二前卷绕带轮上，所述前卷绕驱动电机和第一前卷绕带轮支轴同轴连接，所述前卷绕驱动电机安装在第一前卷绕带轮支座上，所述第一后卷绕带轮支座和第二后卷绕带轮支座固定在后卷绕活动支架的上下两侧，所述第一后卷绕带轮通过第一后卷绕带轮支轴可转动设置在第一后卷绕带轮支座上，所述第二后卷绕带轮通过第二后卷绕带轮支轴可转动设置在第二后卷绕带轮支座上，所述后卷绕搓捻带环绕设置在第一后卷绕带轮和第二后卷绕带轮上，所述后卷绕驱动电机和第一后卷绕带轮支轴同轴连接，所述后卷绕驱动电机安装在第一后卷绕带轮支座上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动种子包衣装置，其特征在于：所述导向轮的两侧设置有导向限位板。

3.根据权利要求1所述的一种全自动种子包衣装置，其特征在于：所述铺平驱动电机为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种全自动种子包衣装置，其特征在于：所述阻尼器为弹簧式旋转阻尼器。