CN108450439B - 一种农业种植园用药物喷洒机 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B01F2101/04—Mixing biocidal, pesticidal or herbicidal ingredients used in agriculture or horticulture, e.g. for spraying

Abstract

本发明涉及一种喷洒机，尤其涉及一种农业种植园用药物喷洒机。本发明要解决的技术问题是提供一种能够上下摆动喷头进行喷洒药物、能够节省人力混匀药物进行喷洒和能够节省电能进行喷洒农业种植园用药物喷洒机。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种农业种植园用药物喷洒机，包括有推车、安装柱、药箱、管子、水泵、软管、喷头、摆动杆、第一滑轴、第一弹簧、第一导向杆、第一升降杆等；推车顶端连接有安装柱，安装柱下部嵌入式连接有药箱，药箱顶部右侧连接有水泵，水泵上连接有管子和软管。本发明达到了能够上下摆动喷头进行喷洒药物、能够节省人力混匀药物进行喷洒和能够节省电能进行喷洒的效果。

Description

一种农业种植园用药物喷洒机
技术领域
本发明涉及一种喷洒机，尤其涉及一种农业种植园用药物喷洒机。
背景技术
农业是指国民经济中一个重要产业部门。农业是以土地资源为生产对象的部门。它是通过培育动植物产品从而生产食品及工业原料的产业。农业属于第一产业。利用土地资源进行种植生产的部门是种植业，利用土地上水域空间进行水产养殖的是水产业，又叫渔业，利用土地资源培育采伐林木的部门，是林业，利用土地资源培育或者直接利用草地发展畜牧的是畜牧业。对这些产品进行小规模加工或者制作的是副业。它们都是农业的有机组成部分。对这些景观或者所在地域资源进行开发并展示的是观光农业，又称休闲农业。这是新时期随着人们的业余时间富余而产生的新型农业形式。
因此亟需研发一种能够上下摆动喷头进行喷洒药物、能够节省人力混匀药物进行喷洒和能够节省电能进行喷洒农业种植园用药物喷洒机，来克服现有技术中不能够上下摆动喷头进行喷洒药物、不能够节省人力混匀药物进行喷洒和不能够节省电能进行喷洒的缺点。
发明内容
（1）要解决的技术问题
本发明为了克服现有技术中不能够上下摆动喷头进行喷洒药物、不能够节省人力混匀药物进行喷洒和不能够节省电能进行喷洒的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够上下摆动喷头进行喷洒药物、能够节省人力混匀药物进行喷洒和能够节省电能进行喷洒农业种植园用药物喷洒机。
（2）技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种农业种植园用药物喷洒机，包括有推车、安装柱、药箱、管子、水泵、软管、喷头、摆动杆、第一滑轴、第一弹簧、第一导向杆、第一升降杆、伺服电机和凸轮，推车顶端连接有安装柱，安装柱下部嵌入式连接有药箱，药箱顶部右侧连接有水泵，水泵上连接有管子和软管，安装柱上部转动式连接有摆动杆，摆动杆右部开有第一一字孔，第一一字孔内滑动式连接有第一滑轴，第一滑轴与第一一字孔配合，第一滑轴后端连接有第一升降杆，安装柱右侧上部连接有第一导向杆，第一升降杆穿过第一导向杆，第一升降杆右端连接有喷头，软管末端与喷头连接，安装柱左侧上部连接有伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有凸轮，凸轮与摆动杆顶部左侧接触，摆动杆底部右侧与安装柱右侧上部之间连接有第一弹簧。
优选地，还包括有第一轴承座、第一转杆和搅拌杆，药箱顶壁左部连接有第一轴承座，第一轴承座上连接有第一转杆，第一转杆穿过第一轴承座，第一转杆下部均匀连接有搅拌杆。
优选地，还包括有第二滑轴、第二升降杆、第二导向杆、齿条，第二轴承座、第二转杆、齿轮、蜗杆和蜗轮，摆动杆左部开有第二一字孔，第二一字孔、内滑动式连接有第二滑轴，第二滑轴与第二一字孔配合，第二滑轴后端连接有第二升降杆，安装柱左侧上部连接有第二导向杆，第二导向杆位于伺服电机下方，第二升降杆穿过第二导向杆，第二升降杆底端连接有齿条，安装柱左侧上部连接有第二轴承座，第二轴承座位于第二导向杆下方，第二轴承座上连接有第二转杆，第二转杆左部连接有齿轮，齿轮位于齿条后方，齿轮与齿条啮合，第二转杆左端连接有蜗杆，第一转杆上部连接有蜗轮，蜗轮位于蜗杆后侧，蜗轮与蜗杆啮合。
优选地，还包括有滑轨、连接块、滑块、第二弹簧、钢丝绳、踏板和圆头杆，药箱左侧上部连接有滑轨，滑轨上滑动式连接有滑块，滑块与滑轨配合，滑块前侧连接有圆头杆，滑轨左侧上部连接有连接块，连接块底部与圆头杆之间连接有第二弹簧，滑轨顶部连接有钢丝绳，钢丝绳与摆动杆底部连接，滑块底部左侧连接有踏板。
优选地，还包括有第三弹簧、橡胶球和把手，推车顶部左右对称连接有第三弹簧，第三弹簧顶端连接有橡胶球，橡胶球前侧连接有把手。
工作原理：使用时，使用人员首先将需要喷洒的农药注入到药箱内，再推动推车到达喷洒地，接着开启水泵，水泵通过软管和管子来将药物通过喷头喷洒出，然后开启伺服电机转动，伺服电机则会带动凸轮转动，凸轮则会推动摆动杆左部向下运动，第一弹簧被拉伸，进而摆动杆右部则会向上运动，摆动杆左部则会通过第一滑轴和第一升降杆来带动喷头向上运动，当凸轮的最远端转动至离开与摆动杆左部接触时，摆动杆右部则会在第一弹簧弹力的作用下回到原位，如此，通过开启伺服电机转动，即可实现让喷头上下运动，来对种植园内的植物进行喷洒农药杀虫，当喷洒完成之后，关闭伺服电机和水泵即可。
因为还包括有第一轴承座、第一转杆和搅拌杆，药箱顶壁左部连接有第一轴承座，第一轴承座上连接有第一转杆，第一转杆穿过第一轴承座，第一转杆下部均匀连接有搅拌杆。为了能够对注入在药箱内的农药进行混匀，通过手动转动第一转杆，第一转杆则会带动搅拌杆转动，来实现对药箱内的农药进行混匀的目的。
因为还包括有第二滑轴、第二升降杆、第二导向杆、齿条，第二轴承座、第二转杆、齿轮、蜗杆和蜗轮，摆动杆左部开有第二一字孔，第二一字孔、内滑动式连接有第二滑轴，第二滑轴与第二一字孔配合，第二滑轴后端连接有第二升降杆，安装柱左侧上部连接有第二导向杆，第二导向杆位于伺服电机下方，第二升降杆穿过第二导向杆，第二升降杆底端连接有齿条，安装柱左侧上部连接有第二轴承座，第二轴承座位于第二导向杆下方，第二轴承座上连接有第二转杆，第二转杆左部连接有齿轮，齿轮位于齿条后方，齿轮与齿条啮合，第二转杆左端连接有蜗杆，第一转杆上部连接有蜗轮，蜗轮位于蜗杆后侧，蜗轮与蜗杆啮合。为了能够在进行上下喷洒农药的同时，可对药箱内的农药进行混匀，这时通过摆动杆的摆动，来带动第二滑轴和第二升降杆不断的上下运动，第二升降杆则会通过齿条和齿轮来带动第二转杆转动，第二转杆则会通过蜗杆和蜗轮来带动第一转杆转动，达到能够在进行上下喷洒农药的同时，可对药箱内的农药进行混匀的目的。
因为还包括有滑轨、连接块、滑块、第二弹簧、钢丝绳、踏板和圆头杆，药箱左侧上部连接有滑轨，滑轨上滑动式连接有滑块，滑块与滑轨配合，滑块前侧连接有圆头杆，滑轨左侧上部连接有连接块，连接块底部与圆头杆之间连接有第二弹簧，滑轨顶部连接有钢丝绳，钢丝绳与摆动杆底部连接，滑块底部左侧连接有踏板。为了能够节省电能，这时使用人员通过踩动踏板通过滑块向下运动，第二弹簧被拉伸，进而滑块则会通过钢丝绳来拉动摆动杆左部向下运动，松开踏板，滑块则会在第二弹簧弹力的作用下回到原位，如此，即可通过不断的踩松踏板来实现让摆动杆摆动，完成上下摆动喷头完成喷洒的目的。
因为还包括有第三弹簧、橡胶球和把手，推车顶部左右对称连接有第三弹簧，第三弹簧顶端连接有橡胶球，橡胶球前侧连接有把手。为了避免注入在药箱内的农药粘住内壁，通过握住把手向下运动，把手则会带动橡胶球向下运动，橡胶球则会在第三弹簧弹力的作用下回到原位，如此，即可实现让橡胶球上下运动，对药箱底部进行敲打，完成避免注入在药箱内的农药粘住内壁的目的。
（3）有益效果
本发明达到了能够上下摆动喷头进行喷洒药物、能够节省人力混匀药物进行喷洒和能够节省电能进行喷洒的效果。
附图说明
图1为本发明的第一种主视结构示意图。
图2为本发明的第二种主视结构示意图。
图3为本发明的第三种主视结构示意图。
图4为本发明的第四种主视结构示意图。
图5为本发明的第五种主视结构示意图。
附图中的标记为：1-推车，2-安装柱，3-药箱，4-管子，5-水泵，6-软管，7-喷头，8-摆动杆，9-第一一字孔，10-第一滑轴，11-第一弹簧，12-第一导向杆，13-第一升降杆，14-伺服电机，15-凸轮，16-第一轴承座，17-第一转杆，18-搅拌杆，19-第二一字孔，20-第二滑轴，21-第二升降杆，22-第二导向杆，23-齿条，24-第二轴承座，25-第二转杆，26-齿轮，27-蜗杆，28-蜗轮，29-滑轨，30-连接块，31-滑块，32-第二弹簧，33-钢丝绳，34-踏板，35-圆头杆，36-第三弹簧，37-橡胶球，38-把手。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种农业种植园用药物喷洒机，如图1-5所示，包括有推车1、安装柱2、药箱3、管子4、水泵5、软管6、喷头7、摆动杆8、第一滑轴10、第一弹簧11、第一导向杆12、第一升降杆13、伺服电机14和凸轮15，推车1顶端连接有安装柱2，安装柱2下部嵌入式连接有药箱3，药箱3顶部右侧连接有水泵5，水泵5上连接有管子4和软管6，安装柱2上部转动式连接有摆动杆8，摆动杆8右部开有第一一字孔9，第一一字孔9内滑动式连接有第一滑轴10，第一滑轴10与第一一字孔9配合，第一滑轴10后端连接有第一升降杆13，安装柱2右侧上部连接有第一导向杆12，第一升降杆13穿过第一导向杆12，第一升降杆13右端连接有喷头7，软管6末端与喷头7连接，安装柱2左侧上部连接有伺服电机14，伺服电机14的输出轴上连接有凸轮15，凸轮15与摆动杆8顶部左侧接触，摆动杆8底部右侧与安装柱2右侧上部之间连接有第一弹簧11。
实施例2
一种农业种植园用药物喷洒机，如图1-5所示，包括有推车1、安装柱2、药箱3、管子4、水泵5、软管6、喷头7、摆动杆8、第一滑轴10、第一弹簧11、第一导向杆12、第一升降杆13、伺服电机14和凸轮15，推车1顶端连接有安装柱2，安装柱2下部嵌入式连接有药箱3，药箱3顶部右侧连接有水泵5，水泵5上连接有管子4和软管6，安装柱2上部转动式连接有摆动杆8，摆动杆8右部开有第一一字孔9，第一一字孔9内滑动式连接有第一滑轴10，第一滑轴10与第一一字孔9配合，第一滑轴10后端连接有第一升降杆13，安装柱2右侧上部连接有第一导向杆12，第一升降杆13穿过第一导向杆12，第一升降杆13右端连接有喷头7，软管6末端与喷头7连接，安装柱2左侧上部连接有伺服电机14，伺服电机14的输出轴上连接有凸轮15，凸轮15与摆动杆8顶部左侧接触，摆动杆8底部右侧与安装柱2右侧上部之间连接有第一弹簧11。
还包括有第一轴承座16、第一转杆17和搅拌杆18，药箱3顶壁左部连接有第一轴承座16，第一轴承座16上连接有第一转杆17，第一转杆17穿过第一轴承座16，第一转杆17下部均匀连接有搅拌杆18。
实施例3
一种农业种植园用药物喷洒机，如图1-5所示，包括有推车1、安装柱2、药箱3、管子4、水泵5、软管6、喷头7、摆动杆8、第一滑轴10、第一弹簧11、第一导向杆12、第一升降杆13、伺服电机14和凸轮15，推车1顶端连接有安装柱2，安装柱2下部嵌入式连接有药箱3，药箱3顶部右侧连接有水泵5，水泵5上连接有管子4和软管6，安装柱2上部转动式连接有摆动杆8，摆动杆8右部开有第一一字孔9，第一一字孔9内滑动式连接有第一滑轴10，第一滑轴10与第一一字孔9配合，第一滑轴10后端连接有第一升降杆13，安装柱2右侧上部连接有第一导向杆12，第一升降杆13穿过第一导向杆12，第一升降杆13右端连接有喷头7，软管6末端与喷头7连接，安装柱2左侧上部连接有伺服电机14，伺服电机14的输出轴上连接有凸轮15，凸轮15与摆动杆8顶部左侧接触，摆动杆8底部右侧与安装柱2右侧上部之间连接有第一弹簧11。
还包括有第一轴承座16、第一转杆17和搅拌杆18，药箱3顶壁左部连接有第一轴承座16，第一轴承座16上连接有第一转杆17，第一转杆17穿过第一轴承座16，第一转杆17下部均匀连接有搅拌杆18。
还包括有第二滑轴20、第二升降杆21、第二导向杆22、齿条23，第二轴承座24、第二转杆25、齿轮26、蜗杆27和蜗轮28，摆动杆8左部开有第二一字孔19，第二一字孔19、内滑动式连接有第二滑轴20，第二滑轴20与第二一字孔19配合，第二滑轴20后端连接有第二升降杆21，安装柱2左侧上部连接有第二导向杆22，第二导向杆22位于伺服电机14下方，第二升降杆21穿过第二导向杆22，第二升降杆21底端连接有齿条23，安装柱2左侧上部连接有第二轴承座24，第二轴承座24位于第二导向杆22下方，第二轴承座24上连接有第二转杆25，第二转杆25左部连接有齿轮26，齿轮26位于齿条23后方，齿轮26与齿条23啮合，第二转杆25左端连接有蜗杆27，第一转杆17上部连接有蜗轮28，蜗轮28位于蜗杆27后侧，蜗轮28与蜗杆27啮合。
实施例4
一种农业种植园用药物喷洒机，如图1-5所示，包括有推车1、安装柱2、药箱3、管子4、水泵5、软管6、喷头7、摆动杆8、第一滑轴10、第一弹簧11、第一导向杆12、第一升降杆13、伺服电机14和凸轮15，推车1顶端连接有安装柱2，安装柱2下部嵌入式连接有药箱3，药箱3顶部右侧连接有水泵5，水泵5上连接有管子4和软管6，安装柱2上部转动式连接有摆动杆8，摆动杆8右部开有第一一字孔9，第一一字孔9内滑动式连接有第一滑轴10，第一滑轴10与第一一字孔9配合，第一滑轴10后端连接有第一升降杆13，安装柱2右侧上部连接有第一导向杆12，第一升降杆13穿过第一导向杆12，第一升降杆13右端连接有喷头7，软管6末端与喷头7连接，安装柱2左侧上部连接有伺服电机14，伺服电机14的输出轴上连接有凸轮15，凸轮15与摆动杆8顶部左侧接触，摆动杆8底部右侧与安装柱2右侧上部之间连接有第一弹簧11。
还包括有第一轴承座16、第一转杆17和搅拌杆18，药箱3顶壁左部连接有第一轴承座16，第一轴承座16上连接有第一转杆17，第一转杆17穿过第一轴承座16，第一转杆17下部均匀连接有搅拌杆18。
还包括有第二滑轴20、第二升降杆21、第二导向杆22、齿条23，第二轴承座24、第二转杆25、齿轮26、蜗杆27和蜗轮28，摆动杆8左部开有第二一字孔19，第二一字孔19、内滑动式连接有第二滑轴20，第二滑轴20与第二一字孔19配合，第二滑轴20后端连接有第二升降杆21，安装柱2左侧上部连接有第二导向杆22，第二导向杆22位于伺服电机14下方，第二升降杆21穿过第二导向杆22，第二升降杆21底端连接有齿条23，安装柱2左侧上部连接有第二轴承座24，第二轴承座24位于第二导向杆22下方，第二轴承座24上连接有第二转杆25，第二转杆25左部连接有齿轮26，齿轮26位于齿条23后方，齿轮26与齿条23啮合，第二转杆25左端连接有蜗杆27，第一转杆17上部连接有蜗轮28，蜗轮28位于蜗杆27后侧，蜗轮28与蜗杆27啮合。
还包括有滑轨29、连接块30、滑块31、第二弹簧32、钢丝绳33、踏板34和圆头杆35，药箱3左侧上部连接有滑轨29，滑轨29上滑动式连接有滑块31，滑块31与滑轨29配合，滑块31前侧连接有圆头杆35，滑轨29左侧上部连接有连接块30，连接块30底部与圆头杆35之间连接有第二弹簧32，滑轨29顶部连接有钢丝绳33，钢丝绳33与摆动杆8底部连接，滑块31底部左侧连接有踏板34。
还包括有第三弹簧36、橡胶球37和把手38，推车1顶部左右对称连接有第三弹簧36，第三弹簧36顶端连接有橡胶球37，橡胶球37前侧连接有把手38。
工作原理：使用时，使用人员首先将需要喷洒的农药注入到药箱3内，再推动推车1到达喷洒地，接着开启水泵5，水泵5通过软管6和管子4来将药物通过喷头7喷洒出，然后开启伺服电机14转动，伺服电机14则会带动凸轮15转动，凸轮15则会推动摆动杆8左部向下运动，第一弹簧11被拉伸，进而摆动杆8右部则会向上运动，摆动杆8左部则会通过第一滑轴10和第一升降杆13来带动喷头7向上运动，当凸轮15的最远端转动至离开与摆动杆8左部接触时，摆动杆8右部则会在第一弹簧11弹力的作用下回到原位，如此，通过开启伺服电机14转动，即可实现让喷头7上下运动，来对种植园内的植物进行喷洒农药杀虫，当喷洒完成之后，关闭伺服电机14和水泵5即可。
因为还包括有第一轴承座16、第一转杆17和搅拌杆18，药箱3顶壁左部连接有第一轴承座16，第一轴承座16上连接有第一转杆17，第一转杆17穿过第一轴承座16，第一转杆17下部均匀连接有搅拌杆18。为了能够对注入在药箱3内的农药进行混匀，通过手动转动第一转杆17，第一转杆17则会带动搅拌杆18转动，来实现对药箱3内的农药进行混匀的目的。
因为还包括有第二滑轴20、第二升降杆21、第二导向杆22、齿条23，第二轴承座24、第二转杆25、齿轮26、蜗杆27和蜗轮28，摆动杆8左部开有第二一字孔19，第二一字孔19、内滑动式连接有第二滑轴20，第二滑轴20与第二一字孔19配合，第二滑轴20后端连接有第二升降杆21，安装柱2左侧上部连接有第二导向杆22，第二导向杆22位于伺服电机14下方，第二升降杆21穿过第二导向杆22，第二升降杆21底端连接有齿条23，安装柱2左侧上部连接有第二轴承座24，第二轴承座24位于第二导向杆22下方，第二轴承座24上连接有第二转杆25，第二转杆25左部连接有齿轮26，齿轮26位于齿条23后方，齿轮26与齿条23啮合，第二转杆25左端连接有蜗杆27，第一转杆17上部连接有蜗轮28，蜗轮28位于蜗杆27后侧，蜗轮28与蜗杆27啮合。为了能够在进行上下喷洒农药的同时，可对药箱3内的农药进行混匀，这时通过摆动杆8的摆动，来带动第二滑轴20和第二升降杆21不断的上下运动，第二升降杆21则会通过齿条23和齿轮26来带动第二转杆25转动，第二转杆25则会通过蜗杆27和蜗轮28来带动第一转杆17转动，达到能够在进行上下喷洒农药的同时，可对药箱3内的农药进行混匀的目的。
因为还包括有滑轨29、连接块30、滑块31、第二弹簧32、钢丝绳33、踏板34和圆头杆35，药箱3左侧上部连接有滑轨29，滑轨29上滑动式连接有滑块31，滑块31与滑轨29配合，滑块31前侧连接有圆头杆35，滑轨29左侧上部连接有连接块30，连接块30底部与圆头杆35之间连接有第二弹簧32，滑轨29顶部连接有钢丝绳33，钢丝绳33与摆动杆8底部连接，滑块31底部左侧连接有踏板34。为了能够节省电能，这时使用人员通过踩动踏板34通过滑块31向下运动，第二弹簧32被拉伸，进而滑块31则会通过钢丝绳33来拉动摆动杆8左部向下运动，松开踏板34，滑块31则会在第二弹簧32弹力的作用下回到原位，如此，即可通过不断的踩松踏板34来实现让摆动杆8摆动，完成上下摆动喷头7完成喷洒的目的。
因为还包括有第三弹簧36、橡胶球37和把手38，推车1顶部左右对称连接有第三弹簧36，第三弹簧36顶端连接有橡胶球37，橡胶球37前侧连接有把手38。为了避免注入在药箱3内的农药粘住内壁，通过握住把手38向下运动，把手38则会带动橡胶球37向下运动，橡胶球37则会在第三弹簧36弹力的作用下回到原位，如此，即可实现让橡胶球37上下运动，对药箱3底部进行敲打，完成避免注入在药箱3内的农药粘住内壁的目的。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种农业种植园用药物喷洒机，其特征在于，包括有推车(1)、安装柱(2)、药箱(3)、管子(4)、水泵(5)、软管(6)、喷头(7)、摆动杆(8)、第一滑轴(10)、第一弹簧(11)、第一导向杆(12)、第一升降杆(13)、伺服电机(14)和凸轮(15)，推车(1)顶端连接有安装柱(2)，安装柱(2)下部嵌入式连接有药箱(3)，药箱(3)顶部右侧连接有水泵(5)，水泵(5)上连接有管子(4)和软管(6)，安装柱(2)上部转动式连接有摆动杆(8)，摆动杆(8)右部开有第一一字孔(9)，第一一字孔(9)内滑动式连接有第一滑轴(10)，第一滑轴(10)与第一一字孔(9)配合，第一滑轴(10)后端连接有第一升降杆(13)，安装柱(2)右侧上部连接有第一导向杆(12)，第一升降杆(13)穿过第一导向杆(12)，第一升降杆(13)右端连接有喷头(7)，软管(6)末端与喷头(7)连接，安装柱(2)左侧上部连接有伺服电机(14)，伺服电机(14)的输出轴上连接有凸轮(15)，凸轮(15)与摆动杆(8)顶部左侧接触，摆动杆(8)底部右侧与安装柱(2)右侧上部之间连接有第一弹簧(11)；还包括有第一轴承座(16)、第一转杆(17)和搅拌杆(18)，药箱(3)顶壁左部连接有第一轴承座(16)，第一轴承座(16)上连接有第一转杆(17)，第一转杆(17)穿过第一轴承座(16)，第一转杆(17)下部均匀连接有搅拌杆(18)；还包括有第二滑轴(20)、第二升降杆(21)、第二导向杆(22)、齿条(23)，第二轴承座(24)、第二转杆(25)、齿轮(26)、蜗杆(27)和蜗轮(28)，摆动杆(8)左部开有第二一字孔(19)，第二一字孔(19)、内滑动式连接有第二滑轴(20)，第二滑轴(20)与第二一字孔(19)配合，第二滑轴(20)后端连接有第二升降杆(21)，安装柱(2)左侧上部连接有第二导向杆(22)，第二导向杆(22)位于伺服电机(14)下方，第二升降杆(21)穿过第二导向杆(22)，第二升降杆(21)底端连接有齿条(23)，安装柱(2)左侧上部连接有第二轴承座(24)，第二轴承座(24)位于第二导向杆(22)下方，第二轴承座(24)上连接有第二转杆(25)，第二转杆(25)左部连接有齿轮(26)，齿轮(26)位于齿条(23)后方，齿轮(26)与齿条(23)啮合，第二转杆(25)左端连接有蜗杆(27)，第一转杆(17)上部连接有蜗轮(28)，蜗轮(28)位于蜗杆(27)后侧，蜗轮(28)与蜗杆(27)啮合；还包括有滑轨(29)、连接块(30)、滑块(31)、第二弹簧(32)、钢丝绳(33)、踏板(34)和圆头杆(35)，药箱(3)左侧上部连接有滑轨(29)，滑轨(29)上滑动式连接有滑块(31)，滑块(31)与滑轨(29)配合，滑块(31)前侧连接有圆头杆(35)，滑轨(29)左侧上部连接有连接块(30)，连接块(30)底部与圆头杆(35)之间连接有第二弹簧(32)，滑轨(29)顶部连接有钢丝绳(33)，钢丝绳(33)与摆动杆(8)底部连接，滑块(31)底部左侧连接有踏板(34)；还包括有第三弹簧(36)、橡胶球(37)和把手(38)，推车(1)顶部左右对称连接有第三弹簧(36)，第三弹簧(36)顶端连接有橡胶球(37)，橡胶球(37)前侧连接有把手(38)。
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